电池模组焊接设备的制作方法

1.本技术涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种电池模组焊接设备。


背景技术：

2.在能源电池领域，随着工艺技术的研究开发和日渐成熟，目前已经进入到了深耕提质的阶段。电池的可持续发展需要对已有工艺及方法进行不断优化，推陈出新，从而实现产品的迭代和产业的升级。
3.在动力电池的生产工艺中，至关重要的一道工序就是汇流排的焊接，汇流排是各电信相连的总母线，用于采集、传导信号和电流。当前常规的汇流排焊接技术多为单侧焊接，导致焊接效率低下，并且没办法保证焊接良率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于一种电池模组焊接设备，能够对侧同步焊接，提升焊接效率和节拍，提升焊接良率。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种电池模组焊接设备，包括：机架结构，其配置有容纳工位，所述容纳工位被配置为用于容纳待焊接电池；铜嘴结构，其配置于所述待焊接电池的左右两侧，位于所述待焊接电池同侧的所述铜嘴结构配置有至少两个，所述铜嘴结构包括铜嘴组件及铜嘴动力组件，所述铜嘴组件包括铜嘴本体及调节部件，所述调节部件与所述铜嘴本体连接，以用于对所述铜嘴本体进行调整，所述铜嘴动力组件配置于所述机架结构，且与所述铜嘴组件连接，以用于驱动所述铜嘴组件沿着前后方向和/或左右方向移动，所述铜嘴组件被配置为用于压紧所述待焊接电池的汇流排；焊接结构，其配置于所述待焊接电池的左右两侧，所述焊接结构包括焊接组件、测距视觉组件及焊接动力组件，所述焊接组件与所述测距视觉组件连接，所述测距视觉组件用于确定所述待焊接电池是否合格，所述焊接动力组件配置于所述机架结构，且与所述焊接组件连接，以用于驱动所述焊接组件及所述测距视觉组件两者沿着所述前后方向和/或所述左右方向移动，所述焊接组件与所述铜嘴结构对应，以用于所述汇流排与所述待焊接电池的极柱焊接；下压结构，其被配置为与所述机架结构连接，且所述下压结构位于所述待焊接电池的上方，以使得所述下压结构沿着上下方向移动时，对所述待焊接电池压紧。
7.在上述实现的过程中，铜嘴结构以及焊接结构均与机架结构连接，机架结构上设置有用于容纳待焊接电池的容纳工位，待焊接电池的左右两侧均设置有铜嘴结构及焊接组件，当铜嘴动力组件进行工作，能够驱动铜嘴组件沿着前后方向和/或左右方向移动，并对待焊接电池左侧或者右侧的极柱进行压紧，同时下压结构进行下压，通过下压结构以及铜嘴组件的配合，有效消除汇流排与极柱的焊接间隙，提高了焊接熔深，降低虚焊、脱焊等焊接不良的发生，保证焊接质量，同时降低焊接过程中热影响带来的焊接位移导致的焊接异常，随后测距视觉组件对待焊接电池判断位置是否合格，降低不良的发生，提升整体节拍，
若检测合格后，焊接动力组件驱动焊接组件沿着前后方向和/或左右方向进行移动，并对汇流排及待焊接电池的极柱进行焊接，能够对侧同步焊接，提升焊接效率。
8.在一些实施例中，所述测距视觉组件包括视觉相机、视觉动力件、测距仪及相机防护板，所述视觉相机被配置为用于确定原点坐标位置以及最外侧的所述待焊接电池的极柱坐标，所述测距仪用于对压紧后的所述待焊接电池的极柱测高，所述视觉动力件与所述相机防护板连接，以使得所述相机防护板远离或遮挡所述视觉相机。
9.在上述实现的过程中，视觉动力件驱动相机防护板远离视觉相机，视觉相机在焊接前寻找复核原点坐标位置和为最外的待焊接电池极柱坐标，当原点坐标位置固定的情况下，待焊接电池极柱坐标可用于消除待焊接电池形成的电池模组整体轻微位移带来的焊接偏位，且当坐标结构合格后，测距仪对压紧后的待焊接电池的极柱进行上下方向上的测高并合格后，能够降低不良的发生及返工误工的情况，视觉动力件驱动相机防护板遮挡视觉相机，防止焊接中焊渣飞溅或粉尘影响视觉相机精度，随后焊接动力组件驱动焊接组件沿着前后方向和/或左右方向移动，并将汇流排焊接于待焊接电池的极柱，提升焊接效率。
10.在一些实施例中，焊接组件包括焊接件及固定架，所述焊接件以及所述测距视觉组件均配置于所述固定架，所述焊接件用于所述汇流排与所述待焊接电池的极柱焊接。通过将焊接件固定于固定架，使得测距视觉组件对待焊接电池检测合格后，能够通过焊接动力组件调整焊接件在前后方向以及左右方向的位置，且焊接件能够自身完成上下方向的移动，从而有利于汇流排与待焊接电池的极柱的焊接，提高焊接质量。
11.在一些实施例中，所述焊接动力组件包括第一焊接动力机构及第二焊接动力机构，所述第一焊接动力机构与所述第二焊接动力机构连接，以用于驱动所述第二焊接动力机构沿着所述左右方向移动，所述第二焊接动力机构与所述焊接组件连接，以用于驱动所述焊接组件及所述测距视觉组件沿着所述前后方向移动。通过第一焊接动力机构与第二焊接动力机构的配合，能够实现对焊接组件以及测距视觉组件沿着前后方向以及左右方向移动，从而有利于焊接组件的焊接，保证其焊接质量。
12.在一些实施例中，所述电池模组设备还包括下压结构，所述下压结构被配置为与所述机架结构连接，且所述下压结构位于所述待焊接电池的上方，以使得所述下压结构沿着上下方向移动时，对所述待焊接电池压紧。
13.在一些实施例中，所述下压结构包括下压动力组件以及下压板，所述下压动力组件配置于所述机架结构，所述下压动力组件与所述下压板连接，以用于驱动所述下压板沿着所述上下方向移动。通过下压板与下压动力组件连接，使得下压板在下压动力组件的作用下，进行上升或下降，能够实现待焊接电池在焊接前对其进行压紧，防止待焊接电池发生焊接位移，保证焊接质量。
14.在一些实施例中，两个所述铜嘴组件分别与所述铜嘴动力组件连接，每个所述铜嘴组件压紧若干所述待焊接电池。通过在待焊接电池的一侧设置有至少两个铜嘴组件，使得两个铜嘴组件对待焊接电池压紧后，能够完成同侧的汇流排提前预备作业，实现一备一用的方式，大大提升汇流排的焊接效率。
15.在一些实施例中，若干个所述焊接电池沿所述前后方向分布以形成第一焊接区域以及第二焊接区域，所述第一焊接区域与所述第二焊接区域相邻分布，所述第一焊接区域具有若干第一子焊接区域，所述第二焊接区域具有若干第二子焊接区域，位于所述待焊接
电池一侧的其中一个所述铜嘴组件用于对所述第一子焊接区域压紧，另一个所述铜嘴组件用于对所述第二子焊接区域压紧。通过在待焊接电池一侧设置有两个铜嘴组件，且其中一个铜嘴组件在第一焊接区域进行压紧工作，另一个铜嘴组件在第二焊接区域进行压紧工作，使得焊接组件完成其中一个第一子焊接区域的焊接工作后，移动至第二子焊接区域处并进行焊接，最后再回到另一第一子焊接区域处进行焊接工作，如此往复，能够实现汇流排提前预备作业，大大提升汇流排的焊接效率，同时也能够保证焊接质量。
16.在一些实施例中，所述铜嘴动力组件包括第一铜嘴动力机构及第二铜嘴动力机构，所述第一铜嘴动力机构与所述第二铜嘴动力机构连接，以用于驱动所述第二铜嘴动力机构沿着所述前后方向移动，所述第二铜嘴动力机构与所述铜嘴组件连接，以用于驱动所述铜嘴组件沿着所述左右方向移动。通过第一铜嘴动力机构与第二铜嘴动力机构的配合，能够实现铜嘴组件沿着前后方向以及左右方向的移动，方便铜嘴组件对待焊接电池的压紧，也方便铜嘴组件的移动，有利于焊接工作。
17.在一些实施例中，所述铜嘴组件包括铜嘴本体及铜嘴管路，所述铜嘴本体配置有若干个，所述铜嘴管路与所述铜嘴本体连接。通过在铜嘴本体上设置铜嘴管路，能够保证焊接作业精度高，有效降低焊接过程中的异常带来的焊接缺陷，保证了焊接质量。
18.在一些实施例中，所述调节部件包括连接板、调整件、配合件及基座，所述连接板与所述配合件铰接，所述调整件配置于所述连接板与所述配合件之间，所述配合件远离所述调整件的一侧与所述基座连接。通过在连接板与配合件之间进行铰接，且调整件配置于两者之间，能够实现对铜嘴本体的调整，有利于对极柱的适应，从而提高焊接质量。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的结构示意图。
22.图2是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的正视图。
23.图3是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的部分结构示意图。
24.图4是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的焊接结构的结构示意图。
25.图5是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的焊接结构另一视角下的结构示意图。
26.图6是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的焊接结构的部分结构示意图。
27.图7是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的铜嘴结构的结构示意图。
28.图8是本技术实施例公开的一种电池模组焊接设备的焊接顺序示意图。
29.附图标记
30.100、机架结构；200、铜嘴结构；201、铜嘴动力组件；202、铜嘴组件；2021、铜嘴本体；2022、保护气管路；2023、除尘管路；300、焊接结构；301、焊接组件；302、视觉相机；303、测距仪；304、相机防护板；305、第一焊接动力机构；306、第二焊接动力机构；400、下压结构；500、电池模组；501、第一焊接区域；5011、第一子焊接区域；502、第二焊接区域；5021、第二子焊接区域；503、极柱。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该方案的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.实施例
38.随着新能源的开发电池的使用越来越广泛，动力电池通常工作的电流较大，而汇流排是常用的动力电池连接方法，在动力电池的生产的工艺中，汇流排的焊接是一道至关重要的工序，当前常规的汇流排焊接技术多有虚焊导致强度不足，焊接易飞溅，焊接效率低下，易寒窗等问题，很大方面掣肘了电池模组的生产良率，影响产品的制造质量，造成了生产成本的浪费，高效且精确的自动化汇流排焊接装置可以保证焊接质量，很大程度上减少焊接过程中不良的发生，提高生产效率。
39.鉴于此，如图1-图8所示，第一方面，本技术提供一种电池模组焊接设备，包括：机
架结构100、铜嘴结构200、焊接结构300以及下压结构400，所述铜嘴结构200、所述焊接结构300以及所述下压结构400均设置于所述机架结构100，所述机架结构100用于容纳若干待焊接电池，所述铜嘴结构200用于对所述待焊接电池的左右两侧进行压紧，所述焊接结构300用于对压紧后的所述待焊接电池进行焊接，以使得若干所述待焊接电池焊接后形成电池模组500，所述下压结构400用于所述焊接结构300在进行焊接前，对所述待焊接电池的上端压紧，从而通过所述铜嘴结构200能够有效压紧，进而直接消除汇流排与所述待焊接电池的极柱503的焊接间隙，提高了焊接熔深，降低了虚焊、脱焊等焊接不良的发生，保证焊接质量，同时降低焊接过程中热影响带来的焊接位移导致的焊接异常，通过下压结构400进行压紧，也能够防止所述待焊接电池单侧受力被压偏的现象发生。
40.具体而言，机架结构100，其配置有容纳工位，所述容纳工位被配置为用于容纳待焊接电池；铜嘴结构200，其配置于所述待焊接电池的左右两侧，所述铜嘴结构200包括铜嘴组件202及铜嘴动力组件201，所述铜嘴动力组件201配置于所述机架结构100，且与所述铜嘴组件202连接，以用于驱动所述铜嘴组件202沿着前后方向和/或左右方向移动，所述铜嘴组件202被配置为用于压紧所述待焊接电池的汇流排；焊接结构300，其配置于所述待焊接电池的左右两侧，所述焊接结构300包括焊接组件301、测距视觉组件及焊接动力组件，所述焊接组件301与所述测距视觉组件连接，所述测距视觉组件用于确定所述待焊接电池是否合格，所述焊接动力组件配置于所述机架结构100，且与所述焊接组件301连接，以用于驱动所述焊接组件301及所述测距视觉组件两者沿着所述前后方向和/或所述左右方向移动，所述焊接组件301与所述铜嘴结构200对应，以用于所述汇流排与所述待焊接电池的极柱503焊接。
41.示例性的，所述待焊接电池包括但不局限于方型电池，且所述待焊接电池的左右两侧均设置有极柱503，所述极柱503用于与所述汇流排进行焊接，所述待焊接电池的左右两侧均设置有所述铜嘴结构200以及所述焊接结构300，当然为了保证焊接效率，位于所述待焊接电池一侧的所述铜嘴结构200可设置有两个，所述焊接结构300设置有一个，且不同侧的所述铜嘴结构200独立进行工作，不同侧的所述焊接结构300也独立进行工作，需要说明的是，为了提升作业效率以及实现同步作业方式，本技术可应用pso技术（即位置同步输出控制），能够用于控制所述待焊接电池左右两侧的所述铜嘴结构200同步工作以及所述焊接结构300同步工作，其相比于单侧作业效率提升200%。
42.在上述实现的过程中，铜嘴结构200以及焊接结构300均与机架结构100连接，机架结构100上设置有用于容纳待焊接电池的容纳工位，待焊接电池的左右两侧均设置有铜嘴结构200及焊接组件301，当铜嘴动力组件201进行工作，能够驱动铜嘴组件202沿着前后方向和/或左右方向移动，并对待焊接电池左侧或者右侧的极柱503进行压紧，随后测距视觉组件对待焊接电池判断位置是否合格，降低不良的发生，提升整体节拍，若检测合格后，焊接动力组件驱动焊接组件301沿着前后方向和/或左右方向进行移动，并对汇流排及待焊接电池的极柱503进行焊接，能够对侧同步焊接，提升焊接效率。
43.如图3-图6所示，所述测距视觉组件包括视觉相机302、视觉动力件、测距仪303及相机防护板304,所述视觉相机302包括打不局限于ccd相机，所述视觉动力件包括但不局限于气缸，其驱动方式可以采用上下进行驱动，所述视觉相机302被配置为用于确定原点坐标位置以及最外侧的所述待焊接电池的极柱503坐标，所述测距仪303用于对压紧后的所述待
焊接电池的极柱503测高，所述视觉动力件与所述相机防护板304连接，以使得所述相机防护板304远离或遮挡所述视觉相机302。
44.在上述实现的过程中，视觉动力件驱动相机防护板304远离视觉相机302，视觉相机302在焊接前寻找复核原点坐标位置和为最外的待焊接电池极柱503坐标，当原点坐标位置固定的情况下，待焊接电池极柱503坐标可用于消除待焊接电池形成的电池模组500整体轻微位移带来的焊接偏位，且当坐标结构合格后，测距仪303对压紧后的待焊接电池的极柱503进行上下方向上的测高并合格后，能够降低不良的发生及返工误工的情况，视觉动力件驱动相机防护板304遮挡视觉相机302，防止焊接中焊渣飞溅或粉尘影响视觉相机302精度，随后焊接动力组件驱动焊接组件301沿着前后方向和/或左右方向移动，并将汇流排焊接于待焊接电池的极柱503，提升焊接效率。
45.如图6所示，焊接组件301包括焊接件及固定架，所述焊接件以及所述测距视觉组件均配置于所述固定架，所述焊接件用于所述汇流排与所述待焊接电池的极柱503焊接，其中所述焊接件的焊接执行端可以为激光振镜，所述激光振镜为激光发出端，提供焊接所用的高能激光，其中所述激光振镜上可安装有双层气刀，使得焊接过程中连续出气，以保护所述激光振镜。通过将焊接件固定于固定架，使得测距视觉组件对待焊接电池检测合格后，能够通过焊接动力组件调整焊接件在前后方向以及左右方向的位置，且焊接件能够自身完成上下方向的移动，从而有利于汇流排与待焊接电池的极柱503的焊接，提高焊接质量。
46.在一些实施例中，所述焊接动力组件包括第一焊接动力机构305及第二焊接动力机构306，所述第一焊接动力机构305与所述第二焊接动力机构306连接，以用于驱动所述第二焊接动力机构306沿着所述左右方向移动，所述第二焊接动力机构306与所述焊接组件301连接，以用于驱动所述焊接组件301及所述测距视觉组件沿着所述前后方向移动。通过第一焊接动力机构305与第二焊接动力机构306的配合，能够实现对焊接组件301以及测距视觉组件沿着前后方向以及左右方向移动，从而有利于焊接组件301的焊接，保证其焊接质量。
47.如图1-图2所示，所述电池模组设备还包括下压结构400，所述下压结构400被配置为与所述机架结构100连接，且所述下压结构400位于所述待焊接电池的上方，以使得所述下压结构400沿着上下方向移动时，对所述待焊接电池压紧，也即是所述下压结构400沿着所述上下方向移动时，能够覆盖所有所述待焊接电池。
48.在上述实现的过程中，下压结构400与机架结构100连接，且下压结构400位于待焊接电池的上方，使得待焊接电池在焊接前，首先下压结构400沿着上下方向移动，并对待焊接电池进行压紧，能够防止待焊接电池单侧受力被压偏，同时铜嘴结构200沿着前后方向和/或左右方向进行移动，以对待焊接电池的左右两侧进行压紧，有效消除汇流排与极柱503的焊接间隙，提高了焊接熔深，降低虚焊、脱焊等焊接不良的发生，保证焊接质量，同时降低焊接过程中热影响带来的焊接位移导致的焊接异常。
49.请再参照图1及图2，所述下压结构400包括下压动力组件以及下压板，所述下压动力组件可以采用气缸进行驱动，所述下压动力组件配置于所述机架结构100，所述下压动力组件与所述下压板连接，以用于驱动所述下压板沿着所述上下方向移动。通过下压板与下压动力组件连接，使得下压板在下压动力组件的作用下，进行上升或下降，能够实现待焊接电池在焊接前对其进行压紧，防止待焊接电池发生焊接位移，保证焊接质量。
50.在一些实施例中，位于所述待焊接电池一侧的所述铜嘴组件202配置有至少两个，两个所述铜嘴组件202分别与所述铜嘴动力组件201连接，每个所述铜嘴组件202压紧若干所述待焊接电池，也即是所述铜嘴组件202设置有四个，每两个所述铜嘴组件202设置为一组，不同侧的所述铜嘴组件202之间能够进行同步压紧动作，所述待焊接电池的左右两侧均设置有一组所述铜嘴组件202。通过在待焊接电池的一侧设置有至少两个铜嘴组件202，使得两个铜嘴组件202对待焊接电池压紧后，能够完成同侧的汇流排提前预备作业，实现一备一用的方式，大大提升汇流排的焊接效率。
51.如图8所示，若干个所述焊接电池沿所述前后方向分布以形成第一焊接区域501以及第二焊接区域502，所述第一焊接区域501与所述第二焊接区域502相邻分布，所述第一焊接区域501具有若干第一子焊接区域5011，所述第二焊接区域502具有若干第二子焊接区域5021，位于所述待焊接电池一侧的其中一个所述铜嘴组件202用于对所述第一子焊接区域5011压紧，另一个所述铜嘴组件202用于对所述第二子焊接区域5021压紧。
52.也即是，所述第一焊接区域501位于前侧，所述第二焊接区域502位于后侧，当进行焊接前，位于同侧的两个所述铜嘴组件202中一个压紧于处在第一位置的所述第一子焊接区域5011，另一个所述铜嘴组件202压紧于处在第一位置的所述第二子焊接区域5021，然后所述焊接组件301对处于第一位置的所述第一子焊接区域5011焊接后，移动至处于第一位置的所述第二子焊接区域5021处进行焊接，与此同时，处于所述第一焊接区域501的所述铜嘴组件202从第一位置的第一子焊接区域5011移动至第二位置处，然后所述焊接组件301再次移动至第二位置的所述第一子焊接区域5011进行焊接，处于所述第二子焊接区域5021的所述铜嘴组件202从第一位置移动至第二位置，以此循环往复；需要说明的是，第一子焊接区域5011的第一位置设置于其第二位置的前侧，第一子焊接区域5011的第二位置设置于所述第二子焊接区域5021的第一位置前侧，所述第二子焊接区域5021的第一位置设置于其第二位置的前侧。
53.通过在待焊接电池一侧设置有两个铜嘴组件202，且其中一个铜嘴组件202在第一焊接区域501进行压紧工作，另一个铜嘴组件202在第二焊接区域502进行压紧工作，使得焊接组件301完成其中一个第一子焊接区域5011的焊接工作后，移动至第二子焊接区域5021处并进行焊接，最后再回到另一第一子焊接区域5011处进行焊接工作，如此往复，能够实现汇流排提前预备作业，大大提升汇流排的焊接效率，同时也能够保证焊接质量。
54.在一些实施例中，所述铜嘴动力组件201包括第一铜嘴动力机构及第二铜嘴动力机构，所述第一铜嘴动力机构与所述第二铜嘴动力机构连接，以用于驱动所述第二铜嘴动力机构沿着所述前后方向移动，所述第二铜嘴动力机构与所述铜嘴组件202连接，以用于驱动所述铜嘴组件202沿着所述左右方向移动。通过第一铜嘴动力机构与第二铜嘴动力机构的配合，能够实现铜嘴组件202沿着前后方向以及左右方向的移动，方便铜嘴组件202对待焊接电池的压紧，也方便铜嘴组件202的移动，有利于焊接工作。
55.如图7所示，所述铜嘴组件202包括铜嘴本体2021及铜嘴管路，所述铜嘴本体2021配置有若干个，所述铜嘴管路与所述铜嘴本体2021连接，示例性的，所述铜嘴本体2021的数量可以设置成四个，也可以设置成五个等，所述铜嘴管路包括保护气管路2022以及除尘管路2023，所述保护气管路2022位于所述铜嘴本体2021的上端以及侧面，所述除尘管路2023设置于所述铜嘴本体2021的下端，用于收集焊接粉尘以及焊渣，以通过所述保护气管路
2022及所述除尘管路2023的作用，实现焊接保护以及清洁的效果。通过在铜嘴本体2021上设置铜嘴管路，能够保证焊接作业精度高，有效降低焊接过程中的异常带来的焊接缺陷，保证了焊接质量。所述铜嘴组件还包括调节部件，所述调节部件与所述铜嘴本体2021连接，所述调节部件包括连接板、调整件、配合件及基座，所述连接板与所述配合件铰接，所述调整件配置于所述连接板与所述配合件之间，所述配合件远离所述调整件的一侧与所述基座连接。通过在连接板与配合件之间进行铰接，且调整件配置于两者之间，能够实现对铜嘴本体的调整，有利于对极柱的适应，从而提高焊接质量。
56.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术使用者来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池模组焊接设备，其特征在于，包括：机架结构，其配置有容纳工位，所述容纳工位被配置为用于容纳待焊接电池；铜嘴结构，其配置于所述待焊接电池的左右两侧，位于所述待焊接电池同侧的所述铜嘴结构配置有至少两个，所述铜嘴结构包括铜嘴组件及铜嘴动力组件，所述铜嘴组件包括铜嘴本体及调节部件，所述调节部件与所述铜嘴本体连接，以用于对所述铜嘴本体进行调整，所述铜嘴动力组件配置于所述机架结构，且与所述铜嘴组件连接，以用于驱动所述铜嘴组件沿着前后方向和/或左右方向移动，所述铜嘴组件被配置为用于压紧所述待焊接电池的汇流排；焊接结构，其配置于所述待焊接电池的左右两侧，所述焊接结构包括焊接组件、测距视觉组件及焊接动力组件，所述焊接组件与所述测距视觉组件连接，所述测距视觉组件用于确定所述待焊接电池是否合格，所述焊接动力组件配置于所述机架结构，且与所述焊接组件连接，以用于驱动所述焊接组件及所述测距视觉组件两者沿着所述前后方向和/或所述左右方向移动，所述焊接组件与所述铜嘴结构对应，以用于所述汇流排与所述待焊接电池的极柱焊接；下压结构，其被配置为与所述机架结构连接，且所述下压结构位于所述待焊接电池的上方，以使得所述下压结构沿着上下方向移动时，对所述待焊接电池压紧。2.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，所述测距视觉组件包括视觉相机、视觉动力件、测距仪及相机防护板，所述视觉相机被配置为用于确定原点坐标位置以及最外侧的所述待焊接电池的极柱坐标，所述测距仪用于对压紧后的所述待焊接电池的极柱测高，所述视觉动力件与所述相机防护板连接，以使得所述相机防护板远离或遮挡所述视觉相机。3.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，焊接组件包括焊接件及固定架，所述焊接件以及所述测距视觉组件均配置于所述固定架，所述焊接件用于所述汇流排与所述待焊接电池的极柱焊接。4.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，所述焊接动力组件包括第一焊接动力机构及第二焊接动力机构，所述第一焊接动力机构与所述第二焊接动力机构连接，以用于驱动所述第二焊接动力机构沿着所述左右方向移动，所述第二焊接动力机构与所述焊接组件连接，以用于驱动所述焊接组件及所述测距视觉组件沿着所述前后方向移动。5.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，所述下压结构包括下压动力组件以及下压板，所述下压动力组件配置于所述机架结构，所述下压动力组件与所述下压板连接，以用于驱动所述下压板沿着所述上下方向移动。6.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，两个所述铜嘴组件分别与所述铜嘴动力组件连接，每个所述铜嘴组件压紧若干所述待焊接电池。7.根据权利要求6所述的电池模组焊接设备，其特征在于，若干个所述焊接电池沿所述前后方向分布以形成第一焊接区域以及第二焊接区域，所述第一焊接区域与所述第二焊接区域相邻分布，所述第一焊接区域具有若干第一子焊接区域，所述第二焊接区域具有若干第二子焊接区域，位于所述待焊接电池一侧的其中一个所述铜嘴组件用于对所述第一子焊接区域压紧，另一个所述铜嘴组件用于对所述第二子焊接区域压紧。
8.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，所述铜嘴动力组件包括第一铜嘴动力机构及第二铜嘴动力机构，所述第一铜嘴动力机构与所述第二铜嘴动力机构连接，以用于驱动所述第二铜嘴动力机构沿着所述前后方向移动，所述第二铜嘴动力机构与所述铜嘴组件连接，以用于驱动所述铜嘴组件沿着所述左右方向移动。9.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，所述铜嘴组件包括铜嘴本体及铜嘴管路，所述铜嘴本体配置有若干个，所述铜嘴管路与所述铜嘴本体连接。10.根据权利要求1所述的电池模组焊接设备，其特征在于，所述调节部件包括连接板、调整件、配合件及基座，所述连接板与所述配合件铰接，所述调整件配置于所述连接板与所述配合件之间，所述配合件远离所述调整件的一侧与所述基座连接。

技术总结
本申请提供了一种电池模组焊接设备，涉及焊接技术领域。包括：机架结构、铜嘴结构以及焊接结构，铜嘴结构、焊接结构设置于机架结构，机架结构用于容纳若干待焊接电池，铜嘴结构用于对待焊接电池的左右两侧进行压紧，焊接结构用于对压紧后的待焊接电池进行焊接。通过所述铜嘴结构能够有效压紧，进而直接消除汇流排与所述待焊接电池的极柱的焊接间隙，提高了焊接熔深，降低了虚焊、脱焊等焊接不良的发生，保证焊接质量，同时降低焊接过程中热影响带来的焊接位移导致的焊接异常，能够对侧同步焊接，提升焊接效率。焊接效率。焊接效率。


技术研发人员：马朋超 张小辉 周俊机 黄震东 吴志科
受保护的技术使用者：因湃电池科技有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/7/28