一种四轴移动的导热硅脂涂覆装置的制作方法

1.本技术涉及灯具涂覆的技术领域，尤其涉及一种四轴移动的导热硅脂涂覆装置。


背景技术：

2.导热硅脂俗称散热膏，用于功率放大器、晶体管、电子管、cpu、led灯等电子原器件的导热及散热，从而保证电子仪器、仪表等的电气性能的稳定，在散热与导热应用中，即使是表面非常光洁的两个平面在相互接触时都会有空隙出现，这些空隙中的空气是热的不良导体，会阻碍热量向散热片的传导，而导热硅脂就是一种可以填充这些空隙，使热量的传导更加顺畅迅速的材料。由于传统导热硅脂的涂覆采用手工涂覆的方法，导致导热硅脂在led灯基板上不均匀的分布，led灯产生的热量传递不均匀使得led灯使用寿命大大降低。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于：提供一种四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其能够解决现有技术中存在的上述问题，通过各驱动机构带动刮胶阀全方位移动，确保导热硅脂可以均匀涂覆于灯板上，保证灯具导热均匀，延长灯具的使用寿命。
4.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
5.一方面，提供一种四轴移动的导热硅脂涂覆装置，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、旋转机构、第一连接板、第二连接板和刮胶阀，所述第一连接板与所述第一驱动机构的动力输出端连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一连接板左右移动，所述第二驱动机构安装于所述第一连接板上，所述第二连接板与所述第二驱动机构的动力输出端连接，且所述第二连接板沿背离所述第二驱动机构的方向延伸形成有可供所述第三驱动机构安装的连接部，所述第二驱动机构能够驱动所述第二连接板前后移动，所述旋转机构与所述第三驱动机构的动力输出端连接，所述第三驱动机构能够驱动所述旋转机构上下移动，所述刮胶阀与所述旋转机构的动力输出端连接，所述旋转机构能够驱动所述刮胶阀全方位旋转。
6.在一些实施例中，所述第一驱动机构包括底板、第一电机、第一联轴器、第一丝杆和第一安装块，所述第一电机安装于所述底板上，所述第一电机和所述第一联轴器传动连接，所述第一丝杆与所述第一联轴器连接，所述第一安装块与所述第一丝杆连接，所述第一连接板安装于所述第一安装块上，所述第一驱动机构被配置成：所述第一电机通过所述第一联轴器传动，进而驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动带动所述第一安装块左右移动。
7.在一些实施例中，所述第一驱动机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述底板上，且所述第一滑轨与所述第一丝杆平行设置，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一连接板固定连接。
8.在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一安装板、第一固定座和第一支撑座，所述第一安装板、第一固定座和所述第一支撑座依次间隔安装于所述底板上，所述第一安
装板用于固定所述第一电机，所述第一固定座和所述第一支撑座分别设置与所述第一丝杆的两端，用于固定和支撑所述第一丝杆。
9.在一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二联轴器、第二丝杆和第二安装块，所述第二电机安装于所述第一连接板上，所述第二电机和所述第二联轴器传动连接，所述第二丝杆与所述第二联轴器连接，所述第二安装块与所述第二丝杆连接，所述第二连接板安装于所述第二安装块上，所述第二驱动机构被配置成：所述第二电机通过所述第二联轴器传动，进而驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动带动所述第二安装块前后移动。
10.在一些实施例中，所述第二驱动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿所述第二丝杆方向间隔设置于所述第二丝杆的两侧，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第二滑块与所述第二连接板连接。
11.在一些实施例中，所述第三驱动机构包括第三电机、第三联轴器、第三丝杆、第三安装块和支架板，所述第二连接板与所述第三安装块连接，所述第三电机与所述第三联轴器传动连接，所述第三丝杆与所述第三联轴器连接，所述第三安装块安装于所述第三丝杆上，所述支架板安装于所述第三丝杆远离所述第三电机的末端，所述旋转机构安装于所述支架板上。
12.在一些实施例中，所述第三驱动机构还包括分别设置于所述第三丝杆两端的限位板，两所述限位板之间设置有呈阵列分布的活动光轴，所述第二连接板上开设有与各所述活动光轴对应的通孔。
13.在一些实施例中，安装于所述第三丝杆上端的所述限位板沿所述第二驱动机构方向设置有导向部，所述导向部与所述第二连接板之间竖直设置有导向轨，所述导向部可沿所述导向轨上下滑动。
14.在一些实施例中，所述旋转机构包括旋转电机和固定板，所述旋转电机安装于所述固定板上，所述刮胶阀与所述旋转电机的动力输出端连接。
15.本技术的有益效果为：通过第一驱动机构带动第二驱动机构左右移动，第二驱动机构带动第三驱动机构前后移动，第三驱动机构带动旋转机构上下移动，旋转机构带动刮胶阀360
°
全方位的旋转，刮胶阀对灯板进行导热硅脂的涂覆，在这过程中，刮胶阀可实现包括三维空间的位置调节，以及涂覆角度的全面调节，可以保证刮胶阀适应灯板任何位置的导热硅脂的涂覆需求，而且通过装置来替代人工涂覆，涂覆效果更佳均匀，效率也更加高效，可以有效提高灯具的导热效率，延长灯具的使用寿命。
附图说明
16.下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
17.图1为本技术实施例所述四轴移动的导热硅脂涂覆装置整体结构示意图；
18.图2为本技术实施例所述第一驱动机构的结构示意图；
19.图3为本技术实施例所述第二驱动机构的结构示意图；
20.图4为本技术实施例所述第三驱动机构和旋转机构的结构示意图。
21.图中：1、第一驱动机构；101、底板；102、第一电机；103、第一联轴器；104、第一丝杆；105、第一安装块；106、第一滑轨；107、第一滑块；108、第一安装板；109、第一固定座；
110、第一支撑座；2、第二驱动机构；201、第二电机；202、第二联轴器；203、第二丝杆；204、第二安装块；205、第二滑轨；206、第二滑块；3、第三驱动机构；301、第三电机；302、第三联轴器；303、第三丝杆；304、第三安装块；305、支架板；306、限位板；307、活动光轴；4、旋转机构；401、旋转电机；402、固定板；5、第一连接板；6、第二连接板；7、刮胶阀；8、灯板；9、导向部；10、导向轨。
具体实施方式
22.为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.如图1-图4所示，本实施例提供一种四轴移动的导热硅脂涂覆装置，包括：第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3、旋转机构4、第一连接板5、第二连接板6和刮胶阀7，所述第一连接板5与所述第一驱动机构1的动力输出端连接，所述第一驱动机构1能够驱动所述第一连接板5左右移动，所述第二驱动机构2安装于所述第一连接板5上，所述第二连接板6与所述第二驱动机构2的动力输出端连接，且所述第二连接板6沿背离所述第二驱动机构2的方向延伸形成有可供所述第三驱动机构3安装的连接部，所述第二驱动机构2能够驱动所述第二连接板6前后移动，所述旋转机构4与所述第三驱动机构3的动力输出端连接，所述第三驱动机构3能够驱动所述旋转机构4上下移动，所述刮胶阀7与所述旋转机构4的动力输出端连接，所述旋转机构4能够驱动所述刮胶阀7全方位旋转。
26.基于上述方案，第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3和旋转机构4四者之间相当于层层递进的安装模式，旋转机构4安装在第三驱动机构3上，第三驱动机构3安装在第二驱动机构2上，第二驱动机构2安装在第一驱动机构1上，而实现导热硅脂涂覆的刮胶阀7安装在旋转机构4上，旋转机构4的动作是旋转，第三驱动机构3、第二驱动机构2和第一驱动机构1的动作分别是上下、前后、左右移动，四者配合可带动刮胶阀7三维空间内的自由移动以及涂覆角度的自适应调整，保证刮胶阀7可以对灯板8的所有需要涂覆导热硅脂的位置进行有效涂覆；为了确保第一驱动机构1、第二驱动机构2和第三驱动机构3之间连接的稳定性，而且不影响各自的移动轨迹，通过第一连接板5和第二连接板6作为连接桥梁，使得第
一驱动机构1动作时可有效带动第二驱动机构2移动且不影响第二驱动机构2的动作，第二驱动机构2动作时可有效带动第三驱动机构3移动且不影响第三驱动机构3的动作，保证了装置的各个构件之间的互补且互不影响，提高装置运行的可靠性和稳定性。
27.如图2所示，所述第一驱动机构1包括底板101、第一电机102、第一联轴器103、第一丝杆104和第一安装块105，所述第一电机102安装于所述底板101上，所述第一电机102和所述第一联轴器103传动连接，所述第一丝杆104与所述第一联轴器103连接，所述第一安装块105与所述第一丝杆104连接，所述第一连接板5安装于所述第一安装块105上，所述第一驱动机构1被配置成：所述第一电机102通过所述第一联轴器103传动，进而驱动所述第一丝杆104转动，所述第一丝杆104转动带动所述第一安装块105左右移动。该方案中，各个部件相当于是依次线性分布的，这样布局占用空间较小，也可以有效传导，具体动作原理如下：第一电机102作为动力输出源，第一联轴器103将第一电机102的动力转变为第一丝杆104的转动，第一丝杆104的转动切换至第一安装块105的直线移动，第一安装块105带动第一连接板5以及安装在第一连接板5上的第二驱动机构2移动，移动的方向是左右移动。
28.为了确保第一安装块105以及第一连接板5移动方向的准确性，所述第一驱动机构1还包括第一滑轨106和第一滑块107，所述第一滑轨106安装于所述底板101上，且所述第一滑轨106与所述第一丝杆104平行设置，所述第一滑块107滑动安装于所述第一滑轨106上，所述第一滑块107与所述第一连接板5固定连接。设置第一滑轨106和第一滑块107可以有效辅助第一连接板5按照设定的移动轨迹移动，确保第一连接板5在左右方向上水平精准移动。
29.进一步为了保证第一驱动机构1的各个部件的安装稳定性，还设置有第一安装板108、第一固定座109和第一支撑座110，所述第一安装板108、第一固定座109和所述第一支撑座110依次间隔安装于所述底板101上，所述第一安装板108用于固定所述第一电机102，所述第一固定座109和所述第一支撑座110分别设置与所述第一丝杆104的两端，用于固定和支撑所述第一丝杆104。
30.如图3所示，所述第二驱动机构2包括第二电机201、第二联轴器202、第二丝杆203和第二安装块204，所述第二电机201安装于所述第一连接板5上，所述第二电机201和所述第二联轴器202传动连接，所述第二丝杆203与所述第二联轴器202连接，所述第二安装块204与所述第二丝杆203连接，所述第二连接板6安装于所述第二安装块204上，所述第二驱动机构2被配置成：所述第二电机201通过所述第二联轴器202传动，进而驱动所述第二丝杆203转动，所述第二丝杆203转动带动所述第二安装块204前后移动。第二驱动机构2的动作原理同第一驱动机构1的相同，在此不再赘述。
31.优选地，所述第二驱动机构2包括第二滑轨205和第二滑块206，所述第二滑轨205沿所述第二丝杆203方向间隔设置于所述第二丝杆203的两侧，所述第二滑块206滑动安装于所述第二滑轨205上，且所述第二滑块206与所述第二连接板6连接。此外，第二驱动机构2的各个部件均设置有对应结构进行有效固定。
32.如图4所示，所述第三驱动机构3包括第三电机301、第三联轴器302、第三丝杆303、第三安装块304和支架板305，所述第二连接板6与所述第三安装块304连接，所述第三电机301与所述第三联轴器302传动连接，所述第三丝杆303与所述第三联轴器302连接，所述第三安装块304安装于所述第三丝杆303上，所述支架板305安装于所述第三丝杆303远离所述
第三电机301的末端，所述旋转机构4安装于所述支架板305上。第三驱动机构3的动作原理与第一驱动机构1、第二驱动机构2相同，在此不再赘述。
33.与第一驱动机构1、第二驱动机构2辅助精准导向的方案不同，所述第三驱动机构3还包括分别设置于所述第三丝杆303两端的限位板306，两所述限位板306之间设置有呈阵列分布的活动光轴307，所述第二连接板6上开设有与各所述活动光轴307对应的通孔。通过在四个端角分别设置一活动光轴307进行第二连接板6的移动导向，一方面可以保证第二连接板6移动的精准，另一方面还可以起到稳固第二连接板6的作用。
34.为了实现第三驱动机构3在上下动作时不与第二驱动机构2发生碰撞，故将第二连接板6朝第三驱动机构3的方向延伸形成第三驱动机构3安装的连接部，也可以看做第三驱动机构3动作时的避让位。
35.优选地，安装于所述第三丝杆303上端的所述限位板306沿所述第二驱动机构2方向设置有导向部9，所述导向部9与所述第二连接板6之间竖直设置有导向轨10，所述导向部9可沿所述导向轨10上下滑动。通过导向部9和导向轨10的导向配合活动光轴307可最大程度保证第三驱动机构3驱动旋转机构4上下移动时的稳定性和顺畅度，同时也起到了稳定第三驱动机构3的作用，因为第二连接板6延伸的部分是悬空的，导向轨10和导向部9为第二连接板6提供了一个内拉的作用力，保证了第二连接板6的结构强度和第三驱动机构3的稳定性。
36.在一些实施例中，所述旋转机构4包括旋转电机401和固定板402，所述旋转电机401安装于所述固定板402上，所述刮胶阀7与所述旋转电机401的动力输出端连接。
37.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
40.以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，包括：第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、旋转机构、第一连接板、第二连接板和刮胶阀，所述第一连接板与所述第一驱动机构的动力输出端连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一连接板左右移动，所述第二驱动机构安装于所述第一连接板上，所述第二连接板与所述第二驱动机构的动力输出端连接，且所述第二连接板沿背离所述第二驱动机构的方向延伸形成有可供所述第三驱动机构安装的连接部，所述第二驱动机构能够驱动所述第二连接板前后移动，所述旋转机构与所述第三驱动机构的动力输出端连接，所述第三驱动机构能够驱动所述旋转机构上下移动，所述刮胶阀与所述旋转机构的动力输出端连接，所述旋转机构能够驱动所述刮胶阀全方位旋转。2.根据权利要求1所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括底板、第一电机、第一联轴器、第一丝杆和第一安装块，所述第一电机安装于所述底板上，所述第一电机和所述第一联轴器传动连接，所述第一丝杆与所述第一联轴器连接，所述第一安装块与所述第一丝杆连接，所述第一连接板安装于所述第一安装块上，所述第一驱动机构被配置成：所述第一电机通过所述第一联轴器传动，进而驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆转动带动所述第一安装块左右移动。3.根据权利要求2所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨安装于所述底板上，且所述第一滑轨与所述第一丝杆平行设置，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一连接板固定连接。4.根据权利要求2所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一安装板、第一固定座和第一支撑座，所述第一安装板、第一固定座和所述第一支撑座依次间隔安装于所述底板上，所述第一安装板用于固定所述第一电机，所述第一固定座和所述第一支撑座分别设置与所述第一丝杆的两端，用于固定和支撑所述第一丝杆。5.根据权利要求1所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、第二联轴器、第二丝杆和第二安装块，所述第二电机安装于所述第一连接板上，所述第二电机和所述第二联轴器传动连接，所述第二丝杆与所述第二联轴器连接，所述第二安装块与所述第二丝杆连接，所述第二连接板安装于所述第二安装块上，所述第二驱动机构被配置成：所述第二电机通过所述第二联轴器传动，进而驱动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆转动带动所述第二安装块前后移动。6.根据权利要求5所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨沿所述第二丝杆方向间隔设置于所述第二丝杆的两侧，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上，且所述第二滑块与所述第二连接板连接。7.根据权利要求1所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三电机、第三联轴器、第三丝杆、第三安装块和支架板，所述第二连接板与所述第三安装块连接，所述第三电机与所述第三联轴器传动连接，所述第三丝杆与所述第三联轴器连接，所述第三安装块安装于所述第三丝杆上，所述支架板安装于所述第三丝杆远离所述第三电机的末端，所述旋转机构安装于所述支架板上。8.根据权利要求7所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述第三驱动机
构还包括分别设置于所述第三丝杆两端的限位板，两所述限位板之间设置有呈阵列分布的活动光轴，所述第二连接板上开设有与各所述活动光轴对应的通孔。9.根据权利要求8所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，安装于所述第三丝杆上端的所述限位板沿所述第二驱动机构方向设置有导向部，所述导向部与所述第二连接板之间竖直设置有导向轨，所述导向部可沿所述导向轨上下滑动。10.根据权利要求1所述的四轴移动的导热硅脂涂覆装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和固定板，所述旋转电机安装于所述固定板上，所述刮胶阀与所述旋转电机的动力输出端连接。

技术总结
本申请公开一种四轴移动的导热硅脂涂覆装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、旋转机构、第一连接板、第二连接板和刮胶阀，所述第一连接板与所述第一驱动机构的动力输出端连接，所述第二驱动机构安装于所述第一连接板上，所述第二连接板与所述第二驱动机构的动力输出端连接，且所述第二连接板沿背离所述第二驱动机构的方向延伸形成有可供所述第三驱动机构安装的连接部，所述旋转机构与所述第三驱动机构的动力输出端连接，所述刮胶阀与所述旋转机构的动力输出端连接，所述旋转机构能够驱动所述刮胶阀全方位旋转。本申请通过各驱动机构带动刮胶阀全方位移动，确保导热硅脂可以均匀涂覆于灯板上，保证导热效果，延长灯具的使用寿命。灯具的使用寿命。灯具的使用寿命。


技术研发人员：邱欣伟 谢祖华 曾辉
受保护的技术使用者：深圳民爆光电股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/28