一种自动连续金属焊接设备的制作方法

1.本发明属于金属加工技术领域，尤其涉及一种自动连续金属焊接设备。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热和高温的方式接合金属的制造工艺及技术。随着自动化技术的发展，焊接也逐渐走向自动化，但是目前的自动化焊接只能是固定焊接或者只能小范围的进行焊接，不能适应长条状产品的连续多位焊接，且自动焊接的效率低。


技术实现要素：

3.基于现有技术存在上述问题，本发明提供一种自动连续金属焊接设备，包括机身，所述机身上设置有长管输送轨，长管输送轨的一端设置有焊接台，焊接台的一侧设置有焊接机械臂，焊接机械臂上安装有激光焊头，焊接台在相对于焊接机械臂的另一侧设置有短管输送轨，且长管输送轨和短管输送轨相互垂直设置；所述焊接台的上表面设置有若干能万向转动的滚珠并形成滚珠阵列，焊接台靠向焊接机械臂的一侧设置有操作缺口，所述长管输送轨上移动的安装有用于夹持并向焊接台输送长管的移动夹座，所述短管输送轨上设置有首尾相连的限位滑轨，限位滑轨上滑动的安装有若干用于夹持并向焊接台输送短管的循环夹座。
4.其中，所述长管输送轨包括两条齿条轨道，两条齿条轨道的上方都设置有一条限位轨，两条齿条轨道之间设置有凹槽；所述移动夹座的下部设置有移动电机，移动夹座的下部两侧都设置有一个与齿条轨道啮合的移动齿轮，两个移动齿轮都传动连接到移动电机，所述移动夹座的上部是承托台，移动夹座在承托台的下方设置有限位凸起，限位凸起和承托台的下表面配合形成限位槽，限位槽和限位轨的配合限制移动夹座上下移动。
5.其中，所述承托台的一侧设置有导向墙，相对的另一侧设置有两条导向柱，每条导向柱上靠向导向墙的一侧都设置有一条上下燕尾槽，导向墙上与导向柱相对的设置有两条上下燕尾槽，每条导向柱上的上下燕尾槽和导向墙上对应的上下燕尾槽配合的上下滑动的安装有同一个上压座，上压座上设置有往导向墙方向向上倾斜的下压导槽。
6.其中，所述承托台靠向导向墙的一侧凸起形成承压台，承托台的另一侧设置有和长管输送轨垂直设置的横向燕尾轨，横向燕尾轨上滑动的设置有横压座，横压座靠向导向墙的一侧设置有调压弹簧，调压弹簧连接有与导向墙配合夹持的横压板，所述横压座上设置有与两条下压导槽相匹配的联动柱，联动柱包括固定连接到横压座上的连接螺栓和转动安装到连接螺栓上的滑动轴承，滑动轴承和下压导槽滑动配合，横压座的顶部设置有丝杆电机，所述导向墙上固定设置有与丝杆电机相配合的调节丝杆。
7.其中，所述横压座上通过调节螺栓可操作滑动的连接有调节座，调节座的滑动方向和调压弹簧的长度方向平行，所述调压弹簧的一端固定安装到调节座上；所述齿条轨道靠向机身中部的一侧处设置有存尘轨，所述移动夹座的下表面在对应齿条轨道处设置有毛刷，毛刷向下延伸到齿条轨道处，且毛刷靠近存尘轨的一端往移动夹座的下表面的中部处
倾斜。
8.其中，所述短管输送轨包括两条相对的限位滑轨，所述限位滑轨从远离焊接台的一端上部开始向焊接台延伸，限位滑轨靠近焊接台后向下换向再继续延伸，继而再向远离焊接台的方向换向并继续延伸至位于起点的正下方，最后限位滑轨换向回到起点形成一条矩形的闭环循坏滑轨；两条限位滑轨相互远离的一侧设置有链条槽，链条槽内滑动的安装有闭环链条，且链条槽在对应闭环链条的换向处的内侧转动的设置有换向齿轮，其中一个换向齿轮传动连接到驱动电机，所述循环夹座的两端分别和两侧的限位滑轨滑动连接且同时和闭环链条固定连接。
9.其中，所述循环夹座包括滑动基座，滑动基座的上表面固定安装有夹持气缸，夹持气缸和滑动基座的侧壁配合对短管进行固定夹持，滑动基座的两端都设置有和限位滑轨滑动配合的滑动部，滑动部的外侧再通过轴承转动的安装有旋转柱，旋转柱再和闭环链条的其中一个链节固定连接。
10.其中，所述短管输送轨在限位滑轨靠向焊接台的一端的一侧处设置有限位墙，限位墙上通过燕尾滑槽滑动的安装有支顶弹性座，所述支顶弹性座在限位墙靠向限位滑轨的一侧，且当循环夹座滑动到最靠近焊接台的位置时，循环夹座位于支顶弹性座的正上方；所述支顶弹性座的下表面通过弹簧弹性连接到机身，且弹簧在自然延伸状态下时支顶弹性座的上表面高于限位滑轨的内底面，支顶弹性座的上表面靠向限位滑轨的一侧设置有导向面，所述导向面向下倾斜至低于限位滑轨的内底面。
11.其中，所述短管输送轨在限位滑轨靠向焊接台的一端底部下方还设置有稳定夹钩，稳定夹钩包括和短管输送轨的侧壁固定连接的固定部，固定部的上方一体成型的连接有弹性活动部，所述弹性活动部的上方设置有钩部，钩部的上表面为向靠近循环夹座的方向向下倾斜的倾斜面；所述循环夹座的滑动部上设置有和钩部配合的钩槽，且循环夹座滑动到限位滑轨靠向焊接台的一端底部时，所述钩部卡入到钩槽内，所述弹性活动部远离循环夹座的一侧设置有支撑软垫，支撑软垫和短管输送轨的侧壁接触配合。
12.本发明具有的有益效果：1、移动夹座和两条齿条轨道的配合实现对长条状产品的夹持和送料，通过伺服电机的驱动能实现精准的持续送料，将长条状产品逐步送到焊接台上，并配合焊接机械臂对产品进行焊接，从而实现对长条状产品的多位连续焊接。
13.2、调节丝杆、调压弹簧、下压导槽和联动柱的配合，能实现通过一个丝杆电机同时驱动横压座和上压座向产品移动，并对产品进行夹持，减少电机的使用量能降低生产成本和无需考虑电机的协调性，能提升容错率和稳定性；而且通过四面对产品进行夹持固定，具有更好的夹持效果。
14.3、闭环链条、限位滑轨和循环夹座的设置能使每一条短管在焊接完成后无需等待夹座复位再夹持新的短管，可以实现连续输送短管，提升输送和焊接效率；另外，单电机的单向转动即可控制循环夹座的输送和复位动作，既能降低生产成本也能无需考虑电机的协调性，能提升容错率和稳定性。
附图说明
15.图1是一种自动连续金属焊接设备的立体结构示意图，带产品。
16.图2是一种自动连续金属焊接设备的立体结构示意图，不带产品。
17.图3是移动夹座的立体图，非夹持状态。
18.图4是移动夹座的立体图，夹持状态。
19.图5是移动夹座的侧视平面图。
20.图6是移动夹座的底部视角的结构示意图。
21.图7是移动夹座的上部视角的结构示意图。
22.图8是一种自动连续金属焊接设备的短管输送轨部分的结构示意图。
23.图9是图8的a处放大图。
24.图10是短管输送轨处隐藏了机身的结构示意图。
25.图11是实施例中短管输送轨其中一端部的放大示意图。
26.图12是稳定夹钩的结构示意图。
27.图13是闭环链条（部分）、稳定夹钩和循环夹座的配合示意图，其中闭环链条和循环夹座处于爆炸分开状态。
28.图14是图13的b处放大图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的描述。
30.如附图1-14所示的一种自动连续金属焊接设备，包括机身1，所述机身1上设置有长管输送轨11，长管输送轨11的一端设置有焊接台12，焊接台12的一侧设置有焊接机械臂2，焊接台12在相对于焊接机械臂2的另一侧设置有短管输送轨6，且长管输送轨11和短管输送轨6相互垂直设置；所述焊接台12的上表面设置有若干能万向转动的滚珠13并形成滚珠阵列，焊接台12靠向焊接机械臂2的一侧设置有操作缺口14，所述长管输送轨11上移动的安装有用于夹持并向焊接台12输送长管的移动夹座3，所述短管输送轨6上设置有首尾相连的限位滑轨61，限位滑轨61上滑动的安装有三个用于夹持并向焊接台12输送短管的循环夹座7；所述焊接机械臂2包括固定安装的基座，基座的上表面转动的安装有以水平面为转动平面的第一转臂，第一转臂远离基座的一端转动的安装有以竖直面为转动平面的第二转臂，第二转臂远离第一转臂的一端转动的安装有以竖直面为转动平面的焊接臂，焊接臂上转动的安装有以竖直面为转动平面的激光焊头26。
31.作为优选实施例，所述长管输送轨11包括两条齿条轨道，两条齿条轨道的上方都设置有一条限位轨17，两条齿条轨道之间设置有凹槽15；所述移动夹座3的下部设置有移动电机，移动夹座3的下部两侧都设置有一个与齿条轨道啮合的移动齿轮31，两个移动齿轮31都传动连接到移动电机，所述移动夹座3的上部是承托台32，移动夹座3在承托台32的下方设置有限位凸起33，限位凸起33和承托台32的下表面配合形成限位槽，限位槽和限位轨17的配合限制移动夹座3上下移动；所述承托台32的一侧设置有导向墙34，相对的另一侧设置有两条导向柱35，每条导向柱35上靠向导向墙34的一侧都设置有一条上下燕尾槽36，导向墙34上与导向柱35相对的设置有两条上下燕尾槽36，每条导向柱35上的上下燕尾槽36和导向墙34上对应的上下燕尾槽36配合的上下滑动的安装有同一个上压座4，上压座4上设置有往导向墙34方向向上倾斜的下压导槽41；所述承托台32靠向导向墙34的一侧凸起形成承压台37，承托台32的另一侧设置有和长管输送轨11垂直设置的横向燕尾轨38，横向燕尾轨38
上滑动的设置有横压座5，横压座5靠向导向墙34的一侧设置有调压弹簧51，调压弹簧51连接有与导向墙34配合夹持的横压板52，调压弹簧51采用恒力弹簧，所述横压座5上设置有与两条下压导槽41相匹配的联动柱53，联动柱53包括固定连接到横压座5上的连接螺栓和转动安装到连接螺栓上的滑动轴承，滑动轴承和下压导槽41滑动配合，横压座5的顶部设置有丝杆电机54，所述导向墙34上固定设置有与丝杆电机54相配合的调节丝杆55；所述横压座5上通过调节螺栓56可操作滑动的连接有调节座57，调节座57的滑动方向和调压弹簧51的长度方向平行，所述调压弹簧51的一端固定安装到调节座57上，通过转动调节螺栓56能控制调节座57的进和出，可以调节到调压弹簧51的伸出长度，方便针对不同规格尺寸的管材进行调整，以提高设备的通用性；所述齿条轨道靠向机身1中部的一侧处设置有存尘轨16，所述移动夹座3的下表面在对应齿条轨道处设置有毛刷39，移动夹座3的下表面为接近矩形的形状，在下表面的四个角上各设置一个毛刷39，毛刷39向下延伸到齿条轨道处，且毛刷39靠近存尘轨16的一端往移动夹座3的下表面的中部处倾斜，使移动夹座3在移动过程中可以通过毛刷39将落入到齿条轨道处的灰尘和焊屑扫入到存尘轨16中，避免灰尘和焊屑影响到移动夹座3的移动并造成设备的损坏，也能提升设备的稳定性。
32.作为优选实施例，所述短管输送轨6包括两条相对的限位滑轨61，所述限位滑轨61从远离焊接台12的一端上部开始向焊接台12延伸，限位滑轨61靠近焊接台12后向下换向再继续延伸，继而再向远离焊接台12的方向换向并继续延伸至位于起点的正下方，最后限位滑轨61换向回到起点形成一条矩形的闭环循坏滑轨；如图11所示，在本实施例中，为了方便加工，限位滑轨61水平延伸的两段在远离焊接台12的一端一直延伸到短管输送轨6的端部，这种结构的设置既方便了机身1在短管输送轨6处的加工，也方便了闭环链条63和循环夹座7的安装；两条限位滑轨61相互远离的一侧设置有链条槽62，链条槽62内滑动的安装有闭环链条63，且链条槽62在对应闭环链条63的换向处的内侧转动的设置有换向齿轮64，其中一个换向齿轮64传动连接到驱动电机，驱动电机在附图中没有画出，采用常规旋转电机固定安装到短管输送轨6上，并且使电机的输出轴直接或者通过齿轮箱连接到换向齿轮64即可；所述循环夹座7包括滑动基座71，滑动基座71的上表面固定安装有夹持气缸72，夹持气缸72和滑动基座71的侧壁配合对短管进行固定夹持，滑动基座71的两端都设置有和限位滑轨61滑动配合的滑动部73，滑动部73的外侧再通过轴承转动的安装有旋转柱74，旋转柱74上设置有两个安装圆孔，闭环链条的其中一节链节采用长销轴，且销轴从链条的套筒中伸出并伸入到旋转柱74的安装圆孔内，再通过焊接将销轴和旋转柱74固定连接；所述短管输送轨6在限位滑轨61靠向焊接台12的一端的一侧处设置有限位墙65，限位墙65上通过两条燕尾滑槽滑动的安装有一个支顶弹性座8，所述支顶弹性座8在限位墙65靠向限位滑轨61的一侧，且当循环夹座7滑动到最靠近焊接台12的位置时，循环夹座7位于支顶弹性座8的正上方；所述支顶弹性座8的下表面通过两条弹簧弹性连接到机身1，且弹簧在自然延伸状态下时支顶弹性座8的上表面高于限位滑轨61的内底面，支顶弹性座8的上表面靠向限位滑轨61的一侧设置有导向面81，所述导向面81向下倾斜至低于限位滑轨61的内底面；所述短管输送轨6在限位滑轨61靠向焊接台12的一端底部下方还设置有稳定夹钩9，稳定夹钩9包括和短管输送轨6的侧壁固定连接的固定部91，固定部91的上方一体成型的连接有弹性活动部92，所述弹性活动部92的上方设置有钩部93，钩部93的上表面为向靠近循环夹座7的方向向下倾斜的倾斜面；所述循环夹座7的滑动部73上设置有和钩部93配合的钩槽75，且循环夹座7滑动到
限位滑轨61靠向焊接台12的一端底部时，所述钩部93卡入到钩槽75内，所述弹性活动部92远离循环夹座7的一侧设置有支撑软垫94，支撑软垫94和短管输送轨6的侧壁接触配合。
33.如图1所示，根据生产要求，先将要焊接的长条状产品（方管）的一端放置到承压台37上，启动丝杆电机54带动横压座5向产品移动，横压座5的移动同时带动上压座4向下移动，直至横压板52和上压座4都压紧到产品上，此时通过承压台37、导向墙34、横压板52和上压座4的配合能够实现对产品的夹持。继而再启动移动电机驱动移动夹座3向焊接台12移动，通过预设的程序不断将长条状的产品向焊接台12推进，使能在长条状的产品的一侧不断焊接上一条短的产品，从而实现自动多位焊接。
34.另一方面，短管输送轨6在使用的过程中，远离焊接台12的一端和外部的切割结构相连接，使能不断向短管输送轨6提供适合的短管，第一个循环夹座7夹持固定一条短管后，在闭环链条63的带动下向焊接台12移动，当移动到支顶弹性座8的正上方时驱动电机停止工作，循环夹座7将支顶弹性座8稍微向下压，即支顶弹性座8在弹簧的作用下将循环夹座7向上压紧到限位滑轨61的顶部，保证循环夹座7的稳定性。此时第一个循环夹座7的短管和长管接触，焊接机械臂2开始进行焊接工作，同时，第二个循环夹座7移动到接收新的短管处并重新夹持一个新的短管，第三个循环夹座7在复位的过程中。当第一个循环夹座7的短管焊接完成时，驱动电机再次启动，闭环链条63换向并在旋转柱74的作用下将第一个循环夹座7向下拉，第一个循环夹座7连同支顶弹性座8一起向下移动直到第一个循环夹座7被稳定夹钩9的钩部93卡入到钩槽75内，通过钩部93和钩槽75的配合抵抗支顶弹性座8的弹力，使闭环链条63能顺利和稳定的继续拉动第一个循环夹座7远离焊接台12，第一个循环夹座7离开支顶弹性座8后，支顶弹性座8复位。直到第二个循环夹座7移动到支顶弹性座8的正上方时，驱动电机再次停止工作，焊接机械臂2进行新的一轮焊接，第三个循环夹座7接收新的短管，第一个循环夹座7在复位的过程中，短管输送轨6如此循环直至完成一轮焊接任务，实现连续高效焊接。
35.以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种自动连续金属焊接设备，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）上设置有长管输送轨（11），长管输送轨（11）的一端设置有焊接台（12），焊接台（12）的一侧设置有焊接机械臂（2），焊接机械臂（2）上安装有激光焊头（26），焊接台（12）在相对于焊接机械臂（2）的另一侧设置有短管输送轨（6），且长管输送轨（11）和短管输送轨（6）相互垂直设置；所述焊接台（12）的上表面设置有若干能万向转动的滚珠（13）并形成滚珠（13）阵列，焊接台（12）靠向焊接机械臂（2）的一侧设置有操作缺口（14），所述长管输送轨（11）上移动的安装有用于夹持并向焊接台（12）输送长管的移动夹座（3），所述短管输送轨（6）上设置有首尾相连的限位滑轨（61），限位滑轨（61）上滑动的安装有若干用于夹持并向焊接台（12）输送短管的循环夹座（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述长管输送轨（11）包括两条齿条轨道，两条齿条轨道的上方都设置有一条限位轨（17），两条齿条轨道之间设置有凹槽（15）；所述移动夹座（3）的下部设置有移动电机，移动夹座（3）的下部两侧都设置有一个与齿条轨道啮合的移动齿轮（31），两个移动齿轮（31）都传动连接到移动电机，所述移动夹座（3）的上部是承托台（32），移动夹座（3）在承托台（32）的下方设置有限位凸起（33），限位凸起（33）和承托台（32）的下表面配合形成限位槽，限位槽和限位轨（17）的配合限制移动夹座（3）上下移动。3.根据权利要求2所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述承托台（32）的一侧设置有导向墙（34），相对的另一侧设置有两条导向柱（35），每条导向柱（35）上靠向导向墙（34）的一侧都设置有一条上下燕尾槽（36），导向墙（34）上与导向柱（35）相对的设置有两条上下燕尾槽（36），每条导向柱（35）上的上下燕尾槽（36）和导向墙（34）上对应的上下燕尾槽（36）配合的上下滑动的安装有同一个上压座（4），上压座（4）上设置有往导向墙（34）方向向上倾斜的下压导槽（41）。4.根据权利要求3所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述承托台（32）靠向导向墙（34）的一侧凸起形成承压台（37），承托台（32）的另一侧设置有和长管输送轨（11）垂直设置的横向燕尾轨（38），横向燕尾轨（38）上滑动的设置有横压座（5），横压座（5）靠向导向墙（34）的一侧设置有调压弹簧（51），调压弹簧（51）连接有与导向墙（34）配合夹持的横压板（52），所述横压座（5）上设置有与两条下压导槽（41）相匹配的联动柱（53），联动柱（53）包括固定连接到横压座（5）上的连接螺栓和转动安装到连接螺栓上的滑动轴承，滑动轴承和下压导槽（41）滑动配合，横压座（5）的顶部设置有丝杆电机（54），所述导向墙（34）上固定设置有与丝杆电机（54）相配合的调节丝杆（55）。5.根据权利要求4所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述横压座（5）上通过调节螺栓（56）可操作滑动的连接有调节座（57），调节座（57）的滑动方向和调压弹簧（51）的长度方向平行，所述调压弹簧（51）的一端固定安装到调节座（57）上；所述齿条轨道靠向机身（1）中部的一侧处设置有存尘轨（16），所述移动夹座（3）的下表面在对应齿条轨道处设置有毛刷（39），毛刷（39）向下延伸到齿条轨道处，且毛刷（39）靠近存尘轨（16）的一端往移动夹座（3）的下表面的中部处倾斜。6.根据权利要求5所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述短管输送轨（6）包括两条相对的限位滑轨（61），所述限位滑轨（61）从远离焊接台（12）的一端上部开始向焊接台（12）延伸，限位滑轨（61）靠近焊接台（12）后向下换向再继续延伸，继而再向远离
焊接台（12）的方向换向并继续延伸至位于起点的正下方，最后限位滑轨（61）换向回到起点形成一条矩形的闭环循坏滑轨；两条限位滑轨（61）相互远离的一侧设置有链条槽（62），链条槽（62）内滑动的安装有闭环链条（63），且链条槽（62）在对应闭环链条（63）的换向处的内侧转动的设置有换向齿轮（64），其中一个换向齿轮（64）传动连接到驱动电机，所述循环夹座（7）的两端分别和两侧的限位滑轨（61）滑动连接且同时和闭环链条（63）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述循环夹座（7）包括滑动基座（71），滑动基座（71）的上表面固定安装有夹持气缸（72），夹持气缸（72）和滑动基座（71）的侧壁配合对短管进行固定夹持，滑动基座（71）的两端都设置有和限位滑轨（61）滑动配合的滑动部（73），滑动部（73）的外侧再通过轴承转动的安装有旋转柱（74），旋转柱（74）再和闭环链条（63）的其中一个链节固定连接。8.根据权利要求7所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述短管输送轨（6）在限位滑轨（61）靠向焊接台（12）的一端的一侧处设置有限位墙（65），限位墙（65）上通过燕尾滑槽滑动的安装有支顶弹性座（8），所述支顶弹性座（8）在限位墙（65）靠向限位滑轨（61）的一侧，且当循环夹座（7）滑动到最靠近焊接台（12）的位置时，循环夹座（7）位于支顶弹性座（8）的正上方；所述支顶弹性座（8）的下表面通过弹簧弹性连接到机身（1），且弹簧在自然延伸状态下时支顶弹性座（8）的上表面高于限位滑轨（61）的内底面，支顶弹性座（8）的上表面靠向限位滑轨（61）的一侧设置有导向面（81），所述导向面（81）向下倾斜至低于限位滑轨（61）的内底面。9.根据权利要求8所述的一种自动连续金属焊接设备，其特征在于，所述短管输送轨（6）在限位滑轨（61）靠向焊接台（12）的一端底部下方还设置有稳定夹钩（9），稳定夹钩（9）包括和短管输送轨（6）的侧壁固定连接的固定部（91），固定部（91）的上方一体成型的连接有弹性活动部（92），所述弹性活动部（92）的上方设置有钩部（93），钩部（93）的上表面为向靠近循环夹座（7）的方向向下倾斜的倾斜面；所述循环夹座（7）的滑动部（73）上设置有和钩部（93）配合的钩槽（75），且循环夹座（7）滑动到限位滑轨（61）靠向焊接台（12）的一端底部时，所述钩部（93）卡入到钩槽（75）内，所述弹性活动部（92）远离循环夹座（7）的一侧设置有支撑软垫（94），支撑软垫（94）和短管输送轨（6）的侧壁接触配合。

技术总结
本发明提供一种自动连续金属焊接设备，属于金属加工技术领域，包括机身，机身上设置有长管输送轨，长管输送轨的一端设置有焊接台，焊接台的一侧设置有焊接机械臂，焊接台在相对于焊接机械臂的另一侧设置有短管输送轨，长管输送轨上移动的安装有移动夹座，短管输送轨上设置有首尾相连的限位滑轨，限位滑轨上滑动的安装有若干循环夹座；移动夹座和长管输送轨的配合实现对长条状产品的夹持和送料，短管输送轨和循环夹座配合实现连续的短管送料，从而实现对长条状产品的多位连续快速焊接，本发明提供的金属焊接设备具有高效、稳定和容错率高的优点。优点。优点。


技术研发人员：杨明武 江焕辉 朱健齐 王凯
受保护的技术使用者：丸一金属制品（佛山）有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/1