一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车的制作方法

1.本发明属于电动汽车控制器技术领域，具体涉及一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车。


背景技术：

2.电动汽车根据各种应用工况有不同的唤醒源，行车时钥匙控制硬线在on档唤醒所有控制器，充电时则由外部充电枪或桩的信号唤醒车上某个控制器，再由该控制器唤醒车上其他相关控制器，整车上的控制器通常既支持硬线唤醒也支持can唤醒，根据各控制器的唤醒方式就可有多种组合，各种都有优劣。
3.图1是一种常用的唤醒低压架构。如图1所示，钥匙on档由硬线唤醒所有控制器，慢充时由充电枪慢充连接信号唤醒充电机obc，充电机通过硬线“唤醒输出”唤醒相关的电池管理系统bms、整车控制器vcu和电机控制器mcu；快充时由充电桩输出唤醒硬线直接并联接到所有控制器：obc、bms、vcu和mcu。
4.以上方式好处是慢充可以由统一的唤醒源obc硬线控制，当obc判断满足充电停止的条件后可以撤销唤醒输出，所有控制器统一进入休眠；同理，快充也有统一的唤醒源，即快充桩的唤醒信号，当快充桩唤醒撤出后，各控制器判断各自条件满足后即可进入休眠状态，缺点是bms/vcu/mcu控制器都要有两路硬线唤醒接口，线束较多，增加布线难度且成本高。但这种方式不需要控制器支持can唤醒。
5.随着当前大多控制器支持can唤醒后，就可省掉快慢充的硬线，改由can唤醒，如图2所示。当慢充桩唤醒obc后，obc通过can报文唤醒所有其他控制器；快充桩唤醒bms后，bms通过can报文唤醒所有其他控制器。这种方式好处是可以省硬线，但是需要obc、bms新增加主控唤醒策略，例如慢充由obc发出唤醒帧，快充时由bms发出唤醒帧，充电完成后obc和bms再撤销唤醒帧，再加上行车过程中是由钥匙硬线唤醒各控制器，因此参与充电的控制器都需要判断多个唤醒源，只有在无任一唤醒源时才能进入休眠，逻辑复杂，且容易出现时序问题导致某控制器不唤醒或者不休眠，例如在can丢失时，唤醒源信号丢失，各控制器需要单独做策略，判断是维持现状，还是进入休眠。
6.以上两种方式要不就是要求各控制器预留多个硬线接口，都由硬线唤醒，会使得增加硬线成本；要不就是由can唤醒，控制器需要判断多个唤醒源，策略复杂。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于，提供一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车，既简化线束也简化各控制器的判断唤醒策略。
8.本发明的技术方案如下：
9.一种电动汽车控制器的低压唤醒架构，由on档硬线连接电动汽车的各控制器，包括电池管理系统bms、整车控制器vcu和电机控制器mcu；电动汽车的各控制器均仅通过on档硬线唤醒；
10.慢充桩与快充桩均通过硬线与充电机obc相连；充电机obc设有双向唤醒接口，既支持唤醒输入，又支持唤醒输出，该接口通过双向唤醒硬线与on档硬线相连；
11.正常行车时，由钥匙on档通过on档硬线唤醒所有控制器；
12.慢充时，由慢充桩的慢充连接信号唤醒充电机obc，充电机obc唤醒后通过双向唤醒接口输出硬线唤醒信号唤醒电动汽车的各控制器，充电完成后撤销该硬线唤醒；
13.快充时，由快充桩的快充唤醒信号唤醒充电机obc，充电机obc唤醒后通过双向唤醒接口输出硬线唤醒信号唤醒电动汽车的各控制器，充电完成后撤销该硬线唤醒。
14.进一步的，钥匙on档通过on档硬线、双向唤醒硬线和双向唤醒接口唤醒充电机obc。
15.一种电动汽车，该电动汽车上述中任意一项所述的电动汽车控制器的低压唤醒架构。
16.本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
17.本发明的低压唤醒架构可以统一其他控制器的唤醒条件都为on档硬线；唤醒撤销的条件统一由obc判断后撤销，可简化其他控制器的唤醒方案，避免各个控制器都要做休眠逻辑；同时也简化了各控制器的接线，可节约各个控制器的硬件资源，各个控制器也不用支持can唤醒。
附图说明
18.图1是控制器硬线唤醒架构图；
19.图2是控制器can唤醒架构图；
20.图3是本发明的双向唤醒架构图。
具体实施方式
21.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
22.本发明提供一种电动汽车控制器的唤醒低压架构，既可以简化线束，又可以简化各控制器的判断唤醒的条件。
23.本发明主要是由某个控制器，例如充电机obc采用双向唤醒的方式，统一其他控制器的唤醒线和唤醒信号，低压架构如图3所示。
24.由on档硬线连接电动汽车的各控制器，包括电池管理系统bms、整车控制器vcu和电机控制器mcu；电动汽车的各控制器均仅通过on档硬线唤醒；
25.慢充桩与快充桩均通过硬线与充电机obc相连；充电机obc设有双向唤醒接口，既支持唤醒输入，又支持唤醒输出，该接口通过双向唤醒硬线与on档硬线相连。
26.正常行车时，仍然由钥匙on档硬线唤醒各控制器。钥匙on档也可以通过on档硬线、双向唤醒硬线和双向唤醒接口来唤醒充电机obc，因此充电机obc有三种唤醒方式。
27.充电机的on档输入接口可同时向外输出唤醒硬线信号，即既支持唤醒输入又支持唤醒输出的双向唤醒接口。慢充时，由慢充桩连接信号唤醒充电机后，充电机在on档双向唤
醒接口输出硬线唤醒信号，充电完成后撤销该硬线唤醒；快充时，快充唤醒信号不再接给bms，而是接给充电机obc，充电机obc唤醒后仍然通过on档双向唤醒接口输出硬线唤醒信号，充电完成后撤销该硬线唤醒。
28.以上低压唤醒架构可以统一除了充电机obc外的其他控制器的唤醒条件都为on档硬线；唤醒撤销的条件统一由obc判断后撤销，可简化其他控制器的唤醒方案，避免各个控制器都要做休眠逻辑；同时也简化了各控制器的接线，可节约各个控制器的硬件资源，各个控制器也不用支持can唤醒。
29.obc需要支持双向唤醒输出接口，既能支持唤醒输入，也能支持唤醒输出。
30.obc判断撤销硬线唤醒的条件主要有两个：充电完成以及充电断开。
31.本发明还提供一种电动汽车，该电动汽车上述的电动汽车控制器的低压唤醒架构。
32.需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个步骤/部件拆分为更多步骤/部件，也可将两个或多个步骤/部件或者步骤/部件的部分操作组合成新的步骤/部件，以实现本发明的目的。
33.本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电动汽车控制器的低压唤醒架构，其特征在于，由on档硬线连接电动汽车的各控制器，包括电池管理系统bms、整车控制器vcu和电机控制器mcu；电动汽车的各控制器均仅通过on档硬线唤醒；慢充桩与快充桩均通过硬线与充电机obc相连；充电机obc设有双向唤醒接口，既支持唤醒输入，又支持唤醒输出，该接口通过双向唤醒硬线与on档硬线相连；正常行车时，由钥匙on档通过on档硬线唤醒所有控制器；慢充时，由慢充桩的慢充连接信号唤醒充电机obc，充电机obc唤醒后通过双向唤醒接口输出硬线唤醒信号唤醒电动汽车的各控制器，充电完成后撤销该硬线唤醒；快充时，由快充桩的快充唤醒信号唤醒充电机obc，充电机obc唤醒后通过双向唤醒接口输出硬线唤醒信号唤醒电动汽车的各控制器，充电完成后撤销该硬线唤醒。2.根据权利要求1所述的电动汽车控制器的低压唤醒架构，其特征在于，钥匙on档通过on档硬线、双向唤醒硬线和双向唤醒接口唤醒充电机obc。3.一种电动汽车，其特征在于，该电动汽车采用权利要求1或2中任意一项所述的电动汽车控制器的低压唤醒架构。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车控制器的低压唤醒架构及电动汽车，该架构由on档硬线连接电动汽车的各控制器，电动汽车的各控制器均仅通过on档硬线唤醒；慢充桩与快充桩均通过硬线与充电机相连；充电机设有双向唤醒接口，支持唤醒输入与输出，通过双向唤醒硬线与on档硬线相连；正常行车时，由钥匙ON档通过on档硬线唤醒所有控制器；慢充时由慢充桩的慢充连接信号唤醒充电机，快充时由快充桩的快充唤醒信号唤醒充电机，充电机唤醒后通过双向唤醒接口输出硬线唤醒信号唤醒电动汽车的各控制器，充电完成后撤销该硬线唤醒。本发明可简化其他控制器的唤醒方案，避免各个控制器都要做休眠逻辑；同时也简化了各控制器的接线，可节约各个控制器的硬件资源。的硬件资源。的硬件资源。


技术研发人员：李丹林 王冰 江龙飞 王俊鹏 刘恒
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/1