传感器及其锁定装置的制作方法

1.以下描述涉及传感器，并且更具体地涉及用于能够检测预定区域的多光轴传感器的锁定装置。


背景技术：

2.多光轴传感器是用于通过使用多个光源检测特定区域的传感器。多光轴传感器可用于各种应用，包括入口、电梯、移动走道、自动扶梯等。也就是说，多光轴传感器可以检测特定区域中个体或物体的存在，并且传感器可以广泛用于需要该功能的场所。
3.多光轴传感器可用于工作场所，诸如制造设施等。工作场所可以是安装有自动化仪器的空间。自动化仪器可定期地或在异常操作的情况下需要维护。当工人进入工作场所以维护安装在工作场所中的自动化仪器时，多光轴传感器的操作可以被停止。在这种情况下，可以需要用于多光轴传感器的锁定装置，以便停止多光轴传感器的操作，直到工人完全完成维护工作。例如，可需要安全系统，其中，如果工人进入危险区域并且光在传感器中被阻挡，则传感器向控制器传输光阻挡信号，并且控制器响应于光阻挡信号而停止机械设备的操作。
4.最近，正在积极地进行用于确保传感器安装环境中的工作安全性的研究。


技术实现要素：

5.技术问题
6.本公开的一个目的是解决上述和其它问题。本公开的另一个目的是提供一种用于传感器的锁定装置，以便防止传感器发生故障。
7.本公开的另一个目的是提供一种用于传感器的锁定装置，其中锁定装置的盖可以稳定地固定就位。
8.本公开的另一个目的是提供一种用于传感器的锁定装置，其中锁定装置可以一体地联接到传感器。
9.本公开的另一个目的是提供一种用于传感器的锁定装置，其中当锁定装置覆盖传感器的光学路径时，要入射在传感器上的光被阻挡，并且确定工人进入危险区域，使得可以停止危险区域中的机械设备(诸如机器人、传送带等)的操作。
10.技术方案
11.为了实现上述和其它目的，提供了一种锁定装置，该锁定装置包括：支架，该支架包括第一部分和从第一部分弯曲并延伸的第二部分；主体，该主体联接到第二部分，以便能在支架的第二部分的纵向方向上移动；以及盖，该盖枢转地连接到主体，其中，盖包括：中心板；以及多个桥，该多个桥在一个方向上从中心板伸长并且包括在一个方向上延伸的第一桥和在一个方向上延伸并且与第一桥间隔开的第二桥，其中，多个桥枢转地连接到主体。
12.本发明的有益效果
13.根据本公开的实施方式的传感器及其锁定装置具有如下效果。
14.根据本公开的实施方式中的至少一个，可以提供一种用于传感器的锁定装置，其中可以防止传感器发生故障。
15.根据本公开的实施方式中的至少一个，可以提供一种用于传感器的锁定装置，其中锁定装置的盖可以稳定地固定就位。
16.根据本公开的实施方式中的至少一个，可以提供一种用于传感器的锁定装置，其中锁定装置可以一体地联接到传感器。
17.根据本公开的实施方式中的至少一个，当锁定装置覆盖传感器的光学路径时，要入射在传感器上的光被阻挡，并且确定工人进入危险区域，使得可以停止危险区域中的机械设备(诸如机器人、传送带等)的操作。
附图说明
18.图1至图18是示出根据本公开的实施方式的传感器及其锁定装置的示例的图。
具体实施方式
19.在下文中，将参考附图详细描述本公开，其中贯穿附图使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件，并且将省略其冗余描述。
20.在以下描述中使用的元件的术语“模块”和“单元”仅仅是鉴于描述的容易性给出的，并且不具有区别的含义或作用。
21.另外，应注意，如果确定已知技术的详细描述可模糊本公开的实施方式，则将省略已知技术的详细描述。
22.此外，附图用于帮助容易地理解各种技术特征，并且应当理解，本文呈现的实施方式不受附图的限制。这样，本公开应当被解释为延伸到除了在附图中特别指出的那些之外的任何变更、等同物和替代物。
23.应当理解，尽管术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。
24.应当理解，当元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，它可以直接连接或联接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在中间元件。
25.如本文所用，单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
26.在本技术中，应当理解，术语“包括”、“包含”、“具有”等指定在说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其组合。
27.传感器100可以被称为多光轴传感器100。例如，鉴于多光轴传感器100检测预定区域，多光轴传感器100可以被称为区域传感器100。
28.参考图1，多光轴传感器100可以包括发射器100e和接收器100r。发射器100e可以面向接收器100r。发射器100e可以发射光。发射器100e可以包括发光元件。发射器100e可以被称为发光单元100e或光投射器100e。发射器100e可以包括多个发光元件。多个发光元件可以顺序地或串行地布置在发射器100e的一个表面上。
29.接收器100r可以检测光。接收器100r可以包括光接收元件。接收器100r可以被称
为光接收单元100r或光学接收器100r。接收器100r可以包括多个光接收元件。多个光接收元件可以顺序地或串行地布置在接收器100r的一个表面上。
30.由发射器100e提供的光可以由接收器100r检测。如果个体或物体位于发射器100e和接收器100r之间，则发射器100e提供的光的一部分被阻挡，从而检测个体或物体在检测区域中的存在或不存在。
31.参考图2，发射器100e可以包括壳体110e、光发射器120e和帽130e和140e。壳体110e可以是伸长的并且可以在其中具有接收空间。光发射器120e可以形成在壳体110e的一个表面上。光发射器120e可以在壳体110e的纵向方向上在壳体110e的一个表面上或一侧伸长。帽130e和140e可以安装在壳体110e的一端或/或另一端处。例如，光发射器120e和壳体110e可以通过帽130e和140e彼此联接。
32.发射器100e可以包括线缆ca。线缆ca可电连接到光发射器120e。在壳体110e的一侧或在帽140e上，线缆ca可以连接到外部源。线缆ca的一侧可以电连接到光发射器120e，并且线缆ca的另一侧可以连接到连接器cn。因此，发射器100e可以从外部源接收电力或控制信号。
33.发射器100e可以包括支架bkt。支架bkt可以安装在发射器100e的一端或两端处，或者可以联接到发射器100e的一端或两端。支架bkt可以设置成将发射器100e安装或安置在预定设备中。支架bkt可以通过联接构件f安装到发射器100e。
34.接收器100r可以包括壳体110r、光接收器120r和帽130r和140r。接收器100r可以包括线缆ca和支架bkt。发射器100e及其部件的以上描述也可以应用于壳体110r、帽130r和140r、线缆ca和/或支架bkt。在图2中，以上对光发射器120e的描述也可以应用于光接收器120r。
35.在以下描述中，发射器100e和接收器100r将彼此不区分开，但将统称为传感器100。
36.参考图3，壳体110可以是伸长的并且可以是中空的以提供接收空间。例如，壳体110可以形成为长圆柱体或矩形柱的形状。壳体110可以具有在壳体110的纵向方向上在壳体110的一侧伸长的开口110p1。开口110p1可以称为第一开口110p1。壳体110可以在壳体110的一端或两端处具有开口110p2或多个开口110p2。开口110p2或多个开口110p2可以称为第二开口110p2或多个第二开口110p2。开口110p2可以包括上开口110p2t和下开口110p2b。第一开口110p1可以连接到第二开口110p2。
37.发光元件和/或光接收元件可以安装在壳体110的接收空间中。感测模块190可以包括发光元件和/或光接收元件。
38.帽130可以阻挡形成在壳体110的上端处的上开口110p2t。此外，帽140可以阻挡形成在壳体110的下端处的下开口110p2b。壳体110的两端可以具有相同的结构。
39.密封构件160t可以设置在帽130和壳体110的一端之间。密封构件160t可以围绕壳体110的上开口110p2t的周边设置。密封构件160t可以被称为第一密封构件160t。第一密封构件160t可以被称为上密封构件160t。
40.盖150可以具有伸长平板形状并且可以覆盖第一开口110p1。盖150可以被称为前盖150或透明盖150。
41.密封构件170可以设置在壳体110和盖150之间。密封构件170可以被称为第二密封
构件170。第二密封构件可以被称为前密封构件170。
42.参考图4和图5，传感器安全装置200可以安装到传感器100。传感器安全装置200可以安装在传感器100的外部上，同时覆盖传感器100的外表面。
43.支架210可以弯曲。支架210可以包括第一部分211、第二部分213和第三部分215。第二部分213可以从第一部分211弯曲并延伸。例如，第二部分213可以相对于第一部分211形成90度的角度。
44.第二部分213可以通过从第一部分211倒圆而弯曲。第三部分215可以从第二部分213延伸。第三部分215的宽度可以小于第二部分213的宽度。第二部分213可以设置在第一部分211和第三部分215之间。
45.联接孔h可以形成在第一部分211中。螺栓b和螺母n可以通过联接孔h彼此联接。联接孔h可以形成在第二部分213中，并且第一部分211可以被省略。锁定孔h可以形成在与第三部分215的端部相邻的位置处。固定孔c可以形成在第三部分215或第二部分213中。固定孔c可设置在锁定孔h与第一部分211之间。主体230可以联接到支架210。主体230可通过螺钉s固定到固定孔c。主体230可以与支架210一体地形成。在这种情况下，主体230可以与第二部分213或第三部分215一体地形成。
46.盖250可以枢转地联接或连接到主体230。盖250可以具有大致板形状。盖250可以包括中心板251、翼板257和259以及桥253和255。凹部g可以形成在中心板251的外表面中。
47.磁体254可以被插入到中心板251的凹部g中以固定到中心板251。磁体254和/或凹部g可以定位在第二部分213的宽度p2的范围内。因此，当盖250通过绕主体230旋转而被完全打开时，盖250可以通过磁力固定到第二部分213。
48.盖板252可以覆盖中心板251和磁体254的前表面。盖板252的长度或宽度可以大于磁体254的尺寸或第二部分213的宽度。例如，盖板252可以包括金属。因此，由磁体254产生的磁力通过盖板252起作用，使得盖250和第二部分213可以牢固地彼此联接。
49.翼板257和259可以从中心板251的顶部和/或底部延伸。因此，可以提高盖250的光阻挡范围。桥253和255可以延伸到中心板251的左侧或右侧。例如，翼板257和259以及桥253和255可以彼此形成直角。
50.主体230可以设置在桥253和255之间，并且盖250可以通过穿过桥253和255的销p联接到主体230。盖250可以围绕作为轴线的销p枢转或旋转。
51.多个肋256a和256b可以形成在盖250的前表面上。第一肋256a可以与中心板251的上侧相邻并且可以沿着上侧伸长，并且第二肋256b可以与中心板251的下侧相邻并且可以沿着下侧伸长。第一肋256a可以平行于第二肋256b。第一肋256a和第二肋256b之间的距离p1可以基本上等于支架210的第二部分213的上侧和下侧之间的距离p2。因此，盖250围绕主体230旋转，使得支架210可以被插入到盖250的肋256a和256b中以固定就位。
52.参照图6，主体230可以包括第一部分231、第二部分232和第三部分233。第一部分231可以形成竖直壁。第二部分232可以固定到第一部分231的上端并且可以形成水平底板。第三部分233可以固定到第一部分231的下端并且可以形成水平底板。第三部分233可以相对于第一部分231面向第二部分232。
53.第一止动件234可以设置在第二部分232上。第一止动件234可以从第二部分232的顶表面突出。第一止动件234可以是矩形柱或圆柱体的形状。第二止动件237可设置在第三
部分233上。第二止动件237可以从第三部分233的底表面突出。第二止动件237可以是矩形柱或圆柱体的形状。第二止动件237可以相对于第一部分231与第一止动件234相对或对称。
54.第一销孔ph1可以形成在第二部分232的顶表面中。第一销孔ph1可设置在与第一止动件234的一个拐角相邻的位置处。第一固定孔fh1可设置成与第二部分232的第一侧s1相邻，并且第二固定孔fh2可设置成与第二部分232的第二侧s2相邻。第一侧s1和第二侧s2可以彼此连接。形成在第一侧s1与第二侧s2之间的拐角可对应于第一止动件234的一个拐角。例如，第一固定孔fh1可设置成相对于第一销孔ph1与第二固定孔fh2形成直角。第二销孔ph2可以形成在第三部分233的底表面中。第二销孔ph2可相对于第一部分231与第一销孔ph1相对或对称。
55.第一轨道235可以平行于第二部分232的第三侧s3延伸，并且可以在与第二部分232的第三侧s3相邻的位置处形成在第二部分232上。第一轨道235可以具有倾斜部分235b和平坦部分235a。倾斜部分235b可以比平坦部分235a更靠近第二部分232的第二侧s2，并且平坦部分235a可以比倾斜部分235b更靠近第二部分232的第四侧s4。倾斜部分235b可以连接到平坦部分235a。
56.第二轨道236可以平行于第二部分232的第四侧s4延伸，并且可以在与第二部分232的第四侧s4相邻的位置处形成在第二部分232上。第二轨道236可以具有倾斜部分236b和平坦部分236a。倾斜部分236b可以比平坦部分236a更靠近第二部分232的第一侧s1，并且平坦部分236a可以比倾斜部分236b更靠近第二部分232的第四侧s4。倾斜部分236b可以连接到平坦部分236a。
57.参考图7至图11，盖250可以枢转地或可旋转地联接到主体230。盖250可以通过将销p插入到第一销孔ph1中而联接到主体230。盖250可以包括用于覆盖多光轴传感器100的弯曲壁256。弯曲壁256可以从盖250的中心板251的端部延伸。
58.盖250可以围绕销p的轴线旋转或枢转。当盖250面向支架210的第一部分211时(参见图8)，盖250可设置在第一固定孔fh1上方，并且盖250的桥253可接触第二轨道236。在向上移动第二轨道236的倾斜部分236b的同时，盖250的桥253可以在平坦部分236a上滑动。
59.盖250可以包括在桥253和主体230之间的位置处从桥253突出的固定突起253p(参见图11)。固定突起253p可以被插入到第一固定孔fh1中。该状态可以被称为锁定装置200覆盖或阻挡传感器100的光学路径的状态或锁定装置200关闭传感器100的状态。
60.因此，盖250可以固定在盖250面向支架210的第一部分211所在的位置处。
61.当盖250围绕销p旋转时(参见图9)，盖250可以面向支架210的第二部分213(参见图10)。在向上移动第一轨道235的倾斜部分235b的同时，盖250的桥253可以在平坦部分235a上滑动。固定突起253p可以被插入到第二固定孔fh2中。磁体m可以通过磁力联接到支架210的第二部分213。也就是说，在打开状态(图10所示的状态)下，盖250可以通过由磁体m(254)产生的磁力固定到支架210。因此，可以提高工作方便性。该状态可以被称为锁定装置200打开传感器100的光学路径的状态或锁定装置200打开传感器100的状态。
62.因此，盖250可以牢固地固定在盖250面向支架210的第二部分213所在的位置处。
63.参考图12，锁定装置200可以联接到传感器100。传感器100可以包括在壳体110的后表面上的联接轨道110r。联接轨道110r也可以形成在壳体110的侧表面上。联接轨道110r可以具有大致c形。螺母n具有大致t形。联接轨道110r可以包括面向彼此的保持器110a和
110b。保持器110a和110b可以被插入在螺母n与支架210的第一部分211之间。当联接轨道110r形成在壳体110的侧表面上时，保持器110a和110b可以被插入在螺母n与支架210的第二部分213之间。
64.锁定装置200的盖250可覆盖传感器100的透明盖150(参见图3)。盖250可以覆盖并包裹传感器100的壳体110和/或透明盖150。弯曲壁256可以在弯曲壁256的前部处覆盖壳体110的侧表面。翼板257可以朝向透明盖150突出。当盖250覆盖透明盖150时，翼板257可以接触透明盖150。
65.当锁定装置200的盖250覆盖传感器100的透明盖150时，从光发射器入射在传感器100的光接收器上的光被阻挡，并且确定工人进入危险区域，使得可以停止危险区域中的机械设备(诸如机器人、传送带等)的操作。
66.参考图13和图14，支架210可以弯曲。支架210可以包括第一部分211、第二部分213和第三部分215。第二部分213可以从第一部分211弯曲并延伸。例如，第二部分213可以相对于第一部分211形成90度的角度。
67.第二部分213可以通过从第一部分211倒圆而弯曲。第三部分215可以从第二部分213延伸。第三部分215的宽度可以基本上等于第二部分213的宽度。第二部分213可以设置在第一部分211与第三部分215之间。
68.螺栓b和螺母n可以通过联接孔联接到第一部分211。联接孔可以形成在第二部分213中，并且可以省略第一部分211。锁定孔h可以形成为与第三部分215的端部相邻。
69.滑动槽2130可以形成在支架210的第二部分213中。第二部分213可以从第一部分211弯曲以伸长。第三部分215可以形成在第二部分213的端部处，并且锁定孔h可以形成在第三部分215中。滑动槽2130可以在锁定孔h和第一部分211之间伸长，并且可以形成为穿过第二部分213。滑动槽2130可以称为引导槽2130。
70.主体230可以包括滑块2310。滑块2310可以被称为止动件2310或引导突起2310。滑块2310可以从主体230的一个表面突出。滑块2310可以从第一部分231的一个表面突出或延伸。滑块2310可以设置在第二部分232和第三部分233之间。滑块2310可以被插入到支架210的滑动槽2130中。主体230可以从支架210的第一部分211朝向其第三部分215移动，并且可以从第三部分215朝向第一部分211移动。滑动槽2130可限制主体230的移动范围。
71.盖250可以枢转地联接或连接到主体230。盖250可以具有大致板形状。盖250可以包括中心板251、翼板257和259以及桥253和255。凹部可以形成在中心板251的外表面中。
72.磁体254可以被插入到中心板251的凹部中以固定到中心板251。磁体254和/或凹部可以定位在桥253和255之间。磁体254和/或凹部可以定位在第二部分213的宽度的范围内。例如，磁体254的位置可以对应于滑动槽2130或锁定孔h。因此，当盖250通过磁力固定到支架210的第二部分213或与支架210的第二部分213接触时，主体230可以在滑动槽2130中移动。当通过围绕主体230旋转而完全打开盖250时，盖250可以通过磁力固定到第二部分213。
73.盖板252可以覆盖中心板251和磁体254的前表面。盖板252的尺寸可以大于磁体254的尺寸并且可以小于中心板251的尺寸。例如，盖板252的上侧和下侧之间的距离可以对应于支架210的第二部分213的宽度。盖板252可以包括金属。因此，由磁体254产生的磁力通过盖板252起作用，使得盖250和第二部分213可以牢固地彼此联接。换句话说，当磁体254设
置在对应于滑动槽2130和/或锁定孔h的位置处时，磁体254与支架210的第二部分213之间的联接力可以减小。联接力可以随着盖板252允许磁力的更宽范围而增大。
74.翼板257和259可以从中心板251的顶部和/或底部延伸。因此，可以提高盖250的光阻挡范围。桥253和255可以延伸到中心板251的左侧或右侧。例如，翼板257和259以及桥253和255可以彼此形成直角。
75.主体230可以设置在桥253和255之间，并且盖250可以通过穿过桥253和255的销p联接到主体230。盖250可以围绕作为轴线的销p枢转或旋转。
76.参考图15，主体230可以在支架210上移动。主体230可以在支架210的第二部分213的纵向方向上移动。主体230可以在支架210的预定区段上移动。主体230的移动范围可以由滑动槽2130的长度限制(参见图13)。当主体230在支架210上移动时，盖250可以在主体230上保持不旋转。这可以是锁定装置200打开传感器100的状态。
77.当主体230靠近支架210的第一部分211时，盖250可以平行于支架210的第二部分213。在这种情况下，盖250可以通过磁力联接到支架210的第二部分213或与支架210的第二部分213接触。主体230可以在支架210上从前向后或从左向右移动。当主体230在支架210上移动的同时，盖250可以保持联接到支架210的第二部分213或与支架210的第二部分213接触。当主体230在支架210上移动并且主体230移动得更靠近支架210的第三部分215时，盖250可以围绕主体230旋转成平行于支架210的第一部分211设置。也就是说，当主体230移动得更靠近支架210的第三部分215时，盖250可以围绕主体230旋转。
78.盖250可以围绕作为轴线的主体230在顺时针方向和/或逆时针方向上旋转。盖250可以在两个方向上围绕作为轴线的主体旋转。例如，当主体230移动得更靠近第三部分215时，盖250可以逆时针方向旋转90度，以覆盖传感器100的前表面。这可以是锁定装置200关闭传感器100的状态。
79.因此，即使当传感器100安装在狭窄空间中时，盖250也可以容易地操作。
80.参考图16和图17，支架210可以弯曲。支架210可以包括第一部分211、第二部分213和第三部分215。第二部分213可以从第一部分211弯曲并延伸。例如，第二部分213可以相对于第一部分211形成90度的角度。
81.第二部分213可以通过从第一部分211倒圆而弯曲。第三部分215可以从第二部分213延伸。第二部分213可以设置在第一部分211与第三部分215之间。
82.螺栓b和螺母n可以通过联接孔联接到第一部分211。联接孔可以形成在第二部分213中，并且可以省略第一部分211。锁定孔h可以形成为与第三部分215的端部相邻。
83.滑动槽2130可以形成在支架210的第二部分213中。第二部分213可以从第一部分211弯曲以伸长。第三部分215可以形成在第二部分213的端部处，并且锁定孔h可以形成在第三部分215中。滑动槽2130可以在锁定孔h和第一部分211之间伸长，并且可以形成为穿过第二部分213。滑动槽2130可以称为引导槽2130。
84.支架210的第三部分215可包括第一延伸部215a和第二延伸部215b。第一延伸部215a可以从第二部分213或第三部分215的一个拐角突出并延伸。第二延伸部215b可以从第二部分213或第三部分215的另一拐角突出并延伸。第一锁定孔h可以形成在第一延伸部215a中，并且第二锁定孔h可以形成在第二延伸部215b中。
85.主体230可以包括滑块2310。滑块2310可以被称为止动件2310或引导突起2310。滑
块2310可以从主体230的一个表面突出。滑块2310可以从第一部分231的一个表面突出或延伸。滑块2310可以设置在主体230的第二部分232和第三部分233之间。滑块2310可以被插入到支架210的滑动槽2130中。主体230可以从支架210的第一部分211朝向其第三部分215移动，并且可以从第三部分215朝向第一部分211移动。滑动槽2130可限制主体230的移动范围。
86.盖250可以枢转地联接或连接到主体230。盖250可以具有大致板形状。盖250可以包括桥253和255。凹部可以形成在盖250的外表面中。
87.磁体254可以被插入到盖250的凹部中。磁体254和/或凹部可以定位在桥253和255之间。磁体254和/或凹部可以定位在第二部分213的宽度的范围内。例如，磁体254的位置可以对应于滑动槽2130。因此，当盖250通过磁力固定到支架210的第二部分213或与支架210的第二部分213接触的同时，主体230可以在滑动槽2130中移动。当通过围绕主体230旋转而完全打开盖250时，盖250可以通过磁力固定到第二部分213。
88.盖板252可以覆盖磁体254。盖板252的尺寸可以大于磁体254的尺寸。例如，盖板252的上侧和下侧之间的距离可以对应于支架210的第二部分213的宽度，或者可以小于第二部分213的宽度。盖板252可以包括金属。因此，由磁体254产生的磁力通过盖板252起作用，使得盖250和第二部分213可以牢固地彼此联接。换句话说，当磁体254设置在对应于滑动槽2130的位置处时，磁体254与支架210的第二部分213之间的联接力可以减小。联接力可以随着盖板252允许磁力的更宽范围而增大。
89.盖250可以具有板形状。盖250可以包括第一通孔2511和第二通孔2512。第一通孔2511可以具有与第一延伸部215a相对应的形状并且可以通过切除盖250而形成，并且第二通孔2512可以具有与第二延伸部215b相对应的形状并且可以通过切除盖250而形成。当盖250围绕主体230旋转时，支架210的第一延伸部215a可穿过盖250的第一通孔2511，并且支架210的第二延伸部215b可穿过盖250的第二通孔2512。
90.主体230可以设置在桥253和255之间，并且盖250可以通过穿过桥253和255的销p联接到主体230。盖250可以围绕作为轴线的销p枢转或旋转。
91.参考图18，主体230可以在支架210上移动。主体230可以在支架210的第二部分213的纵向方向上移动。主体230可以在支架210的预定区段上移动。主体230的移动范围可以由滑动槽2130的长度限制(参见图13)。当主体230在支架210上移动的同时，盖250可以在主体230上保持不旋转。这可以是锁定装置200打开传感器100的状态。
92.当主体230靠近支架210的第一部分211时，盖250可以平行于支架210的第二部分213。在这种情况下，盖250可以通过磁力联接到支架210的第二部分213或与支架210的第二部分213接触。主体230可以在支架210上从前向后或从左向右移动。当主体230在支架210上移动时，盖250可以保持联接到支架210的第二部分213或与支架210的第二部分213接触。
93.当主体230在支架210上移动并且主体230移动得更靠近支架210的第三部分215时，盖250可以围绕主体230旋转成平行于支架210的第一部分211设置。也就是说，当主体230移动得更靠近支架210的第三部分215时，盖250可以围绕主体230旋转。
94.盖250可以围绕作为轴线的主体230在顺时针方向和/或逆时针方向上旋转。盖250可以在两个方向上围绕作为轴线的主体230旋转。例如，当主体230移动得更靠近第三部分215时，盖250可以在逆时针方向上旋转90度，以覆盖传感器100的前表面。这可以是锁定装
置200关闭传感器100的状态。
95.因此，即使当传感器100安装在狭窄空间中时，盖250也可以容易地操作。
96.参照图1至图18，根据本公开的实施方式的锁定装置包括：支架，该支架包括第一部分和从第一部分弯曲并延伸的第二部分；主体，该主体联接到第二部分，以便能在支架的第二部分的纵向方向上移动；以及盖，该盖枢转地连接到主体，其中，盖包括：中心板；以及多个桥，该多个桥在一个方向上从中心板伸长并且包括在一个方向上延伸的第一桥和在一个方向上延伸并且与第一桥间隔开的第二桥，其中，主体设置在多个桥之间，并且多个桥枢转地连接到主体。
97.根据本公开的另一实施方式，支架可以包括在第二部分的纵向方向上伸长的槽，其中，主体可以包括从主体朝向支架的第二部分突出并且被插入到槽中以在槽中移动的引导突起。
98.根据本公开的另一实施方式，主体可以包括：第一部分；第二部分，该第二部分设置在第一部分的一侧并且连接到第一部分；以及第三部分，该第三部分相对于第一部分面向第二部分并且连接到第一部分，其中，第一桥可以枢转地连接到第二部分的一个拐角，并且第二桥可以枢转地连接到第三部分的与第二部分的一个拐角对应的一个拐角。
99.根据本公开的另一实施方式，主体的第二部分可以包括：第一侧；与第一侧相对的第三侧；在第一侧和第三侧之间的位置处连接第一侧和第三侧的第二侧；与第二侧相对并且连接第一侧和第三侧的第四侧；与形成在第一侧和第二侧之间的拐角相邻定位的第一销孔；与形成在第一侧和第四侧之间的拐角相邻定位的第一固定孔；以及与形成在第二侧和第三侧之间的拐角相邻定位的第二固定孔，其中，盖可以包括：插入到第一桥和第一固定孔中的销；以及从第一桥朝向第二桥突出并且被插入到第一固定孔或第二固定孔中或者从第一固定孔或第二固定孔移除的固定突起。
100.根据本公开的另一实施方式，盖还可以包括联接在中心板内的磁体。
101.根据本公开的另一实施方式，盖还可以包括盖板，该盖板覆盖磁体并固定到中心板的前表面，其中，盖板可以包括金属。
102.根据本公开的另一实施方式，盖板可设置在第一桥与第二桥之间。
103.根据本公开的另一实施方式，槽可以包括：第一端，该第一端形成在沿槽的纵向方向与第一部分相邻的一端处；以及第二端，该第二端形成在沿槽的纵向方向的另一端处，其中，引导突起在槽的第一端与第二端之间移动，并且当引导突起与第二端相邻或接触时，盖可以围绕主体旋转成平行于第一部分设置。
104.根据本公开的另一实施方式，支架还可以包括与第一部分的内表面相邻设置的螺母，其中，螺母可以紧固到形成在支架的第一部分中的联接孔。
105.根据本公开的另一实施方式，传感器组件包括：壳体，该壳体具有内部接收空间；光发射器或光接收器，该光发射器或光接收器设置在内部接收空间中；以及盖，该盖联接到壳体的一个表面并且由光发射器发射或入射在光接收器上的光穿过该盖，其中，壳体还包括形成在后表面上的联接轨道，其中，锁定装置的螺母安装在联接轨道上，并且锁定装置的盖覆盖或打开盖。
106.上文所描述的本公开的某些实施方式或其它实施方式彼此不相互排斥或不同。上述公开的实施方式的任何或所有元件可以在构造或功能上与另一元件组合或彼此组合。
107.上述实施方式仅是示例，而不应被视为限制本公开。本公开的范围应当通过对所附权利要求的合理解释来确定，并且本公开的等同物内的所有修改旨在包括在本公开的范围内。

技术特征：
1.一种用于多光轴传感器的锁定装置，所述锁定装置被构造成通过使用多个光源来检测预定区域，所述锁定装置包括：主体；销，所述销从所述主体突出；以及盖，所述盖枢转地连接到所述主体以便围绕所述销枢转，其中，所述盖包括：中心板；以及多个桥，所述多个桥在一个方向上从所述中心板伸长并且包括在所述一个方向上延伸的第一桥和在所述一个方向上延伸并且与所述第一桥间隔开的第二桥，其中，所述主体还包括锁定孔，所述锁定孔形成在与所述主体一体地形成的支架中，其中，所述主体设置在所述第一桥与所述第二桥之间，并且当所述盖面向所述主体时，所述盖通过磁力固定到所述主体，其中，当所述盖覆盖所述多光轴传感器的光学路径时，所述锁定孔从所述锁定装置的所述盖的外表面突出。2.根据权利要求1所述的锁定装置，其中，所述主体包括：第一部分；第二部分，所述第二部分设置在所述第一部分的一侧并且连接到所述第一部分；以及第三部分，所述第三部分相对于所述第一部分面向所述第二部分并且连接到所述第一部分，其中，所述第一桥与所述第二桥之间的距离对应于所述主体的所述第二部分的外表面与所述主体的所述第三部分的外表面之间的距离。3.根据权利要求1所述的锁定装置，所述锁定装置还包括：支架，所述支架具有联接孔并与所述主体一体地形成；以及螺栓，所述螺栓联接到所述支架的所述联接孔。4.根据权利要求3所述的锁定装置，所述锁定装置还包括螺母，所述螺母紧固到所述支架并接触所述螺栓，其中，使所述螺栓旋转以联接到所述螺母。5.一种传感器组件，所述传感器组件包括传感器和联接到所述传感器的锁定装置，其中，所述传感器包括：发射器，所述发射器被构造成提供光；以及接收器，所述接收器被构造成检测由所述发射器提供的光，其中，所述发射器包括：发射器壳体，所述发射器壳体伸长并具有内部接收空间；光发射器，所述光发射器沿所述发射器壳体的纵向方向设置在所述发射器壳体的所述内部接收空间中；以及发射器透明盖，所述发射器透明盖联接到所述发射器壳体的一个表面，并且由所述光发射器发射的光穿过所述发射器透明盖，其中，所述接收器包括：接收器壳体，所述接收器壳体伸长并具有内部接收空间；
光接收器，所述光接收器沿所述接收器壳体的纵向方向设置在所述接收器壳体的所述内部接收空间中，并且对应于所述发射器的所述光发射器；以及接收器透明盖，所述接收器透明盖联接到所述接收器壳体的一个表面，并且入射在所述光接收器上的光穿过所述接收器透明盖，其中，所述锁定装置包括：主体；销，所述销从所述主体突出；盖，所述盖枢转地连接到所述主体以便围绕所述销枢转，并且当面向所述主体时通过磁力固定到所述主体；以及锁定孔，所述锁定孔形成在与所述主体一体地形成的支架中，其中，所述盖包括：中心板；以及多个桥，所述多个桥在一个方向上从所述中心板伸长并且包括在所述一个方向上延伸的第一桥和在所述一个方向上延伸并且与所述第一桥间隔开的第二桥，其中，所述主体设置在所述第一桥与所述第二桥之间，其中，当所述锁定装置的所述盖覆盖所述发射器壳体的透明盖或所述接收器壳体的透明盖时，所述锁定孔从所述锁定装置的所述盖的外表面突出。6.根据权利要求5所述的传感器组件，其中，所述锁定装置包括：支架，所述支架具有联接孔并与所述主体一体地形成；螺栓，所述螺栓联接到所述支架的所述联接孔；以及螺母，所述螺母紧固到所述支架并接触所述螺栓。7.根据权利要求6所述的传感器组件，其中，所述壳体还包括形成在所述壳体的另一表面上的联接轨道，其中：所述锁定装置的所述螺母安装在所述联接轨道上；并且所述锁定装置的所述盖覆盖或打开所述透明盖。8.根据权利要求7所述的传感器组件，其中，所述锁定装置的所述盖还包括从端部延伸的壁，其中，当所述锁定装置的所述盖覆盖所述透明盖时，所述壁覆盖所述壳体的与所述透明盖相邻的拐角。9.根据权利要求7所述的传感器组件，其中，所述锁定装置的所述螺母与所述壳体的所述联接轨道之间的联接通过所述螺栓的旋转而增加。

技术总结
公开了一种传感器及其锁定装置。锁定装置可以包括：支架，该支架包括第一部分和从第一部分弯曲并延伸的第二部分；主体，该主体联接到第二部分以能在支架的第二部分的纵向方向上移动；以及盖，该盖枢转地连接到主体，其中：盖包括中心板和多个桥，该多个桥从中心板延伸成在一个方向上具有长形状并且包括在一个方向上延伸的第一桥和在一个方向上延伸并与第一桥间隔开的第二桥；主体定位在多个桥之间；并且多个桥枢转地连接到主体。并且多个桥枢转地连接到主体。并且多个桥枢转地连接到主体。


技术研发人员：金炳荣
受保护的技术使用者：奥托尼克斯有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2023/8/1