一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统

1.本发明涉及一种矿井粉尘监测和智能化降尘技术领域，特别是涉及一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统。


背景技术：

2.近年来，随着矿井智能化、机械化、自动化水平的日益提高，大型综采支架及其配套设备的研发与应用，煤炭工业逐渐向着集中化的高产高效趋势发展，快速发展的同时也造成了采掘工作面的粉尘浓度超限的问题。粉尘污染严重影响了企业的安全生产，给采煤工人的职业健康带来了极大的威胁，同时也会恶化井下工作环境，缩短机械的使用寿命。因此，将智能化水平应用于粉尘防治，对其进行高效治理对于煤炭行业的进程与发展具有重要意义。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统。
4.为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，包括安设于煤矿采掘工作面的m个粉尘浓度实时监测模块，分别为第1粉尘浓度实时监测模块、第2粉尘浓度实时监测模块、第3粉尘浓度实时监测模块、
……
、第m粉尘浓度实时监测模块，所述m为大于或者等于1的正整数，第m粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第m粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，所述m为小于或者等于m的正整数；即是第1粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第1粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，第2粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第2粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，第3粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第3粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，
……
，第m粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第m粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据；还包括行走于煤矿采掘工作面巷道的智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备根据粉尘浓度实时监测模块监测的粉尘浓度，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备调节不同档位的降尘液，实现对矿井降尘。
5.在本发明的一种优选实施方式中，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备包括行走装置，在行走装置上设置有用于固定安装储液箱的储液箱固定安装座，储液箱固定安装在储液箱固定安装座上，在储液箱上设置有用于向储液箱内加液的进液口，在储液箱上设置有用于固定安装喷洒幕的喷洒幕固定安装座，喷洒幕固定安装在喷洒幕固定安装座上；以及设置在储液箱上用于固定安装控制箱的控制箱固定安装座，控制箱固定安装在控制箱固定安装座上；
6.控制箱根据粉尘浓度实时监测模块监测的粉尘浓度，使其储液箱中的降尘液以不同档位通过喷洒幕进行喷洒。
7.在本发明的一种优选实施方式中，控制箱包括矩形状控制箱本体，在矩形状控制箱本体内设置有用于固定安装电路板的电路板固定安装座，电路板固定安装在电路板固定安装座上，在矩形状控制箱本体内还设置有用于固定安装k+1通接口的k+1通接口固定安装座和用于固定安装k个电磁阀的电磁阀安装座，所述k为大于或者等于2的正整数，k个电磁阀固定安装在电磁阀安装座上；
8.k+1通接口包括第1接口、第2接口、第3接口、
……
、第k接口、第k+1接口，k个电磁阀分别为第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀、
……
、第k电磁阀；
9.在电路板上设置有数据识别与分析模块、无线数据收发模块、k个继电器和k个三极管；
10.k个继电器分别为第1继电器、第2继电器、第3继电器、
……
、第k继电器，k个三极管分别为第1三极管、第2三极管、第3三极管、
……
、第k三极管；
11.数据识别与分析模块的收发数据端与无线数据收发模块的收发数据端相连，储液箱的出液口与第k+1接口相连；
12.数据识别与分析模块的控制第k端与第k三极管的基极相连，第k三极管的发射极与电源地相连，第k三极管的集电极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第k继电器的输出回路串联在第k电磁阀的电源回路上，第k电磁阀的进液端与第k接口相连，所述k为小于或者等于k的正整数；
13.即是数据识别与分析模块的控制第1端与第1三极管的基极相连，第1三极管的发射极与电源地相连，第1三极管的集电极与第1继电器的输入回路的第一端相连，第1继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第1继电器的输出回路串联在第1电磁阀的电源回路上，第1电磁阀的进液端与第1接口相连；
14.数据识别与分析模块的控制第2端与第2三极管的基极相连，第2三极管的发射极与电源地相连，第2三极管的集电极与第2继电器的输入回路的第一端相连，第2继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第2继电器的输出回路串联在第2电磁阀的电源回路上，第2电磁阀的进液端与第2接口相连；
15.数据识别与分析模块的控制第3端与第3三极管的基极相连，第3三极管的发射极与电源地相连，第3三极管的集电极与第3继电器的输入回路的第一端相连，第3继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第3继电器的输出回路串联在第3电磁阀的电源回路上，第3电磁阀的进液端与第3接口相连；
16.；
……
；
17.数据识别与分析模块的控制第k端与第k三极管的基极相连，第k三极管的发射极与电源地相连，第k三极管的集电极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第k继电器的输出回路串联在第k电磁阀的电源回路上，第k电磁阀的进液端与第k接口相连。
18.在本发明的一种优选实施方式中，还包括k个二极管，k个二极管分别为第1二极管、第2二极管、第3二极管、
……
、第k二极管；
19.第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连；所述k为小于或者等于k的正整数；
20.即是第1二极管的正极与第1继电器的输入回路的第一端相连，第1二极管的正极
与第1继电器的输入回路的第一端相连；
21.第2二极管的正极与第2继电器的输入回路的第一端相连，第2二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连；
22.第3二极管的正极与第3继电器的输入回路的第一端相连，第3二极管的正极与第3继电器的输入回路的第一端相连；
23.；
……
；
24.第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连。
25.在本发明的一种优选实施方式中，喷洒幕包括左侧竖向气管、右侧竖向气管和上侧横向气管，左侧竖向气管、右侧竖向气管和上侧横向气管与储液箱构成矩形状框架，在左侧竖向气管、右侧竖向气管、上侧横向气管上各自设置有k个喷嘴，通过喷嘴喷洒储液箱中的降尘液；
26.在左侧竖向气管、右侧竖向气管、上侧横向气管上各自选择一个喷嘴作为一组，共计k组，通过k个四通接口分别与3k个喷嘴的进液口和k个电磁阀的出液端相连。
27.在本发明的一种优选实施方式中，在矩形状框架上设置有纵横交错的气管网，在气管网上设置有密集的细小喷气孔，从喷气孔喷洒出来的气体形成空气幕；。
28.在本发明的一种优选实施方式中，粉尘浓度实时监测模块包括粉尘浓度探测单元、控制器和无线数据收发单元；
29.粉尘浓度探测单元的粉尘密度数据端与控制器的粉尘密度数据端相连，控制器的收发数据端与无线数据收发单元的收发数据端相连；
30.控制器将粉尘浓度探测单元的探测的粉尘密度通过无线数据收发单元传输给智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备。
31.在本发明的一种优选实施方式中，还包括粉尘超限预警控制模块，粉尘超限预警控制模块包括粉尘超限预警红灯或/和粉尘超限预警警铃；
32.粉尘超限预警红灯和粉尘超限预警警铃设置在矩形状控制箱本体外壳上，在电路板上还设置有第一三极管和第二三极管；
33.数据识别与分析模块的亮灯控制端与第一三极管的基极相连，第一三极管的集电极与粉尘超限预警红灯的第一端相连，粉尘超限预警红灯的第二端与灯电源相连，第一三极管的发射极与灯电源地相连；
34.数据识别与分析模块的响铃控制端与第二三极管的基极相连，第二三极管的集电极与粉尘超限预警警铃的第一端相连，粉尘超限预警警铃的第二端与警铃电源相连，第二三极管的发射极与警铃电源地相连；
35.或/和还包括红外感应装置，红外感应装置设置在煤矿采掘道路出入口的门禁上或储液箱上，
36.或/和还包括设置在智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备上的摄像头，摄像头的图像数据端与数据识别与分析模块的图像数据端相连；
37.或/和还包括在气管网上开设有通行门。
38.本发明还公开了一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘方法，包括以下步骤：
39.s1，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备移动到待喷洒位置；
40.s2，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备移动到待喷洒位置后；智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备开始工作。
41.在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s1中数据识别与分析模块判断智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备是否移动到喷洒区域的方法包括以下步骤：
42.s11，数据识别与分析模块获取摄像头拍摄的图像；
43.s12，数据识别与分析模块判断摄像头拍摄的图像中是否存在标识牌：
44.若摄像头拍摄的图像中不存在标识牌，则智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备继续向前移动；判断摄像头拍摄的图像中是否存在标识牌的包括以下步骤：
45.s121，数据识别与分析模块判断摄像头拍摄的图像是否为彩色图像：
46.若摄像头拍摄的图像为彩色图像，则将彩色图像转换为非彩色图像，将彩色图像转换为非彩色图像的方法为：
47.gray(x,y)＝red(x,y)
×
r+green(x,y)
×
g+blue(x,y)
×
b，
48.其中，gray(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的颜色值；
49.red(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的红色值；
50.green(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的绿色值；
51.blue(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的蓝色值；
52.r表示红色值的调节系数；r+g+b＝1；
53.g表示绿色值的调节系数；
54.b表示蓝色值的调节系数；
55.s122，寻找图像中颜色值在[gray
min
,gray
max
]范围内的像素点坐标点，gray
min
表示颜色下限值，gray
max
表示颜色上限值，颜色上限值大于颜色下限值；
[0056]
s123，判断寻找到的所有像素点坐标是否近似的围成矩形，且围成矩形的像素点个数大于或者等于预设像素点阈值：
[0057]
若寻找到的所有像素点坐标近似的围成矩形，且围成矩形的像素点个数大于或者等于预设像素点阈值，则摄像头拍摄的图像中存在标识牌；
[0058]
若寻找到的所有像素点坐标近似的不能围成矩形，或围成矩形的像素点个数小于预设像素点阈值，则摄像头拍摄的图像中不存在标识牌；
[0059]
若摄像头拍摄的图像中存在标识牌，则执行步骤s2。
[0060]
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s2中包括以下步骤：
[0061]
s21，通过无线数据收发模块获取该区域位置粉尘浓度实时监测模块监测的粉尘浓度；
[0062]
s22，数据识别与分析模块根据粉尘浓度实时监测模块监测的粉尘浓度与预设浓度层次范围阈值间的关系，得到粉尘档位：
[0063]
ρ1≤ρ≤ρ2，其中，ρ1表示第1预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块监测的实时粉尘浓度，ρ2表示第2预设浓度阈值，第2预设浓度阈值大于第1预设浓度阈值；此时为第11粉尘档位；
[0064]
ρ2＜ρ≤ρ3，其中，ρ2表示第2预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块监测的实时粉尘浓度，ρ3表示第3预设浓度阈值，第3预设浓度阈值大于第2预设浓度阈值；此时为第2粉尘档位；
[0065]
ρ3＜ρ≤ρ4，其中，ρ3表示第3预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块监测的实时粉尘浓度，ρ4表示第4预设浓度阈值，第4预设浓度阈值大于第3预设浓度阈值；此时为第3粉尘档位；
[0066]
ρ＞ρ4，其中，ρ4表示第2预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块监测的实时粉尘浓度；此时为第4粉尘档位；
[0067]
s23，数据识别与分析模块根据粉尘档位调节四个电磁阀的启闭状态：
[0068]
若为第1粉尘档位，则数据识别与分析模块向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之一发送导通电平；即是数据识别与分析模块向第1三极管的基极发送导通电平，此时第1三极管导通，继而第1继电器的输入回路电流流通，第1继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第1电磁阀电源回路连通，第1电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱中的降尘液由储液箱的出液口经第5接口、第1接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0069]
或者数据识别与分析模块向第2三极管的基极发送导通电平，此时第2三极管导通，继而第2继电器的输入回路电流流通，第2继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第2电磁阀电源回路连通，第2电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱中的降尘液由储液箱的出液口经第5接口、第2接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0070]
或者数据识别与分析模块向第3三极管的基极发送导通电平，此时第3三极管导通，继而第3继电器的输入回路电流流通，第3继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第3电磁阀电源回路连通，第3电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱中的降尘液由储液箱的出液口经第5接口、第3接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0071]
或者数据识别与分析模块向第4三极管的基极发送导通电平，此时第4三极管导通，继而第4继电器的输入回路电流流通，第4继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第4电磁阀电源回路连通，第4电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱中的降尘液由储液箱的出液口经第5接口、第4接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0072]
此时为智能降尘一档位；
[0073]
若为第2粉尘档位，则数据识别与分析模块向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之二发送导通电平；此时为智能降尘二档位；
[0074]
若为第3粉尘档位，则数据识别与分析模块向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之三发送导通电平；此时为智能降尘三档位；
[0075]
若为第4粉尘档位，则数据识别与分析模块分别向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极和第4三极管的基极发送导通电平；此时为智能降尘四档位。
[0076]
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够通过行走装置自由移动为煤矿采掘工作面进行除尘。
[0077]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0078]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0079]
图1是本发明整体系统连接意识图。
[0080]
图2是本发明中央控制处理器连接示意图。
[0081]
图3是本发明三极管、继电器和二极管的连接示意图。
[0082]
图4是本发明湿式空气幕整体工作示意图。
[0083]
图5是本发明车辆经过时湿式空气幕转移至巷道一侧示意图。
具体实施方式
[0084]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0085]
本发明提供了一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，如图1～5所示，包括安设于煤矿采掘工作面的m个粉尘浓度实时监测模块1，分别为第1粉尘浓度实时监测模块、第2粉尘浓度实时监测模块、第3粉尘浓度实时监测模块、
……
、第m粉尘浓度实时监测模块，所述m为大于或者等于1的正整数，第m粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第m粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，所述m为小于或者等于m的正整数；即是第1粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第1粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，第2粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第2粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，第3粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第3粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，
……
，第m粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第m粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据；以及设置在煤矿采掘工作面的标识牌，该标识牌为矩形状，长宽约1.2m*0.5m，通过立柱安置在煤矿采掘区域，在采掘时标识牌整体发出红光，还包括行走于煤矿采掘工作面巷道的智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5根据粉尘浓度实时监测模块1监测的粉尘浓度，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5调节不同档位的降尘液，降尘液一般为自来水，也可以是河水、湖水等等，实现对矿井降尘。
[0086]
在本发明的一种优选实施方式中，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5包括行走装置17，在行走装置17上设置有用于固定安装储液箱18的储液箱固定安装座，储液箱18固定安装在储液箱固定安装座上，在储液箱18上设置有用于向储液箱18内加液的进液口，在储液箱18上设置有用于固定安装喷洒幕的喷洒幕固定安装座，喷洒幕固定安装在喷洒幕固定安装座上；以及设置在储液箱18上用于固定安装控制箱18的控制箱固定安装座，控制箱18固定安装在控制箱固定安装座上；
[0087]
控制箱18根据粉尘浓度实时监测模块1监测的粉尘浓度，使其储液箱18中的降尘液以不同档位通过喷洒幕进行喷洒。
[0088]
在本发明的一种优选实施方式中，控制箱18包括矩形状控制箱本体，在矩形状控制箱本体内设置有用于固定安装电路板的电路板固定安装座，电路板固定安装在电路板固定安装座上，在矩形状控制箱本体内还设置有用于固定安装k+1通接口的k+1通接口固定安装座和用于固定安装k个电磁阀11的电磁阀安装座，所述k为大于或者等于2的正整数，k个电磁阀11固定安装在电磁阀安装座上；
[0089]
k+1通接口包括第1接口、第2接口、第3接口、
……
、第k接口、第k+1接口，k个电磁阀
11分别为第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀、
……
、第k电磁阀为常闭式电磁阀；电磁阀不通电时，电磁阀的管道处于阻断状态，电磁阀通电时，电磁阀的管道处于连通状态。
[0090]
在电路板上设置有数据识别与分析模块3、无线数据收发模块、k个继电器10和k个三极管；
[0091]
k个继电器10分别为第1继电器、第2继电器、第3继电器、
……
、第k继电器为常开式继电器，继电器不通电时，继电器输出回路处于断开状态，继电器通电时，继电器输出回路处于闭合(连通)状态，k个三极管分别为第1三极管、第2三极管、第3三极管、
……
、第k三极管；
[0092]
数据识别与分析模块3的收发数据端与无线数据收发模块的收发数据端相连，储液箱18的出液口与第k+1接口相连；
[0093]
数据识别与分析模块3的控制第k端与第k三极管的基极相连，第k三极管的发射极与电源地相连，第k三极管的集电极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第k继电器的输出回路串联在第k电磁阀的电源回路上，第k电磁阀的进液端与第k接口相连，所述k为小于或者等于k的正整数；
[0094]
即是数据识别与分析模块3的控制第1端与第1三极管的基极相连，第1三极管的发射极与电源地相连，第1三极管的集电极与第1继电器的输入回路的第一端相连，第1继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第1继电器的输出回路串联在第1电磁阀的电源回路上，第1电磁阀的进液端与第1接口相连；
[0095]
数据识别与分析模块3的控制第2端与第2三极管的基极相连，第2三极管的发射极与电源地相连，第2三极管的集电极与第2继电器的输入回路的第一端相连，第2继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第2继电器的输出回路串联在第2电磁阀的电源回路上，第2电磁阀的进液端与第2接口相连；
[0096]
数据识别与分析模块3的控制第3端与第3三极管的基极相连，第3三极管的发射极与电源地相连，第3三极管的集电极与第3继电器的输入回路的第一端相连，第3继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第3继电器的输出回路串联在第3电磁阀的电源回路上，第3电磁阀的进液端与第3接口相连；
[0097]
；
……
；
[0098]
数据识别与分析模块3的控制第k端与第k三极管的基极相连，第k三极管的发射极与电源地相连，第k三极管的集电极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第k继电器的输出回路串联在第k电磁阀的电源回路上，第k电磁阀的进液端与第k接口相连。
[0099]
在本发明的一种优选实施方式中，还包括k个二极管，k个二极管分别为第1二极管、第2二极管、第3二极管、
……
、第k二极管；
[0100]
第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连；所述k为小于或者等于k的正整数；
[0101]
即是第1二极管的正极与第1继电器的输入回路的第一端相连，第1二极管的正极与第1继电器的输入回路的第一端相连；
[0102]
第2二极管的正极与第2继电器的输入回路的第一端相连，第2二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连；
[0103]
第3二极管的正极与第3继电器的输入回路的第一端相连，第3二极管的正极与第3继电器的输入回路的第一端相连；
[0104]
；
……
；
[0105]
第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连。
[0106]
在本发明的一种优选实施方式中，喷洒幕包括左侧竖向气管、右侧竖向气管和上侧横向气管14，左侧竖向气管、右侧竖向气管和上侧横向气管14与储液箱18构成矩形状框架，在左侧竖向气管、右侧竖向气管、上侧横向气管14上各自设置有k个喷嘴13，通过喷嘴13喷洒储液箱18中的降尘液；
[0107]
在左侧竖向气管、右侧竖向气管、上侧横向气管14上各自选择一个喷嘴作为一组，共计k组，通过k个四通接口分别与3k个喷嘴的进液口和k个电磁阀的出液端相连；
[0108]
在左侧竖向气管上的k个喷嘴分别为第1左喷嘴、第2左喷嘴、第3左喷嘴、
……
、第k左喷嘴，在右侧竖向气管上的k个喷嘴分别为第1右喷嘴、第2右喷嘴、第3右喷嘴、
……
、第k右喷嘴，在上侧横向气管上的k个喷嘴分别为第1上喷嘴、第2上喷嘴、第3上喷嘴、
……
、第k上喷嘴；
[0109]
可以是第1左喷嘴、第1右喷嘴和第1上喷嘴为第1组，第2左喷嘴、第2右喷嘴和第2上喷嘴为第2组，第3左喷嘴、第3右喷嘴和第3上喷嘴为第3组，第k左喷嘴、第k右喷嘴和第k上喷嘴为第k组；
[0110]
k个四通接口分别为第1四通接口、第2四通接口、第3四通接口、
……
、第k四通接口，第1四通接口包括第1四通接口的第一接口、第1四通接口的第二接口、第1四通接口的第三接口、第1四通接口的第四接口，第2四通接口包括第2四通接口的第一接口、第2四通接口的第二接口、第2四通接口的第三接口、第2四通接口的第四接口，第3四通接口包括第3四通接口的第一接口、第3四通接口的第二接口、第3四通接口的第三接口、第3四通接口的第四接口，
……
，第k四通接口包括第k四通接口的第一接口、第k四通接口的第二接口、第k四通接口的第三接口、第k四通接口的第四接口；
[0111]
第1左喷嘴的进液口与第1四通接口的第一接口相连，第1右喷嘴的进液口与第1四通接口的第二接口相连，第1上喷嘴的进液口与第1四通接口的第三接口相连，第1电磁阀的出液端与第1四通接口的第四接口相连；第2左喷嘴的进液口与第2四通接口的第一接口相连，第2右喷嘴的进液口与第2四通接口的第二接口相连，第2上喷嘴的进液口与第2四通接口的第三接口相连，第2电磁阀的出液端与第2四通接口的第四接口相连；第3左喷嘴的进液口与第3四通接口的第一接口相连，第3右喷嘴的进液口与第3四通接口的第二接口相连，第3上喷嘴的进液口与第3四通接口的第三接口相连，第3电磁阀的出液端与第3四通接口的第四接口相连；
……
；第k左喷嘴的进液口与第k四通接口的第一接口相连，第k右喷嘴的进液口与第k四通接口的第二接口相连，第k上喷嘴的进液口与第k四通接口的第三接口相连，第k电磁阀的出液端与第k四通接口的第四接口相连。
[0112]
为了喷嘴较好的喷洒降尘液，在储液箱18的出液口处设置增压泵。
[0113]
当其k取4时，5通接口包括第1接口、第2接口、第3接口、第4接口和第5接口，4个电磁阀分别为第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀和第4电磁阀；4个继电器分别为第1继电器、第2继电器、第3继电器和第4继电器，4个三极管分别为第1三极管、第2三极管、第3三极管和
第4三极管；在左侧竖向水管上设置有4个进液口，分别为第1进液口、第2进液口、第3进液口和第4进液口；此时数据识别与分析模块3的控制第1端与第1三极管的基极相连，第1三极管的发射极与电源地相连，第1三极管的集电极与第1继电器的输入回路的第一端相连，第1继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第1继电器的输出回路串联在第1电磁阀的电源回路上，第1电磁阀的进液端与第1接口相连；数据识别与分析模块3的控制第2端与第2三极管的基极相连，第2三极管的发射极与电源地相连，第2三极管的集电极与第2继电器的输入回路的第一端相连，第2继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第2继电器的输出回路串联在第2电磁阀的电源回路上，第2电磁阀的进液端与第2接口相连；数据识别与分析模块3的控制第3端与第3三极管的基极相连，第3三极管的发射极与电源地相连，第3三极管的集电极与第3继电器的输入回路的第一端相连，第3继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第3继电器的输出回路串联在第3电磁阀的电源回路上，第3电磁阀的进液端与第3接口相连；数据识别与分析模块3的控制第4端与第4三极管的基极相连，第4三极管的发射极与电源地相连，第4三极管的集电极与第4继电器的输入回路的第一端相连，第4继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第4继电器的输出回路串联在第4电磁阀的电源回路上，第4电磁阀的进液端与第4接口相连；储液箱18的出液口与第5接口相连；第1进液口与第1电磁阀的出液端相连，第2进液口与第2电磁阀的出液端相连，第3进液口与第3电磁阀的出液端相连，第4进液口与第4电磁阀的出液端相连。
[0114]
第1左喷嘴的进液口与第1四通接口的第一接口相连，第1右喷嘴的进液口与第1四通接口的第二接口相连，第1上喷嘴的进液口与第1四通接口的第三接口相连，第1电磁阀的出液端与第1四通接口的第四接口相连；第2左喷嘴的进液口与第2四通接口的第一接口相连，第2右喷嘴的进液口与第2四通接口的第二接口相连，第2上喷嘴的进液口与第2四通接口的第三接口相连，第2电磁阀的出液端与第2四通接口的第四接口相连；第3左喷嘴的进液口与第3四通接口的第一接口相连，第3右喷嘴的进液口与第3四通接口的第二接口相连，第3上喷嘴的进液口与第3四通接口的第三接口相连，第3电磁阀的出液端与第3四通接口的第四接口相连；第4左喷嘴的进液口与第4四通接口的第一接口相连，第4右喷嘴的进液口与第4四通接口的第二接口相连，第4上喷嘴的进液口与第4四通接口的第三接口相连，第4电磁阀的出液端与第4四通接口的第四接口相连。
[0115]
在本发明的一种优选实施方式中，或/和在矩形状框架上设置有纵横交错的气管网，气管网与左侧竖向气管、右侧竖向气管、上侧横向气管14连通，在气管网上设置有密集的细小喷气孔，左侧竖向气管、右侧竖向气管与上侧横向气管14为连通状态，通过喷气装置向左侧竖向气管内输入空气，从喷气孔喷洒出来的气体形成空气幕12。
[0116]
在本发明的一种优选实施方式中，粉尘浓度实时监测模块1包括粉尘浓度探测单元6、控制器7和无线数据收发单元；
[0117]
粉尘浓度探测单元6的粉尘密度数据端与控制器7的粉尘密度数据端相连，控制器7的收发数据端与无线数据收发单元的收发数据端相连；
[0118]
控制器7将粉尘浓度探测单元6的探测的粉尘密度通过无线数据收发单元传输给智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5。
[0119]
在本发明的一种优选实施方式中，还包括粉尘超限预警控制模块4，粉尘超限预警控制模块4包括粉尘超限预警红灯8或/和粉尘超限预警警铃9；
[0120]
粉尘超限预警红灯8和粉尘超限预警警铃9设置在矩形状控制箱本体外壳上，在电路板上还设置有第一三极管和第二三极管；
[0121]
数据识别与分析模块3的亮灯控制端与第一三极管的基极相连，第一三极管的集电极与粉尘超限预警红灯8的第一端相连，粉尘超限预警红灯8的第二端与灯电源相连，第一三极管的发射极与灯电源地相连；
[0122]
数据识别与分析模块3的响铃控制端与第二三极管的基极相连，第二三极管的集电极与粉尘超限预警警铃9的第一端相连，粉尘超限预警警铃9的第二端与警铃电源相连，第二三极管的发射极与警铃电源地相连；
[0123]
或/和还包括红外感应装置2，红外感应装置2设置在煤矿采掘道路出入口的门禁上或储液箱18上，红外感应装置实现工作人员通过通行门15时，湿式空气幕停止动作，待人员通过后，湿式空气幕开启动作。当有车辆通行时，湿式空气幕停止动作，同时智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5会自动从巷道中间移动至巷道一侧，以供车辆通行，车辆经过后，湿式空气幕恢复原来位置工作。
[0124]
湿式空气幕内设置障碍物检测传感器，当巷道内采煤液压支架移动时，安装在空气幕上的雷达发出信号至数据识别与分析模块，数据分析模块将信号反馈至空气幕发动机内部，控制空气幕行走装置上的行走轮沿着一段巷道内进行移动。
[0125]
其中，行走装置17包括由底座、位于底座前后两端的行走轮装置和连接行走轮装置的电机驱动装置构成；行走轮装置包括通过螺栓固定安装在底座底板的行走轮安装罩和安装在行走轮安装罩内的行走轮构成；电机驱动装置包括由固定安装在行走轮安装罩同侧且高度一致的减速器、居中固定安装在底座底部的双输出驱动轴驱动电机固定安装座和固定安装在双输出驱动轴驱动电机安装座上的双输出驱动轴驱动电机构成。双输出驱动轴驱动电机两侧的驱动轴与对应减速器之间通过水平连杆连接。双输出驱动轴驱动电机为行走装置17提供沿驱动力和力矩。通过左右两侧双输出驱动轴驱动电机转速不同，使左右两侧行走轮转速不同产生速度差，从而实现旋转，由横向变为竖向，再通过左右两侧双输出驱动轴驱动电机转速相同，进而从巷道中间移动至巷道一侧。
[0126]
或/和还包括设置在智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5上的摄像头，摄像头的图像数据端与数据识别与分析模块3的图像数据端相连；
[0127]
或/和还包括在气管网上开设有通行门15。
[0128]
本发明还公开了一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘方法，包括以下步骤：
[0129]
s1，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5移动到待喷洒位置；
[0130]
s2，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5移动到待喷洒位置后；智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5开始工作。
[0131]
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s1中数据识别与分析模块3判断智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5是否移动到喷洒区域的方法包括以下步骤：
[0132]
s11，数据识别与分析模块3获取摄像头拍摄的图像；
[0133]
s12，数据识别与分析模块3判断摄像头拍摄的图像中是否存在标识牌：
[0134]
若摄像头拍摄的图像中不存在标识牌，则智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备5继续向前移动；判断摄像头拍摄的图像中是否存在标识牌的包括以下步骤：
[0135]
s121，数据识别与分析模块3判断摄像头拍摄的图像是否为彩色图像：
[0136]
若摄像头拍摄的图像为彩色图像，则将彩色图像转换为非彩色图像，将彩色图像转换为非彩色图像的方法为：
[0137]
gray(x,y)＝red(x,y)
×
r+green(x,y)
×
g+blue(x,y)
×
b，
[0138]
其中，gray(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的颜色值；
[0139]
red(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的红色值；
[0140]
green(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的绿色值；
[0141]
blue(x,y)表示在像素点坐标(x,y)处的蓝色值；
[0142]
r表示红色值的调节系数；r+g+b＝1；
[0143]
g表示绿色值的调节系数；
[0144]
b表示蓝色值的调节系数；
[0145]
s122，寻找图像中颜色值在[gray
min
,gray
max
]范围内的像素点坐标点，gray
min
表示颜色下限值，gray
max
表示颜色上限值，颜色上限值大于颜色下限值；
[0146]
s123，判断寻找到的所有像素点坐标是否近似的围成矩形，且围成矩形的像素点个数大于或者等于预设像素点阈值：
[0147]
若寻找到的所有像素点坐标近似的围成矩形，且围成矩形的像素点个数大于或者等于预设像素点阈值，则摄像头拍摄的图像中存在标识牌；
[0148]
若寻找到的所有像素点坐标近似的不能围成矩形，或围成矩形的像素点个数小于预设像素点阈值，则摄像头拍摄的图像中不存在标识牌；
[0149]
若摄像头拍摄的图像中存在标识牌，则执行步骤s2。
[0150]
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s2中包括以下步骤：
[0151]
s21，通过无线数据收发模块获取该区域位置粉尘浓度实时监测模块1监测的粉尘浓度；
[0152]
s22，数据识别与分析模块3根据粉尘浓度实时监测模块1监测的粉尘浓度与预设浓度层次范围阈值间的关系，得到粉尘档位：
[0153]
ρ1≤ρ≤ρ2，其中，ρ1表示第1预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块1监测的实时粉尘浓度，ρ2表示第2预设浓度阈值，第2预设浓度阈值大于第1预设浓度阈值；此时为第1粉尘档位；
[0154]
ρ2＜ρ≤ρ3，其中，ρ2表示第2预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块1监测的实时粉尘浓度，ρ3表示第3预设浓度阈值，第3预设浓度阈值大于第2预设浓度阈值；此时为第2粉尘档位；
[0155]
ρ3＜ρ≤ρ4，其中，ρ3表示第3预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块1监测的实时粉尘浓度，ρ4表示第4预设浓度阈值，第4预设浓度阈值大于第3预设浓度阈值；此时为第3粉尘档位；
[0156]
ρ＞ρ4，其中，ρ4表示第2预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块1监测的实时粉尘浓度；此时为第4粉尘档位；预设浓度层次范围阈值：第一层次：2～10mg/m3，第二层次：10～50mg/m3，第三层次：50～80mg/m3，第四层次：80mg/m3以上。
[0157]
s23，数据识别与分析模块3根据粉尘档位调节四个电磁阀的启闭状态：
[0158]
初始时，数据识别与分析模块(中央控制处理器)3向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极和第4三极管的基极之一发送截止电平；
[0159]
若为第1粉尘档位，则数据识别与分析模块3向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之一发送导通电平；即是数据识别与分析模块3向第1三极管的基极发送导通电平，此时第1三极管导通，继而第1继电器的输入回路电流流通，第1继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第1电磁阀电源回路连通，第1电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱18中的降尘液由储液箱18的出液口经第5接口、第1接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0160]
或者数据识别与分析模块3向第2三极管的基极发送导通电平，此时第2三极管导通，继而第2继电器的输入回路电流流通，第2继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第2电磁阀电源回路连通，第2电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱18中的降尘液由储液箱18的出液口经第5接口、第2接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0161]
或者数据识别与分析模块3向第3三极管的基极发送导通电平，此时第3三极管导通，继而第3继电器的输入回路电流流通，第3继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第3电磁阀电源回路连通，第3电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱18中的降尘液由储液箱18的出液口经第5接口、第3接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0162]
或者数据识别与分析模块3向第4三极管的基极发送导通电平，此时第4三极管导通，继而第4继电器的输入回路电流流通，第4继电器的输出回路由常开状态变为闭合状态，第4电磁阀电源回路连通，第4电磁阀的管道由阻断状态变为连通状态，将储液箱18中的降尘液由储液箱18的出液口经第5接口、第4接口后进入喷洒幕通过喷嘴喷洒；
[0163]
此时为智能降尘一档位；
[0164]
若为第2粉尘档位，则数据识别与分析模块3向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之二发送导通电平；此时为智能降尘二档位；
[0165]
若为第3粉尘档位，则数据识别与分析模块3向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之三发送导通电平；此时为智能降尘三档位；
[0166]
若为第4粉尘档位，则数据识别与分析模块3分别向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极和第4三极管的基极发送导通电平；此时为智能降尘四档位。
[0167]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，包括安设于煤矿采掘工作面的m个粉尘浓度实时监测模块(1)，分别为第1粉尘浓度实时监测模块、第2粉尘浓度实时监测模块、第3粉尘浓度实时监测模块、
……
、第m粉尘浓度实时监测模块，所述m为大于或者等于1的正整数，第m粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第m粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，所述m为小于或者等于m的正整数；其特征在于，还包括行走于煤矿采掘工作面巷道的智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)根据粉尘浓度实时监测模块(1)监测的粉尘浓度，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)调节不同档位的降尘液，实现对矿井降尘。2.根据权利要求1所述的智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，其特征在于，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)包括行走装置(17)，在行走装置(17)上设置有用于固定安装储液箱(18)的储液箱固定安装座，储液箱(18)固定安装在储液箱固定安装座上，在储液箱(18)上设置有用于向储液箱(18)内加液的进液口，在储液箱(18)上设置有用于固定安装喷洒幕的喷洒幕固定安装座，喷洒幕固定安装在喷洒幕固定安装座上；以及设置在储液箱(18)上用于固定安装控制箱(18)的控制箱固定安装座，控制箱(18)固定安装在控制箱固定安装座上；控制箱(18)根据粉尘浓度实时监测模块(1)监测的粉尘浓度，使其储液箱(18)中的降尘液以不同档位通过喷洒幕进行喷洒。3.根据权利要求1所述的智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，其特征在于，控制箱(18)包括矩形状控制箱本体，在矩形状控制箱本体内设置有用于固定安装电路板的电路板固定安装座，电路板固定安装在电路板固定安装座上，在矩形状控制箱本体内还设置有用于固定安装k+1通接口的k+1通接口固定安装座和用于固定安装k个电磁阀(11)的电磁阀安装座，所述k为大于或者等于2的正整数，k个电磁阀(11)固定安装在电磁阀安装座上；k+1通接口包括第1接口、第2接口、第3接口、
……
、第k接口、第k+1接口，k个电磁阀(11)分别为第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀、
……
、第k电磁阀；在电路板上设置有数据识别与分析模块(3)、无线数据收发模块、k个继电器(10)和k个三极管；k个继电器(10)分别为第1继电器、第2继电器、第3继电器、
……
、第k继电器，k个三极管分别为第1三极管、第2三极管、第3三极管、
……
、第k三极管；数据识别与分析模块(3)的收发数据端与无线数据收发模块的收发数据端相连，储液箱(18)的出液口与第k+1接口相连；数据识别与分析模块(3)的控制第k端与第k三极管的基极相连，第k三极管的发射极与电源地相连，第k三极管的集电极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k继电器的输入回路的第二端与电源端相连；第k继电器的输出回路串联在第k电磁阀的电源回路上，第k电磁阀的进液端与第k接口相连，所述k为小于或者等于k的正整数。4.根据权利要求1所述的智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，其特征在于，还包括k个二极管，k个二极管分别为第1二极管、第2二极管、第3二极管、
……
、第k二极管；第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连，第k二极管的正极与第k继电器的输入回路的第一端相连；所述k为小于或者等于k的正整数。5.根据权利要求1所述的智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，其特征在于，喷洒幕包
括左侧竖向气管、右侧竖向气管和上侧横向气管(14)，左侧竖向气管、右侧竖向气管和上侧横向气管(14)与储液箱(18)构成矩形状框架，在左侧竖向气管、右侧竖向气管、上侧横向气管(14)上各自设置有k个喷嘴(13)，通过喷嘴(13)喷洒储液箱(18)中的降尘液；在左侧竖向气管、右侧竖向气管、上侧横向气管(14)上各自选择一个喷嘴作为一组，共计k组，通过k个四通接口分别与3k个喷嘴的进液口和k个电磁阀的出液端相连；或/和在矩形状框架上设置有纵横交错的气管网，在气管网上设置有密集的细小喷气孔，从喷气孔喷洒出来的气体形成空气幕(12)；或/和粉尘浓度实时监测模块(1)包括粉尘浓度探测单元(6)、控制器(7)和无线数据收发单元；粉尘浓度探测单元(6)的粉尘密度数据端与控制器(7)的粉尘密度数据端相连，控制器(7)的收发数据端与无线数据收发单元的收发数据端相连；控制器(7)将粉尘浓度探测单元(6)的探测的粉尘密度通过无线数据收发单元传输给智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)。6.根据权利要求1所述的智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，其特征在于，还包括粉尘超限预警控制模块(4)，粉尘超限预警控制模块(4)包括粉尘超限预警红灯(8)或/和粉尘超限预警警铃(9)；粉尘超限预警红灯(8)和粉尘超限预警警铃(9)设置在矩形状控制箱本体外壳上，在电路板上还设置有第一三极管和第二三极管；数据识别与分析模块(3)的亮灯控制端与第一三极管的基极相连，第一三极管的集电极与粉尘超限预警红灯(8)的第一端相连，粉尘超限预警红灯(8)的第二端与灯电源相连，第一三极管的发射极与灯电源地相连；数据识别与分析模块(3)的响铃控制端与第二三极管的基极相连，第二三极管的集电极与粉尘超限预警警铃(9)的第一端相连，粉尘超限预警警铃(9)的第二端与警铃电源相连，第二三极管的发射极与警铃电源地相连；或/和还包括红外感应装置(2)，红外感应装置(2)设置在煤矿采掘道路出入口的门禁上或储液箱(18)上，或/和还包括设置在智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)上的摄像头，摄像头的图像数据端与数据识别与分析模块(3)的图像数据端相连；或/和还包括在气管网上开设有通行门(15)。7.一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)移动到待喷洒位置；s2，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)移动到待喷洒位置后；智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)开始工作。8.根据权利要求7所述的智能化湿式高频振荡空气幕捕尘方法，其特征在于，在步骤s1中数据识别与分析模块(3)判断智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)是否移动到喷洒区域的方法包括以下步骤：s11，数据识别与分析模块(3)获取摄像头拍摄的图像；s12，数据识别与分析模块(3)判断摄像头拍摄的图像中是否存在标识牌：若摄像头拍摄的图像中不存在标识牌，则智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备(5)继
续向前移动；判断摄像头拍摄的图像中是否存在标识牌的包括以下步骤：s121，数据识别与分析模块(3)判断摄像头拍摄的图像是否为彩色图像：若摄像头拍摄的图像为彩色图像，则将彩色图像转换为非彩色图像；s122，寻找图像中颜色值在[gray
min
,gray
max
]范围内的像素点坐标点，gray
min
表示颜色下限值，gray
max
表示颜色上限值，颜色上限值大于颜色下限值；s123，判断寻找到的所有像素点坐标是否近似的围成矩形，且围成矩形的像素点个数大于或者等于预设像素点阈值：若寻找到的所有像素点坐标近似的围成矩形，且围成矩形的像素点个数大于或者等于预设像素点阈值，则摄像头拍摄的图像中存在标识牌；若寻找到的所有像素点坐标近似的不能围成矩形，或围成矩形的像素点个数小于预设像素点阈值，则摄像头拍摄的图像中不存在标识牌；若摄像头拍摄的图像中存在标识牌，则执行步骤s2。9.根据权利要求7所述的智能化湿式高频振荡空气幕捕尘方法，其特征在于，在步骤s2中包括以下步骤：s21，通过无线数据收发模块获取该区域位置粉尘浓度实时监测模块(1)监测的粉尘浓度；s22，数据识别与分析模块(3)根据粉尘浓度实时监测模块(1)监测的粉尘浓度与预设浓度层次范围阈值间的关系，得到粉尘档位：ρ1≤ρ≤ρ2，其中，ρ1表示第1预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块(1)监测的实时粉尘浓度，ρ2表示第2预设浓度阈值，第2预设浓度阈值大于第1预设浓度阈值；此时为第11粉尘档位；ρ2＜ρ≤ρ3，其中，ρ2表示第2预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块(1)监测的实时粉尘浓度，ρ3表示第3预设浓度阈值，第3预设浓度阈值大于第2预设浓度阈值；此时为第2粉尘档位；ρ3＜ρ≤ρ4，其中，ρ3表示第3预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块(1)监测的实时粉尘浓度，ρ4表示第4预设浓度阈值，第4预设浓度阈值大于第3预设浓度阈值；此时为第3粉尘档位；ρ＞ρ4，其中，ρ4表示第2预设浓度阈值，ρ表示粉尘浓度实时监测模块(1)监测的实时粉尘浓度；此时为第4粉尘档位；s23，数据识别与分析模块(3)根据粉尘档位调节四个电磁阀的启闭状态：若为第1粉尘档位，则数据识别与分析模块(3)向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之一发送导通电平；此时为智能降尘一档位；若为第2粉尘档位，则数据识别与分析模块(3)向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之二发送导通电平；此时为智能降尘二档位；若为第3粉尘档位，则数据识别与分析模块(3)向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极、第4三极管的基极之三发送导通电平；此时为智能降尘三档位；若为第4粉尘档位，则数据识别与分析模块(3)分别向第1三极管的基极、第2三极管的基极、第3三极管的基极和第4三极管的基极发送导通电平；此时为智能降尘四档位。

技术总结
本发明提出了一种智能化湿式高频振荡空气幕捕尘系统，包括安设于煤矿采掘工作面的M个粉尘浓度实时监测模块，所述M为大于或者等于1的正整数，第m粉尘浓度实时监测模块用于获取安设于第m粉尘浓度实时监测模块工作面中的粉尘浓度数据，所述m为小于或者等于M的正整数；还包括行走于煤矿采掘工作面巷道的智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备根据粉尘浓度实时监测模块监测的粉尘浓度，智能化湿式高频振荡空气幕降尘设备调节不同档位的降尘液，实现对矿井降尘。本发明能够通过行走装置自由移动为煤矿采掘工作面进行除尘。掘工作面进行除尘。掘工作面进行除尘。


技术研发人员：彭慧天 豆雨欣 聂文 许长炜 刘飞 李浩铭 刘强 华贇 郭立典 鲍秋
受保护的技术使用者：山东科技大学
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/1