一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机

1.本发明涉及菠萝种植技术领域，具体是一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机。


背景技术：

2.菠萝是热带水果之一，菠萝种苗的种植方式普遍采用人工种植，即先由开口机械在农田里开好沟槽，种植工人沿着沟槽进行栽植作业，种植时双手扶着菠萝种苗，将其根部插入到沟槽中，再用途掩埋，待一行菠萝完全种植之后，再对其进行覆膜，避免水分快速流失。
3.目前也出现一种菠萝种植机，种植机可以完成对菠萝的插入以及覆膜工作，其中在中国专利(公开号：cn111670657a)中提出了一种菠萝移栽施肥机，具体公开了一种菠萝移栽施肥机，包括机架、以及机架顶侧的施肥装置和移栽装置、机架底侧的开沟器和压土轮，所述移栽装置设在施肥装置的后方，所述的施肥装置的底侧设有开沟器，开沟器的后方设有导种槽，导种槽的后方设有压土轮，所述机架的底侧还设有地轮，所述机架的前侧通过三点悬挂架与拖拉机连接。本发明能够对菠萝种苗进行开沟、移栽及施肥等半自动一体化作业，移栽株行距一致、施肥均匀和工作效率高，且操作简单、安全可靠。
4.但是，上述现有技术中，在移栽种植过程中，通过种植工人将菠萝种苗先从放置架上取下，然后逐个放入到移栽装置中，通过移栽装置的逐个下移，实现移栽的效果，但是在放入到移栽装置的过程中，需要特别注意的是，必须要将菠萝种苗的根部向下插入到移栽装置中。这样才可以保证后期再移栽装置下移的过程中，可以将菠萝种苗按照根部朝下的角度插入土壤中。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，该移栽机具有不用区分菠萝种苗首尾的效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，包括：
8.车架；
9.放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；
10.移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。
11.作为本发明再进一步的方案：其中，所述车架包括可以在农田里移动的两个车轮，两个所述车轮的转轴处设置有联动机构，通过联动机构可以带动车架上安装的调节轮转动，所述移栽机构包括用于对菠萝种苗进行下料的下料筒，所述下料筒的底部通过转轴与联动机构连接，车轮转动的过程中，也可以配合联动机构带动下料筒转动。
12.作为本发明再进一步的方案：其中，所述下料筒由多个竖直分布的空心筒组成，在所述下料筒的底部设置有出料口，当存在于空心筒中的菠萝种苗被可转动的下料筒运输到
出料口时，由于自身重力的存在，会从空心筒脱离，在下料筒中的每一个空心筒经过出料口时，会进行下料，所述出料口的底部固定安装有导料管。
13.作为本发明再进一步的方案：其中，在所述菠萝移栽机前进的方向上设置有铲土刀，所述导料管的两侧固定安装有覆土板。
14.作为本发明再进一步的方案：其中，所述放置机构与移栽机构之间设置有输送机构，所述输送机构包括与物料存放架和下料筒连接的输送板，所述输送板上设置有输送带，通过输送带的传动，将菠萝种苗从物料存放架上运输到输送板上。
15.作为本发明再进一步的方案：其中，所述输送板上开设有凹槽，所述凹槽分为宽口部以及窄口部，所述宽口的宽度大于菠萝种苗的长度。
16.作为本发明再进一步的方案：其中，所述宽口部以及窄口部的连接处设置有拨动机构，所述拨动机构包括与所述输送板两侧固定连接的连接板，所述连接板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的上方固定安装有定位板，且在所述定位板上固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出轴固定连接有主动齿轮，所述支撑板的两侧通过固定杆转动连接有与主动齿轮啮合连接的圆形轮，所述固定杆向菠萝种苗进入的方向延伸，所述圆形轮的底部固定安装有拨动杆。
17.作为本发明再进一步的方案：其中，所述驱动机构配合主动齿轮带动所述圆形轮转动的角度为不小于九十度。
18.作为本发明再进一步的方案：其中，所述定位板靠近所述圆形轮的一侧固定安装有压力传感器，压力传感器分为左传感器和右传感器。
19.作为本发明再进一步的方案：其中，所述放置机构包括固定安装在车架上方的座板、以及设置在所述座板两侧的物料存放架，所述物料存放架分为两层。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本实施例中的菠萝移栽机，首先通过种植工人将菠萝种苗从物料存放架上逐个放入到输送板上，通过输送带的作用，可以将菠萝种苗向移栽机构运输。当菠萝种苗靠近拨动机构时，如果根部朝下，在拨动机构不会运行，则菠萝种苗正常通过拨动机构，并在输送带的作用下进入到下料筒中，实现自动化上料种植的效果。
22.2、本实施例中的菠萝移栽机，通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
23.3、本实施例中的菠萝移栽机，通过车轮的转动配合联动机构带动下料筒转动，随着下料筒的转动，会将其内部空心筒中的菠萝种苗逐一运送到出料口处，此时空心筒与出料口连通，在菠萝种苗自身重力的作用下，会落入到导料管中，因为设置在前方的铲土刀的作用，会在移栽机移动的过程中将农田进行开沟；然后落入到导料管中的菠萝种苗会由根部朝下落入沟槽中，落入之后，在覆土板的作用下，可以将菠萝种苗进行覆土操作。实现了菠萝种苗种植的效果。
24.4、本实施例中的菠萝移栽机，通过移栽机的使用过程中，无需采用额外的驱动结构，从而减轻了移栽机的整体重量和使用成本。
附图说明
25.图1为本发明中整体结构示意图；
26.图2为本发明中调节轮结构示意图；
27.图3为本发明图2中a结构放大示意图；
28.图4为本发明图1中侧视图；
29.图5为本发明中车架结构示意图；
30.图6为本发明中输送机构示意图；
31.图7为本发明中拨动机构示意图；
32.图8为本发明图7中b结构放大示意图；
33.图9为本发明中菠萝种苗左偏示意图；
34.图10为本发明中菠萝种苗右偏结构示意图。
35.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
36.10、车架；11、车轮；12、调节轮；121、升降组件；20、放置机构；21、座板；22、物料存放架；30、移栽机构；31、下料筒；32、出料口；33、导料管；40、铲土刀；50、覆土板；60、输送机构；61、输送板；62、凹槽；70、拨动机构；71、连接板；72、支撑板；73、驱动机构；74、主动齿轮；75、固定杆；76、圆形轮；77、拨动杆；80、压力传感器；81、左传感器；82、右传感器。
具体实施方式
37.请参阅图1，其为本实施例中的整体结构示意图，该菠萝移栽机包括车架10，所述车架10后方安装有放置机构20，所述车架10的前方安装有移栽机构30，所述车架10包括可以在农田里移动的两个车轮11，两个所述车轮11的转轴处设置有联动机构，通过联动机构可以带动车架10上安装的调节轮12转动。通过拖拽机器在前方拖动菠萝移栽机运动的过程中，车轮11在地面产生转动，转动时会配合联动机构带动车架10上的调节轮12移动，从而实现了一个无需驱动机构就可以实现两部分的轮子转动的效果。方便了移栽机的使用。
38.在图1至图4中，所述移栽机构30包括用于对菠萝种苗进行下料的下料筒31，所述下料筒31的底部通过转轴与联动机构连接，在上述车轮11转动的过程中，也可以配合联动机构带动下料筒31转动。
39.通过本实施例，在移栽机的使用过程中，无需采用额外的驱动结构，从而减轻了移栽机的整体重量和使用成本。
40.同时，如图5所示，所述下料筒31由多个竖直分部的空心筒组成，在所述下料筒31的底部设置有出料口32，当存在于空心筒中的菠萝种苗被可转动的下料筒31运输到出料口32时，由于自身重力的存在，会从空心筒脱离。在下料筒31中的每一个空心筒经过出料口32时，都会进行下料，从而实现了自动送料的效果。为了更好的将菠萝种苗进行种植，所述出料口32的底部固定安装有导料管33，通过菠萝种苗从出料口32离开之后，会进入到导料管33中。为了让导料管33中的菠萝种苗可以被顺利种植到农田中，在所述菠萝移栽机前进的方向上，设置有铲土刀40，所述导料管33的两侧固定安装有覆土板50。在本实施例中，通过车轮11的转动配合联动机构带动下料筒31转动，随着下料筒31的转动，会将其内部空心筒中的菠萝种苗逐一运送到出料口32处，此时空心筒与出料口32连通，在菠萝种苗自身重力的作用下，会落入到导料管33中，因为设置在前方的铲土刀40的作用，会在移栽机移动的过
程中将农田进行开沟；然后落入到导料管33中的菠萝种苗会由根部朝下落入沟槽中，落入之后，在覆土板50的作用下，可以将菠萝种苗进行覆土操作。实现了菠萝种苗种植的效果。
41.如图4所示，所述调节轮12上设置有升降组件121，所述升降组件121可以调节调节轮12距离农田的距离。
42.所述放置机构20包括固定安装在车架10上方的座板21、以及设置在所述座板21两侧的物料存放架22，所述物料存放架22分为两层，上层用于对菠萝种苗的存放，当在上料的过程中，如果遇到无法种植的种苗，可以将这些坏苗放置到底层中，在实际使用中，物料存放架22底层的空间小于上层的空间。
43.在现有技术使用过程中，目前都是通过人工手动将物料存放架22上的菠萝种苗逐个放入到下料筒31的空心筒中，这样在放入的过程中不仅费时费力，而且还需要花费精力去区分菠萝种苗的根部和尾部，长期的工作会导致工作人员的精神疲劳。从而会发生放错的问题，即出现头部朝下放置造成无法正常种植的问题出现，这时就需要安排其他的工作人员进行补种。浪费人力和物力。为了解决这一问题。在所述放置机构20与移栽机构30之间设置有输送机构60。
44.如图6所示，所述输送机构60包括与物料存放架22和下料筒31连接的输送板61，所述输送板61上设置有输送带，通过输送带61的传动，就可以将菠萝种苗从物料存放架22上运输到输送板61上。
45.为了实现更好的运输，如图7所示，所述输送板61上开设有凹槽62，所述凹槽62分为宽口部62a以及窄口部62b，所述宽口62a的宽度大于菠萝种苗的长度。即在使用时，首先还是通过人工将菠萝种苗从物料存放架22上逐个放入到输送板61的凹槽62中，宽口部62a的设计，可以更好的让菠萝种苗快速放入，但是本实施例中与现有技术的区别在于，放入的过程中无需区分头部和根部。只需要将菠萝种苗逐个放入即可。通过下列装置解决根部朝下的问题。
46.如图8所示，因此，在所述宽口部62a以及窄口部62b的连接处设置有拨动机构70，所述拨动机构70包括与所述输送板61两侧固定连接的连接板71，所述连接板71的顶部固定安装有支撑板72，所述支撑板72的上方固定安装有定位板，且在所述定位板上固定安装有驱动机构73，所述驱动机构73的输出轴固定连接有主动齿轮74，所述支撑板72的两侧通过固定杆75转动连接有与主动齿轮74啮合连接的圆形轮76，所述固定杆75向菠萝种苗进入的方向延伸，所述圆形轮76的底部固定安装有拨动杆77。在本实施例中，首先通过种植工人将菠萝种苗从物料存放架22上逐个放入到输送板61上，通过输送带的作用，可以将菠萝种苗向移栽机构30运输。当菠萝种苗靠近拨动机构70时，如果根部朝下，在拨动机构不会运行，则菠萝种苗正常通过拨动机构70，并在输送带的作用下进入到下料筒31中，实现自动化上料种植的效果。
47.但是，当菠萝种苗不符合上述要求时，驱动机构73会运行，带动主动齿轮74转动，主动齿轮74带动与其啮合的圆形轮76转动，所述驱动机构73配合主动齿轮74带动所述圆形轮76转动的角度为不小于九十度。圆形轮76在固定杆75的作用下在宽口部62a中转动，因为圆形轮76的下方固定安装有拨动杆77，所述拨动杆77会随着圆形轮75的转动而同步转动，拨动杆77转动的轨迹为弧形，且弧形的圆心与圆形轮75的圆心重合。如果菠萝种苗的头部向左偏转，即如图9所示。此时驱动机构73控制主动齿轮74向逆时针旋转，进而带动与其啮
合的圆形轮76顺时针旋转，从而圆形轮76可以带动拨动杆77顺时针旋转，即拨动头部向左偏转的菠萝种苗也随之顺时针旋转，在输送带本身也具有前进力的作用下，可以将不符合种植角度的菠萝种苗快速拨动到符合种植角度的状态。若菠萝种苗的头部向右偏转，如图10所示。在驱动机构73带动主动齿轮74顺时针转动，则圆形轮76就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆77带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。
48.如图8所示，在所述定位板靠近所述圆形轮76的一侧固定杆安装有压力传感器80，压力传感器80分为左传感器81和右传感器82，当菠萝种苗的头部上的叶茎向左偏转时会接触并挤压左传感器81时，此时通过控制器控制驱动机构73逆时针旋转；相反当叶茎接触并挤压右传感器82时，此时控制器控制驱动机构73顺时针旋转。为了让拨动杆77可以更好的对菠萝种苗进行拨动，所述拨动杆77在初始位置时位于凹槽62的中部位置。在一次拨动结束之后，驱动机构73控制拨动杆77恢复原位。
49.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，包括：车架(10)；放置机构(20)，设置在所述车架(10)的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构(30)，设置在所述车架(10)的另一侧，通过输送机构(60)与所述放置机构(20)连接，用于将菠萝种苗插入农田中。2.根据权利要求1所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述车架(10)包括可以在农田里移动的两个车轮(11)，两个所述车轮(11)的转轴处设置有联动机构，通过联动机构可以带动车架(10)上安装的调节轮(12)转动，所述移栽机构(30)包括用于对菠萝种苗进行下料的下料筒(31)，所述下料筒(31)的底部通过转轴与联动机构连接，车轮(11)转动的过程中，也可以配合联动机构带动下料筒(31)转动。3.根据权利要求2所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述下料筒(31)由多个竖直分布的空心筒组成，在所述下料筒(31)的底部设置有出料口(32)，当存在于空心筒中的菠萝种苗被可转动的下料筒(31)运输到出料口(32)时，由于自身重力的存在，会从空心筒脱离，在下料筒(31)中的每一个空心筒经过出料口(32)时，会进行下料，所述出料口(32)的底部固定安装有导料管(33)。4.根据权利要求3所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，在所述菠萝移栽机前进的方向上设置有铲土刀(40)，所述导料管(33)的两侧固定安装有覆土板(50)。5.根据权利要求1所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述放置机构(20)与移栽机构(30)之间设置有输送机构(60)，所述输送机构(60)包括与物料存放架(22)和下料筒(31)连接的输送板(61)，所述输送板(61)上设置有输送带，通过输送带的传动，将菠萝种苗从物料存放架(22)上运输到输送板(61)上。6.根据权利要求5所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述输送板(61)上开设有凹槽(62)，所述凹槽(62)分为宽口部(62a)以及窄口部(62b)，所述宽口(62a)的宽度大于菠萝种苗的长度。7.根据权利要求6所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述宽口部(62a)以及窄口部(62b)的连接处设置有拨动机构(70)，所述拨动机构(70)包括与所述输送板(61)两侧固定连接的连接板(71)，所述连接板(71)的顶部固定安装有支撑板(72)，所述支撑板(72)的上方固定安装有定位板，且在所述定位板上固定安装有驱动机构(73)，所述驱动机构(73)的输出轴固定连接有主动齿轮(74)，所述支撑板(72)的两侧通过固定杆(75)转动连接有与主动齿轮(74)啮合连接的圆形轮(76)，所述固定杆(75)向菠萝种苗进入的方向延伸，所述圆形轮(76)的底部固定安装有拨动杆(77)。8.根据权利要求7所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述驱动机构(73)配合主动齿轮(74)带动所述圆形轮(76)转动的角度为不小于九十度。9.根据权利要求7所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述定位板靠近所述圆形轮(76)的一侧固定安装有压力传感器(80)，压力传感器(80)分为左传感器(81)和右传感器(82)。10.根据权利要求1所述的自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，其特征在于，所述放置机构(20)包括固定安装在车架(10)上方的座板(21)、以及设置在所述座板(21)两侧的物料存放架(22)，所述物料存放架(22)分为两层。

技术总结
本发明公开了一种自动化上苗的偏置式菠萝移栽机，属于菠萝种植技术领域，包括：车架；放置机构，设置在所述车架的一侧，用于对菠萝种苗的存放；移栽机构，设置在所述车架的另一侧，通过输送机构与所述放置机构连接，用于将菠萝种苗插入农田中。通过在驱动机构带动主动齿轮顺时针转动，则圆形轮就会逆时针旋转，因此就会通过拨动杆带动不符合规则的菠萝种苗逆时针旋转改变角度。即达到了自动化种植的效果。不需要人工区分头部和根部。不需要人工区分头部和根部。不需要人工区分头部和根部。


技术研发人员：张曼其 崔振德 覃金转 何冯光 苏增强 周思理 林杰泽 郑爽 丁汉卿 邓干然
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院农业机械研究所
技术研发日：2023.06.17
技术公布日：2023/8/1