一种可调导针角度的绕线机构的制作方法

1.本实用新型涉及绕线装置技术领域，特别涉及一种可调导针角度的绕线机构。


背景技术：

2.线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，一般是通过将导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘。定子绕组是指安装在定子上的绕组，其呈环形且内侧壁上间隔设置有多个绕线柱，通过三轴移动装置带动导针伸入内部将导线绕制在绕线柱上，完成一个绕线柱的绕制后移到另一个绕线柱上进行绕制，以此循环实现绕线。现有技术中的绕线机构如专利号为cn201820501343.x所公开的一种vcm马达线圈绕线机的针架装置，该vcm马达线圈绕线机的针架装置包括主梁1及安装在主梁1上的针座2、切刀3，方型的针座2安装在主梁1的方孔101内，针座2可以前后调整，但是不可以轴向转动，调好前后位置后可以用第一螺丝4锁住针座2，针座2上设有一个圆孔，导针5穿过圆孔，调好导针5上下位置后可以用第二螺丝6锁住导针5。但是当这样无法调节导针的角度，有些线圈绕线时需要在线圈骨架的外侧跨线，即完成一个绕线柱的绕制后导线需要在线圈骨架的外侧壁上连到另一个绕线柱上。当导针一直保证垂直状态是，难以实现外侧跨线和一些特殊的绕线方式。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种可调导针角度的绕线机构，以解决上述技术问题。
4.一种可调导针角度的绕线机构。所述可调导针角度的绕线机构包括一个基板，一个设置在所述基板上的滑动组件，一个设置在所述滑动组件上的驱动组件，以及一个设置在所述基板上的调节组件，所述滑动组件包括两个设置在所述基板上的滑轨，一个设置在所述滑轨上的滑板，以及一个设置在所述基板上的固定块，所述驱动组件用于带动所述滑板沿所述滑轨移动，所述调节组件包括两个设置在所述基板上的安装板，一个两端转动设置在所述安装板上的转轴，一个设置在所述转轴上的连杆，两个设置在所述连杆上的连接板，以及一个设置在所述转轴上的导针，所述转轴两端分别与所述安装板转动连接，所述连杆一端与所述转轴固定连接，随所述转轴一起转动，另一端与所述连接板活动连接，所述连接板两端分别转动连接所述滑板和所述连杆，所述连接板上设置有多个呈直线排列的连接孔，所述连接孔用于转动连接所述连杆和所述滑板。
5.进一步地，所述滑轨的延伸方向平行于重力方向，所述固定块位于所述滑轨远离所述调节组件的一端。
6.进一步地，所述驱动组件包括一个设置在所述滑板上的连接块，一个穿设在所述连接块上的丝杆轴，一个设置在所述丝杆轴上的联轴器，一个设置在所述联轴器上的花键轴，以及一个设置在所述花键轴上的驱动装置。
7.进一步地，所述连接块与所述丝杆轴之间螺纹连接。
8.进一步地，所述丝杆轴一端穿设过所述连接块，另一端穿设过所述固定块并设置有所述联轴器与所述花键轴连接。
9.进一步地，所述花键轴一端通过所述联轴器与所述丝杆轴连接，另一端与所述驱动装置连接。
10.进一步地，所述驱动装置包括一个顶板，一个套设在所述花键轴上的齿轮，一个设置在所述顶板上的驱动电机，以及一个连接所述驱动电机和所述齿轮的皮带，所述花键轴活动穿设过所述齿轮的中心。
11.进一步地，所述花键轴的外侧壁上设置有纵向的键槽，套在所述花键轴上的所述齿轮也有对应的键槽。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的可调导针角度的绕线机构通过驱动装置带动所述丝杆轴转动，使得所述连接块和所述滑板沿所述丝杆轴的中心轴移动。所述连接板两端分别转动连接所述滑板和所述连杆，所述连杆一端与所述转轴固定连接，随所述转轴一起转动，另一端与所述连接板活动连接，从而传动连接所述滑板和所述连杆。在滑板移动时，能通过所述连接板带动所述连杆以所述转轴为旋转点转动，以转动所述导针的角度，可以满足不同的绕线需求。同时。所述连接板上设置有多个呈直线排列的连接孔，通过和不同位置的所述连接孔连接可以快速改变所述滑板和所述连杆一端的距离，从而调节移动相同位置下所述转轴的转动幅度，避免更换零件。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的一种可调导针角度的绕线机构的结构示意图。
具体实施方式
14.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
15.如图1所示，其为本实用新型提供的可调导针角度的绕线机构的结构示意图。所述可调导针角度的绕线机构包括一个基板10，一个设置在所述基板10上的滑动组件20，一个设置在所述滑动组件20上的驱动组件30，以及一个设置在所述基板10上的调节组件40。可以想到的是，所述可调导针角度的绕线机构还包括其他的一些功能模块，如连接组件，传感器，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
16.所述基板10用于承载上述各个组件，同时所述基板10设置在绕线机的三轴移动装置上，从而带动所述可调导针角度的绕线机构三轴移动进行绕线，其应当为现有技术，在此不再赘述。
17.所述滑动组件20包括两个设置在所述基板10上的滑轨21，一个设置在所述滑轨21上的滑板22，以及一个设置在所述基板10上的固定块23。所述滑轨21的延伸方向平行于重力方向，以使所述滑板22可以垂直移动。所述固定块23位于所述滑轨21远离所述调节组件40的一端，并用于稳定设置所述驱动组件40。
18.所述驱动组件30包括一个设置在所述滑板22上的连接块31，一个穿设在所述连接块31上的丝杆轴32，一个设置在所述丝杆轴41上的联轴器33，一个设置在所述联轴器33上的花键轴34，以及一个设置在所述花键轴34上的驱动装置35。
19.所述连接块31与所述丝杆轴32之间螺纹连接，通过所述丝杆轴32的转动可以带动所述连接块31沿所述丝杆轴32的中心轴移动，从而带动所述滑板22移动。所述丝杆轴32一端穿设过所述连接块31，另一端穿设过所述固定块23并设置有所述联轴器33与所述花键轴34连接。所述丝杆轴32与所述固定块23之间设置有轴承来支持所述丝杆轴32转动且该端没有设置螺纹。丝杆传动可以用比较小的扭矩来获得较大的推力，传动效率更高。且所述连接块31与所述丝杆轴32之间螺纹连接能通过控制丝杆轴32的旋转，精准控制导针的角度。
20.所述花键轴34一端通过所述联轴器33与所述丝杆轴32连接，另一端与所述驱动装置35连接。
21.所述驱动装置35包括一个顶板351，一个套设在所述花键轴34上的齿轮352，一个设置在所述顶板351上的驱动电机353，以及一个连接所述驱动电机353和所述齿轮352的皮带354。
22.所述顶板351固定设置在绕线机构，所述花键轴34活动穿设过所述齿轮352的中心。由于所述基板10设置在绕线机的三轴移动装置上，因此在绕线时需要反复上下移动，所述花键轴34的外侧壁上设置有纵向的键槽，套在所述花键轴34上的旋转件即所述齿轮352也有对应的键槽，可保持跟所述花键轴34同步旋转，使得所述花键轴34在旋转的同时也可以轴向滑动。所述驱动电机353用于带动所述齿轮352转动。
23.所述调节组件40包括两个设置在所述基板10上的安装板41，一个两端转动设置在所述安装板41上的转轴42，一个设置在所述转轴42上的连杆43，两个设置在所述连杆43上的连接板44，以及一个设置在所述转轴42上的导针45。
24.所述转轴42两端分别与所述安装板41转动连接，且一端伸出一个所述安装板41用于设置所述导针45。
25.所述连杆43一端与所述转轴42固定连接，随所述转轴42一起转动，另一端与所述连接板44活动连接。
26.所述连接板44两端分别转动连接所述滑板22和所述连杆43，从而传动连接所述滑板22和所述连杆43。在滑板22移动时，能通过所述连接板44带动所述连杆43，以所述转轴42为旋转点转动，从而带动所述转轴42转动，以转动所述导针45的角度。所述连接板44呈长条形结构并设置有多个呈直线排列的连接孔441，所述连接孔441用于转动连接所述连杆43和所述滑板22，通过和不同位置的所述连接孔441连接可以快速改变所述滑板22和所述连杆43一端的距离，从而调节移动相同位置下所述转轴42的转动幅度，避免更换零件。
27.所述导针45用于穿设导线，其应当为现有技术，在此不再赘述。
28.与现有技术相比，本实用新型提供的可调导针角度的绕线机构通过驱动装置35带动所述丝杆轴32转动，使得所述连接块31和所述滑板22沿所述丝杆轴32的中心轴移动。所述连接板44两端分别转动连接所述滑板22和所述连杆43，所述连杆43一端与所述转轴42固定连接，随所述转轴42一起转动，另一端与所述连接板44活动连接，从而传动连接所述滑板22和所述连杆43。在滑板22移动时，能通过所述连接板44带动所述连杆43以所述转轴42为旋转点转动，以转动所述导针45的角度，可以满足不同的绕线需求。同时。所述连接板44上设置有多个呈直线排列的连接孔441，通过和不同位置的所述连接孔441连接可以快速改变所述滑板22和所述连杆43一端的距离，从而调节移动相同位置下所述转轴42的转动幅度，避免更换零件。
29.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述可调导针角度的绕线机构包括一个基板，一个设置在所述基板上的滑动组件，一个设置在所述滑动组件上的驱动组件，以及一个设置在所述基板上的调节组件，所述滑动组件包括两个设置在所述基板上的滑轨，一个设置在所述滑轨上的滑板，以及一个设置在所述基板上的固定块，所述驱动组件用于带动所述滑板沿所述滑轨移动，所述调节组件包括两个设置在所述基板上的安装板，一个两端转动设置在所述安装板上的转轴，一个设置在所述转轴上的连杆，两个设置在所述连杆上的连接板，以及一个设置在所述转轴上的导针，所述转轴两端分别与所述安装板转动连接，所述连杆一端与所述转轴固定连接，随所述转轴一起转动，另一端与所述连接板活动连接，所述连接板两端分别转动连接所述滑板和所述连杆，所述连接板上设置有多个呈直线排列的连接孔，所述连接孔用于转动连接所述连杆和所述滑板。2.如权利要求1所述的可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述滑轨的延伸方向平行于重力方向，所述固定块位于所述滑轨远离所述调节组件的一端。3.如权利要求1所述的可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述驱动组件包括一个设置在所述滑板上的连接块，一个穿设在所述连接块上的丝杆轴，一个设置在所述丝杆轴上的联轴器，一个设置在所述联轴器上的花键轴，以及一个设置在所述花键轴上的驱动装置。4.如权利要求3所述的可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述连接块与所述丝杆轴之间螺纹连接。5.如权利要求3所述的可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述丝杆轴一端穿设过所述连接块，另一端穿设过所述固定块并设置有所述联轴器与所述花键轴连接。6.如权利要求3所述的可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述花键轴一端通过所述联轴器与所述丝杆轴连接，另一端与所述驱动装置连接。7.如权利要求3所述的可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述驱动装置包括一个顶板，一个套设在所述花键轴上的齿轮，一个设置在所述顶板上的驱动电机，以及一个连接所述驱动电机和所述齿轮的皮带，所述花键轴活动穿设过所述齿轮的中心。8.如权利要求7所述的可调导针角度的绕线机构，其特征在于：所述花键轴的外侧壁上设置有纵向的键槽，套在所述花键轴上的所述齿轮也有对应的键槽。

技术总结
一种可调导针角度的绕线机构，其包括基板，滑动组件，以及驱动组件。以及调节组件，所述滑动组件包括滑轨，滑板，以及固定块。所述调节组件包括安装板，转轴，连杆，连接板，以及导针。所述连杆一端与所述转轴固定连接，随所述转轴一起转动，另一端与所述连接板活动连接，所述连接板两端分别转动连接所述滑板和所述连杆，从而传动连接所述滑板和所述连杆。在滑板移动时，能通过所述连接板带动所述连杆以所述转轴为旋转点转动，以转动所述导针的角度，可以满足不同的绕线需求。所述连接板上设置有多个呈直线排列的连接孔，通过和不同位置的所述连接孔连接可以快速改变所述滑板和所述连杆一端的距离，从而调节移动相同位置下所述转轴的转动幅度。轴的转动幅度。轴的转动幅度。


技术研发人员：孙乐乐 冯鹏森 范建良 王一飞 赵俐引
受保护的技术使用者：浙江田中精机股份有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/28