一种可调节的360旋转模组的制作方法

1.本发明涉及纸板输送技术领域，尤其涉及一种可调节的360旋转模组。


背景技术：

2.瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(俗称“坑张”、“瓦楞纸”、“瓦楞芯纸”、“瓦楞纸芯”、“瓦楞原纸”)及一层纸板(又称“箱板纸”、“箱纸板”)构成，具有较高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌在，纸板加工过程中需要通过输送设备进行转移。
3.现有的纸板输送设备多采用的是360旋转模组，其由转动组件、输送组件与辊筒座组成，通过转动组件可将模组整体进行转动，使得输送组件可进行不同朝向的纸板输送，同时输送组件又分为单输送带的输送模组一与多输送带的输送模组二，以此可适应不同体积的纸板以及相应的纸板集成件的输送，四组辊筒座呈矩形放置到壳体的外侧，以进行模组对纸板的接触面积的延伸，保证纸板的稳定，而现有的辊筒座则是直接搭靠在壳体的外侧，辊筒座上的辊筒则需要与输送组件的输送方向相同，故而在模组进行轴向位置调节之后，往往需要人为进行辊筒座对应的调节，一方面操作较为不便，另一方面人为调节无法快速确定辊筒座与输送模组的同向状态，故而亟待提出相应的可调节的360旋转模组来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种可调节的360旋转模组。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种可调节的360旋转模组，包括输送座、底座与辊筒座，所述辊筒座顶部铰接有转辊，所述输送座顶部设置有垂直交叉分布的输送模组一与输送模组二，所述输送座底部铰接有滚轮，且多组所述滚轮底部抵接在底座顶部，所述底座顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端与输送座底部固定连接，还包括有：用于辊筒座位置调节的调节机构，所述调节机构包括有导座、驱动齿环与用于驱动齿环驱动的驱动组件，所述导座与输送座固定连接，所述驱动齿环套设在输送座外表壁，所述辊筒座内表壁设置有与驱动齿环啮合连接的凸齿，所述辊筒座底部内表壁固定安装有弹簧伸缩杆，且所述弹簧伸缩杆输出端抵接在驱动齿环底部，所述辊筒座与导座之间设置有用于辊筒座拔高的拔高组件。
7.优选地，所述辊筒座顶部开设有凹槽，所述凹槽内表壁铰接有翻转杆，所述翻转杆顶部与凹槽之间设置有用于翻转杆定位的定位组件，所述翻转杆外表壁套设有挡板。
8.优选地，所述挡板内表壁与翻转杆外表壁滑动连接，所述挡板内表壁旋合连接有锁紧杆，所述锁紧杆开放端与翻转杆外表壁相抵接。
9.优选地，所述定位组件包括有磁吸片，所述磁吸片固定安装在翻转杆顶部，所述凹槽竖直端内表壁固定安装有与磁吸片相吸合的金属片。
10.优选地，所述导座底部固定安装有凸环，所述凸环外表壁与底座水平端顶部卡合
连接，所述导座通过连接片与输送座固定连接。
11.优选地，所述输送座外表壁固定安装有固定环，所述驱动齿环内表壁固定安装有外环，所述外环通过环形设置的卡槽与固定环内表壁卡合连接。
12.优选地，所述驱动组件包括有与输送座内表壁固定连接伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有驱动轮，所述驱动齿环靠近固定环的一侧固定安装有与驱动轮相啮合的内齿环。
13.优选地，所述拔高组件包括有固定安装在导座内表壁的拔高座，所述辊筒座底部通过底片固定安装有底柱，所述底柱底部卡合连接有滚珠，所述滚珠与导座滑动配合。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
15.1、本技术中，在需要进行输送方向调节时，旋转电机输出端带动输送座进行轴向转动，驱动轮与内齿环保持咬合状态，保证了驱动齿环的位置稳定，驱动齿环外表壁的凸齿与辊筒座内部的凸齿的啮合则保证了辊筒座的位置稳定，以此使得输送座的转动可同步联动导座与辊筒座，以此实现辊筒座的自动调节，且保证了辊筒座与输送座的相对位置在移动的过程中保持不变，而在需要输送方式的调节时，即将输送模组一切换成输送模组二时，输送模组二上行指定的高度，以使其顶部高于输送模组一，与此同时，伺服电机电机带动驱动轮转动，驱动轮通过与内齿环的啮合而推动驱动齿环，驱动齿环与辊筒座内表壁啮合而推动辊筒进行轴向转动，导座位置不变，辊筒座底部的滚珠沿着导座顶部内表壁滑动直至到接触拔高座，辊筒座整体上升到契合输送模组二的高度，在此过程中，辊筒座的内部的凸齿沿着驱动齿环的凸齿向上滑动，弹簧伸缩杆被挤压，以此使得辊筒座可根据具体的使用状况进行自动调节，操作较为便捷，同时又能够快速确定辊筒座的精确位置，且既保证了位置调节之后的辊筒座的位置稳定，又能够不影响驱动齿环与辊筒座的啮合。
16.2、本技术中，在通过旋转模组进行纸板输送之前，可将翻转杆进行翻转，直至到磁吸片与凹槽竖直端内表壁相吸合，此时翻转杆带动挡板保持竖直稳定，接着根据需要转移的纸板的厚度，竖直移动挡板，挡板内表壁与翻转杆外表壁滑动，直至到挡板架设到转辊上方指定高度，在转动锁紧杆使其开放端紧贴在翻转杆的外表壁，通过摩擦力实现挡板的定位，挡板可在纸板输送过程中进行纸板水平两侧的挡护，避免其发生偏移，从而提高了360旋转模组使用的稳定性。
附图说明
17.图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图；
18.图2示出了根据本发明实施例提供的磁吸片结构示意图；
19.图3示出了根据本发明实施例提供的驱动齿环结构示意图；
20.图4示出了根据本发明实施例提供的锁紧杆结构示意图；
21.图5示出了根据本发明实施例提供的凸环结构示意图。
22.图例说明：
23.1、输送座；2、输送模组一；3、输送模组二；4、底座；5、辊筒座；6、导座；7、拔高座；8、连接片；9、转辊；10、旋转电机；11、滚轮；12、翻转杆；13、磁吸片；14、挡板；15、凹槽；16、驱动齿环；17、锁紧杆；18、底柱；19、滚珠；20、凸环；21、底片；22、弹簧伸缩杆；23、固定环；24、外环；25、驱动轮；26、伺服电机；27、内齿环。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
26.一种可调节的360旋转模组，包括输送座1、底座4与辊筒座5，辊筒座5顶部铰接有转辊9，输送座1顶部设置有垂直交叉分布的输送模组一2与输送模组二3，输送座1底部铰接有滚轮11，且多组滚轮11底部抵接在底座4顶部，底座4顶部固定安装有旋转电机10，旋转电机10输出端与输送座1底部固定连接，还包括有：用于辊筒座5位置调节的调节机构，调节机构包括有导座6、驱动齿环16与用于驱动齿环16驱动的驱动组件，导座6与输送座1固定连接，驱动齿环16套设在输送座1外表壁，辊筒座5内表壁设置有与驱动齿环16啮合连接的凸齿，辊筒座5底部内表壁固定安装有弹簧伸缩杆22，且弹簧伸缩杆22输出端抵接在驱动齿环16底部，辊筒座5与导座6之间设置有用于辊筒座5拔高的拔高组件；
27.在需要进行输送方向调节时，旋转电机10输出端带动输送座1进行轴向转动，驱动轮25与内齿环27保持咬合状态，保证了驱动齿环16的位置稳定，驱动齿环16外表壁的凸齿与辊筒座5内部的凸齿的啮合则保证了辊筒座5的位置稳定，以此使得输送座1的转动可同步联动导座6与辊筒座5，以此实现辊筒座5的自动调节，且保证了辊筒座5与输送座1的相对位置在移动的过程中保持不变，而在需要输送方式的调节时，即将输送模组二3切换成输送模组一2时，输送模组一2上行指定的高度，以使其顶部高于输送模组二3，与此同时，伺服电机26带动驱动轮25转动，驱动轮25通过与内齿环27的啮合而推动驱动齿环16，驱动齿环16与辊筒座5内表壁啮合而推动辊筒座5进行轴向转动，导座6位置不变，辊筒座5底部的滚珠19沿着导座6顶部内表壁滑动直至到接触拔高座7，辊筒座5整体上升到契合输送模组一2的高度，在此过程中，辊筒座5的内部的凸齿沿着驱动齿环16的凸齿向上滑动，弹簧伸缩杆22被挤压，以此使得辊筒座5可根据具体的使用状况进行自动调节，操作较为便捷，同时又能够快速确定辊筒座5的精确位置，且既保证了位置调节之后的辊筒座5的位置稳定，又能够不影响驱动齿环16与辊筒座5的啮合。
28.具体的，如图2与图4所示，辊筒座5顶部开设有凹槽15，凹槽15内表壁铰接有翻转杆12，翻转杆12顶部与凹槽15之间设置有用于翻转杆12定位的定位组件，翻转杆12外表壁套设有挡板14，在通过旋转模组进行纸板输送之前，可将翻转杆12进行翻转，直至到磁吸片13与凹槽15竖直端内表壁相吸合，此时翻转杆12带动挡板14保持竖直稳定，接着根据需要转移的纸板的厚度，竖直移动挡板14，挡板14内表壁与翻转杆12外表壁滑动配合，直至到挡板14架设到转辊9上方指定高度，在转动锁紧杆17使其开放端紧贴在翻转杆12的外表壁，通过摩擦力实现挡板14的定位，挡板14可在纸板输送过程中进行纸板水平两侧的挡护，避免其发生偏移，从而提高了360旋转模组使用的稳定性。
29.具体的，如图2与图4所示，挡板14内表壁与翻转杆12外表壁滑动连接，挡板14内表壁旋合连接有锁紧杆17，锁紧杆17开放端与翻转杆12外表壁相抵接，通过锁紧杆17产生的摩擦力实现挡板14的定位即可保证挡板14的稳定，又能够贴合挡板14的可移动特征，定位组件包括有磁吸片13，磁吸片13固定安装在翻转杆12顶部，凹槽15竖直端内表壁固定安装
有与磁吸片13相吸合的金属片，以此保证翻转杆12的稳定，又能便于后续的分离。
30.具体的，如图2与图3所示，导座6底部固定安装有凸环20，凸环20外表壁与底座4水平端顶部卡合连接，导座6通过连接片8与输送座1固定连接，以此可对导座6进行支撑，保证导座6的稳定，输送座1外表壁固定安装有固定环23，驱动齿环16内表壁固定安装有外环24，外环24通过环形设置的卡槽与固定环23内表壁卡合连接，以此限定了驱动齿环16的竖直位置，又能够保证驱动齿环16的轴向转动。
31.具体的，如图1与图3所示，驱动组件包括有与输送座1内表壁固定连接伺服电机26，伺服电机26输出端固定安装有驱动轮25，驱动齿环16靠近固定环23的一侧固定安装有与驱动轮25相啮合的内齿环27，伺服电机26带动驱动轮25转动，驱动轮25通过与内齿环27的啮合而推动驱动齿环16，驱动齿环16与辊筒座5内表壁啮合而推动辊筒座5进行轴向转动，拔高组件包括有固定安装在导座6内表壁的拔高座7，辊筒座5底部通过底片21固定安装有底柱18，底柱18底部卡合连接有滚珠19，滚珠19与导座6滑动配合，辊筒座5底部的滚珠19沿着导座6顶部内表壁滑动直至到接触拔高座7，辊筒座5整体上升到契合输送模组一2的高度。
32.工作原理：在需要进行输送方向调节时，旋转电机10输出端带动输送座1进行轴向转动，驱动轮25与内齿环27保持咬合状态，保证了驱动齿环16的位置稳定，驱动齿环16外表壁的凸齿与辊筒座5内部的凸齿的啮合则保证了辊筒座5的位置稳定，以此使得输送座1的转动可同步联动导座6与辊筒座5，以此实现辊筒座5的自动调节，且保证了辊筒座5与输送座1的相对位置在移动的过程中保持不变，而在需要输送方式的调节时，即将输送模组二3切换成输送模组一2时，输送模组一2上行指定的高度，以使其顶部高于输送模组二3，与此同时，伺服电机26带动驱动轮25转动，驱动轮25通过与内齿环27的啮合而推动驱动齿环16，驱动齿环16与辊筒座5内表壁啮合而推动辊筒座5进行轴向转动，导座6位置不变，辊筒座5底部的滚珠19沿着导座6顶部内表壁滑动直至到接触拔高座7，辊筒座5整体上升到契合输送模组一2的高度，在此过程中，辊筒座5的内部的凸齿沿着驱动齿环16的凸齿向上滑动，弹簧伸缩杆22被挤压，以此使得辊筒座5可根据具体的使用状况进行自动调节，操作较为便捷，同时又能够快速确定辊筒座5的精确位置，且既保证了位置调节之后的辊筒座5的位置稳定，又能够不影响驱动齿环16与辊筒座5的啮合，在通过旋转模组进行纸板输送之前，可将翻转杆12进行翻转，直至到磁吸片13与凹槽15竖直端内表壁相吸合，此时翻转杆12带动挡板14保持竖直稳定，接着根据需要转移的纸板的厚度，竖直移动挡板14，挡板14内表壁与翻转杆12外表壁滑动配合，直至到挡板14架设到转辊9上方指定高度，在转动锁紧杆17使其开放端紧贴在翻转杆12的外表壁，通过摩擦力实现挡板14的定位，挡板14可在纸板输送过程中进行纸板水平两侧的挡护，避免其发生偏移，从而提高了360旋转模组使用的稳定性。
33.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种可调节的360旋转模组，包括输送座(1)、底座(4)与辊筒座(5)，所述辊筒座(5)顶部铰接有转辊(9)，其特征在于，所述输送座(1)顶部设置有垂直交叉分布的输送模组一(2)与输送模组二(3)，所述输送座(1)底部铰接有滚轮(11)，且多组所述滚轮(11)底部抵接在底座(4)顶部，所述底座(4)顶部固定安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)输出端与输送座(1)底部固定连接，还包括有：用于辊筒座(5)位置调节的调节机构，所述调节机构包括有导座(6)、驱动齿环(16)与用于驱动齿环(16)驱动的驱动组件，所述导座(6)与输送座(1)固定连接，所述驱动齿环(16)套设在输送座(1)外表壁，所述辊筒座(5)内表壁设置有与驱动齿环(16)啮合连接的凸齿，所述辊筒座(5)底部内表壁固定安装有弹簧伸缩杆(22)，且所述弹簧伸缩杆(22)输出端抵接在驱动齿环(16)底部，所述辊筒座(5)与导座(6)之间设置有用于辊筒座(5)拔高的拔高组件。2.根据权利要求1所述的一种可调节的360旋转模组，其特征在于，所述辊筒座(5)顶部开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内表壁铰接有翻转杆(12)，所述翻转杆(12)顶部与凹槽(15)之间设置有用于翻转杆(12)定位的定位组件，所述翻转杆(12)外表壁套设有挡板(14)。3.根据权利要求2所述的一种可调节的360旋转模组，其特征在于，所述挡板(14)内表壁与翻转杆(12)外表壁滑动连接，所述挡板(14)内表壁旋合连接有锁紧杆(17)，所述锁紧杆(17)开放端与翻转杆(12)外表壁相抵接。4.根据权利要求2所述的一种可调节的360旋转模组，其特征在于，所述定位组件包括有磁吸片(13)，所述磁吸片(13)固定安装在翻转杆(12)顶部，所述凹槽(15)竖直端内表壁固定安装有与磁吸片(13)相吸合的金属片。5.根据权利要求1所述的一种可调节的360旋转模组，其特征在于，所述导座(6)底部固定安装有凸环(20)，所述凸环(20)外表壁与底座(4)水平端顶部卡合连接，所述导座(6)通过连接片(8)与输送座(1)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可调节的360旋转模组，其特征在于，所述输送座(1)外表壁固定安装有固定环(23)，所述驱动齿环(16)内表壁固定安装有外环(24)，所述外环(24)通过环形设置的卡槽与固定环(23)内表壁卡合连接。7.根据权利要求6所述的一种可调节的360旋转模组，其特征在于，所述驱动组件包括有与输送座(1)内表壁固定连接伺服电机(26)，所述伺服电机(26)输出端固定安装有驱动轮(25)，所述驱动齿环(16)靠近固定环(23)的一侧固定安装有与驱动轮(25)相啮合的内齿环(27)。8.根据权利要求7所述的一种可调节的360旋转模组，其特征在于，所述拔高组件包括有固定安装在导座(6)内表壁的拔高座(7)，所述辊筒座(5)底部通过底片(21)固定安装有底柱(18)，所述底柱(18)底部卡合连接有滚珠(19)，所述滚珠(19)与导座(6)滑动配合。

技术总结
本发明公开了一种可调节的360旋转模组，包括输送座、底座与辊筒座，所述辊筒座顶部铰接有转辊，所述输送座顶部设置有垂直交叉分布的输送模组一与输送模组二，所述输送座底部铰接有滚轮，且多组所述滚轮底部抵接在底座顶部，所述底座顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机输出端与输送座底部固定连接，还包括有：用于辊筒座位置调节的调节机构，所述调节机构包括有导座、驱动齿环与用于驱动齿环驱动的驱动组件。本申请中，辊筒座可根据具体的使用状况进行自动调节，操作较为便捷，同时又能够快速确定辊筒座的精确位置，且既保证了位置调节之后的辊筒座的位置稳定，又能够不影响驱动齿环与辊筒座的啮合。动齿环与辊筒座的啮合。动齿环与辊筒座的啮合。


技术研发人员：方元翠
受保护的技术使用者：昆山博创智能制造有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/1