故障诊断方法与流程

1.本技术涉及电池领域，具体涉及一种故障诊断方法。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.在电池的使用过程中，继电器经常会发生故障，现有的诊断继电器故障诊断电路中，继电器的传感器与信号收发器经常会发生故障，影响继电器故障的诊断结果。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术提供一种故障诊断方法，能够有效解决电池使用过程中继电器的传感器发生故障导致继电器诊断结果发生错误的问题。
5.本技术第一方面提供了一种故障诊断方法，用于通过继电器连接电路诊断继电器故障，所述继电器连接电路包括：继电器，电源模块，和电池；所述继电器与所述电源模块连接，所述继电器与所述电池连接，所述电源模块与所述电池连接；所述继电器用于控制所述电源模块处于第一连接状态或者第二连接状态；所述电源模块用于向所述电池输出恒定电流；所述故障诊断方法包括：获取所述电源模块的电压；获取所述电池的电压；根据所述电源模块的电压与所述电池的电压，确定所述继电器是否发生故障。
6.本技术的实施例中，通过获取电源模块的电压、电池的电压，比较电源模块的电压与电池的电压来判断继电器是否发生故障，可以在不对继电器额外增加传感器装置的情况下，实现对继电器的故障诊断。
7.在一些可能的实施例中，所述继电器包括第一继电器，第二继电器，和第三继电器；所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；所述第一电源模块的第一端与所述电池的第一端连接；所述第二电源模块的第二端与所述电池的第二端连接；所述第一继电器的第一端与所述第一电源模块的第一端连接，所述第一继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述第二继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第二继电器的第二端与所述第二电源模块的第二端连接；所述第三继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第三继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述获取所述电源模块的电压，包括获取第一电压，获取第二电压，其中，所述第一电压包括所述第一电源模块的电压，所述第二电压包括所述第二电源模块的电压；获取所述电池的电压包括获取第三电压，所述第三电压包括所述电池的电压；根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障。
8.本技术的实施例中，通过获取第一电源模块的电压、第二电源模块的电压以及电池的电压，来判断继电器是否发生故障。
9.在一些可能的实施例中，在所述获取所述电源模块的电压之前，所述方法还包括：
控制所述第一继电器处于断开状态，控制所述第二继电器处于断开状态，控制所述第三继电器处于闭合状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第一连接状态，所述第一连接状态包括串联状态；所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：根据所述第一电压与所述第三电压，确定所述第一继电器是否发生故障；根据所述第二电压与所述第三电压，确定所述第二继电器是否发生故障；根据所述第一电压，所述第二电压，和所述第三电压，确定所述第三继电器是否发生故障。
10.本技术的实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于串联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
11.在一些可能的实施例中，在所述获取所述电源模块的电压之前，所述方法还包括：控制所述第一继电器处于闭合状态，控制所述第二继电器处于闭合状态，控制所述第三继电器处于断开状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第二连接状态，所述第二连接状态包括并联状态；所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：根据所述第一电压与所述第三电压，确定所述第一继电器是否发生故障；根据所述第二电压与所述第三电压，确定所述第二继电器是否发生故障；根据所述第一电压，所述第二电压，和所述第三电压，确定所述第三继电器是否发生故障。
12.本技术的实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于并联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
13.在一些可能的实施例中，所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，还包括：在所述第一电压满足第一波形的情况下，确定所述第一继电器未发生故障；在所述第一电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压满足第一波形的情况下，确定所述第二继电器未发生故障；在所述第二电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和不满足所述第三电压的情况下，确定所述第三继电器发生故障。
14.本技术的实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于串联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
15.在一些可能的实施例中，所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，还包括：在所述第一电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压满足第二波形的情况下，确定所述第三继电器未发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和满足所述第三电压的情况下，确定所述第三继电器发生故障。
16.本技术的实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于并联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故
障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
17.本技术第二方面提供了一种故障诊断装置，用于通过继电器连接电路诊断继电器故障，所述继电器连接电路包括：继电器，电源模块，和电池；所述继电器包括第一继电器，第二继电器，和第三继电器；所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；所述第一电源模块的第一端与所述电池的第一端连接；所述第二电源模块的第二端与所述电池的第二端连接；所述第一继电器的第一端与所述第一电源模块的第一端连接，所述第一继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述第二继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第二继电器的第二端与所述第二电源模块的第二端连接；所述第三继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第三继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述故障诊断装置包括：获取模块、处理模块；所述获取模块用于获取电源模块的电压、获取电池的电压；所述处理模块用于根据所述电源模块的电压与所述电池的电压，确定继电器是否发生故障。
18.本技术的实施例中，获取模块获取电源模块的电压、电池的电压，处理模块通过比较电源模块的电压与电池的电压来判断继电器是否发生故障，可以在不对继电器额外增加传感器装置的情况下，实现对继电器的故障诊断。
19.在一些可能的实施例中，所述获取模块用于获取包括：第一电压，第二电压，和第三电压，其中，所述第一电压包括所述第一电源模块的电压，所述第二电压包括所述第二电源模块的电压，所述第三电压包括所述电池的电压；所述处理模块用于根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障。
20.本技术的实施例中，处理模块通过获取模块获取的第一电源模块的电压、第二电源模块的电压以及电池的电压，来判断继电器是否发生故障。
21.在一些可能的实施例中，在所述处理模块获取所述电源模块的电压之前，所述处理模块用于控制所述第一继电器处于断开状态，控制所述第二继电器处于断开状态，控制所述第三继电器处于闭合状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第一连接状态，所述第一连接状态包括串联状态；所述处理模块还用于根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：所述处理模块用于在所述第一电压满足第一波形的情况下，确定所述第一继电器未发生故障；在所述第一电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压满足第一波形的情况下，确定所述第二继电器未发生故障；在所述第二电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和不满足所述第三电压的情况下，确定所述继电器发生故障。
22.本技术的实施例中，处理模块通过控制第一电源模块和第二电源模块处于串联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
23.在一些可能的实施例中，在所述处理模块获取所述电源模块的电压之前，所述处理模块用于控制所述第一继电器处于闭合状态，控制所述第二继电器处于闭合状态，控制所述第三继电器处于断开状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第二连接状态，所述第二连接状态包括并联状态；所述处理模块还用于根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：所述处理模块用于在
所述第一电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压满足第二波形的情况下，确定所述第三继电器未发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和满足所述第三电压的情况下，确定所述第三继电器发生故障。
24.本技术的实施例中，处理模块通过控制第一电源模块和第二电源模块处于并联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
25.本技术第三方面提供了一种故障诊断装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于读取所述指令并基于所述指令执行上述第一方面和第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
26.本技术第四方面提供了一种可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面和第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
27.本技术第五方面还提供一种电动汽车，电动汽车可以包括本技术前述提供的故障诊断装置中的一个或多个。
附图说明
28.图1为本技术一些实施例提供的继电器连接电路示意图
29.图2是本技术一实施例公开的故障诊断方法的示意性流程图
30.图3是本技术实施例公开的故障诊断方法的电路连接示意图
31.图4为第一波形的波形图
32.图5示出第二波形的波形图
33.图6是本技术另一实施例公开的故障诊断装置的示意性框图
具体实施方式
34.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
36.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
38.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表
示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
39.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
40.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
41.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。也可以是机械连接，也可以是连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
42.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
43.本发明人注意到，继电器在动力电池中被广泛应用，但是一旦继电器发生故障，则会引发严重的电池事故，因此如何及时检测继电器发生故障，成为亟待解决的问题。现有技术通常在继电器连接电路上设置传感器来检测继电器发生故障，但是一旦传感器也发生故障，则无法及时有效对继电器实行检测。而且过多的传感器一定程度上也会增加物料成本。
44.基于以上考虑，为了解决继电器故障有效检测问题，发明人经过深入研究，设计出了一种故障诊断方法，基于电源模块和电池电压值的变换，来判断继电器是否发生故障。可以在不额外增加传感器装置的情况下，实现继电器在串并联情况下的故障诊断。
45.本技术实施例公开的电池单体可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本技术公开的电池单体、电池等组成该用电装置的电源系统，这样，有利于缓解并自动调节电芯膨胀力恶化，补充电解液消耗，提升电池性能的稳定性和电池寿命。
46.本技术实施例提供一种使用电池作为电源的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
47.请参照图1，图1为本技术一些实施例提供的继电器连接电路示意图。电路包括继电器，电源模块，电池。
48.继电器是指继电器是一种电子控制器件，可以在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。新能源汽车使用的继电器可以包括高压直流继电器等，本实施例对此并不限定。继电器的故障模式可以包括继电器粘接、不导通、烧毁、爆炸、安装失效等，本实施例对此并不限定。
49.电源模块用于调节电池充放电过程中电流、电压的大小，从而控制电池充放电过
程中的功率。
50.第一连接状态是指第一电源模块与第二电源模块串联的状态。第一继电器k1处于断开状态，第二继电器k2处于断开状态，第三继电器k3处于闭合状态，使得第一电源模块和第二电源模块处于串联的状态。
51.第二连接状态是指第一电源模块与第二电源模块并联的状态。第一继电器k1处于闭合状态，第二继电器k2处于闭合状态，第三继电器k3处于断开状态，以使得第一电源模块和第二电源模块处于并联的状态。
52.图2是本技术一实施例公开的故障诊断方法的示意性流程图。
53.步骤201，获取电源模块的电压。
54.获取电源模块的电压可以包括获取电源模块的实时电压、平均电压、最高电压等，本实施对此并不限定。也可以包括获取电源模块的电压波形，本实施例对此并不限定。可以通过获取与电源模块相并联的电容的电压，从而得到电源模块的电压等，具体的获取方式本实施例对此并不限定。
55.步骤202，获取电池的电压。
56.获取电池的电压是指可以包括获取电池的实时电压、平均电压、最高电压等，本实施对此并不限定。也可以包括获取电池的电压波形，本实施例对此并不限定。可以通过获取与电池相并联的电容的电压，从而获得电池的电压等，具体的获取方式本实施例对此并不限定。
57.步骤203，根据电源模块的电压和电池的电压，确定继电器是否发生故障。
58.根据电源模块的电压和电池的电压，确定继电器是否发生故障可以包括通过比较电源模块的实时电压和电池的实时电压，或者比较二者的平均电压、最高电压等，来判断继电器是否发生故障，本技术实施例对此并不限定。也可以通过比较电源模块的电压波形和电池的电压波形，来判断继电器是否发生故障等，本实施例对此并不限定。
59.继电器连接电路包括：继电器，电源模块，和电池。继电器与电源模块连接，继电器与电池连接，电源模块与电池连接。继电器用于控制电源模块处于第一连接状态或者第二连接状态。
60.在本技术实施例中，通过获取电源模块的电压、电池的电压，比较电源模块的电压与电池的电压来判断继电器是否发生故障，可以在不对继电器额外增加传感器装置的情况下，实现对继电器的故障诊断。
61.图3是本技术实施例公开的故障诊断方法的电路连接示意图。本技术实施例与前述实施例中类似的步骤可以参考前述实施例，为了简洁，在此不再赘述。
62.在本技术的一些实施例中，可选地，继电器至少包括第一继电器k1、第二继电器k2和第三继电器k3。电源模块至少包括第一电源模块和第二电源模块。
63.继电器连接电路的连接方式可以包括：第一电源模块的第一端与电池的第一端连接。第二电源模块的第二端与电池的第二端连接。第一继电器k1的第一端与第一电源模块的第一端连接，第一继电器k1的第二端与第二电源模块的第一端连接。第二继电器k2的第一端与第一电源模块的第二端连接，第二继电器k2的第二端与第二电源模块的第二端连接。第三继电器k3的第一端与第一电源模块的第二端连接，第三继电器k3的第二端与第二电源模块的第一端连接。
64.获取电源模块的电压，可以包括至少获取第一电压、获取第二电压。其中，第一电压包括第一电源模块的电压，第二电压包括第二电源模块的电压。获取电池的电压包括获取第三电压，第三电压可以包括电池的电压。根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障。
65.获取第一电压是指获取第一电源模块的电压。可以包括获取第一电源模块的实时电压、平均电压、最高电压等，本实施对此并不限定。
66.也可以包括获取第一电源模块的电压波形，本实施例对此并不限定。可以通过获取与第一电源模块相并联的电容的电压，从而得到第一电源模块的电压等，具体的获取方式本实施例对此并不限定。
67.获取第二电压是指获取第二电源模块的电压。可以包括获取第二电源模块的实时电压、平均电压、最高电压等，本实施对此并不限定。
68.也可以包括获取第二电源模块的电压波形，本实施例对此并不限定。可以通过获取与第二电源模块相并联的电容的电压，从而得到第二电源模块的电压等，具体的获取方式本实施例对此并不限定。
69.获取第三电压是指获取第三电源模块的电压。包括获取第三电源模块的电压值，电压值可以包括实时电压、平均电压、最高电压等，本实施对此并不限定。也可以包括获取第三电源模块的电压波形，本实施例对此并不限定。可以通过获取与第三电源模块相并联的电容的电压，从而得到第三电源模块的电压等，具体的获取方式本实施例对此并不限定。
70.根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障是指可以通过比较第一电压的电压值、第二电压值、第三电压值等，来判断继电器是否发生故障。也可以通过判断第一电压、第二电压、第三电压的电压波形来判断继电器是否发生故障等，本实施例对此并不限定。
71.在本技术实施例中，通过获取第一电源模块的电压、第二电源模块的电压以及电池的电压，来判断继电器是否发生故障。
72.在本技术的一些实施例中，可选地，在获取电源模块的电压之前，方法还包括：
73.控制第一继电器k1处于断开状态，控制第二继电器k2处于断开状态，控制第三继电器k3处于闭合状态，以使得第一电源模块和第二电源模块处于第一连接状态，第一连接状态包括串联状态。
74.根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障，包括：根据第一电压与第三电压，确定第一继电器k1是否发生故障。根据第二电压与第三电压，确定第二继电器k2是否发生故障。根据第一电压，第二电压，和第三电压，确定第三继电器k3是否发生故障。
75.根据第一电压与第三电压，确定第一继电器k1是否发生故障是指通过比较第一电压与第三电压，来判断第一继电器k1是否发生故障。可以通过比较第一电压的实时电压与第三电压的实时电压，来判断第一继电器k1是否发生故障。也可以通过比较第一电压的电压波形与第三电压的电压波形，来判断第一继电器k1是否发生故障等，本实施例对此并不限定。
76.根据第二电压与第三电压，确定第二继电器k2是否发生故障是指通过比较第二电压与第三电压，来判断第二继电器k2是否发生故障。可以通过比较第二电压的实时电压与
第三电压的实时电压，来判断第二继电器k2是否发生故障。也可以通过比较第二电压的电压波形与第三电压的电压波形，来判断第二继电器k2是否发生故障等，本实施例对此并不限定。
77.根据第一电压，第二电压，和第三电压，确定第三继电器k3是否发生故障是指通过比较第一电压，第二电压与第三电压，来判断第三继电器k3是否发生故障。可以通过比较第一电压的实时电压，第二电压的实时电压与第三电压的实时电压，来判断第三继电器k3是否发生故障。也可以通过比较第一电压的电压波形，第二电压的电压波形与第三电压的电压波形，来判断第三继电器k3是否发生故障等，本实施例对此并不限定。
78.在本技术实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于串联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
79.在本技术的一些实施例中，可选地，在获取电源模块的电压之前，方法还包括：
80.控制第一继电器k1处于闭合状态，控制第二继电器k2处于闭合状态，控制第三继电器k3处于断开状态，以使得第一电源模块和第二电源模块处于第二连接状态，第二连接状态包括并联状态。
81.根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障，包括：根据第一电压与第三电压，确定第一继电器k1是否发生故障。根据第二电压与第三电压，确定第二继电器k2是否发生故障。根据第一电压，第二电压，和第三电压，确定第三继电器k3是否发生故障。
82.在本技术实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于并联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
83.在本技术的一些实施例中，可选地，在第一电源模块与第二电源模块串联的情况下。根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障，还包括：
84.图4为第一波形的波形图。在第一电压满足第一波形的情况下，确定第一继电器k1未发生故障。在第一电压接近第三电压大小的情况下，确定第一继电器k1发生故障。在第二电压满足第一波形的情况下，确定第二继电器k2未发生故障。在第二电压接近第三电压大小的情况下，确定第二继电器k2发生故障。在第一电压与第二电压之和不满足第三电压的情况下，确定继电器发生故障。
85.第一电压满足第一波形的情况下，确定第一继电器k1未发生故障是指第一电源模块的电压波形满足第一波形的情况下，判断第一继电器k1没有发生故障。第一电源模块的电压波形满足第一波形可以包括第一电压的电压波形变化形状与第一波形的波形形状相似，或者可以包括第一电压的电压波形与第一波形在同一时间的差值在
±
15v以内等，本实施例对此并不限定。
86.在第一电压接近第三电压大小的情况下，确定第一继电器k1发生故障是指第一电压的大小与第三电压的大小基本相等的情况下，判断第一继电器k1发生故障。可以包括第一电压的实时电压大小与第三电压的实时电压的大小基本相等，两者的差值在
±
15v以内。也可以包括第一电压的电压波形与第三电压的电压波形基本相同，两者波形的差值在
±
15v以内等，本实施例对此并不限定。
87.第二电压满足第一波形的情况下，确定第二继电器k2未发生故障是指第二电压的电压波形满足第一波形的情况下，判断第二继电器k2没有发生故障。第二电压的电压波形满足第一波形可以包括第二电压的电压波形变化形状与第一波形的波形变换形状相似。还可以包括第二电压的电压波形与第一波形在同一时间的差值在
±
15v以内等，本实施例对此并不限定。
88.在第二电压接近第三电压大小的情况下，确定第二继电器k2发生故障是指第二电压的大小与第三电压的大小基本相等的情况下，判断第二继电器k2发生故障。可以包括第二电压的实时电压大小与第三电压的实时电压的大小基本相等，两者的差值在
±
15v以内。也可以包括第二电压的电压波形与第三电压的电压波形基本相同，两者波形的差值在
±
15v以内等，本实施例对此并不限定。
89.在第一电压与第二电压之和不满足第三电压的情况下，确定第三继电器k3发生故障是指第一电压与第二电压相加之和与第三电压的大小不相等的情况下，判断第三继电器k3发生故障。可以包括第一电压的实时与第二电压的实时电压之和，不等与第三电压的实时电压。或者可以包括第一电压的实时电压与第二电压的实时电压之和，与第三电压的实时电压的差值大于10v以上的情况下，判断第三继电器k3发生故障等，本实施例对此并不限定。
90.在本技术实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于串联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
91.在本技术的一些实施例中，可选地，在第一电源模块与第二电源模块并联的情况下。根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障，还包括：在第一电压不满足第三电压的情况下，确定第一继电器k1发生故障。在第二电压不满足第三电压的情况下，确定第二继电器k2发生故障。在第一电压与第二电压满足第二波形的情况下，确定第三继电器k3未发生故障。在第一电压与第二电压之和满足第三电压的情况下，确定第三继电器k3发生故障。
92.图5示出第二波形的波形图。在第一电压不满足第三电压的情况下，确定第一继电器k1发生故障是指第一电压的电压大小与第三电压的电压大小差值较大的情况下，判断第一继电器k1发生故障。可以包括第一电压的实时电压与第三电压的实时电压的差值较大的情况下，则判断第一继电器k1发生故障。还可以包括第一电压的实时电压与第三电压的实时电压的差值大于10v以上的情况下，则判断第一继电器k1发生故障。
93.在第二电压不满足第三电压的情况下，确定第二继电器k2发生故障是指第二电压的电压大小与第三电压的电压大小差值较大的情况下，判断第二继电器k2发生故障。可以包括第二电压的实时电压与第三电压的实时电压的差值较大的情况下，则判断第二继电器k2发生故障。还可以包括第二电压的实时电压与第三电压的实时电压的差值大于10v以上的情况下，则判断第二继电器k2发生故障。
94.在第一电压与第二电压满足第二波形的情况下，确定第三继电器k3未发生故障是指第一电压的电压波形与第二电压的电压波形满足第一波形的情况下，判断第三继电器k3没有发生故障。第一电压的电压波形、第二电压的电压波形满足第一波形可以包括第一电压的电压波形变化形状、第二电压的电压波形变化形状与第一波形的波形变换形状相似。
还可以包括第一电压的电压波形与第一波形在同一时间的差值在
±
15v以内，第二电压的电压波形与第一波形在同一时间的差值在
±
15v以内等，本实施例对此并不限定。
95.在第一电压与第二电压之和满足第三电压的情况下，确定第三继电器k3发生故障是指第一电压与第二电压相加之和与第三电压的大小基本相等的情况下，判断第三继电器k3发生故障。可以包括第一电压的实时与第二电压的实时电压之和，与第三电压的实时电压大小基本相等。或者可以包括第一电压的实时电压与第二电压的实时电压之和，与第三电压的实时电压的差值大于15v以内的情况下，判断第三继电器k3发生故障等，本实施例对此并不限定。
96.在本技术实施例中，通过控制第一电源模块和第二电源模块处于并联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
97.图6是本技术另一实施例公开的故障诊断装置的示意性框图。在本技术的实施例中，继电器故障诊断装置可以包括获取模块601、处理模块602等。
98.继电器连接电路至少包括：继电器，电源模块，和电池。继电器至少包括第一继电器k1，第二继电器k2，和第三继电器k3。电源模块至少包括第一电源模块和第二电源模块。
99.继电器连接电路的连接方式可以包括：第一电源模块的第一端与电池的第一端连接。第二电源模块的第二端与电池的第二端连接。第一继电器k1的第一端与第一电源模块的第一端连接，第一继电器k1的第二端与第二电源模块的第一端连接。第二继电器k2的第一端与第一电源模块的第二端连接，第二继电器k2的第二端与第二电源模块的第二端连接。第三继电器k3的第一端与第一电源模块的第二端连接，第三继电器k3的第二端与第二电源模块的第一端连接。
100.获取模块601用于获取至少包括电源模块的电压、获取电池的电压。处理模块602用于根据电源模块的电压与电池的电压，确定继电器是否发生故障。
101.在本技术实施例中，获取模块601获取电源模块的电压、电池的电压，处理模块602通过比较电源模块的电压与电池的电压来判断继电器是否发生故障，可以在不对继电器额外增加传感器装置的情况下，实现对继电器的故障诊断。
102.在本技术的一些实施例中，可选地，获取模块601用于获取包括：第一电压，第二电压，和第三电压，其中，第一电压包括第一电源模块的电压，第二电压包括第二电源模块的电压，第三电压包括电池的电压。处理模块602用于根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障。
103.在本技术实施例中，处理模块602通过获取模块601获取的第一电源模块的电压、第二电源模块的电压以及电池的电压，来判断继电器是否发生故障。
104.在本技术的一些实施例中，可选地，在处理模块602获取电源模块的电压之前，处理模块602用于控制第一继电器k1处于断开状态，控制第二继电器k2处于断开状态，控制第三继电器k3处于闭合状态，以使得第一电源模块和第二电源模块处于第一连接状态，第一连接状态包括串联状态。
105.处理模块602还用于根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障，具体可以包括：处理模块602用于在第一电压满足第一波形的情况下，确定第一继电器k1未发生故障。在第一电压接近第三电压大小的情况下，确定第一继电器k1发生故障。在
第二电压满足第一波形的情况下，确定第二继电器k2未发生故障。在第二电压接近第三电压大小的情况下，确定第二继电器k2发生故障。在第一电压与第二电压之和不满足第三电压的情况下，确定继电器发生故障。
106.在本技术实施例中，处理模块602通过控制第一电源模块和第二电源模块处于串联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
107.在本技术的一些实施例中，可选地，在处理模块602获取电源模块的电压之前，处理模块602用于控制第一继电器k1处于闭合状态，控制第二继电器k2处于闭合状态，控制第三继电器k3处于断开状态，以使得第一电源模块和第二电源模块处于第二连接状态，第二连接状态包括并联状态。
108.处理模块602还用于根据第一电压，第二电压，或第三电压，确定继电器是否发生故障，具体可以包括：处理模块602用于在第一电压不满足第三电压的情况下，确定第一继电器k1发生故障。在第二电压不满足第三电压的情况下，确定第二继电器k2发生故障。在第一电压与第二电压满足第二波形的情况下，确定第三继电器k3未发生故障。在第一电压与第二电压之和满足第三电压的情况下，确定第三继电器k3发生故障。
109.在本技术实施例中，处理模块602通过控制第一电源模块和第二电源模块处于并联状态的情况下，根据第一电源模块，第二电源模块与电池之间的电压变化关系判断继电器是否发生故障，可以精确判断各个继电器的故障情况。
110.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，计算机程序用于执行前述本技术各种实施例的方法。
111.本公开实施例还提供一种故障诊断装置，包括存储器，处理器。存储器存储有计算机可执行指令。处理器与存储器连接，用于通过执行计算机可执行指令，能够实现前述本技术各种实施例的方法。
112.本公开实施例还提供一种电动汽车，电动汽车可以包括本技术一个或多个实施例中提供的故障诊断装置中的一个或多个。
113.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种故障诊断方法，用于通过继电器连接电路诊断继电器故障，其特征在于，所述继电器连接电路包括：继电器，电源模块，和电池；所述继电器与所述电源模块连接，所述继电器与所述电池连接，所述电源模块与所述电池连接；所述继电器用于控制所述电源模块处于第一连接状态或者第二连接状态；所述电源模块用于控制外部电源向所述电池输入恒定电流；所述故障诊断方法包括：获取所述电源模块的电压；获取所述电池的电压；根据所述电源模块的电压与所述电池的电压，确定所述继电器是否发生故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述继电器包括第一继电器，第二继电器，和第三继电器；所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；所述第一电源模块的第一端与所述电池的第一端连接；所述第二电源模块的第二端与所述电池的第二端连接；所述第一继电器的第一端与所述第一电源模块的第一端连接，所述第一继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述第二继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第二继电器的第二端与所述第二电源模块的第二端连接；所述第三继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第三继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述获取所述电源模块的电压，包括获取第一电压，获取第二电压，其中，所述第一电压包括所述第一电源模块的电压，所述第二电压包括所述第二电源模块的电压；获取所述电池的电压包括获取第三电压，所述第三电压包括所述电池的电压；根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述电源模块的电压之前，所述方法还包括：控制所述第一继电器处于断开状态，控制所述第二继电器处于断开状态，控制所述第三继电器处于闭合状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第一连接状态，所述第一连接状态包括串联状态；所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：根据所述第一电压与所述第三电压，确定所述第一继电器是否发生故障；根据所述第二电压与所述第三电压，确定所述第二继电器是否发生故障；根据所述第一电压，所述第二电压，和所述第三电压，确定所述第三继电器是否发生故障。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取所述电源模块的电压之前，所述方法还包括：控制所述第一继电器处于闭合状态，控制所述第二继电器处于闭合状态，控制所述第三继电器处于断开状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第二连接
状态，所述第二连接状态包括并联状态；所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：根据所述第一电压与所述第三电压，确定所述第一继电器是否发生故障；根据所述第二电压与所述第三电压，确定所述第二继电器是否发生故障；根据所述第一电压，所述第二电压，和所述第三电压，确定所述第三继电器是否发生故障。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，还包括：在所述第一电压满足第一波形的情况下，确定所述第一继电器未发生故障；在所述第一电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压满足第一波形的情况下，确定所述第二继电器未发生故障；在所述第二电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和不满足所述第三电压的情况下，确定所述第三继电器发生故障。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，还包括：在所述第一电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压满足第二波形的情况下，确定所述第三继电器未发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和满足所述第三电压的情况下，确定所述第三继电器发生故障。7.一种故障诊断装置，用于通过继电器连接电路诊断继电器故障，其特征在于，所述继电器连接电路包括：继电器，电源模块，和电池；所述继电器包括第一继电器，第二继电器，和第三继电器；所述电源模块包括第一电源模块和第二电源模块；所述第一电源模块的第一端与所述电池的第一端连接；所述第二电源模块的第二端与所述电池的第二端连接；所述第一继电器的第一端与所述第一电源模块的第一端连接，所述第一继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述第二继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第二继电器的第二端与所述第二电源模块的第二端连接；所述第三继电器的第一端与所述第一电源模块的第二端连接，所述第三继电器的第二端与所述第二电源模块的第一端连接；所述故障诊断装置包括：获取模块、处理模块；所述获取模块用于获取电源模块的电压、获取电池的电压；所述处理模块用于根据所述电源模块的电压与所述电池的电压，确定继电器是否发生故障。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于获取包括：第一电压，第
二电压，和第三电压，其中，所述第一电压包括所述第一电源模块的电压，所述第二电压包括所述第二电源模块的电压，所述第三电压包括所述电池的电压；所述处理模块用于根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障。9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述处理模块获取所述电源模块的电压之前，所述处理模块用于控制所述第一继电器处于断开状态，控制所述第二继电器处于断开状态，控制所述第三继电器处于闭合状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第一连接状态，所述第一连接状态包括串联状态；所述处理模块还用于根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：所述处理模块用于在所述第一电压满足第一波形的情况下，确定所述第一继电器未发生故障；在所述第一电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压满足第一波形的情况下，确定所述第二继电器未发生故障；在所述第二电压接近所述第三电压大小的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和不满足所述第三电压的情况下，确定所述继电器发生故障。10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述处理模块获取所述电源模块的电压之前，所述处理模块用于控制所述第一继电器处于闭合状态，控制所述第二继电器处于闭合状态，控制所述第三继电器处于断开状态，以使得所述第一电源模块和所述第二电源模块处于所述第二连接状态，所述第二连接状态包括并联状态；所述处理模块还用于根据所述第一电压，所述第二电压，或所述第三电压，确定所述继电器是否发生故障，包括：所述处理模块用于在所述第一电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第一继电器发生故障；在所述第二电压不满足所述第三电压的情况下，确定所述第二继电器发生故障；在所述第一电压与所述第二电压满足第二波形的情况下，确定所述第三继电器未发生故障；在所述第一电压与所述第二电压之和满足所述第三电压的情况下，确定所述第三继电器发生故障。11.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机可执行指令；处理器，与所述存储器连接，用于通过执行所述计算机可执行指令，能够实现权利要求1至6中任一项所述的故障诊断方法。

技术总结
本申请提供一种故障诊断方法，用于电池领域，通过继电器连接电路诊断继电器故障。继电器的连接电路包括：继电器，电源模块和电池。继电器与电源模块连接，继电器与电池连接，电源模块与电池连接；继电器用于控制电源模块处于第一连接状态或者第二连接状态；电源模块用于控制外部电源向电池输入恒定电流。该故障诊断方法包括：获取电源模块的电压；获取电池的电压；根据电源模块的电压与电池的电压，确定继电器是否发生故障。该方法能够有效解决电池使用过程中继电器的传感器发生故障导致继电器诊断结果发生错误的问题。诊断结果发生错误的问题。诊断结果发生错误的问题。


技术研发人员：林贵应 张怀森 吴蒙 高锦凤
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2023/8/1