横向和竖向重心可调的云台臂结构和云台的制作方法

1.本实用新型涉及支架技术领域，尤其涉及一种横向和竖向重心可调的云台臂结构和云台。


背景技术：

2.云台是安装、固定摄像设备的支撑设备，可以通过反向运动补偿消除摄像设备产生的抖动，获得稳定的拍摄效果，进而获取高成像品质的图像。
3.现有的云台臂包括与电机连接的快装结构，该快装结构包括竖向连接部和横向连接部，电机包括驱动部和转动部，驱动部与转动部连接，驱动部驱动转动部转动，竖向连接部与转动部连接，横向连接部与拍摄设备连接，驱动部驱动转动部转动时，转动部带动快装结构转动，快装结构带动拍摄设备转动。采用上述方式的云台臂结构只能进行横向拍摄，不能进行竖向拍摄。
4.有的云台结构是采用快装板直接安装到转动部来实现竖向拍摄，但这种结构，不利于调节拍摄设备的重心。进一步的，由于快装板与转动部的距离较短，在拆卸快装板时，操作空间较小。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种横向和竖向重心可调的云台臂结构和云台，旨在解决现有的云台臂无法进行竖向拍摄以及拍摄设备重心调节的问题。
6.为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供了一种横向和竖向重心可调的云台臂结构，包括转动机构、云台连接臂、l型转接板和快装板，所述转动机构包括第三电机，所述第三电机上连接有转动部，所述转动部具有第一滑槽；当竖向拍摄时，所述云台连接臂与所述第一滑槽连接，所述快装板与所述云台连接臂连接；当横向拍摄时，所述l型转接板与所述第一滑槽连接，所述云台连接臂与l型转接板连接，所述快装板与所述云台连接臂连接。
7.其中，所述转动部的一侧设有调节松紧按钮。
8.其中，所述l型转接板包括l型板、两个相对设置的第一滑轨和安全阀，所述l型板的横向板上具有第二滑槽，两个所述第一滑轨分别设置在所述l型板的竖向板的侧边，所述安全阀设置在所述l型板的横向板上。
9.其中，所述云台连接臂包括滑块和两个相对设置的第二滑轨，所述滑块具有第三滑槽，两个所述第二滑轨分别设置在所述滑块侧边，所述第二滑轨与所述第二滑槽匹配连接。
10.其中，所述快装板包括板体和两个相对设置的第三滑轨，两个所述第三滑轨分别设置在所述板体侧边；所述第三滑轨与所述第三滑槽匹配连接。
11.其中，所述第一滑槽的宽度小于所述第三滑槽的宽度。
12.第二方面，本实用新型还提供了一种云台，包括所述的横向和竖向重心可调的云
台臂结构，还包括第一手柄、第一电机、第二手柄、第一支臂、第二电机和第二支臂；所述第一电机固定设置在所述第一手柄上，所述第二手柄设置在所述第一手柄一侧，所述第一支臂设置在所述第一电机的输出端，所述第二电机固定设置在所述第一支臂一侧，所述第二支臂设置在所述第二电机的输出端，所述转动机构设置在所述第二支臂一侧。
13.本实用新型的一种横向和竖向重心可调的云台臂结构和云台，所述转动机构可以安装所述l型转接板，也可以直接安装所述云台连接臂，所述快装板用于安装拍摄设备，所述第三电机用于带动所述转动部转动，l型转接板包括横向板和竖向板，横向拍摄时，所述l型转接板的竖向板滑动设置在所述转动机构的第一滑槽上，所述云台连接臂滑动设置在所述l型转接板的横向板上，所述快装板滑动设置在所述云台连接臂上，快装板用于连接拍摄设备，l型转接板的竖向板沿着第一滑槽上下滑动，快装板带着拍摄设备沿着云台连接臂滑动，以调节拍摄设备的重心；竖向拍摄时，所述云台连接臂滑动设置在所述转动机构的第一滑槽上，所述快装板滑动设置在所述云台连接臂上，云台连接臂沿着第一滑槽上下滑动，快装板带着拍摄设备沿着云台连接臂滑动，以调节拍摄设备的重心；通过上述方式，可以实现横向和竖向拍摄的快速切换，以及横向和竖向的重心调节，从而解决现有的云台臂无法进行竖向拍摄的问题；通过上述方式，竖向拍摄时，云台连接臂和快装板连接后，一起安装在转动机构的第一滑槽上，缺少了l型转接板的限制，尤其是l型转接板的横向板的限制，使得安装空间增大，可以装配不同尺寸的拍摄设备在快装板上；本实用新型采用了云台连接臂上安装快装板后，云台连接臂能够竖向调节重心，快装板在云台连接臂上可来回滑动调节重心，由此方便拍摄设备的重心调节；快装板与转动机构的距离增大，在快装板上安装拍摄设备后，拍摄设备与转动机构的距离增大，拆卸快装板时，有更多的操作空间便于操作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1是本实用新型的横向安装拍摄的结构示意图。
16.图2是本实用新型的竖向安装拍摄的结构示意图。
17.图3是本实用新型的l型转接板、云台连接臂和快装板的结构示意图。
18.图4是本实用新型不包括l型转接板、云台连接臂和快装板的结构示意图。
19.102-第一手柄、103-第一电机、104-第二手柄、105-第一支臂、106-第二电机、107-第二支臂、108-转动机构、109-l型转接板、110-云台连接臂、111-快装板、112-第三电机、113-转动部、114-调节松紧按钮、115-第一滑槽、116-l型板、117-第一滑轨、118-安全阀、119-第二滑槽、120-滑块、121-第二滑轨、122-第三滑槽、123-板体、124-第三滑轨。
具体实施方式
20.请参阅图1-图4，其中，图1是本实用新型的横向安装拍摄的结构示意图，图2是本实用新型的竖向安装拍摄的结构示意图，图3是本实用新型的l型转接板、云台连接臂和快装板的结构示意图，图4是本实用新型不包括l型转接板、云台连接臂和快装板的结构示意图。
21.第一方面，本实用新型提供一种横向和竖向重心可调的云台臂结构：包括转动机
构108、l型转接板109、云台连接臂110和快装板111；转动机构108包括第三电机112、转动部113和调节松紧按钮114；转动部113具有第一滑槽115；l型转接板109包括l型板116、两个相对设置的第一滑轨117和安全阀118；l型板116具有第二滑槽119；云台连接臂110包括滑块120和两个相对设置的第二滑轨121；滑块120具有第三滑槽122；快装板111包括板体123和两个相对设置的第三滑轨124。通过前述方案解决了现有的云台臂无法进行竖向拍摄以及拍摄设备重心调节的问题。
22.针对本具体实施方式，横向和竖向重心可调的云台臂结构包括转动机构108、云台连接臂110、l型转接板109和快装板111，转动机构108包括第三电机112，第三电机112上连接有转动部113，转动部113具有第一滑槽115；当竖向拍摄时，云台连接臂110与第一滑槽115连接，快装板111与云台连接臂110连接；当横向拍摄时，l型转接板109与第一滑槽115连接，云台连接臂110与l型转接板109连接，快装板111与云台连接臂110连接。转动机构108可以安装l型转接板109，也可以直接安装云台连接臂110，快装板111用于安装拍摄设备，第三电机112用于带动转动部113转动，l型转接板109包括横向板和竖向板，横向拍摄时，l型转接板109的竖向板滑动设置在转动机构108的第一滑槽115上，云台连接臂110滑动设置在l型转接板109的横向板上，快装板111滑动设置在云台连接臂110上，快装板111用于连接拍摄设备，l型转接板109的竖向板沿着第一滑槽115上下滑动，快装板111带着拍摄设备沿着云台连接臂110滑动，以调节拍摄设备的重心；竖向拍摄时，云台连接臂110滑动设置在转动机构108的第一滑槽115上，快装板111滑动设置在云台连接臂110上，云台连接臂110沿着第一滑槽115上下滑动，快装板111带着拍摄设备沿着云台连接臂110滑动，以调节拍摄设备的重心；通过上述方式，可以实现横向和竖向拍摄的快速切换，以及横向和竖向的重心调节，从而解决现有的云台臂无法进行竖向拍摄以及拍摄设备重心调节的问题。
23.其中，在一种实施方式中，转动部113的一侧设有调节松紧按钮114。横向拍摄时，调节松紧按钮114用于锁定l型转接板109的竖向板，竖向拍摄时，调节松紧按钮114用于锁定云台连接臂110；采用了云台连接臂110上安装快装板111后，云台连接臂110能够竖向调节重心，快装板111在云台连接臂上可横向滑动调节重心，由此安装到云台后，便于拍摄设备的重心调节；快装板111与转动机构108的距离增大，在快装板111上安装拍摄设备后，拍摄设备的底部与转动机构108的距离增大，拆卸快装板111时，拍摄设备的底部与调节松紧旋钮114之间的操作空间较大，便于操作调节松紧旋钮114。
24.其次，在一种实施方式中，l型转接板109包括l型板116、两个相对设置的第一滑轨117和安全阀118，l型板116的横向板上具有第二滑槽119，两个第一滑轨117分别设置在l型板116的竖向板的侧边，安全阀118设置在l型板116的横向板上。l型板116通过两个第一滑轨117可以滑动设置在第一滑槽115内，并且可以由调节松紧按钮114锁紧，在l型板116上设置第二滑槽119用于滑动安装云台连接臂110，并且可以由安全阀118锁紧云台连接臂110。
25.同时，在一种实施方式中，云台连接臂110包括滑块120和两个相对设置的第二滑轨121，滑块120具有第三滑槽122，两个第二滑轨121分别设置在滑块120侧边，第二滑轨121与第二滑槽119匹配连接。滑块120可以通过两个第二滑轨121滑动设置在第二滑槽119内，并且可以由安全阀118锁紧，滑块120也可以通过两个第二滑轨121直接滑动设置在第一滑槽115内，并且可以由调节松紧按钮114锁紧，滑块120上设置第三滑槽122用于滑动安装快装板111。
26.另外，在一种实施方式中，快装板111包括板体123和两个相对设置的第三滑轨124，两个第三滑轨124分别设置在板体123侧边；第三滑轨124与第三滑槽122匹配连接。板体123用于安装拍摄设备，板体123通过两个第三滑轨124滑动设置在第三滑槽122上。
27.最后，在一种实施方式中，第一滑槽115的宽度小于第三滑槽122的宽度。第一滑槽115用于连接云台连接臂110或l型转接板109，第三滑槽122用于连接快装板111，第一滑槽115的宽度小于第三滑槽122的宽度，云台连接臂110和l型转接板109的竖向板的宽度小于快装板111的宽度。快装板111用于连接拍摄设备，快装板111的宽度较大时，增大了对拍摄设备的支撑面，从而连接较为牢固。云台连接臂110的竖向板和l型转接板109的竖向板的宽度较小时，相较于现有技术中直接采用快装板连接到转动机构，本实用新型的设计由于转动机构108与拍摄设备的底部之间的空间变大，便于调节松紧按钮114锁紧，且l型转接板109的体积和云台连接臂110的体积较小，便于安装和携带。
28.本实用新型的一种横向和竖向重心可调的云台臂结构和云台，当需要横向拍摄时，将l型板116安装在第一滑槽115上，然后将滑块120安装在第二滑槽119上，快装板111安装在第三滑槽122上，最后将拍摄设备安装到快装板111上，当需要竖向拍摄时，直接将滑块120安装到第一滑槽115上，快装板111安装在第三滑槽122上，然后将拍摄设备安装到快装板111上。
29.第二方面，本实用新型还提供了一种云台：
30.包括上述任一种实施方式的横向和竖向重心可调的云台臂结构，还包括第一手柄102、第一电机103、第二手柄104、第一支臂105、第二电机106和第二支臂107；第一电机103固定设置在第一手柄102上，第二手柄104设置在第一手柄102一侧，第一支臂105设置在第一电机103的输出端，第二电机106固定设置在第一支臂105一侧，第二支臂107设置在第二电机106的输出端，转动机构108设置在第二支臂107一侧。第一手柄102和第二手柄104均用于手持，第一电机103可以驱动第一支臂105转动，第二电机106可以驱动第二支臂107转动。第三电机112与第二支臂107固定连接，并位于第二支臂107一侧。
31.针对本具体实施方式，当竖向拍摄时，云台连接臂110连接到转动机构108的第一滑槽115，快装板111安装在云台连接臂110上，云台连接臂110和快装板111与第一电机103、第二电机106、第一支臂105和第二支臂107形成了一安装空间，该安装空间只有竖向的云台连接臂110和快装板111，缺少了横向板的限制，在竖向安装拍摄设备时，能够灵活安装较大尺寸的拍摄设备，增加了多种尺寸拍摄设备的适配性。
32.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种横向和竖向重心可调的云台臂结构，其特征在于，包括转动机构(108)、云台连接臂(110)、l型转接板(109)和快装板(111)，所述转动机构(108)包括第三电机(112)，所述第三电机(112)上连接有转动部(113)，所述转动部(113)具有第一滑槽(115)；当竖向拍摄时，所述云台连接臂(110)与所述第一滑槽(115)连接，所述快装板(111)与所述云台连接臂(110)连接；当横向拍摄时，所述l型转接板(109)与所述第一滑槽(115)连接，所述云台连接臂(110)与l型转接板(109)连接，所述快装板(111)与所述云台连接臂(110)连接。2.如权利要求1所述的一种横向和竖向重心可调的云台臂结构，其特征在于，所述转动部(113)的一侧设有调节松紧按钮(114)。3.如权利要求2所述的一种横向和竖向重心可调的云台臂结构，其特征在于，所述l型转接板(109)包括l型板(116)、两个相对设置的第一滑轨(117)和安全阀(118)，所述l型板(116)的横向板上具有第二滑槽(119)，两个所述第一滑轨(117)分别设置在所述l型板(116)的竖向板的侧边，所述安全阀(118)设置在所述l型板(116)的横向板上。4.如权利要求3所述的一种横向和竖向重心可调的云台臂结构，其特征在于，所述云台连接臂(110)包括滑块(120)和两个相对设置的第二滑轨(121)，所述滑块(120)具有第三滑槽(122)，两个所述第二滑轨(121)分别设置在所述滑块(120)侧边，所述第二滑轨(121)与所述第二滑槽(119)匹配连接。5.如权利要求4所述的一种横向和竖向重心可调的云台臂结构，其特征在于，所述快装板(111)包括板体(123)和两个相对设置的第三滑轨(124)，两个所述第三滑轨(124)分别设置在所述板体(123)侧边；所述第三滑轨(124)与所述第三滑槽(122)匹配连接。6.如权利要求5所述的一种横向和竖向重心可调的云台臂结构，其特征在于，所述第一滑槽(115)的宽度小于所述第三滑槽(122)的宽度。7.一种云台，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的横向和竖向重心可调的云台臂结构；还包括第一手柄(102)、第一电机(103)、第二手柄(104)、第一支臂(105)、第二电机(106)和第二支臂(107)；所述第一电机(103)固定设置在所述第一手柄(102)上，所述第二手柄(104)设置在所述第一手柄(102)一侧，所述第一支臂(105)设置在所述第一电机(103)的输出端，所述第二电机(106)固定设置在所述第一支臂(105)一侧，所述第二支臂(107)设置在所述第二电机(106)的输出端，所述转动机构(108)设置在所述第二支臂(107)一侧。

技术总结
本实用新型涉及支架技术领域，具体涉及横向和竖向重心可调的云台臂结构和云台，横向和竖向重心可调的云台臂结构包括转动机构、L型转接板、云台连接臂和快装板；所述转动机构包括第三电机和转动部；所述转动部具有第一滑槽；当需要横向拍摄时，将L型转接板安装在转动机构上，然后将云台连接臂安装在L型转接板上，最后将拍摄设备安装到快装板上，当需要竖向拍摄时，不使用L型转接板，直接将云台连接臂安装到转动机构上，然后将拍摄设备安装到快装板上，通过上述方式，可以实现横向和竖向拍摄的快速切换，从而解决现有的云台臂无法进行竖向拍摄以及拍摄设备重心调节的问题。拍摄以及拍摄设备重心调节的问题。拍摄以及拍摄设备重心调节的问题。


技术研发人员：魏承赟 赵如飞 樊永谦 陈发展 张昊鹏 蒋艳玲
受保护的技术使用者：桂林飞宇创新科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/28