拔钉装置及电池生产线的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种拔钉装置及电池生产线。


背景技术：

2.在锂电池生产工艺中，锂电池在进入二次注液机前，需要拔除密封的化成钉，才能进行二次注液。如图1所示，现有技术中会在流转皮带上设置拔钉装置2’，拔钉装置中2’，气动夹爪和气缸通过横向驱动模组3’和竖向驱动模组4’安装在机架1’上。拔钉过程为，皮带将电池流转至气动夹爪的下方，气动夹爪在竖向驱动模组4’的驱动下向下移动，并使气动夹爪对准化成钉；气缸驱动气动夹爪闭合，卡紧化成钉；气动夹爪在竖向驱动模组4’的驱动下向上移动，从而将化成钉从电池上拔出；气动夹爪在水平驱动模组3’的驱动下沿水平移动至位于皮带侧部的集料盒5’的上方，气缸驱动气动夹爪张开，将化成钉丢弃至集料盒内。
3.在上述结构中，需要增设横向驱动模组使气动夹爪移动至集料盒的上方，这使得拔钉装置的驱动装置结构复杂，成本较高。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电池拔钉装置的驱动装置复杂、成本高的缺陷，从而提供一种拔钉装置及电池生产线。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种拔钉装置，包括：机架；拔钉机构，可移动地设置在机架上，拔钉机构适于拔除电池上的化成钉；接料机构，接料机构适于接收化成钉，接料机构可移动地设置在机架上，并且具有接料位置和避让位置，接料机构位于接料位置时，接料机构位于拔钉机构的下方，接料机构位于避让位置时，接料机构与拔钉机构错位。
6.可选地，接料机构包括接料管和第一驱动机构，接料管沿水平方向可移动地设置在机架上，接料管的上部设置有缺口，第一驱动机构设置在机架和接料管之间，第一驱动机构驱动接料管在机架上移动。
7.可选地，接料机构还包括集料盒和吹扫结构，接料管和集料盒通过连接管连接，吹扫结构与接料管连通。
8.可选地，接料机构还包括开关挡板，开关挡板配置为，当接料管处于接料位置时，开关挡板打开缺口，当接料管处于避让位置时，开关挡板关闭缺口。
9.可选地，开关挡板固定设置在机架上，并且位于接料管的上方，当接料管处于接料位置时，接料管与开关挡板错位，当接料管处于避让位置时，开关挡板遮盖缺口。
10.可选地，拔钉机构包括：并行设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板均沿水平向可移动地设置在机架上，第一夹板上间隔地设置有多个第一夹持凸部，第二夹板上间隔地设置有多个第二夹持凸部，多个第一夹持凸部和多个第二夹持凸部一一对应设置，并且第一夹持凸部和第二夹持凸部具有重叠部分，第二驱动机构，第二驱动机构适于驱动第一夹板和第二夹板反向移动，以使对应的第一夹持凸部和第二夹持凸部互相靠近或者
互相远离。
11.可选地，相邻的第一夹持凸部之间形成第一容纳凹部，第二夹持凸部的至少部分伸入至第一容纳凹部内，相邻的第二夹持凸部之间形成第二容纳凹部，第一夹持凸部的至少部分伸入至第二容纳凹部内。
12.可选地，第二驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸，第一驱动缸的推杆与第一夹板连接，第二驱动缸的推杆与第二夹板连接。
13.可选地，拔钉装置还包括：安装架，沿竖直方向上可移动地设置在机架上，拔钉机构设置在安装架上；第三驱动机构，设置在机架和安装架之间，第三驱动机构驱动安装架在机架上移动。
14.可选地，拔钉装置还包括定位机构，定位机构设置在安装架上，定位机构适于压紧电池。
15.可选地，定位机构包括定位板，定位板设置在安装架的下表面上，定位板的下表面上设置有压紧槽，压紧槽适于与电池的上部配合。
16.可选地，定位机构还包括连接柱和弹性件，安装架上设置有安装孔，连接柱穿过安装孔，连接柱的上端设置有防脱结构，连接柱的下端与定位板连接，弹性件套设在连接柱外，并且弹性件位于安装架和定位板之间。
17.可选地，拔钉装置还包括挡板及第四驱动机构，挡板沿竖直方向可移动地设置在机架上，并且位于拔钉机构的下游位置，第四驱动机构设置在机架和挡板之间，第四驱动机构驱动挡板在机架上移动。
18.本实用新型还提供了一种电池生产线，包括上述的拔钉装置。
19.本实用新型具有以下优点：
20.利用本实用新型的技术方案，在机架上设置有接料机构，当拔钉机构进行拔钉时，接料机构移动至避让位置，从而不与拔钉机构的移动干涉。当拔钉机构进行完拔钉时，接料机构移动至接料位置，拔钉机构将化成钉丢弃至接料机构内，然后接料机构移动至避让位置，拔钉机构继续进行下一次拔钉。上述结构中，拔钉机构不必在设置横向移动模组，因此简化了驱动机构，并降低成本，因此本实用新型的技术方案解决了技术中的电池拔钉装置的驱动装置复杂、成本高的缺陷。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了现有技术中的拔钉装置的结构示意图；
23.图2示出了根据本实用新型的拔钉装置的实施例的结构示意图；
24.图3示出了图2中a处放大示意图；
25.图4示出了图2中拔钉装置的安装板、拔钉机构和定位机构的俯视示意图；
26.图5示出了图4中b处放大示意图；
27.图6示出了图2中拔钉装置的定位机构的连接柱的剖视图；
28.图7示出了图2中拔钉装置的接料机构和挡板的结构示意图(未示出安装板、拔钉机构及定位机构)；
29.图8示出了图7中c处放大示意图。
30.附图标记说明：
[0031]1’
、机架；2’、拔钉装置；3’、横向驱动模组；4’、竖向驱动模组；5’、集料盒；1、电池；2、化成钉；10、机架；20、安装架；21、安装孔；30、第三驱动机构；40、拔钉机构；41、第一夹板；411、第一夹持凸部；412、第一容纳凹部；42、第二夹板；421、第二夹持凸部；422、第二容纳凹部；50、第二驱动机构；51、第一驱动缸；52、第二驱动缸；60、定位机构；61、定位板；611、压紧槽；62、连接柱；621、防脱结构；63、弹性件；70、接料机构；71、接料管；711、缺口；72、第一驱动机构；73、集料盒；74、开关挡板；80、挡板。
具体实施方式
[0032]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0036]
如图2至图8所示，根据本技术的拔钉装置的实施例包括机架10、拔钉机构40以及接料机构70。其中，拔钉机构40，可移动地设置在机架10上，拔钉机构40适于拔除电池1上的化成钉2。接料机构70适于接收化成钉2，接料机构70可移动地设置在机架10上，并且具有接料位置和避让位置。进一步地，接料机构70位于接料位置时，接料机构70位于拔钉机构40的下方，接料机构70位于避让位置时，接料机构70与拔钉机构40错位。
[0037]
利用本实施例的技术方案，在机架上设置有接料机构70，当拔钉机构40进行拔钉时，接料机构70移动至避让位置，从而不与拔钉机构40的移动干涉。当拔钉机构40进行完拔钉时，接料机构70移动至接料位置，拔钉机构40将化成钉丢弃至接料机构70内，然后接料机构70移动至避让位置，拔钉机构40继续进行下一次拔钉。上述结构中，拔钉机构40不必在设置横向移动模组，因此简化了驱动机构，并降低成本，因此本实施例的技术方案解决了技术中的电池拔钉装置的驱动装置复杂、成本高的缺陷。
[0038]
需要说明的是，上述的机架10为支撑结构，其用于安装拔钉机构40、接料机构70以及其他部件。进一步地，机架10的具体形状可以为门型、框架型等等，在此不做限定。
[0039]
上述的拔钉机构40可移动地设置在机架10上，指的是拔钉机构40能够沿着竖直方向移动。在进行拔钉时，拔钉机构40先上升至初始位置，当电池1流转至拔钉机构40的下方时，拔钉机构40下降至与电池1顶部的化成钉2配合。然后拔钉机构40卡紧化成钉2，并且拔钉机构40向上移动，从而将化成钉2从电池1上拔出，完成拔钉操作。
[0040]
对于接料机构70而言，当拔钉机构40拔钉时，接料机构70需要处于避让位置，并与拔钉机构40错位。此处的错位指的是在水平方向上接料机构70与拔钉机构40错位，进而使得接料机构70不影响拔钉机构40的上下移动。当拔钉机构40拔钉结束后，拔钉机构40上升至初始位置，接料机构70移动至接料位置，也即移动至拔钉机构40的下。拔钉机构40将化成钉2放开，化成钉2向下落入至接料机构70内。接料后，接料机构70移动回避让位置。
[0041]
接料机构70的具体位置如图2和图3所示，在图2中，电池1由右向左流转。如图3所示，在沿着电池的流转方向上，接料机构70位于拔钉机构40的下方，并且位于拔钉机构40的下游位置。如此设置，接料机构70朝上游伸出时，即可处于拔钉机构40的下方，也即接料位置，接料机构70朝下游缩回时，即可在水平方向上与拔钉机构40错位，也即处于避让位置。并且这种实施方式，一方面接料机构70的移动路径短，便于设置，另一方面接料机构70的移动路径不扩展机架10的宽度，有利于拔钉装置的小型化设计。
[0042]
如图7和图8所示，在本实施例的技术方案中，接料机构70包括接料管71和第一驱动机构72。其中，接料管71沿水平方向可移动地设置在机架10上，接料管71的上部设置有缺口711。第一驱动机构72设置在机架10和接料管71之间，第一驱动机构72驱动接料管71在机架10上移动。
[0043]
需要说明的是，为了清楚的示出接料机构70，图7略去了拔钉机构40的结构。
[0044]
从图7可以看到，接料管71呈管状结构，其沿着垂直于电池1流转方向的方向延伸。从图8可以看到，接料管71的上部设置有缺口711，缺口711长条形，并且缺口711贯通接料管71的侧壁，也即缺口711使得外部与接料管71的内部空间连通。
[0045]
结合图8可以看到，第一驱动机构72包括驱动缸，驱动缸的缸体连接在机架10上，驱动缸的推杆与接料管71连接(通过紧固件、焊接等方式)。并且驱动缸的推杆沿水平方向延伸。如此设置，当驱动缸的推杆伸出时，接料管71即可移动至接料位置，当驱动缸的推杆缩回时，接料管71即可移动至避让位置。
[0046]
当接料管71移动至接料位置时，拔钉机构40放开化成钉2，化成钉2通过缺口711落入至接料管71内，从而起到接料的效果。
[0047]
本实施例中，接料管71为圆管，当然，在一些未示出的实施方式中，接料管71的截面形状也可以设置为其他形状。
[0048]
如图2所示，在本实施例的技术方案中，接料机构70还包括集料盒73和吹扫结构，接料管71和集料盒73通过连接管连接，吹扫结构与接料管71连通。
[0049]
具体而言，从图7可以看到，接料管71的一端设置有弯头，弯头可以与吹扫结构(例如气泵、鼓风机等等)的出气口连接。接料管71的另一端与连接管连接，进而使得接料管71内的化成钉2可以通过连接管落入至集料盒73内进行收集。
[0050]
进一步地，当接料管71内收集一定量的化成钉2后，吹扫结构向接料管71内通入正
压，正压将化成钉2吹至连接管内，并落入至集料盒73内进行收集。
[0051]
优选地，上述的连接管可以为软管(橡胶软管、纺织布软管、塑料软管等等)，这使得集料盒73的位置可以自由摆放。
[0052]
从图1可以看到，现有技术中的集料盒5’需要放置在皮带的侧部，也即拔钉装置2’的外侧极限位置，这使得机架1’的宽度增加，不利于小型化设计。
[0053]
而在本实施例中，由于集料盒73与接料管71通过软管连接，因此集料盒73能够摆放至任意位置，并不影响接料管71的移动。如图2所示，集料盒73可以摆放在机架10的下方(也即传送皮带的下方)，从而不增加机架10的整体宽度，使得拔钉装置的整体结构更为紧凑。
[0054]
当然，集料盒73的也可以如图7所示，摆放在机架10的侧部位置。
[0055]
在一些未示出的实施方式中，连接管也可为硬质管，此时集料盒73与连接管的连接处设置旋转接头即可，或者，此时在集料盒73的底部设置滚轮，使得集料盒73能够与接料管71同步移动即可。
[0056]
如图8所示，在本实施例的技术方案中，接料机构70还包括开关挡板74。开关挡板74配置为，当接料管71处于接料位置时，开关挡板74打开缺口711，当接料管71处于避让位置时，开关挡板74关闭缺口。
[0057]
具体而言，开关挡板74能够打开或者关闭缺口711。当接料管71处于接料位置时，开关挡板74将缺口711打开，从而保证化成钉2能够从缺口711落入至接料管71内。当接料管71处于避让位置时，开关挡板74将缺口711关闭(也即使得接料管71形成封闭的管状结构)，从而防止吹扫结构吹入的气流从缺口711处漏气，保证气流能够通过接料管71内，并将化成钉2吹扫至集料盒73内。
[0058]
从图8可以看到，在本实施例中，开关挡板74固定设置在机架10上，并且位于接料管71的上方。当接料管71处于接料位置时，接料管71与开关挡板74错位，也即开关挡板74与缺口711错位，此时缺口711打开，化成钉2可以通过缺口711落入至接料管71内。当接料管71处于避让位置时，开关挡板74位于接料管71的正上方，并且开关挡板74遮盖缺口711，此时吹扫结构吹入的气流便不会从缺口711处漏气，保证吹扫效果。
[0059]
当然，本领域技术人员可以理解，开关挡板74还可以采用其他的设置方式，例如通过驱动机构(例如电推杆、丝杠螺母机构等等)可移动地设置在接料管71上，当接料管71处于接料位置时，驱动机构驱动开关挡板74移动并打开缺口711，当接料管71处于避让位置时，驱动机构驱动开关挡板74移动并关闭缺口。
[0060]
此外，在一些未示出的实施方式中，也可以不设置开关挡板74。例如，当缺口711较小时，也即吹扫机构吹入的气流流量大于从缺口711处泄露的流量时，其剩余的气流流量依然可以将化成钉2吹入至集料盒73内。
[0061]
在一些未示出的实施方式中，也可以不设置吹扫结构和集料盒73，接料管71内的化成钉2通过操作人员手动清理，也是可行的实施方式。在这种实施方式中，自然也不必设置开关挡板74。
[0062]
如图2至图5所示，在本实施例的技术方案中，拔钉机构40包括第一夹板41、第二夹板42以及第二驱动机构50。
[0063]
其中，第一夹板41和第二夹板42并行设置，并且第一夹板41和第二夹板42均沿水
平向可移动地设置在机架10上。第一夹板41上间隔地设置有多个第一夹持凸部411，第二夹板42上间隔地设置有多个第二夹持凸部421，多个第一夹持凸部411和多个第二夹持凸部421一一对应设置，并且第一夹持凸部411和第二夹持凸部421具有重叠部分d。
[0064]
其中，第二驱动机构50适于驱动第一夹板41和第二夹板42反向移动，以使对应的第一夹持凸部411和第二夹持凸部421互相靠近或者互相远离。
[0065]
从图4和图5可以看到，第一夹板41和第二夹板42均呈长条形的板状结构，并且二者平行设置。第一夹板41和第二夹板42均沿垂直于电池1的流转方向的方向延伸。第一夹持凸部411和第二夹持凸部421之间具有重叠部分d，本领域技术人员可以理解，该重叠部分d使得第一夹持凸部411和第二夹持凸部421可以夹紧化成钉2。
[0066]
上述的“第二驱动机构50适于驱动第一夹板41和第二夹板42反向移动”指的是，在沿着图4的方向上，第二驱动机构50可以驱动第一夹板41向左移动，并且可以驱动第二夹板42向右移动，以及，在沿着图4的方向上，第二驱动机构50可以驱动第一夹板41向左移动，并且可以驱动第二夹板42向右移动。本领域技术人员可以理解，当第二驱动机构50驱动第一夹板41向左移动，并且驱动第二夹板42向右移动时，对应的第一夹持凸部411和第二夹持凸部421互相靠近，此时可以夹紧化成钉2。当第二驱动机构50驱动第一夹板41向右移动，并且驱动第二夹板42向左移时，对应的第一夹持凸部411和第二夹持凸部421互相远离，此时可以松开化成钉2，或者使得化成钉2穿设在第一夹持凸部411和第二夹持凸部421之间。
[0067]
进一步地，为了提高生产效率，电池生产线中通常会一次流转多排电池1，因此拔钉装置需要一次将多个电池1的化成钉2拔出。本实施例中，第一夹板41上设置有多个第一夹持凸部411，第二夹板42上设置有多个第二夹持凸部421，多个第一夹持凸部411和多个第二夹持凸部421一一对应，从而拔除多个电池1的多个化成钉2。
[0068]
本领域技术人员可以理解，本实施例中仅设置第二驱动机构50，即可控制多组对应的第一夹持凸部411和第二夹持凸部421同时夹紧或者松开多个化成钉2，从而使得拔钉装置的结构简单，成本更低。
[0069]
如图4所示，在本实施例的技术方案中，第二驱动机构50包括第一驱动缸51和第二驱动缸52，第一驱动缸51的推杆与第一夹板41连接，第二驱动缸52的推杆与第二夹板42连接。
[0070]
具体而言，第一驱动缸51和第二驱动缸52相对设置，并且以图4所示的方向为例，第一驱动缸51的推杆与第一夹板41的左端连接，第二驱动缸52的推杆与第二夹板42的右端连接。第一驱动缸51的推杆和第二驱动缸52的推杆同步伸出或者缩回，进而使得第一夹板41和第二夹板42反向移动。
[0071]
进一步，在一些未示出的实施方式中，第二驱动机构50也可以采用其他的实施方式，例如，可以在第一夹板41和第二夹板42的同一侧设置齿条，第二驱动机构50包括电机，电机的电机轴上设置有齿轮，齿轮设置在两个齿条之间，并且与两个齿条均啮合。
[0072]
由此可见，本实施例中，仅设置极少数量的驱动件(一个电机或者两个驱动缸)，即可控制多组第一夹持凸部411和第二夹持凸部421同时夹紧或者松开化成钉2。
[0073]
如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，相邻的第一夹持凸部411之间形成第一容纳凹部412，第二夹持凸部421的至少部分伸入至第一容纳凹部412内，相邻的第二夹持凸部421之间形成第二容纳凹部422，第一夹持凸部411的至少部分伸入至第二容纳凹部422
内。
[0074]
具体而言，第一夹持凸部411为形成在第一夹板41的侧部的方形凸起，并且第一夹持凸部411为间隔设置的多个，因此第一夹板41形成具有方形齿的锯齿条结构，相邻的第一夹持凸部411之间形成第一容纳凹部412。第二夹持凸部421为形成在第二夹板42的侧部的方形凸起，并且第二夹持凸部421为间隔设置的多个，因此第二夹板42形成具有方形齿的锯齿条结构，相邻的第二夹持凸部421之间形成第二容纳凹部422。
[0075]
在装配时，第一夹板41和第二夹板42错位设置，进而使得第一夹持凸部411对准第二容纳凹部422，并使得第二夹持凸部421对准第一容纳凹部412。然后使得第一夹板41和第二夹板42靠近设置，使得第一夹持凸部411的至少部分嵌入至第二容纳凹部422内，并使得第二夹持凸部421的至少部分嵌入至第一容纳凹部412内。
[0076]
从图5可以看到，进一步地，第一容纳凹部412的长度(也即相邻的第一夹持凸部411之间的距离)要大于第二夹持凸部421的长度(图5中左右方向的尺寸)，第二容纳凹部422的长度(也即相邻的第二夹持凸部421之间的距离)要大于第一夹持凸部411的长度(图5中左右方向的尺寸)。如此设置，使得第一夹板41和第二夹板42能够沿着图5所示的左右方向相对移动，进而使得第一夹持凸部411和第二夹持凸部421互相靠近或者远离，从而夹紧化成钉2，或者从开化成钉2(或者使化成钉2通过第一夹持凸部411和第二夹持凸部421之间的间隙)。
[0077]
当然，在一些未示出的实施方式中，第一夹持凸部411和第二夹持凸部421的形状可以适配性的调整，例如，二者呈三角形，梯形也是可行的实施方式。
[0078]
如图2和图3所示，在本实施例的技术方案中，拔钉装置还包括安装架20和第三驱动机构30。其中，安装架20沿竖直方向上可移动地设置在机架10上，拔钉机构40设置在安装架20上。第三驱动机构30设置在机架10和安装架20之间，第三驱动机构30驱动安装架20在机架10上移动。
[0079]
具体而言，拔钉机构40设置在安装架20上，安装架20能够在第三驱动机构30的驱动下相对于机架10沿上下方向移动，因此安装架20的移动能够带动拔钉机构40相对于机架10沿上下方向移动。
[0080]
从图2和图3还可看到，安装架20大致包括一竖板和一横板，二者连接成“l”型结构。上述拔钉机构40设置在横板的下方。第三驱动机构30包括驱动缸，驱动缸的缸体连接在机架10上，驱动杆的推杆与竖板的后侧连接。当驱动缸的推杆伸出或者缩回时，即可带动安装架20整体下降或者上升。
[0081]
优选地，竖板和横板之间设置有加强筋。
[0082]
优选地，竖板和机架10之间还可以设置导轨、导柱等导向结构，从而对安装架20的上下移动提供导向。
[0083]
如图2、图3和图6所示，在本实施例的技术方案中，拔钉装置还包括定位机构60，定位机构60设置在安装架20上，定位机构60适于压紧电池1。具体而言，定位机构60适于在拔钉过程中对电池1进行压紧，从而防止电池1晃动导致电池1内的电解液洒出。
[0084]
从图3可以看到，定位机构60包括定位板61，定位板61设置在安装架20的下表面上，定位板61的下表面上设置有压紧槽611，压紧槽611适于与电池1的上部配合。具体而言，当安装架20下降时，定位板61同步下降，并且电池1的上部嵌入至压紧槽611内。压紧槽611
包括顶壁和两个侧壁，顶壁限制电池1向上移动，两个侧壁限制电池1朝左右方向移动。当拔钉结束后，安装架20向上移动并带动定位板61向上移动，压紧槽611与电池1的顶部分离，电池1可以流转至后续工位。
[0085]
优选地，压紧槽611为间隔设置的多个，当定位板61下降时，能够对多个电池1同时进行压紧。
[0086]
如图6所示，在本实施例的技术方案中，定位机构60还包括连接柱62和弹性件63，安装架20上设置有安装孔21，连接柱62穿过安装孔21，连接柱62的上端设置有防脱结构621，连接柱62的下端与定位板61连接，弹性件63套设在连接柱62外，并且弹性件63位于安装架20和定位板61之间。
[0087]
从图6可以看到，安装孔21设置在安装架20的横板上，连接柱62的下端通过螺钉与定位板61固定连接，连接柱62的上端穿过安装孔21。上述的防脱结构621为垫片，垫片通过螺钉固定在连接柱62的上端，并且垫片的外径大于安装孔21的内径，从而起到防脱的效果。如此设置，定位板61可以通过连接柱62相对于安装架上下移动，同时，连接柱62无法从安装孔21中向下脱出。
[0088]
进一步地，弹性件63为弹簧，弹簧套设在连接柱62外，并且弹簧位于安装架20和定位板61之间。
[0089]
基于上述结构，以及图2至6所示的内容，上述的拔钉机构40和定位机构60的配合方式为：
[0090]
1、安装架20下降，带动拔钉机构40和定位机构60同步下降；
[0091]
2、定位板61先与电池1接触，并使得压紧槽611与电池1的上部配合；
[0092]
3、安装架20继续下降，此时定位板61相对于电池1静止，连接柱62在安装孔21内滑动，弹簧被压缩，定位板61压紧电池1；
[0093]
4、安装架20继续下降，直至拔钉机构40与化成钉2配合，第一夹持凸部411和第二夹持凸部421夹紧化成钉2；
[0094]
5、安装架20向上移动，此时拔钉机构40将化成钉2向上拔除，定位板61受到弹簧的向下弹性力继续压紧电池1，防止电池1晃动；
[0095]
6、安装架20向上移动，弹簧伸长至初始状态时，定位板61与电池1的顶部分离，此时完成拔钉，电池1可流转至下一工位处。
[0096]
如图2和图7所示，在本实施例的技术方案中，拔钉装置还包括挡板80及第四驱动机构。挡板80沿竖直方向可移动地设置在机架10上，并且位于拔钉机构40的下游位置。第四驱动机构设置在机架10和挡板80之间，第四驱动机构驱动挡板80在机架10上移动。
[0097]
具体而言，挡板80用于将电池1定位在拔钉位置，第四驱动机构能够驱动挡板80沿上下方向移动。当挡板80移动至上方时，挡板80避让电池1，电池可以在流水线上流转。当挡板80移动至下方时，挡板80止挡在电池1的前侧，从而将电池1定位在安装架20的下方，也即拔钉工位。
[0098]
进一步地，可以在流水线上设置光电开关，并且可以在挡板80处设置接近开关。电池1经流水线输送到指定位置后被光电开关侦测到，流水线减速运行。电池1输送到挡板80前方被接近传感器感应到，流水线停止输送。当拔钉结束后，挡板80向上移动，流水线继续输送，电池1被流转至下一工位处。
[0099]
本技术还提供了一种电池生产线，电池生产线包括上述的拔钉装置。从图2可以看到，电池生产线包括输送皮带，输送皮带的传输路径上设置有拔钉工位，上述的机架10设置在拔钉工位处。
[0100]
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种拔钉装置，其特征在于，包括：机架(10)；拔钉机构(40)，可移动地设置在所述机架(10)上，所述拔钉机构(40)适于拔除电池(1)上的化成钉(2)；接料机构(70)，所述接料机构(70)适于接收化成钉(2)，所述接料机构(70)可移动地设置在所述机架(10)上，并且具有接料位置和避让位置，所述接料机构(70)位于所述接料位置时，所述接料机构(70)位于所述拔钉机构(40)的下方，所述接料机构(70)位于所述避让位置时，所述接料机构(70)与所述拔钉机构(40)错位。2.根据权利要求1所述的拔钉装置，其特征在于，所述接料机构(70)包括接料管(71)和第一驱动机构(72)，所述接料管(71)沿水平方向可移动地设置在所述机架(10)上，所述接料管(71)的上部设置有缺口(711)，所述第一驱动机构(72)设置在所述机架(10)和所述接料管(71)之间，所述第一驱动机构(72)驱动所述接料管(71)在所述机架(10)上移动。3.根据权利要求2所述的拔钉装置，其特征在于，所述接料机构(70)还包括集料盒(73)和吹扫结构，所述接料管(71)和所述集料盒(73)通过连接管连接，所述吹扫结构与所述接料管(71)连通。4.根据权利要求3所述的拔钉装置，其特征在于，所述接料机构(70)还包括开关挡板(74)，所述开关挡板(74)配置为，当所述接料管(71)处于所述接料位置时，所述开关挡板(74)打开所述缺口(711)，当所述接料管(71)处于所述避让位置时，所述开关挡板(74)关闭所述缺口。5.根据权利要求4所述的拔钉装置，其特征在于，所述开关挡板(74)固定设置在所述机架(10)上，并且位于所述接料管(71)的上方，当所述接料管(71)处于所述接料位置时，所述接料管(71)与所述开关挡板(74)错位，当所述接料管(71)处于所述避让位置时，所述开关挡板(74)遮盖所述缺口(711)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉机构(40)包括：并行设置的第一夹板(41)和第二夹板(42)，所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)均沿水平向可移动地设置在所述机架(10)上，所述第一夹板(41)上间隔地设置有多个第一夹持凸部(411)，所述第二夹板(42)上间隔地设置有多个第二夹持凸部(421)，多个所述第一夹持凸部(411)和多个所述第二夹持凸部(421)一一对应设置，并且所述第一夹持凸部(411)和所述第二夹持凸部(421)具有重叠部分(d)，第二驱动机构(50)，所述第二驱动机构(50)适于驱动所述第一夹板(41)和所述第二夹板(42)反向移动，以使对应的所述第一夹持凸部(411)和所述第二夹持凸部(421)互相靠近或者互相远离。7.根据权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，相邻的所述第一夹持凸部(411)之间形成第一容纳凹部(412)，所述第二夹持凸部(421)的至少部分伸入至所述第一容纳凹部(412)内，相邻的所述第二夹持凸部(421)之间形成第二容纳凹部(422)，所述第一夹持凸部(411)的至少部分伸入至所述第二容纳凹部(422)内。8.根据权利要求6所述的拔钉装置，其特征在于，所述第二驱动机构(50)包括第一驱动缸(51)和第二驱动缸(52)，所述第一驱动缸(51)的推杆与所述第一夹板(41)连接，所述第二驱动缸(52)的推杆与所述第二夹板(42)连接。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉装置还包括：安装架(20)，沿竖直方向上可移动地设置在所述机架(10)上，所述拔钉机构(40)设置在所述安装架(20)上；第三驱动机构(30)，设置在所述机架(10)和所述安装架(20)之间，所述第三驱动机构(30)驱动所述安装架(20)在所述机架(10)上移动。10.根据权利要求9所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉装置还包括定位机构(60)，所述定位机构(60)设置在所述安装架(20)上，所述定位机构(60)适于压紧电池(1)。11.根据权利要求10所述的拔钉装置，其特征在于，所述定位机构(60)包括定位板(61)，所述定位板(61)设置在所述安装架(20)的下表面上，所述定位板(61)的下表面上设置有压紧槽(611)，所述压紧槽(611)适于与所述电池(1)的上部配合。12.根据权利要求11所述的拔钉装置，其特征在于，所述定位机构(60)还包括连接柱(62)和弹性件(63)，所述安装架(20)上设置有安装孔(21)，所述连接柱(62)穿过所述安装孔(21)，所述连接柱(62)的上端设置有防脱结构(621)，所述连接柱(62)的下端与所述定位板(61)连接，所述弹性件(63)套设在所述连接柱(62)外，并且所述弹性件(63)位于所述安装架(20)和所述定位板(61)之间。13.根据权利要求1至5中任一项所述的拔钉装置，其特征在于，所述拔钉装置还包括挡板(80)及第四驱动机构，所述挡板(80)沿竖直方向可移动地设置在所述机架(10)上，并且位于所述拔钉机构(40)的下游位置，所述第四驱动机构设置在所述机架(10)和所述挡板(80)之间，所述第四驱动机构驱动所述挡板(80)在所述机架(10)上移动。14.一种电池生产线，其特征在于，包括如权利要求1至13中任一项所述的拔钉装置。

技术总结
本实用新型提供了一种拔钉装置及电池生产线，其中，拔钉装置包括：机架；拔钉机构，可移动地设置在机架上，拔钉机构适于拔除电池上的化成钉；接料机构，接料机构适于接收化成钉，接料机构可移动地设置在机架上，并且具有接料位置和避让位置，接料机构位于接料位置时，接料机构位于拔钉机构的下方，接料机构位于避让位置时，接料机构与拔钉机构错位。当拔钉机构进行拔钉时，接料机构移动至避让位置，从而不与拔钉机构的移动干涉。当拔钉机构进行完拔钉时，接料机构移动至接料位置，拔钉机构将化成钉丢弃至接料机构内，然后接料机构移动至避让位置，拔钉机构继续进行下一次拔钉。拔钉机构不必在设置横向移动模组，因此简化了驱动机构，并降低成本。并降低成本。并降低成本。


技术研发人员：李俊雄 李彬
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/7/28