一种物流分拣装置

1.本发明涉及传送分拣技术领域，具体是一种物流分拣装置。


背景技术：

2.随着物流行业迅速发展和电子商务的兴起，物流分拣成为物流过程中不可或缺的一环。物流分拣是从集货区域按照订单要求将货物分类、安排在合适的运输工具中并进行记录和计算费用的工作。传统的人工分拣劳动强度大、效率低、精度不高，并且需要大量的人力和时间，严重制约了物流业的发展。因此，自动化、智能化的物流分拣技术成为当前物流行业的发展趋势。
3.而传送带作为一种传输物流的常用工具，其具有载荷大、速度快、稳定性好等优点，因此被广泛应用于物流分拣系统中。传送带物流分拣装置可以将传统的人工分拣过程自动化，大大提高工作效率和准确度。这种装置往往需要配合使用推料装置来对传送带上的物品进行变向，现有的推料装置结构简单，往往为推缸结构，其在对物品进行变向时无法对物品进行扶正定位，并且物品与传送带之间存在滑动摩擦，导致推送效果较差，容易使得物品自身发生挤压变形或位置偏移。
4.因此，有必要提供一种物流分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流分拣装置，包括：第一传输机，其具有第一传送面，所述第一传送面能够沿第一方向主动传送物品；第二传输机，被配置为多个，且多个所述第二传输机间隔分布于所述第一传输机上，且所述第二传输机具有第二传送面，所述第二传送面能够沿第二方向被动传送物品；至少一个第三传输机，其设置于所述第一传输机的一侧，且具有第三传送面，所述第三传送面能够沿第三方向主动接收来自于第二传输机上的物品并传送；以及分流组件，其能够为第二传输机上的物品提供定位并为所述第二传输机的传送提供动力；所述第二方向与第三方向平行，所述第二方向垂直于第一方向。
6.进一步，作为优选，所述第一传输机和第三传输机的结构相同，均为板式输送机。
7.进一步，作为优选，所述第二传输机包括：安装座；两个呈对称设置的转辊，所述转辊转动设置于所述安装座上；带体，其套设于两个转辊的外部；以及底座，其固定于安装座的底部，且连接于第一传输机上。
8.进一步，作为优选，所述分流组件包括：第一电机，其具有一输出轴，所述输出轴为竖向设置；分流座，其固定于所述输出轴上；滑轨，其固定于所述分流座的下方；
两个呈对称设置的滑座，所述滑座采用滑块滑动连接于滑轨上，且所述滑座的滑动动作由伸缩缸所驱动；以及间隔分布于所述滑座上的多个驱动辊组件。
9.进一步，作为优选，所述第一电机、伸缩缸均与控制器电连，所述控制器被配置为：能够调节所述分流座处于第一状态：所述控制器控制第一电机调节所述分流座并使得所述滑座上的驱动辊组件的分布方向与y方向平行；能够调节所述分流座处于第二状态：在分流座处于第一状态下，所述控制器控制第一电机的输出端转动90
°
。
10.进一步，作为优选，当利用所述分流组件对第一传输机上对应的物品进行分流时，调节所述分流座处于第一状态之后，所述控制器控制所述伸缩缸进行收缩，从而控制两个滑座相互靠近移动并通过驱动辊组件对物品进行中置定位，之后所述控制器控制所述伸缩缸复位；之后调节所述分流座处于第二状态，并控制所述伸缩缸进行收缩，从而控制两个滑座相互靠近移动并通过驱动辊组件对物品进行中置对位并驱动物品进行移动。
11.进一步，作为优选，所述分流座上还固定有竖向设置的定位缸，所述定位缸具有一伸缩端，其伸缩端固定有第一定位板；所述第一定位板上设置有第一压力传感器；所述驱动辊组件上设置有第二压力传感器；所述第一压力传感器、定位缸、第二压力传感器均与控制器电连；在所述分流座处于第二状态下，所述控制器被配置为：所述控制器控制定位缸伸长进而通过第一定位板定位物品时，当第一压力传感器检测到的压力达到第一阈值时，所述控制器能够记录此时定位缸的伸长量，并根据伸长量调节伸缩缸的伸长量使得驱动辊组件自适应夹紧物品。
12.进一步，作为优选，所述驱动辊组件包括：第二定位板；u型板，其上转动连接有驱动辊；连接于第二定位板和u型板之间的自适应件；以及第一齿轮，其同轴连接于驱动辊的一侧，且与第二齿轮啮合，所述第二齿轮转动设置于u型板上且由第二电机驱动。
13.进一步，作为优选，所述第一齿轮与第二齿轮之间构成减速齿轮机构。
14.进一步，作为优选，所述自适应件包括：底板，其固定于第二定位板上；连接柱，其采用弹簧与底板相连，且所述连接柱上固定有限位块；以及限位槽，其固定于底板上，用于限位滑动连接所述限位块。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种物流分拣装置，具备以下有益效果：1.本发明实施例中，第二传输机集成于第一传输机上，以便更好的对第二传输机上的物品进行变向；2.本发明实施例中，分流组件可对物品进行中置定位和中置对位，保证物品以较为准确的位置落入至第三传输机上，并且物品的位置方向并不会发生变化，便于后续对于物品的统一码放处理；3.本发明实施例中，多个驱动辊组件相互配合共同驱动物品移动，在此过程中，物
品的受力点较多，受力较为均匀，保证在其移动过程中不会因挤压力过大而导致产生损坏。
附图说明
16.图1为一种物流分拣装置的结构示意图一；图2为一种物流分拣装置中第一传输机和第二传输机的结构示意图；图3为一种物流分拣装置的结构示意图二；图4为一种物流分拣装置中分流组件的结构示意图；图5为一种物流分拣装置中驱动辊组件的结构示意图；图6为一种物流分拣装置中自适应件的结构示意图；图7为一种物流分拣装置中第二传输机的结构示意图；图中：1、第一传输机；2、第二传输机；3、第三传输机；41、分流座；42、第一电机；43、滑轨；44、滑座；45、滑块；46、伸缩缸；47、第一定位板；48、定位缸；49、驱动辊组件；491、第二定位板；492、自适应件；493、u型板；494、驱动辊；495、第一齿轮；496、第二齿轮；497、第二电机；4921、底板；4922、限位槽；4923、弹簧；4924、连接柱；4925、限位块；21、安装座；22、转辊；23、带体；24、底座。
具体实施方式
17.请参照图1~图7，本发明实施例中，提供了一种物流分拣装置，包括：第一传输机1，其具有第一传送面，所述第一传送面能够沿第一方向主动传送物品；第二传输机2，被配置为多个，且多个所述第二传输机2间隔分布于所述第一传输机1上，且所述第二传输机2具有第二传送面，所述第二传送面能够沿第二方向被动传送物品；至少一个第三传输机3，其设置于所述第一传输机1的一侧，且具有第三传送面，所述第三传送面能够沿第三方向主动接收来自于第二传输机2上的物品并传送；以及分流组件，其能够为第二传输机2上的物品提供定位并为所述第二传输机2的传送提供动力；所述第二方向与第三方向平行，所述第二方向垂直于第一方向。
18.具体而言，所述的第一方向为y方向；所述的第二方向为x方向；本实施例中，第二传输机2并不具有动力，也即，无需在第二传输机2上配置动力系统，因此可以很好的将第二传输机2集成于第一传输机1上，以便更好的对其上的物品进行变向；另外，本实施例中，还配置有分流组件，其能够为第二传输机2上的物品提供定位并为所述第二传输机2的传送提供动力，便于将第二传输机2上的物品准确的送至第三传输机3上。
19.当然，利用分流组件提供的分流处理可以是基于图像处理的基础上，所述图像处理是指利用图像采集器对物品的表面信息进行采集读取并判断；具体的，所述分流组件包括：第一电机42，其具有一输出轴，所述输出轴为竖向设置；分流座41，其固定于所述输出轴上；滑轨43，其固定于所述分流座41的下方；
两个呈对称设置的滑座44，所述滑座44采用滑块45滑动连接于滑轨43上，且所述滑座44的滑动动作由伸缩缸46所驱动；以及间隔分布于所述滑座44上的多个驱动辊组件49。
20.另外，所述第一电机42、伸缩缸46均与控制器电连，所述控制器被配置为能够调节所述分流座41处于第一状态：所述控制器控制第一电机42调节所述分流座41并使得所述滑座44上的驱动辊组件49的分布方向与y方向平行，此时，如图1，两个滑座44之间的间距较大，第二传输机2上的物品可从两个滑座44之间穿过，两个滑座44并不会阻碍第二传输机2上的物品移动；所述控制器被配置为能够调节所述分流座41处于第二状态：在分流座41处于第一状态下，所述控制器控制第一电机42的输出端转动90
°
使得所述滑座44上的驱动辊组件49的分布方向与x方向平行，此时，如图3，第二传输机2上的物品被两个滑座44所限制，物品不会随第二传输机2的移动而移动，这里第二传输机2的移动是指，第二传输机2随第一传输机1的移动而移动。
21.当利用所述分流组件对第一传输机1上对应的物品进行分流时，调节所述分流座41处于第一状态之后，所述控制器控制所述伸缩缸46进行收缩，从而控制两个滑座44相互靠近移动并通过驱动辊组件49对物品进行中置定位，之后所述控制器控制所述伸缩缸46复位；之后调节所述分流座处于第二状态，并控制所述伸缩缸46进行收缩，从而控制两个滑座44相互靠近移动并通过驱动辊组件49对物品进行中置对位并驱动物品进行移动。
22.也就是说，分流组件可对物品进行中置定位和中置对位，保证物品以较为准确的位置落入至第三传输机3上，并且物品的位置方向并不会发生变化，便于后续对于物品的统一码放处理；另外，需要注意的是，所述的中置定位是指：由于物品放置于第二传输机2上，当第一传输机1带动第二传输机2进行移动时，为了提高整体的传送效率，因此第一传输机1的传送速度较快，那么在分流时，第一传输机1则进行急停，在此情况下，物品可能会发生偏移或者侧翻等情况，而通过驱动辊组件49对物品的夹持可实现对其的中置定位；而中置对位则是对物品进行对中处理，虽然中置定位和中置对位的动作相同，但是二者所产生的效果是不同的；另外，所述分流座41上还固定有竖向设置的定位缸48，所述定位缸48具有一伸缩端，其伸缩端固定有第一定位板47；所述第一定位板47上设置有第一压力传感器；所述驱动辊组件49上设置有第二压力传感器；所述第一压力传感器、定位缸48、第二压力传感器均与控制器电连；在所述分流座41处于第二状态下，所述控制器被配置为：所述控制器控制定位缸48伸长进而通过第一定位板47定位物品时，当第一压力传感器检测到的压力达到第一阈值时，所述控制器能够记录此时定位缸48的伸长量，并根据伸长量调节伸缩缸46的伸长量使得驱动辊组件49自适应夹紧物品。
23.需要解释的是，本实施例中，通过上述设置的目的在于：根据物品的高度来预估物品的重量，并根据重量来调节驱动辊组件49对于物品的夹持力，进而通过驱动辊494转动来
更好的驱动物品进行移动。
24.作为较佳的实施例，所述第一传输机1和第三传输机3的结构相同，均为板式输送机。
25.作为较佳的实施例，所述第二传输机2包括：安装座21；两个呈对称设置的转辊22，所述转辊22转动设置于所述安装座21上；带体23，其套设于两个转辊22的外部；以及底座24，其固定于安装座21的底部，且连接于第一传输机1上。
26.本实施例中，所述驱动辊组件49包括：第二定位板491；u型板493，其上转动连接有驱动辊494；连接于第二定位板491和u型板493之间的自适应件492；以及第一齿轮495，其同轴连接于驱动辊494的一侧，且与第二齿轮496啮合，所述第二齿轮496转动设置于u型板493上且由第二电机497驱动。
27.需要注意的是，本实施例中配置有多个驱动辊组件49，多个驱动辊组件49相互配合共同驱动物品移动，在此过程中，物品的受力点较多，受力较为均匀，保证在其移动过程中不会因挤压力过大而导致产生损坏。
28.本实施例中，所述第一齿轮495与第二齿轮496之间构成减速齿轮机构。
29.本实施例中，所述自适应件492包括：底板4921，其固定于第二定位板491上；连接柱4924，其采用弹簧4923与底板4921相连，且所述连接柱4924上固定有限位块4925；以及限位槽4922，其固定于底板4921上，用于限位滑动连接所述限位块4925。
30.也就是说，本实施例中，各个驱动辊494可独立进行转动以及缓冲。
31.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物流分拣装置，其特征在于，包括：第一传输机（1），其具有第一传送面，所述第一传送面能够沿第一方向主动传送物品；第二传输机（2），被配置为多个，且多个所述第二传输机（2）间隔分布于所述第一传输机（1）上，且所述第二传输机（2）具有第二传送面，所述第二传送面能够沿第二方向被动传送物品；至少一个第三传输机（3），其设置于所述第一传输机（1）的一侧，且具有第三传送面，所述第三传送面能够沿第三方向主动接收来自于第二传输机（2）上的物品并传送；以及分流组件，其能够为第二传输机（2）上的物品提供定位并为所述第二传输机（2）的传送提供动力；所述第二方向与第三方向平行，所述第二方向垂直于第一方向。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述第一传输机（1）和第三传输机（3）的结构相同，均为板式输送机。3.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述第二传输机（2）包括：安装座（21）；两个呈对称设置的转辊（22），所述转辊（22）转动设置于所述安装座（21）上；带体（23），其套设于两个转辊（22）的外部；以及底座（24），其固定于安装座（21）的底部，且连接于第一传输机（1）上。4.根据权利要求1所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述分流组件包括：第一电机（42），其具有一输出轴，所述输出轴为竖向设置；分流座（41），其固定于所述输出轴上；滑轨（43），其固定于所述分流座（41）的下方；两个呈对称设置的滑座（44），所述滑座（44）采用滑块（45）滑动连接于滑轨（43）上，且所述滑座（44）的滑动动作由伸缩缸（46）所驱动；以及间隔分布于所述滑座（44）上的多个驱动辊组件（49）。5.根据权利要求4所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述第一电机（42）、伸缩缸（46）均与控制器电连，所述控制器被配置为：能够调节所述分流座（41）处于第一状态：所述控制器控制第一电机（42）调节所述分流座（41）并使得所述滑座（44）上的驱动辊组件（49）的分布方向与y方向平行；能够调节所述分流座（41）处于第二状态：在分流座（41）处于第一状态下，所述控制器控制第一电机（42）的输出端转动90
°
。6.根据权利要求5所述的一种物流分拣装置，其特征在于，当利用所述分流组件对第一传输机（1）上对应的物品进行分流时，调节所述分流座（41）处于第一状态之后，所述控制器控制所述伸缩缸（46）进行收缩，从而控制两个滑座（44）相互靠近移动并通过驱动辊组件（49）对物品进行中置定位，之后所述控制器控制所述伸缩缸（46）复位；之后调节所述分流座（41）处于第二状态，并控制所述伸缩缸（46）进行收缩，从而控制两个滑座（44）相互靠近移动并通过驱动辊组件（49）对物品进行中置对位并驱动物品进行移动。7.根据权利要求6所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述分流座（41）上还固定有竖向设置的定位缸（48），所述定位缸（48）具有一伸缩端，其伸缩端固定有第一定位板（47）；
所述第一定位板（47）上设置有第一压力传感器；所述驱动辊组件（49）上设置有第二压力传感器；所述第一压力传感器、定位缸（48）、第二压力传感器均与控制器电连；在所述分流座（41）处于第二状态下，所述控制器被配置为：所述控制器控制定位缸（48）伸长进而通过第一定位板（47）定位物品时，当第一压力传感器检测到的压力达到第一阈值时，所述控制器能够记录此时定位缸（48）的伸长量，并根据伸长量调节伸缩缸（46）的伸长量使得驱动辊组件（49）自适应夹紧物品。8.根据权利要求4所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述驱动辊组件（49）包括：第二定位板（491）；u型板（493），其上转动连接有驱动辊（494）；连接于第二定位板（491）和u型板（493）之间的自适应件（492）；以及第一齿轮（495），其同轴连接于驱动辊（494）的一侧，且与第二齿轮（496）啮合，所述第二齿轮（496）转动设置于u型板（493）上且由第二电机（497）驱动。9.根据权利要求8所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述第一齿轮（495）与第二齿轮（496）之间构成减速齿轮机构。10.根据权利要求8所述的一种物流分拣装置，其特征在于，所述自适应件（492）包括：底板（4921），其固定于第二定位板（491）上；连接柱（4924），其采用弹簧（4923）与底板（4921）相连，且所述连接柱（4924）上固定有限位块（4925）；以及限位槽（4922），其固定于底板（4921）上，用于限位滑动连接所述限位块（4925）。

技术总结
本发明公开了一种物流分拣装置，涉及传送分拣技术领域，包括：第一传输机，其具有第一传送面，第一传送面能够沿第一方向主动传送物品；第二传输机，被配置为多个，且多个第二传输机间隔分布于第一传输机上，且第二传输机具有第二传送面，第二传送面能够沿第二方向被动传送物品；至少一个第三传输机，其设置于第一传输机的一侧，且具有第三传送面，第三传送面能够沿第三方向主动接收来自于第二传输机上的物品并传送；以及分流组件，其能够为第二传输机上的物品提供定位并为第二传输机的传送提供动力，本发明中，多个驱动辊组件相互配合共同驱动物品移动，受力较为均匀，保证在其移动过程中不会因挤压力过大而导致产生损坏。过程中不会因挤压力过大而导致产生损坏。过程中不会因挤压力过大而导致产生损坏。


技术研发人员：谢欣 程旭
受保护的技术使用者：山东工业职业学院
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/1