车轮监测装置、车轮、车辆及车辆监测方法与流程

1.本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种车轮监测装置、车轮、车辆及车辆监测方法。


背景技术：

2.近年来，高速公路得到了快速的发展，高速公路网基本组成。高速公路以良好的通行能力以及高速公路的直、平、快得特点，使得在高速公路上的车辆速度十分快，在出现紧急情况时，以普通人的反应速度基本上无法做到准确、快速的处理，因此，需要用到一些辅助系统进行车辆驾驶的辅助，使得在高速行车时做到减少安全事故，确保行车正常。
3.其中辅助驾驶是一种使用或者利用某些辅助系统帮助驾驶员进行安全驾驶的设备，通常包括刹车辅助系统，倒车辅助系统等。
4.在现有的辅助驾驶中，通常都用于车辆停车，以及车辆行驶和路况预警，但是对于车内部出现的状况，现有的辅助驾驶系统基本上无法检测到。例如，在车辆行驶过程中，通常状态下，车辆辅助驾驶系统的状态监控基本上没有涵盖到车轮，但是，在车辆行驶过程中，如果车轮出现了异常，将会导致严重的交通事故。
5.因此，本技术提出的一种车轮监测装置、车轮、车辆及车辆监测方法旨在解决现有技术中存在的诸多问题。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的在于提供一种车轮监测装置，其具有数据采集终端，所述数据采集终端包括传感器模块、形变感应模块和数据处理模块。如此有利于车轮的动态或静态的各种参数实时被监测，保证安全驾驶。
7.本发明的另一个目的在于提供一种车轮，所述车轮具有车轮监测装置，其可以监测车轮温度、车轮胎压、车轮与水平面的倾斜角度和车轮形变程度。如此使得配置有该车轮的车辆具有更高的安全性，确保驾驶员及中控台管理人员能够实时监测车辆的车轮状态，防止交通事故发生。
8.本发明的另一个目的在于提供一种车辆，所述车辆包括具有车轮监测装置的车轮及至少一个车载终端，所述车载终端用于接收所述车轮监测装置的所述数据处理模块传输的数据并显示。如此使得驾驶安全性得到提高，且驾驶员可实时通过车载终端得到车轮的状态数据。
9.本发明的另一个目的在于提供一种车辆监测方法，所述车辆使用时在车轮处安装车轮监测装置，且车辆设置车载终端，所述车载终端设置报警系统。如此使得整体驾驶安全性得到极大提高。
10.根据本技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明所提出的车轮监测装置，所述车轮监测装置包括数据采集终端，所述数据采集终端包括传感器模块、形变感应模块和数据处理模块。
11.根据本技术的第一方面的一些实施方式，所述传感器模块包括
12.温度传感器，用于采集车轮温度并传输数据至数据处理模块；
13.胎压传感器，用于采集车轮胎压并传输数据至数据处理模块；
14.角度传感器，用于采集车轮与水平面的倾斜角度并传输数据至数据处理模块。
15.根据本技术的第一方面的一些实施方式，所述形变感应模块安装于车轮轮毂上，用于感应车轮的形变，并传输数据至所述数据处理模块。
16.根据本技术的第一方面的一些实施方式，所述形变感应模块构造成应变片，所述应变片设置于所述车轮的轮毂与轮胎形成的腔体内，且固定在所述轮毂中间的平缓区域。
17.根据本技术的第一方面的一些实施方式，所述数据处理模块构造成无线传输和/或有线传输。
18.根据本技术的另一个方面，提出一种车轮，所述车轮上设置有根据权利要求1-5中任一项所述的车轮监测装置。
19.根据本技术的另一个方面，提出一种车辆，所述车辆包括
20.至少一个如前所述的车轮，
21.至少一个车载终端，所述车载终端用于接收所述车轮监测装置的所述数据处理模块传输的数据并显示。
22.根据本技术的另一方面的一些实施方式，所述车载终端进一步包括总控制台，所述总控制台通过信号传输对所述车载终端进行实时监测并发出警报。
23.根据本技术的另一方面的一些实施方式，所述车载终端进一步包括gps定位模块，用于实时采集并传输所述车辆的位置信息。
24.根据本技术的另一方面的一些实施方式，所述车载终端包括报警管理模块，所述报警管理模块包括用于设定系统安全阈值的阈值设置模块、用于设定报警级别的级别设置模块和用于人为解除报警的报警消除模块。
25.根据本技术的另一个方面，提出一种车辆监测方法，其特征在于，所述车辆使用时具有如下步骤：
26.s1：在车辆的车轮处安装车轮监测装置；
27.s2：所述车轮监测装置实时监测车轮数据；
28.s3：车辆设置车载终端，接收并显示所述车轮监测装置的车轮数据；
29.s4：所述车载终端设置报警系统，用于保证车辆安全驾驶。
30.根据本技术的另一方面的一些实施方式，所述步骤s2中车轮数据包括车轮温度、车轮胎压、车轮与水平面的倾斜角度和车轮形变程度。
31.根据本技术的另一方面的一些实施方式，所述报警系统包括报警管理模块，所述报警管理模块包括用于设置系统安全阈值的阈值设置模块、用于设置报警级别的级别设置模块和用于人为解除报警的报警消除模块。
附图说明
32.以下将结合附图和实施例来对本技术的技术方案作进一步的详细描述。在附图中，除非另有说明，相同的附图标记用于表示相同的部件。其中：
33.图1是本技术的车轮监测装置在车轮处安装位置示意图；
34.图2是本技术的实施例的车载终端显示界面示意图；
35.图3是本技术的实施例的车载终端报警界面示意图。
36.附图标记说明：
37.10 车轮监测装置
38.11 载荷
39.12 胎压
40.13 胎温
41.20 轮毂编号
42.30 总载荷
43.40 车轮
具体实施方式
44.下面将结合附图，对本技术实施例的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅涉及本技术的一部分实施形式，而非全部的实施形式。基于本技术公开的实施例，本领域普通技术人员在无需做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变换措辞，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备并不局限于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有具体列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
45.本领域技术人员应理解的是，在本技术说明书和权利要求书的描述当中，某些术语所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系而言的，其仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而非表示或暗示所指的装置、机构、结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。
46.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施形式中。在说明书中的各个位置出现该措辞并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
47.图1是是本技术的车轮监测装置10在车轮40处安装位置示意图。如图1 所示，车轮监测装置10布置于图中所示的车轮40位置处。其车轮监测装置10 可以采用例如胶粘等机械固定的方式固定于车轮40处。根据本发明的一个实施例，车轮监测装置10包括数据采集终端，所述数据采集终端包括传感器模块、形变感应模块和数据处理模块。其中，传感器模块和形变感应模块用于采集车轮40的数据，采集的数据通过数据处理模块进行进一步处理和/或传输。
48.在一些实施例中，车轮监测装置10的传感器模块可以包括但不限于用于采集车轮40温度的温度传感器，用于采集车轮40胎压的胎压传感器以及用于采集车轮40与水平面的倾斜角度的角度传感器。通过所述温度传感器、胎压传感器以及角度传感器的数据采集，能够实时全方位地获取到车轮40的状态信息。并且车轮监测装置10的传感器模块可以将上述传感器模块采集到的信息传输至数据处理模块，进行进一步地处理。
49.在一些实施例中，温度传感器可以用于获取胎温并发送至数据处理模块。在一些
实施例中，温度传感器可以安装在车轮40上，用于感应胎温。在一些实施例中，温度传感器可以采用例如，hih-3602、hih-3605、hih-3610型、 hm1500、hm1520、hf3223、htf3223型、sht11、sht15型温度传感器的一种或多种的组合。
50.在一些实施例中，胎压传感器可以用于获取轮胎内部的胎压并发送至数据处理模块。在一些实施例中，胎压传感器可以采用例如，英飞凌sp300v5.0
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e116-0胎压监测器、恩智浦fxth870911dt1压力传感器等一种或多种的组合。
51.在一些实施例中，车轮监测装置10的形变感应模块同样是数据采集终端的重要组成模块。所述形变感应模块安装于车轮40轮毂上，用于感应车轮的形变，并传输数据至所述数据处理模块。
52.根据本发明的一个实施例，形变感应模块可构造成应变片，所述应变片设置于所述车轮40的轮毂与轮胎形成的腔体内，且固定在所述轮毂中间的平缓区域。应变片的具体工作原理是：当车辆有一定载荷或者空载时，车辆轮毂会发生一定程度的形变。该形变可通过设置于轮毂上的应变片采集到，即使在形变相对微小时，也能被捕捉到。
53.需要说明的是，由于轮毂的结构特性，导致了轮毂在不同位置的形变情况不同，容易出现中间变化小，两端变化大的情况。由于轮毂两端的角度变化大，且容易受到外力压迫，如果在轮毂两端设置应变片，则容易引起应变片的损坏，从而影响采集到的数据的准确性。因此为了采样得到更准确的数据，优选在轮毂中间平缓区域进行应变片的布置。
54.需要说明的是，在实际生产使用中，车轮监测装置10中的形变感应模块可以构造为多个，其目的是提高整体装置的高可用性。当仅设置有一个形变感应模块时，其可以设置在在轮毂外侧。当设置有多个形变感应模块时，其可以均匀地围绕轮毂进行布置，如此设置，确保其中某一个模块损坏时，不影响其余模块的工作，确保车轮40的载荷以及车轮40的形变信息能够实时传输，确保驾驶安全。
55.进一步地，不论何种方式设置应变片，对于采集到的数据，可以根据不同的应用场合和环境，可以直接利用，也可以进一步取平均值或者调用更加合理的算法，用于监控车轮40状态或者作为判断车轮40状态的依据。
56.需要说明的是，在车轮监测装置10中设置有无线和/或有线传输的方式。具体而言，其车轮监测装置10中的数据处理模块构造成无线传输和/或有线传输。
57.在一些实施例中，车轮监测装置10的传感器模块中包括用于采集车轮40 温度的温度传感器，用于采集车轮40胎压的胎压传感器以及用于采集车轮40 与水平面的倾斜角度的角度传感器。所述多个传感器实时全方位地获取到车轮 40的状态信息后通过无线和/或有线传输到数据处理模块进行进一步处理。同样在一些实施例中，车轮监测装置10中的形变感应模块也可通过无线和/或有线传输的方式传输到数据处理模块进行进一步处理。
58.在一些实施例中，数据处理模块可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、应用特定指令集处理器(asip)、中央处理器(cpu)、图形处理单元(gpu)、物理处理单元(ppu)、微控制器单元、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、高级risc机(arm)、可编程逻辑器件以及能够执行一个或多个功能的任何电路和处理器等，或其任意组合。
59.在一些实施例中，数据处理模块可以包括滤波电路、放大电路及模数转换电路，滤波电路的输入端可以用来输入差分电压信号，滤波电路的输出端与放大电路的输入端电连
接，放大电路的输出端与模数转换电路的输入端电连接，模数转换电路的输出端用来输出数字信号。
60.需要说明的是，车轮监测装置10中可设置有电源装置，其可以构造成电池。所述电池用于对整体车轮监测装置10中的各元器件进行供电。值得一提的是，所述电源装置也可以是可充电的，即无需替换电池的，其通过电气连接方式与整体车辆的中控系统连接，如此确保整体车轮监测装置10能够长时间地进行工作，避免因为电量不足而产生数据误差等安全隐患。
61.根据本发明的另一些实施例，提供了一种车轮40。所述车轮40上设置有如前所述的车轮监测装置10。如此设置，使得车轮40整体的数据能够被实时地采集到，避免驾驶过程中，因某个车轮40发生故障而产生交通事故，极大得提高了驾驶的安全性。
62.需要说明的是。每个车轮40上可设置有多个车轮监测装置10，目的是防止其中一个发生故障或产生误差。多个车轮监测装置10同时运行，既可以保证整体监测装置的高可用性，又能提高采集到的数据的准确性。
63.需要说明的是，车轮监测装置10所在的车轮40的轮毂可以构造成一种特定的可以进行充电处理的轮毂。具体地，所述轮毂可以设置有电池，所述电池能够充电并对整体轮毂供电。具体地，可以是一种使用可以充电的锂电池进行供电的处理方法。如此设置，可以使得轮毂能够不需要通过繁琐的拆卸过程来进行电池的更换，并且保证了传感器的稳定。同时，所述轮毂可以为车轮监测装置10进行供电，防止车轮监测装置10在使用中因电源损坏或电量不足产生误差，从而造成整体装置失效。同时，轮毂构造成特定的可以进行充电处理的车轮40轮毂也可以使得整体车轮监测装置10脱离车辆中控单元单独使用，使得整体装置具有更强的高可用性和适配性。
64.根据本发明的另一些实施例，提供了一种车辆，所述车辆具有至少一个如前所述的车轮40，以及至少一个车载终端，所述车载终端用于接收所述车轮监测装置10的所述数据处理模块传输的数据并显示。
65.根据本发明的另一些实施例中，所述车载终端进一步包括总控制台，所述总控制台通过信号传输对所述车载终端进行实时监测并发出警报。其中，总控制台在实际生产应用中，可根据需求进行相应的设置，如其可以对多个车载终端的数据进行监控并设置，如此设定，使得整体车辆能够在总控制台的监控下安全行驶，防止出现交通事故。
66.并且值得一提的是，所述车载终端可以进一步包括gps定位模块，用于实时采集并传输所述车辆的位置信息。其作用主要是用于对车辆及车轮40实时定位，即使在车辆或车轮40发生损坏时，也能通过车载终端的gps定位模块进行迅速定位并排查问题，增强整体系统的稳定性。
67.需要说明的是，本实施例中数据处理模块设定有适用于车载终端的算法模型。所述算法模型通过设定的算法对数据采集模块采集到的数据进行合理地转换计算。例如，所述算法模型可以根据形变感应单元采集到的轮毂形变进行数据转换，生成单个轮毂的载荷以及整体车辆的载荷。通过算法模型的转换后，将数据显示至车载终端，从而完成整体装置对车辆的实时监控。
68.进一步地，所述车载终端可包括云端服务器。其中，云端服务器与所述车载终端通信连接，并且依据由所述车载终端上传的车轮40数据和车辆位置信息对车辆进行动态和/
或静态的监控管理，所述云端服务器包括多个平行设置的管理模块。例如其可以包括实时状态模块、报警管理模块、历史数据查询模块、设备管理模块、系统管理模块等。
69.通过进一步设定云端服务器及各管理模块。按照本发明，位于车轮40 轮毂处的数据采集终端可以采集轮毂形变数据、温度数据、胎压数据并通过rf无线通信将数据传输至数据处理单元。数据处理单元对采集上来的形变数据经过算法计算转换成载荷值，并通过无线或有线例如的4g方式将载荷值、温度、胎压上传至云端平台服务器，以及通过zigbee无线通信将数据发送至车载显示终端(例如在车载液晶屏上显示)。其云端服务器具备实时状态模块、报警管理模块、历史数据查询模块、设备管理模块、系统管理模块等功能。用户必要时可通过中心平台对轮毂的实时数据进行管理以及告警。
70.需要说明的是，在一些实施例中，车载终端可以包括移动装置、平板电脑、笔记本电脑等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，移动装置可以包括可穿戴装置、虚拟实境装置、增强实境装置等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴装置可以包括智能手环、智能头盔、智能手表等或其任意组合。在一些实施例中，通过设置无线通信器及终端，使得操作人员可以远程通过终端获取车辆状态信息(例如，发送感应负荷、加速度、实际负荷中的至少一个)，更加方便操作人员使用。
71.进一步需要说明的是，所述报警管理模块包括用于设定系统安全阈值的阈值设置模块、用于设定报警级别的级别设置模块和用于人为解除报警的报警消除模块。设定阈值设置模块、级别设置模块以及报警消除模块，使得整体报警管理模块具有的功能性以及适配性更强，能够根据不同的应用场景及需求进行合理的设定及使用。
72.根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆监测方法，所述车辆使用时具有如下步骤：
73.s1：在车辆的车轮40处安装车轮监测装置10；
74.s2：所述车轮监测装置10实时监测车轮40数据；
75.s3：车辆设置车载终端，接收并显示所述车轮监测装置10的车轮40数据；
76.s4：所述车载终端设置报警系统，用于保证车辆安全驾驶。
77.在一些实施例中，所述步骤s2中车轮数据包括车轮温度、车轮胎压、车轮与水平面的倾斜角度和车轮形变程度。
78.在一些实施例中，所述报警系统设置报警管理模块，所述报警管理模块设置用于设置系统安全阈值的阈值设置模块，用于设置报警级别的级别设置模块和用于人为解除报警的报警消除模块。
79.为了展示本发明在生产应用中的使用过程及效果，选取了车轮上设置有车轮检测装置的小型卡车作为实施例进行进一步说明。
80.本实施例中的小型卡车装载了八个车轮，其中每个车轮安装至少三个车轮监测装置10，并且安装位置都如图1所示，安装到轮毂的径向中心部位，尤其是中心的平缓区域。安装多个数据采集终端既保证了数据采集的准确性，又提升了整体监测装置的稳定性，防止单一元器件的损坏对整体装置的工作产生影响。
81.本实施例的小型卡车的车载终端分别显示八个车轮的具体载荷和总体车辆载荷，并且在显示载荷之余，还能显示监测到的每个车轮的温度和气压。如图 2所示，其示出了本技术的终端显示的车辆实时监控信息示意图。本实施例的小型卡车的车载终端分别显示八
个车轮的具体载荷11和总载荷30，并且在显示载荷11之余，还能显示监测到的每个车轮的温度和气压。如图2所示，其分别显示了载荷11、胎压12、胎温13。使得驾驶员或总控制室的管理人员能够实时获取车辆的相关信息，使得车辆的车轮发生故障时能够被及时发现，为安全驾驶提供保障。
82.需要说明的是，如图2所示，其中共显示了八个车轮的相关信息，轮毂编号20用于表示车轮的编号及对应位置。且监测装置的显示终端的界面中还显示了整体总载荷30，总载荷30表示的是整体待测车辆所有轮毂的载荷总数，用于判断整体车辆的载荷是否符合预设要求，防止出现超载的情况。
83.本实施例中每个车轮的胎温胎压监控都会进行报警判断，如果数据的值大于报警阈值，则会进行车辆报警信息的提示，如图3所示，对于报警会区分不同的等级，在不同的等级下，所做出的报警逻辑也是不同的。例如图3中所示，其包括了三种不同的报警等级，分别是黄色预警、橙色预警以及红色预警。黄色预警为普通预警、橙色预警为一般预警、红色预警则为重要预警。通过设定车轮在一般状态下的数值作为参考，可以得知当前车轮的各项状态指标是否合理，如果偏离正常值较多时，则显示为红色预警，需要立即进行处理，防止车辆损坏或发生交通事故。
84.进一步地，如图3所示，其在报警管理模块中分别包括胎压告警设置、温度告警设置以及载荷告警设置。例如当切换至胎压告警设置模块时，显示了车辆id以及对应的告警级别设置信息。例如，分别在黄色告警、橙色告警、红色告警三个级别中设置有胎压上限和胎压下限。通过预设的胎压上限和胎压下限对车轮的胎压进行监控。与之相似的，温度设置和载荷设置也可如此设定，使得整体车轮的状态信息被实时监控。
85.本实例中车载终端使用了gps模块，是为了在出现车胎失压或者出现爆胎情况时，紧急地把gps定位数据通过4g传输到云端服务器，方便事故的定位和后续处理。
86.需要说明的是，在本实施例中，报警管理模块中包括用于人为解除报警的报警消除模块。为的是当胎压变化剧烈时，我们通常会认为此时车辆已经处于紧急情况，如果处于非紧急情况，可以手动进行警报的取消，防止因为误判带来的其他影响。
87.本实施例中，小型卡车的车轮上的车轮监测装置10中的形变感应模块构造成应变片，所述应变片设置于小型卡车车轮的轮毂与轮胎形成的腔体内，且固定在所述轮毂中间的平缓区域。
88.需要说明的是，车轮监测装置10中的形变感应模块不仅可以测定轮毂及轮胎的形变，其还可以通过形变程度对车辆整体的载荷进行判断。具体而言，车辆的行进或静止情况下，在对车辆进行监控的众多指标中，胎温胎压及载荷状态是三项至关重要的指标，可为车辆的交通安全、超载监控、到场装卸货载荷、行驶过程中货物安全等提供参考，尤其是如能对车辆载荷状态监控到位，可避免在物流过程中易发生的错装卸、漏装卸的情况，提高精细化管理的效率。
89.因此，本发明通过提出车轮监测装置10、车轮、车辆及车辆监测方法。能够设置整体装置和系统为用户(例如单辆车或者车队)提供动态和/或静态的智能化管理。特别是，本发明提出了基于车辆运行时的车轮数据(如胎压、胎温和车辆载荷)实现的兼具交通安全、超载超限、物流监控等多方面功能的车辆管理方案。因此可以在静态及动态情况下对车辆载荷实施精准测量，尤其是在商用运输业中对于货车(车队)精细化管理系统提供基础数
据。针对于货车的位置监控、超载监控、到场装卸货载荷监控、行驶过程中丢货监控等，提供参考数据。由此，可以有效地解决在物流过程中出现的调度和操作问题，避免错装卸、漏装卸等情况的发生，提高物流精细化管理效率。同时又能保障车辆出现故障时能够及时发现，提升整体车辆的安全性和可靠性。
90.以上描述仅为本技术的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种车轮监测装置，其特征在于，所述车轮监测装置包括数据采集终端，所述数据采集终端包括传感器模块、形变感应模块和数据处理模块，其中所述传感器模块和形变感应模块用于采集车轮的数据，采集的数据通过所述数据处理模块进行进一步处理。2.根据权利要求1所述的车轮监测装置，其特征在于，所述传感器模块包括：温度传感器，用于采集车轮温度并传输数据至数据处理模块；胎压传感器，用于采集车轮胎压并传输数据至数据处理模块；角度传感器，用于采集车轮与水平面的倾斜角度并传输数据至数据处理模块。3.根据权利要求1所述的车轮监测装置，其特征在于，所述形变感应模块安装于车轮轮毂上，用于感应车轮的形变，并传输数据至所述数据处理模块。4.根据权利要求3所述的车轮监测装置，其特征在于，所述形变感应模块构造成应变片，所述应变片设置于所述车轮的轮毂与轮胎形成的腔体内，且固定在所述轮毂中间的平缓区域。5.根据权利要求4所述的车轮监测装置，其特征在于，所述数据处理模块构造成无线传输和/或有线传输。6.一种车轮，其特征在于，所述车轮上设置有根据权利要求1-5中任一项所述的车轮监测装置。7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括至少一个根据权利要求6所述的车轮，至少一个车载终端，所述车载终端用于接收所述车轮监测装置的所述数据处理模块传输的数据并显示。8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车载终端进一步包括总控制台，所述总控制台通过信号传输对所述车载终端进行实时监测并发出警报。9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车载终端进一步包括gps定位模块，用于实时采集并传输所述车辆的位置信息。10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车载终端包括报警管理模块，所述报警管理模块包括用于设定系统安全阈值的阈值设置模块、用于设定报警级别的级别设置模块和用于人为解除报警的报警消除模块。11.一种车辆监测方法，其特征在于，所述车辆使用时具有如下步骤：s1：在车辆的车轮处安装车轮监测装置；s2：所述车轮监测装置实时监测车轮数据；s3：车辆设置车载终端，接收并显示所述车轮监测装置的车轮数据；s4：所述车载终端设置报警系统，用于保证车辆安全驾驶。12.根据权利要求11所述的车辆监测方法，其特征在于，所述步骤s2中车轮数据包括车轮温度、车轮胎压、车轮与水平面的倾斜角度和车轮形变程度。13.根据权利要求11所述的车辆监测方法，其特征在于，所述报警系统包括报警管理模块，所述报警管理模块包括用于设置系统安全阈值的阈值设置模块、用于设置报警级别的级别设置模块和用于人为解除报警的报警消除模块。

技术总结
本申请涉及一种车轮监测装置，其中包括数据采集终端，所述数据采集终端包括传感器模块、形变感应模块和数据处理模块。其中所述传感器模块包括用于采集车轮温度并传输数据至数据处理模块的温度传感器，用于采集车轮胎压并传输数据至数据处理模块的胎压传感器以及用于采集车轮与水平面的倾斜角度并传输数据至数据处理模块的角度传感器。本申请解决了现有技术中无法对车轮和车辆负荷实时监测的问题，通过实时监测数据并处理及显示，提升了车辆驾驶的安全性，同时能够对故障进行迅速显示及定位，降低出现交通事故的可能性。降低出现交通事故的可能性。降低出现交通事故的可能性。


技术研发人员：李希 朱志华 徐世文 李世德 盛宏伟 张溪 徐彦福 赵志伟 林阳
受保护的技术使用者：中信戴卡股份有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2023/8/1