外包装拆除装置和包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种外包装拆除装置和包装机。


背景技术：

2.随着烟草工业的快速发展，人工添加物料的方式已经逐渐无法适应生产节奏，消耗人员大量的时间用于装填材料，不仅会增大人工劳动强度，浪费大量人力，还会降低生产效率，对产品质量也有潜在影响。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种外包装拆除装置和包装机，能够解决人力浪费和生产效率低的问题。
4.根据本发明的一个方面，提供一种外包装拆除装置，包括：
5.吸附装置，被配置为吸附物品的外包装；
6.第一驱动装置，被配置为驱动吸附装置在吸附状态下相对于物品运动，以增大外包装和物品之间的距离；和
7.切割装置，被配置为切割外包装。
8.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括安装座，安装座与第一驱动装置的驱动部连接，吸附装置和切割装置均安装于安装座上。
9.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置被配置为驱动吸附装置和切割装置相对于物品同步运动。
10.在一些实施例中，吸附装置还包括第一安装板，第一安装板与第二驱动装置的驱动部连接，吸附装置和切割装置均安装于第一安装板上。
11.在一些实施例中，第一安装板设有沿竖直方向延伸的第一长条孔，吸附装置通过第一长条孔安装于第一安装板上。
12.在一些实施例中，吸附装置包括安装杆、吸盘和两个螺母，吸盘安装于安装杆的第一端，安装杆的第二端设有外螺纹，安装杆的第二端插入第一长条孔，两个螺母分别设置于第一安装板的两侧并用于固定安装杆。
13.在一些实施例中，切割装置包括第三驱动装置和切割器，第三驱动装置被配置为驱动切割器相对于外包装运动。
14.在一些实施例中，切割器包括切割器本体和刀片，刀片相对于切割器本体的伸出长度可调。
15.在一些实施例中，切割装置还包括设置于第三驱动装置上的第二安装板，第二安装板上设有沿竖直方向延伸的第二长条孔，切割器通过第二长条孔安装于第二安装板上。
16.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括整理装置，整理装置被配置为使物品的侧面保持平整。
17.在一些实施例中，整理装置包括推板、两个夹板和第四驱动装置，推板和两个夹板
分别设置于物品的三个侧面，两个夹板相对布置，第一驱动装置还被配置为驱动推板相对于物品运动，第四驱动装置被配置为驱动两个夹板相向运动，以将物品的三个侧面推平。
18.在一些实施例中，推板设有通孔，吸附装置的吸盘能够穿过通孔以吸附外包装，切割装置的切割器的运动行程大于推板的宽度，以在推板相对于物品运动时避免与切割器干涉。
19.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括安装座和过载保护装置，安装座与第一驱动装置的驱动部连接，推板均安装于安装座上，过载保护装置设置于推板和安装座之间，以在推板受到的外力大于预设值时发出报警信号。
20.在一些实施例中，过载保护装置包括支座、引导杆、弹簧和接近开关，支座安装于安装座上，支座设有安装孔，引导杆的一端与推板连接，引导杆的另一端穿过安装孔，弹簧套装于引导杆上且弹簧的两端分别抵靠于推板和支座上，接近开关设置于支座上并被配置为检测引导杆的位置，并在引导杆的位移大于预设位移时发出报警信号。
21.在一些实施例中，过载保护装置包括两个引导杆，支座设有两个安装孔，过载保护装置还包括连杆，两个引导杆分别穿过对应的安装孔，连杆连接于两个引导杆之间且位于支座的远离推板的一侧，接近开关被配置为检测连杆的位置。
22.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括导轨，第一驱动装置还被配置为驱动推板以带动物品沿导轨运动。
23.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括托板，托板设置于两条导轨之间且位于导轨的输送末端，托板设有沟槽，推板的底部设有凸块，凸块插入沟槽中以推动物品的底层部分。
24.根据本发明的另一个方面，提供一种包装机，包括上述的外包装拆除装置。
25.基于上述技术方案，本发明实施例中外包装拆除装置包括吸附装置、第一驱动装置和切割装置，可以先通过吸附装置吸住物品的外包装，然后在第一驱动装置的作用下，吸附装置吸着外包装与物品拉开一些距离，最后通过切割装置切割外包装，从而实现了外包装的自动拆除，有效减轻人工劳动强度，避免人力浪费，还有助于提高生产效率，保障产品质量。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1为本发明外包装拆除装置一个实施例的结构示意图。
28.图2为本发明外包装拆除装置一个实施例所适用的物品的结构示意图。
29.图3为本发明外包装拆除装置一个实施例的第一部分结构示意图。
30.图4为本发明外包装拆除装置一个实施例的第二部分结构示意图。
31.图5为本发明外包装拆除装置一个实施例的第三部分结构示意图。
32.图6为本发明外包装拆除装置一个实施例的第四部分结构示意图。
33.图7为本发明外包装拆除装置一个实施例的部分结构的侧视图。
34.图8为本发明外包装拆除装置一个实施例的部分结构的俯视图。
35.图9为本发明外包装拆除装置一个实施例与输送装置对接的结构示意图。
36.图中：
37.1、物品；2、外包装；
38.10、吸附装置；11、吸盘；12、第一安装板；13、安装杆；14、螺母；20、第一驱动装置；21、支撑板；30、切割装置；31、切割器；32、第三驱动装置；33、第二安装板；331、第二长条孔；40、第二驱动装置；50、整理装置；51、推板；511、通孔；512、凸块；52、夹板；53、第四驱动装置；60、支架；70、安装座；71、第一座体；72、第二座体；80、过载保护装置；81、支座；82、引导杆；83、弹簧；84、接近开关；85、连杆；91、导轨；92、托板；921、沟槽；100、输送装置。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
41.如图1和图2所示，在本发明提供的外包装拆除装置的一些实施例中，该拆除装置包括吸附装置10、第一驱动装置20和切割装置30，吸附装置10被配置为吸附物品1的外包装2，第一驱动装置20被配置为驱动吸附装置10在吸附状态下相对于物品1运动，以增大外包装2和物品1之间的距离，切割装置30被配置为切割外包装2。
42.在上述实施例中，外包装拆除装置包括吸附装置10、第一驱动装置20和切割装置30，可以先通过吸附装置10吸住物品1的外包装2，然后在第一驱动装置20的作用下，吸附装置10吸着外包装2与物品1拉开一些距离，最后通过切割装置30切割外包装2，从而实现了外包装的自动拆除，有效减轻人工劳动强度，避免人力浪费，还有助于提高生产效率，保障产品质量。
43.在上述实施例中，通过设置第一驱动装置20，在通过切割装置30切割外包装2之前，可以先通过第一驱动装置20使吸附装置10在吸附状态下相对于物品1运动，从而使外包装2相对于物品1拉开一些距离，防止在切割装置30切割外包装2时划伤物品1，具有保护物品1的效果。
44.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括第二驱动装置40，第二驱动装置40被配置为驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1同步运动。
45.通过设置第二驱动装置40，可以驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1运动，以在需要吸附和切割时驱动吸附装置10和切割装置30靠近物品1，而在切割完成后驱动吸附装置10和切割装置30远离物品1，以避免与后续工序中的部件发生干涉。
46.而且，通过设置第二驱动装置40，还可以实现吸附装置10和切割装置30相对于物品1的同步运动，使得吸附装置10和切割装置30可以同步靠近或远离物品1，便于控制吸附和切割动作的连续进行，节省操作时间，提高拆除效率。
47.比如，在拆除装置开始工作前，可以先调整好吸附装置10和切割装置30的相对位置，这样在第二驱动装置40驱动吸附装置10和切割装置30到达预设位置，吸附装置10吸住外包装2，且吸附装置10和外包装2在第一驱动装置20的驱动作用下与物品1拉开一定距离后，切割装置30和外包装2之间的距离恰好可以使切割装置30能够切得到外包装2而又不会划伤物品1，这样切割装置30可以直接开始切割操作，而不需要再花费时间调整切割装置30与外包装2之间的距离。也就是说，通过第二驱动装置40驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1的同步运动，可以节省吸附后开始切割前调整切割装置30与物品1之间距离的时间，从而有效提高拆除效率。
48.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括安装座70，安装座70与第一驱动装置20的驱动部连接，吸附装置10和切割装置30均安装于安装座70上。
49.通过设置安装座70，并将吸附装置10和切割装置30均安装于安装座70上，可以在第一驱动装置20驱动安装座70相对于物品1运动时，实现同步驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1运动的目的。即，第一驱动装置20可以驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1同步运动。
50.在一些实施例中，第二驱动装置40设置于安装座70上。这样设置的好处是，第一驱动装置20驱动安装座70相对于物品1运动时，设置于安装座70上的第一驱动装置20、吸附装置10和切割装置30可以一起随安装座70相对于物品1运动。而在安装座70上，第二驱动装置40又可以驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1同步运动。由此可知，虽然第一驱动装置20和第二驱动装置40均可以驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1同步运动，但第一驱动装置20和第二驱动装置40是两个不同的驱动部件，第一驱动装置20驱动吸附装置10和切割装置30同步运动时，第二驱动装置40也会一起同步运动；而第二驱动装置40驱动吸附装置10和切割装置30同步运动时，与第一驱动装置20的动作没有直接联系。
51.在一些实施例中，吸附装置10还包括第一安装板12，第一安装板12与第二驱动装置40的驱动部连接，吸附装置10和切割装置30均安装于第一安装板12上。
52.通过设置第一安装板12，第二驱动装置40可以通过驱动第一安装板12相对于物品1运动的方式来实现同步驱动吸附装置10和切割装置30相对于物品1运动的目的。
53.在一些实施例中，第一安装板12设有沿竖直方向延伸的第一长条孔，吸附装置10通过第一长条孔安装于第一安装板12上。
54.通过设置第一长条孔，可以调节吸附装置10在竖直方向上的安装高度，使吸附装置10可以适应高度不同的物品1。
55.在一些实施例中，吸附装置10包括安装杆13、吸盘11和两个螺母14，吸盘11安装于安装杆13的第一端，安装杆13的第二端设有外螺纹，安装杆13的第二端插入第一长条孔，两个螺母14分别设置于第一安装板12的两侧并用于固定安装杆13。
56.通过在安装杆13上设置外螺纹，并通过螺母进行固定，可以根据实际需要调节安装杆13伸出第一长条孔的长度，进而调节吸盘11在第一安装板12的前后方向上的位置，即调节吸盘11与物品1的初始距离。
57.在一些实施例中，吸附装置10还包括负压检测装置，该负压检测装置用于检测吸盘11内的压力大小。当负压检测装置检测到吸盘11的压力达到预设值时，给出吸盘11已吸附外包装2的信号。第一驱动装置20在收到负压检测装置的信号后，开始驱动吸附装置10和
切割装置30整体后移，以使外包装2与物品1之间产生一定距离，以便后续切割。
58.在一些实施例中，切割装置30包括第三驱动装置32和切割器31，第三驱动装置32被配置为驱动切割器31相对于外包装2运动。
59.通过切割器31相对于外包装2运动，可以实现割开外包装2的目的，便于进一步拆除外包装2。
60.在一些实施例中，割开外包装2后，可以通过人工将外包装2移出或者通过机械手将外包装2移出。
61.在一些实施例中，切割器31包括切割器本体和刀片，刀片相对于切割器本体的伸出长度可调。这样设置可以根据需要调节刀片与物品1之间的初始距离，便于后续调节切割器31的运动距离。刀片的伸出长度可调，可以适应不同工况或物品1的不同尺寸。
62.如图4和图5所示，在一些实施例中，切割装置30还包括设置于第三驱动装置32上的第二安装板33，第二安装板33上设有沿竖直方向延伸的第二长条孔331，切割器31通过第二长条孔331安装于第二安装板33上。
63.通过设置第二长条孔331，可以调节切割器31在竖直方向上的安装高度，适应不同物品1的不同高度。
64.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括整理装置50，整理装置50被配置为使物品1的侧面保持平整。该侧面至少包括切割装置30切割外包装2时与被切割外包装2对应的侧面。该侧面还可以包括除了与被切割外包装2对应的侧面之外的其他侧面，使这些侧面保持平整，有助于使与被切割外包装2对应的侧面更加平整。
65.通过设置整理装置50，可以使物品1的侧面保持平整，避免在切割外包装2时因物品1的侧面不平整而导致物品1被划伤。
66.通过设置整理装置50，还可以在将拆除外包装2的物品1输送至下游设备时保持物品1的侧面平整，使物品1满足下游设备的进料需求。
67.在一些实施例中，整理装置50包括推板51、两个夹板52和第四驱动装置53，推板51和两个夹板52分别设置于物品1的三个侧面，两个夹板52相对布置，第一驱动装置20还被配置为驱动推板51相对于物品1运动，第四驱动装置53被配置为驱动两个夹板52相向运动，以将物品1的三个侧面推平。
68.第一驱动装置20驱动推板51相对于物品1运动，通过推板51将物品1的与推板51相对的侧面推平。第四驱动装置53驱动两个夹板52相向运动，通过两个夹板52将物品1的与两个夹板52分别相对的两个侧面推平。通过推板51和两个夹板52，可以使物品1的三个侧面保持平整。
69.如图3所示，在一些实施例中，推板51设有通孔511，吸附装置10的吸盘11能够穿过通孔511以吸附外包装2，切割装置30的切割器31的运动行程大于推板51的宽度，以在推板51相对于物品1运动时避免与切割器31干涉。
70.在吸盘11未穿过通孔511时，推板51位于吸盘11和物品1之间，通过在推板51上设置通孔511，可以使吸附装置10的吸盘11穿过通孔511以吸附外包装2，避免推板51对吸盘11造成阻挡。
71.通过将切割装置30的切割器31的运动行程设置为大于推板51的宽度，在需要切割时，可以使切割器31运动至推板51与物品1之间，而不需要切割时，可以使切割器31运动至
推板51的侧方，以避免推板51靠近物品1被切割器31阻挡。
72.在一些实施例中，外包装拆除装置还包括安装座70和过载保护装置80，安装座70与第一驱动装置20的驱动部连接，推板51均安装于安装座70上，过载保护装置80设置于推板51和安装座70之间，以在推板51受到的外力大于预设值时发出报警信号。
73.通过设置过载保护装置80，可以在推板51受到的外力大于预设值时发出报警信号，避免推板51受到损伤，进一步地，还可以避免与推板51连接的安装座70和第一驱动装置20受到外力冲击而损坏。
74.过载保护装置80的具体结构形式可以有多种选择。
75.如图7和图8所示，在一些实施例中，过载保护装置80包括支座81、引导杆82、弹簧83和接近开关84，支座81安装于安装座70上，支座81设有安装孔，引导杆82的一端与推板51连接，引导杆82的另一端穿过安装孔，弹簧83套装于引导杆82上且弹簧83的两端分别抵靠于推板51和支座81上，接近开关84设置于支座81上并被配置为检测引导杆82的位置，并在引导杆82的位移大于预设位移时发出报警信号。
76.通过设置支座81和引导杆82，可以在推板51受到较大外力并相对于安装座70产生相对运动时对推板51的运动路径进行引导。通过设置弹簧83，可以对推板51受到的外力进行缓冲，避免推板51、安装座70和第一驱动装置20受到较大冲击。通过设置接近开关84，则可以对引导杆82的位移进行检测，通过引导杆82的位移判断推板51受到的外力冲击的大小。通过支座81、引导杆82、弹簧83和接近开关84组成整体的过载保护装置80，可以实现在推板51受到的外力大于预设值时发出报警信号，有效保护推板51、安装座70和第一驱动装置20。
77.在一些实施例中，过载保护装置80包括两个引导杆82，支座81设有两个安装孔，过载保护装置80还包括连杆85，两个引导杆82分别穿过对应的安装孔，连杆85连接于两个引导杆82之间且位于支座81的远离推板51的一侧，接近开关84被配置为检测连杆85的位置。
78.通过设置连杆85，可以通过检测连杆85的位移变化来判断推板51所受外力的大小。当连杆85运动至接近开关84无法检测到的位置时，说明连杆85的位移超过了预设值，进而可以判断推板51受到的外力超过了预设值，此时发出报警信号停止装置运行，可以有效保护部件不受损伤。
79.如图6所示，在一些实施例中，外包装拆除装置还包括导轨91，第一驱动装置20还被配置为驱动推板51以带动物品1沿导轨91运动。
80.通过设置导轨91，可以对推板51和物品1的运动路径进行引导。
81.如图6所示，在一些实施例中，外包装拆除装置还包括托板92，托板92设置于两条导轨91之间且位于导轨91的输送末端，托板92设有沟槽921，推板51的底部设有凸块512，凸块512插入沟槽921中以推动物品1的底层部分。
82.通过在导轨91的输送末端设置托板92，可以在物品1离开导轨91之前对物品1进行有效承托和支撑。通过设置相互配合的沟槽921和凸块512，则可以将物品1的底层部分也推出去，避免因推板51的作用面积有限而造成物品1的底层部分未被推动造成残留的问题。
83.在本技术提供的各个实施例中，第一驱动装置20、第二驱动装置40、第三驱动装置32和第四驱动装置53可以采用相同类型的驱动部件，也可以采用不同类型的驱动部件。比如，第一驱动装置20、第二驱动装置40、第三驱动装置32和第四驱动装置53可以为气缸、油
缸、电缸或者电机等。
84.在一些实施例中，第一驱动装置20采用电缸，可以更加精准地控制吸附装置10、切割装置30、第二驱动装置40和推板51的运动距离。第二驱动装置40、第三驱动装置32和第四驱动装置53可以均采用气缸。其中，第三驱动装置32可以采用无杆气缸。
85.下面结合附图1至图8对本发明外包装拆除装置一个实施例的结构和工作过程进行说明：
86.如图1所示，外包装拆除装置包括吸附装置10、第一驱动装置20、切割装置30、第二驱动装置40、整理装置50和支架60。
87.吸附装置10、第一驱动装置20、切割装置30和第二驱动装置40、整理装置50均安装于支架60上。
88.外包装拆除装置的拆除对象为物品1的外部所包裹的外包装2。
89.如图2所示，物品1的外周包裹有外包装2。物品1可以为商标纸叠，外包装2为牛皮纸。
90.如图3至图7所示，吸附装置10包括吸盘11、第一安装板12、安装杆13和螺母14。吸盘11安装于安装杆13的端部，安装杆13的另一端插入第一安装板12的第一长条孔内，两个螺母14分别位于第一安装板12的两侧，两个螺母14套装于安装杆13的外周并用于固定安装杆13。安装杆13在第一安装板12的安装位置沿竖直方向和前后方向可调，以调节吸盘11的上下和前后位置。前后方向为垂直于第一安装板12的方向。
91.吸附装置10包括三个吸盘11，三个吸盘11间隔布置并分别通过对应的安装杆13安装于第一安装板12上。
92.第一驱动装置20安装于支撑板21上，支撑板21安装于支架60上。第一驱动装置20采用伺服电机驱动的电缸。
93.切割装置30包括切割器31、第三驱动装置32和第二安装板33。第三驱动装置32采用无杆气缸。第二安装板33安装于第三驱动装置32的滑块上，切割器31安装于第二安装板33上。第二安装板33上设有第二长条孔331，以使切割器31的安装位置上下可调。切割器31的刀片伸出长度可调。
94.拆除装置还包括安装座70。如图5和图7所示，安装座70包括第一座体71和第二座体72，第二座体72与第一驱动装置20的驱动部连接，第一座体71连接于第二座体72的上方。第一座体71和第二座体72可以一体成型。
95.第二驱动装置40安装于安装座70上，第二驱动装置40的驱动部与第一安装板12连接，切割装置30安装于第一安装板12上且位于吸盘11的上方。
96.如图7和图8所示，拆除装置还包括整理装置50和过载保护装置80。整理装置50包括推板51、两个夹板52和第四驱动装置53。过载保护装置80包括支座81、引导杆82、弹簧83、接近开关84和连杆85。
97.支座81安装于安装座70(具体为第二座体72)上。两根引导杆82分别插入支座81的不同安装孔内，两根引导杆82的一端均与推板51连接，另一端均与连杆85连接。弹簧83套装于引导杆82上并顶靠于推板51和支座81之间。
98.推板51上设有通孔511，安装杆13和吸盘11能够伸出通孔511以便靠近物品1。切割器31位于推板51的靠近物品1的一侧，切割器31的运动行程大于推板51的宽度，以避免推板
51与切割器31发生干涉。
99.两个夹板52相对布置，两个夹板52分别通过第四驱动装置53驱动，以使两个夹板52相向运动，以夹紧物品1，将物品1的侧面推平。
100.如图6所示，两个夹板52之间设有两条导轨91，两条导轨91之间连接有托板92。托板92上设有三条沟槽921，推板51的底部设有三个凸块512。
101.本实施例提供的外包装拆除装置的工作过程为：
102.装置开始运行后，机械手将困扎有外包装2的物品1运送到导轨91上，然后，推板51会前进对物品1进行一次推平，而后推板51后退，两侧夹板52夹紧，第二驱动装置40驱动吸附装置10和切割装置30伸出，吸盘11吸附到外包装2后，第一驱动装置20驱动安装座70带动吸附装置10、切割装置30、第二驱动装置40和推板51整体后撤，以便拉扯外包装2，使外包装2绷紧并与物品1之间产生间隙(如图7所示)，而后切割器31开始工作切开外包装2，然后第二驱动装置40驱动吸附装置10和切割装置30缩回，吸盘11收回，同时机械手将断开的外包装2带离拆除装置，最后两侧夹板52夹紧物品1的侧面，推板51前进将拆除外包装2的物品1推入下游的输送装置100，输送结束后回到原点开始新一轮的解包。
103.本发明提供的外包装拆除装置能够实现外包装的自动解包和向下游设备输送解包后的物品的目的，实现包装机对所需要物品1的自动供给。外包装拆除装置整体结构紧凑，占地面积小，成本低、结构简单易维护。
104.基于上述的外包装拆除装置，本发明还提出一种包装机，该包装机包括上述的外包装拆除装置。
105.外包装拆除装置将物品1的外包装2拆除，物品1作为包装机所包装产品的外包装进入后续的包装工序。
106.比如，物品1可以为商标纸叠，包括多层商标纸。外包装2为包裹于商标纸叠外部的牛皮纸。
107.如图9所示，在一些实施例中，包装机还包括输送装置100，输送装置100与外包装拆除装置对接。
108.在拆除牛皮纸之后，商标纸叠被送入输送装置100，通过输送装置100输送至预设位置，包装机的包装部件将商标纸贴于产品外表面，完成对产品的包装。
109.上述各个实施例中外包装拆除装置所具有的积极技术效果同样适用于包装机，这里不再赘述。
110.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明原理的前提下，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，这些修改和等同替换均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：
1.一种外包装拆除装置，其特征在于，包括：吸附装置(10)，被配置为吸附物品(1)的外包装(2)；第一驱动装置(20)，被配置为驱动所述吸附装置(10)在吸附状态下相对于所述物品(1)运动，以增大所述外包装(2)和所述物品(1)之间的距离；和切割装置(30)，被配置为切割所述外包装(2)。2.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，还包括安装座(70)，所述安装座(70)与所述第一驱动装置(20)的驱动部连接，所述吸附装置(10)和所述切割装置(30)均安装于所述安装座(70)上。3.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，还包括第二驱动装置(40)，所述第二驱动装置(40)被配置为驱动所述吸附装置(10)和所述切割装置(30)相对于所述物品(1)同步运动。4.根据权利要求3所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述吸附装置(10)还包括第一安装板(12)，所述第一安装板(12)与所述第二驱动装置(40)的驱动部连接，所述吸附装置(10)和所述切割装置(30)均安装于所述第一安装板(12)上。5.根据权利要求4所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述第一安装板(12)设有沿竖直方向延伸的第一长条孔，所述吸附装置(10)通过所述第一长条孔安装于所述第一安装板(12)上。6.根据权利要求5所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述吸附装置(10)包括安装杆(13)、吸盘(11)和两个螺母(14)，所述吸盘(11)安装于所述安装杆(13)的第一端，所述安装杆(13)的第二端设有外螺纹，所述安装杆(13)的第二端插入所述第一长条孔，两个所述螺母(14)分别设置于所述第一安装板(12)的两侧并用于固定所述安装杆(13)。7.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述切割装置(30)包括第三驱动装置(32)和切割器(31)，所述第三驱动装置(32)被配置为驱动所述切割器(31)相对于所述外包装(2)运动。8.根据权利要求7所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述切割器(31)包括切割器本体和刀片，所述刀片相对于所述切割器本体的伸出长度可调。9.根据权利要求7所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述切割装置(30)还包括设置于所述第三驱动装置(32)上的第二安装板(33)，所述第二安装板(33)上设有沿竖直方向延伸的第二长条孔(331)，所述切割器(31)通过所述第二长条孔(331)安装于所述第二安装板(33)上。10.根据权利要求1所述的外包装拆除装置，其特征在于，还包括整理装置(50)，所述整理装置(50)被配置为使所述物品(1)的侧面保持平整。11.根据权利要求10所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述整理装置(50)包括推板(51)、两个夹板(52)和第四驱动装置(53)，所述推板(51)和两个所述夹板(52)分别设置于所述物品(1)的三个侧面，两个所述夹板(52)相对布置，所述第一驱动装置(20)还被配置为驱动所述推板(51)相对于所述物品(1)运动，所述第四驱动装置(53)被配置为驱动两个所述夹板(52)相向运动，以将所述物品(1)的三个侧面推平。12.根据权利要求11所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述推板(51)设有通孔(511)，所述吸附装置(10)的吸盘(11)能够穿过所述通孔(511)以吸附所述外包装(2)，所述
切割装置(30)的切割器(31)的运动行程大于所述推板(51)的宽度，以在所述推板(51)相对于所述物品(1)运动时避免与所述切割器(31)干涉。13.根据权利要求11所述的外包装拆除装置，其特征在于，还包括安装座(70)和过载保护装置(80)，所述安装座(70)与所述第一驱动装置(20)的驱动部连接，所述推板(51)均安装于所述安装座(70)上，所述过载保护装置(80)设置于所述推板(51)和所述安装座(70)之间，以在所述推板(51)受到的外力大于预设值时发出报警信号。14.根据权利要求13所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述过载保护装置(80)包括支座(81)、引导杆(82)、弹簧(83)和接近开关(84)，所述支座(81)安装于所述安装座(70)上，所述支座(81)设有安装孔，所述引导杆(82)的一端与所述推板(51)连接，所述引导杆(82)的另一端穿过所述安装孔，所述弹簧(83)套装于所述引导杆(82)上且所述弹簧(83)的两端分别抵靠于所述推板(51)和所述支座(81)上，所述接近开关(84)设置于所述支座(81)上并被配置为检测所述引导杆(82)的位置，并在所述引导杆(82)的位移大于预设位移时发出报警信号。15.根据权利要求14所述的外包装拆除装置，其特征在于，所述过载保护装置(80)包括两个所述引导杆(82)，所述支座(81)设有两个所述安装孔，所述过载保护装置(80)还包括连杆(85)，两个所述引导杆(82)分别穿过对应的所述安装孔，所述连杆(85)连接于两个所述引导杆(82)之间且位于所述支座(81)的远离所述推板(51)的一侧，所述接近开关(84)被配置为检测所述连杆(85)的位置。16.根据权利要求11所述的外包装拆除装置，其特征在于，还包括导轨(91)，所述第一驱动装置(20)还被配置为驱动所述推板(51)以带动所述物品(1)沿所述导轨(91)运动。17.根据权利要求16所述的外包装拆除装置，其特征在于，还包括托板(92)，所述托板(92)设置于两条所述导轨(91)之间且位于所述导轨(91)的输送末端，所述托板(92)设有沟槽(921)，所述推板(51)的底部设有凸块(512)，所述凸块(512)插入所述沟槽(921)中以推动所述物品(1)的底层部分。18.一种包装机，其特征在于，包括如权利要求1～17任一项所述的外包装拆除装置。

技术总结
本发明涉及一种外包装拆除装置和包装机，其中外包装拆除装置包括吸附装置(10)、第一驱动装置(20)和切割装置(30)，吸附装置(10)被配置为吸附物品(1)的外包装(2)，第一驱动装置(20)被配置为驱动吸附装置(10)在吸附状态下相对于物品(1)运动，以增大外包装(2)和物品(1)之间的距离，切割装置(30)被配置为切割外包装(2)。包装机包括外包装拆除装置。本发明外包装拆除装置能够实现外包装的自动拆除，有效减轻人工劳动强度，也有利于提高生产效率。也有利于提高生产效率。也有利于提高生产效率。


技术研发人员：李志勇 黄小平 刘长胜 陈跃全
受保护的技术使用者：厦门烟草工业有限责任公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/1