复健动作指导协助器的制作方法

1.本发明为一种复健动作指导协助器，尤指一种缓解或纾缓腰椎、颈椎、肩膀、脚部关节等部位肌肉筋骨不适的动作指导协助的复健动作指导协助器。


背景技术：

2.随着科技的进步，工商业不断的发展，人们需要长时间坐着工作，不论是在生产线工作或是办公室内从事事务性的工作，都有可能因为长时间的维持同一种固定的姿势而造成肌肉筋骨过度的应力累积而衍生各式各样的肌肉筋骨毛病。由于坐姿所导致的筋骨毛病最常见的就是下腰部的病痛，其次便是颈部与肩部的病痛，且长时间的坐姿容易导致脚部关节部位肌肉紧僵或无力。
3.在我们坐下时，躯干和大腿的夹角为90度，由于大腿对骨盆回转90度，因此连接骨盆与大腿的臀肌群以及大腿后侧的腿后腱肌群到大腿骨因为受到回转的影响而拉伸，使得骨盆向后回转，很容易出现腰椎曲度变直。因为坐的时候需要腰部及腹部平均分配力量来维持胸腔在骨盆正上方的稳定腰部肌肉若不发达无法承受那么多重量，就变成腰椎承受坐姿的力量。通过按摩、贴酸痛贴布、中医疗法等可以改善及舒缓久坐不适，但腰背酸痛与脊椎退化永远无法根治或停止恶化，此外，这些治疗方法需要多次往返复健医院或物理治疗场所施作而无法在居家施作，导致复原时间拉长。
4.有鉴于此，本创作人投入众多研发能量与精神，不断于本领域突破及创新，盼能以新颖的技术手段解决现有技术的不足，除带给社会更为良善的产品，亦促进产业的发展。


技术实现要素：

5.有鉴于上述久坐而造成腰椎、颈椎、肩膀、脚部关节等部位肌肉筋骨不适的问题，本发明的目的在于提供一种复健动作指导协助器，使用者在使用时不受场地限制及可自行操作无危险性，借此通过复健载体可恢复腰椎或颈椎或胸椎生理曲度。
6.为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种复健动作指导协助器，其包括：一显示装置，具有一使用者界面，该使用者界面显示可供使用者观看的一影像画面，该影像画面为示范复健动作提供该使用者效仿的示范人像；一感测装置，设置于一复健载体或该使用者身上，该感测装置包括：感测元件、储存元件、处理元件、数据传输元件及供电元件；该感测元件为惯性测量单元仪，用以感测出该复健载体或使用者的动作状态数值；该储存元件设置于该感测装置内并与该感测元件电性连接，用以储存该感测元件所感测出的该动作状态数值；该处理元件设置于该感测装置内与该储存元件电性连接，用于接收该储存元件所储存的该动作状态数值，并进行讯号演算后与预设值进行比对以判断是否发出警示讯号；该数据传输元件设置于该感测装置内并与该处理元件电性连接，以将该动作状态数值通过无线方式传输至一复健评量系统；该供电元件设置于该感测装置内，并与该感测元件、该储存元件、该处理元件及该数据传输元件电性连接，以提供电力给该感测装置运作；其中，该复健评量系统，内建于该显示装置中，该复健评量系统指示出该使用者的该动作状态
数值相对于该示范人像的一参考动作状态数值的差异度。
7.于前述本创作的复健动作指导协助器中，该动作状态为该复健载体或该使用者的一加速度值、一旋转角速度值、或基于该加速度值及该旋转角速度值而进行该讯号演算后的一载体或肢体部位的线性速度、一载体或肢体部位的位置或一载体或肢体部位的姿态角度。
8.于前述本创作的复健动作指导协助器中，该动作状态数值及该参考动作状态数值是以一时间序列数列所表示的x轴y轴z轴的三维感测数值，x轴为相对人体的左右方向，y轴为相对人体的前后方向，z轴为人体的上下方向。计算出该三维感测数值的跟随误差值，通过三角函数等数式运算以求出一误差角度值，能求出一平均误差角度。
9.于前述本创作的复健动作指导协助器中，该平均误差角度小于10度时，代表该使用者的复健动作正确；该平均误差角度介于10度与20度之间时，代表该使用者的复健动作尚可接受；以及平均误差角度介于20度与30度之间时，代表该使用者的复健动作需重新检视修正。
10.于前述本创作的复健动作指导协助器中，该惯性测量单元仪为三轴加速度计、或由三轴陀螺仪及三轴加速度计结合而成、或由三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴地磁仪结合而成。
11.于前述本创作的复健动作指导协助器中，当所述处理元件判断需发出该警示讯号时，则触发一警示元件发出该警示讯号，同时该数据传输元件将该警示讯号传送至该显示装置，使该使用者界面显示该警示讯号。该警示元件为一蜂鸣器或一振动器。
12.于前述本创作的复健动作指导协助器中，该处理元件更包括一计时器及一计数器，该计时器用以计算该感测元件运作的一时间长度，另外该感测元件传递该复健载体或该使用者摆动讯号至该计数器，使该计数器记录该复健载体或该使用者摆动讯号的一次数讯号，并将该时间长度及该次数讯号传送至该储存元件，再通过该处理元件及该数据传输元件将该时间长度及该次数讯号传送至该显示装置。
13.于前述本创作的复健动作指导协助器中，该无线方式为蓝牙通讯协定、无线网络通讯协定、无线rf通讯、宽带网络通讯、zigbee、thread、3g通讯协定或4g通讯协定。
14.于前述本创作的复健动作指导协助器中，该复健载体为一腰椎摇摆复健椅、体干拉伸核心肌群训练器、颈椎拉伸复健器或腿部关节复健带。
15.根据上述诸多优点，并为使审查员对本创作能进一步的了解，故揭露一较佳的实施方式如下，配合图式、图号，将本创作的构成内容及其所达成的功效详细说明如后。
附图说明
16.图1为本发明复健动作指导协助器的结构框图；图1a为本发明使用者在显示装置的操作流程图；图2为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的椅垫的背面示意图；图3为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的立体示意图；图4为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的侧视图；图5为本新型实施例1腰椎摇摆复健椅的显示装置的示意图；图5a-5e为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的使用示意图；
图6为本发明实施例2体干拉伸核心肌群训练器的示意图；图6a-6f为本发明实施例2体干拉伸核心肌群训练器的使用示意图；图7为本发明实施例3颈椎拉伸复健器的示意图；图7a-7b为本新型实施例3颈椎拉伸复健器的使用示意图；图8为本发明实施例4腿部关节复健带的示意图；图8a-8c为本发明实施例4腿部关节复健带的使用示意图。
17.符号说明：1 复健动作指导协助器10 显示装置11使用者界面20 感测装置21 感测元件211 动作状态数值22 储存元件23 处理元件232 警示元件233 警示讯号24 数据传输元件25 供电元件26 计时器261 时间长度27 计数器271 次数讯号30 复健评量系统31 参考动作状态数值40 腰椎摇摆复健椅41支撑座411 容置空间412 横杆413 扶手42 座垫43 脚座431连接杆44 椅背50 体干拉伸核心肌群训练器51 横杆60 颈椎拉伸复健器61 压力感测器70 腿部关节复健带。
具体实施方式
18.以下借由具体实施例说明本创作的实施方式，本领域普通技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本创作的其他优点与功效。此外，本创作亦可藉由其他不同具体实施例加以施行或应用，在不悖离本创作的精神下进行各种修饰与变更。
19.本文用语“连接”，可指电性连接或通讯连接，依据上下文而定；其中，该通讯连接可包括有线通讯和无线通讯，该有线通讯包括但不限于有线网络或直接电信连接，该无线通讯包括但不限于音波、红外线、无线电、电磁波、展频技术、或其他无线通讯技术。
20.请参照图1，图1为本发明复健动作指导协助器的结构框图。
21.如图1所示，本发明为一种复健动作指导协助器1，包括一显示装置10、一感测装置20及一复健评量系统30；其中，该显示装置10具有一使用者界面11，该使用者界面11显示可供一使用者观看的一影像画面，该影像画面为一示范复健动作提供该使用者效仿的示范人像。其次，该感测装置20设置于一复健载体或该使用者身上，该感测装置20包括一感测元件21、一储存元件22、一处理元件23、一数据传输元件24及一供电元件25；其中，该感测元件21为一惯性测量单元仪，用以感测出该复健载体或一使用者的一动作状态数值211；储存元件22设置于该感测装置20内并与该感测元件21电性连接，用以储存该感测元件21所感测出的该动作状态数值211；该处理元件23设置于该感测装置20内与该储存元件22电性连接，用以接收该储存元件22所储存的该动作状态数值211，并进行一讯号演算后与一预设值进行比对判断是否发出一警示讯号233；当该处理元件23判断需发出该警示讯号233时，则触发一警示元件232发出该警示讯号233，同时该数据传输元件24接收处理元件23发出的警示讯号233并传送至该显示装置10以显示该警示讯号233，该警示元件232为一蜂鸣器或一振动器。此外，该处理元件23更包括一计时器26及一计数器27，该计时器26用以计算该感测元件21运作的一时间长度261，另外该感测元件21传递该复健载体或该使用者摆动讯号至该计数器26，使该计数器26记录该复健载体或该使用者摆动讯号的次数讯号271，并将该时间长度261及该次数讯号271传送至该储存元件22，再通过该处理元件23及该数据传输元件24将该时间长度261及该次数讯号271传送至该显示装置10。再者，该数据传输元件24设置于该感测装置20内并与该处理元件23电性连接，将该动作状态数值211通过一无线方式传输至该复健评量系统30；及该供电元件25设置于该感测装置20内与该感测元件21、该储存元件22、该处理元件23及该数据传输元件24电性连接，用于提供一电力给该感测装置20运作。此外，该复健评量系统30内建于该显示装置10中，该复健评量系统30指示出该使用者的该动作状态数值211相对于该示范人像的一参考动作状态数值31的差异度。该复健载具都是无外部动力支援装置，须由复健载具使用者自力操作；该感测装置20穿戴于使用者身上时，亦由使用者自力运动，无外部动作装置支援。
22.请参阅图1a，图1a为本新型使用者在显示装置的操作流程图。
23.如图1a所示，该使用者通过该显示装置10的使用者界面11点选一复健课程选单，以开启所选择的复建课，该显示装置10同时接收该感测装置20实时资料，在该复健评量系统30上显示一虚拟教练动作指导并产生一虚拟教练语音提示以提醒该复健载具的使用者。其次，该复健评量系统30具有计时显示、计数显示及动作状态数据显示，复健课程结束后，该复健评量系统30只是出该使用者的该动作状态数值(即，使用者实际动作数值)相对于该示范人像的一参考动作状态数值(即，教练动作参考数值)的差异度，并产生一使用者纪录
档案，该使用者可返回该使用者界面的复建课程选单再进行其它的复健。
24.该惯性测量单元仪为三轴加速计、或由三轴陀螺仪及三轴加速度计结合而成、或由三轴陀螺仪、三轴加速器及三轴地磁仪结合而成。其次，其中，该无线方式为蓝牙通讯协定、无线网络通讯协定、无线rf通讯、宽带网络通讯、zigbee、thread、3g通讯协定或4g通讯协定其中之一；该显示装置10可为一计算机装置、一手机装置、一电视荧幕、一平板计算机装置、一可实时监测或一个人数位助理(personal digital assistant，pda)的电子装置，但本创作不局限于此。
25.请参阅图2至图5e，图2为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的椅垫的背面示意图；图3为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的立体示意图；图4为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的侧视图；图5为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的显示装置的示意图；图5a-图5e为本发明实施例1腰椎摇摆复健椅的使用示意图。
26.图1至图5e所示，该复健载体为一腰椎摇摆复健椅40，其包括一支撑座41、一座垫42、该感测装置20、一脚座43及一椅背44；其中，该支撑座41具有一容置空间411，该支撑座41底部两侧设有两横杆412，该两横杆412具有向上延伸的一对扶手413。其次，该座垫42藉由一连接机构421可摆动地设置于该支撑座41上，该连接机构421设置该容置空间411内。此外，该感测装置20设置于该座垫42下方，该感测元件21用以感测出该座垫42或该使用者的该动作状态数值211，该动作状态数值211为该腰椎摇摆复健椅40或该使用者的一加速度值、一旋转角速度值、或基于该加速度值及该旋转角速度值而进行该讯号演算后的一肢体部位的线性速度、一肢体部位的位置或一肢体部位的姿态角度。此外，该储存元件22用以储存该感测元件21所感测出的该动作状态数值211；该处理元件23可接收该动作状态数值211，进行一讯号演算后并与一预设值进行比对判断是否发出该警示讯号233；该数据传输元件24将该动作状态数值211通过一无线方式传输至复健评量系统30；该供电元件25提供一电力给该感测装置20运作；该处理元件23更包括一计时器26及一计数器27，该计时器26用以计算该感测元件21运作的一时间长度261，另外该感测元件21传递该复健载体或该使用者摆动讯号至该计数器26，使该计数器26记录该复健载体或该使用者摆动讯号的次数讯号271，并将该时间长度261及该次数讯号271传送至该储存元件22，再通过该处理元件23及该数据传输元件24将该时间长度261及该次数讯号271传送至该显示装置10。再者，该脚座43透过一连接杆431与该支撑座41相连接，该脚座43具有复数个支脚432及复数个脚轮433，每一支脚432上设置一脚轮433。此外，该椅背44的底部藉由一结合组件441与该支撑座41相连接。
27.如上所述，该动作状态数值211及该参考动作状态数值31是以一时间序列数列所表示的x轴y轴z轴的三维感测数值，x轴为相对人体的左右方向，y轴为相对人体的前后方向，z轴为人体的上下方向。该三维感测数值的跟随误差值计算公式为：误差值(k)=√[gx(k)
参考-gx(k)
实际
]
²
+[gy(k)
参考-gy(k)
实际
]
²
+ [gz(k)
参考-gz(k)
实际
]
²
，其中，gx(k)
参考
、gy(k)
参考
、gz(k)
参考
中的k=1
……
n，代表该示范人像在 tk 时的参考动作状态数值；gx(k)
实际
、gy(k)
实际
、gz(k)
实际
中的k=1
……
n，代表该使用者 tk 时的动作状态数值。
[0028]
通过三角函数等数式运算以求出一误差角度值(error angle)，并求出一平均误差角度(average error angle)；error angle(k)=error(k)/g * (180/pi) ，
average error angle=∑error angle(k)/n，k=1
……
n，其中，该平均误差角度小于10度时，代表该使用者的复健动作正确；该平均误差角度介于10度与20度之间时，代表该使用者的复健动作尚可接受；以及平均误差角度介于20度与30度之间时，代表该使用者的复健动作需重新检视修正。该复健评量系统30除了告知该使用者复健动作的正确度，也会将使用者的动作资料纪录于档案中，供比对参考或动作修正之用。
[0029]
如图3至图5e所示，相对于该支撑座41该座垫42的倾斜角度为40-50度之间；且该连接杆431固定于该支撑座41与该脚座43之间，该座垫42以该连接杆431作为旋转轴使得该座垫42围绕该连接杆431进行360度旋转范围的摆动，因此，该腰椎摇摆复健椅40可进行前后运动、左右运动、旋转以及围绕该连接杆431进行 360
°
旋转范围的摆动。该座垫42近似于五边形，因此，在该复健评量系统30上以一五边形代表该座垫42，并于五边形边缘具有四个感测区块421、422、423、及424。如图5a-5e所示，当使用者坐在该腰椎摇摆复健椅40上时，该使用者向1的方向倾斜时，在该复健评量系统30上的感测区块421变黑，该使用者向2的方向倾斜时，在该复健评量系统30上的感测区块422变黑，该使用者向3的方向倾斜时，在该复健评量系统30上的感测区块423变黑，该使用者向4的方向倾斜时，在该复健评量系统30上的感测区块424变黑，通过该复健评量系统30可观察使用者摆动次数、摆动时间及摆动角度，以确认使用者的摆动次数、时间及角度是否符合需求。
[0030]
请参阅图6-6f，图6为本发明实施例2体干拉伸核心肌群训练器的示意图；以及图6a-图6f为本发明实施例2体干拉伸核心肌群训练器的使用示意图。
[0031]
如图6-图6f所示，实施例2与实施例1大致相同，不同处在于实施例1的复健载体为该腰椎摇摆复健椅，实施例2的该复健载体为体干拉伸核心肌群训练器50，该感测装置20加装于该体干拉伸核心肌群训练器50的底端，以侦测该使用者操作的方向姿势角度，更可以实时纪录运动次数、角度、时间及日期。其次，将该体干拉伸核心肌群训练器50放于身后，并将手臂架于该体干拉伸核心肌群训练器50的一横杆51上，该横杆51中央夹脖子从侧面看形成一条直线（图6a）。当该使用者挺胸时，肩胛骨就会张开，肩胛骨也会变得松散，藉由旋转身体不同角度可拉伸不同的身体区块，包含肩膀、背部、腰间、手臂。在图6b-6f中，θ左右代表该复健载体与左右水平线的夹角，代表该使用者体干左右倾斜的角度；θ前后代表该复健载体与前后水平线的夹角，代表该使用者体干前后弯曲的角度。再者，该体干拉伸核心肌群训练器50考量人体工学并降低使用中身体的负担，该体干拉伸核心肌群训练器50的外型呈现特殊的曲线造型更贴合人体，可以让该使用者居家即可做简单的身体拉伸，舒缓消除日常生活家务、久坐办公所造成的身体痠痛。
[0032]
请参阅图7-图7b，图7为本发明实施例3颈椎拉伸复健器的示意图；图7a-图7b为本发明实施例3颈椎拉伸复健器的使用示意图。
[0033]
如图7-图7b所示，实施例3与实施例1大致相同，不同处在于实施例1的复健载体为该腰椎摇摆复健椅，实施例3的该复健载体为颈椎拉伸复健器60，将该感测装置20及一压力感测器61设置于该颈椎拉伸复健器60后颈的垫子中，以侦测该使用者头部仰头的角度及施力度，可以实时侦测使用者动作是否有做到位，并可纪录复健的次数、角度、压力、时间、日期。在图7a中θ颈部代表下巴与水平线的夹角，代表该使用者颈部后仰角。该颈椎拉伸复健器60主要为辅助缓解颈部和上背部疼痛及复健颈部活动能力，也有助于韧带和颈椎间盘康
复和矫正，并通过温和的颈部拉伸恢复颈部的自然曲线。
[0034]
请参阅图8-图8c，图8为本发明实施例4腿部关节复健带的示意图；图8a-图8c为本发明实施例4腿部关节复健带的使用示意图。
[0035]
如图8-图8c所示，实施例4与实施例1大致相同，不同处在于实施例1的复健载体为该腰椎摇摆复健椅，实施例4的该复健载体为腿部关节复健带70，将该腿部关节复健带70加装于绑带中，侦测该使用者的抬腿角度，在图8c中θ膝盖代表膝盖与小腿的夹角，θ脚踝代表脚踝与小腿的夹角，θ髋关节代表弯曲的脚与平放的脚之间的夹角，该显示装置10的示范人像会与该使用者同步动作，并以音效和图示给予实时的动作提醒，该使用者得以在运动当下便了解自己的动作是否确实，并进行调整。
[0036]
此外，该示范人像的动作可通过手机影像输出功能，投影荧幕内容至计算机或电视上，建构更好的视觉指引效果或互动感。复健动作指导协助器1中的该显示装置10具有复数个应用程序，该些应用程序包括复健动作课程，该复健动作课程是以拨放实际教练影片或是虚拟教练动画来引导该使用者正确的执行复健动作(virtual coaching)，并同步实时将该动作状态数值211显示在该复健评量系统30上，让该使用者能够在居家或是没有指导员情况下，能正确有效地、长期有纪录的、自力操作复健载具或是自我训练，达到复健运动的最佳效果。再者，该复健动作课程中引导提示有三种方式，第一是实际录制合格物理治疗员(pt)标准正确的复健动作影片；第二是外部动态补捉器(motion capture)撷取合格物理治疗员的实际复健动作，再将资料汇入 3d 虚拟教练模型内，制作成 3d 的引导动画；第三是当该使用者无法使用影片或动画辅助引导时，可利用语音提示方式来作复健动作课程。
[0037]
综上所述，本创作复健动作指导协助器1中的该显示装置10中复健动作课程纪录内容，包括使用日期、时间长度、训练次数、实际动作数据、复健动作跟随的正确度，可让使用者自身或是物理治疗员对复健效果，能在数据的呈现下更清楚地掌握。
[0038]
上述实施例仅为了方便说明而举例而已，本创作所主张的权利范围自应以申请专利范围所述为准，而非仅限于上述实施例。

技术特征：
1.一种复健动作指导协助器，其特征在于，其包括显示装置、感测装置及复健评量系统，其中：该显示装置，具有一使用者界面，该使用者界面显示可供使用者观看的一影像画面，该影像画面为示范复健动作提供该使用者效仿的示范人像；该感测装置，设置于一复健载体或该使用者身上，该感测装置包括：感测元件、储存元件、处理元件、数据传输元件及供电元件；该感测元件为惯性测量单元仪，用以感测出该复健载体或使用者的动作状态数值；该储存元件设置于该感测装置内并与该感测元件电性连接，用以储存该感测元件所感测出的该动作状态数值；该处理元件设置于该感测装置内与该储存元件电性连接，用于接收该储存元件所储存的该动作状态数值，并进行讯号演算后与预设值进行比对以判断是否发出警示讯号；该数据传输元件设置于该感测装置内并与该处理元件电性连接，以将该动作状态数值通过无线方式传输至该复健评量系统；该供电元件设置于该感测装置内，并与该感测元件、该储存元件、该处理元件及该数据传输元件电性连接，以提供电力给该感测装置运作；该复健评量系统，内建于该显示装置中，该复健评量系统指示出该使用者的该动作状态数值相对于该示范人像的一参考动作状态数值的差异度。2.如权利要求1所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述动作状态数值为该复健载体或该使用者的一加速度值、一旋转角速度值、或基于该加速度值及该旋转角速度值而进行该讯号演算后的一载体或肢体部位的线性速度、一载体或体肢体部位的位置或一载体或肢体部位的姿态角度。3.如权利要求1所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述动作状态数值及该参考动作状态数值是以一时间序列数列所表示的x轴y轴z轴的三维感测数值，x轴为相对人体的左右方向，y轴为相对人体的前后方向，z轴为人体的上下方向，计算出该三维感测数值的跟随误差值，通过三角函数等数式运算以求出一误差角度值，能求出一平均误差角度。4.如权利要求3所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述平均误差角度小于10度时，代表该使用者的复健动作正确；该平均误差角度介于10度与20度之间时，代表该使用者的复健动作尚可接受；以及平均误差角度介于20度与30度之间时，代表该使用者的复健动作需重新检视修正。5.如权利要求1所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述惯性测量单元仪为三轴加速度计、或由三轴陀螺仪及三轴加速度计结合而成、或由三轴陀螺仪、三轴加速度计及三轴地磁仪结合而成。6.如权利要求1所述的复健动作指导协助器，其特征在于，当所述处理元件判断需发出该警示讯号时，则触发一警示元件发出该警示讯号，同时该数据传输元件将该警示讯号传送至该显示装置，使该使用者界面显示该警示讯号。7.如权利要求6所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述警示元件为蜂鸣器或振动器。8.如权利要求1所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述处理元件更包括一计时器及一计数器，该计时器用以计算该感测元件运作的时间长度，另外该感测元件传递该复健载体或该使用者摆动讯号至该计数器，使该计数器记录该复健载体或该使用者摆动讯号的次数讯号，并将该时间长度及该次数讯号传送至该储存元件，再通过该处理元件及该数
据传输元件将该时间长度及该次数讯号传送至该显示装置。9.如权利要求1所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述无线方式为蓝牙通讯协定、无线网络通讯协定、无线rf通讯、宽带网络通讯、zigbee、thread、3g通讯协定或4g通讯协定。10.如权利要求1所述的复健动作指导协助器，其特征在于，所述复健载体为腰椎摇摆复健椅、体干拉伸核心肌群训练器、颈椎拉伸复健器或腿部关节复健带。

技术总结
一种复健动作指导协助器，包括显示装置、感测装置及复健评量系统。显示装置提供使用者观看的示范模拟复健动作，引导使用者学习训练；感测装置置于复健载体或使用者身上，感测装置包括感测元件、储存元件、处理元件、数据传输元件及供电元件，感测元件用以感测出复健载体或使用者的动作状态数值；储存元件用以储存动作状态数值；处理元件接收动作状态数值并进行讯号演算；数据传输元件将动作状态数值通过无线方式传输至显示装置；供电元件提供电力给感测装置运作；通过复健评量系统判别使用者的动作状态数值相对于参考动作状态数值的差异度。度。度。


技术研发人员：林福村
受保护的技术使用者：新世纪产品有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2023/8/1