内窥镜控制方法、装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及内窥镜控制方法、装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变。
3.内窥镜包括镜体、光源以及处理器，镜体头端载有图像传感器，对人体内部组织进行成像，连接部接入光源或处理器，处理器对图像进行处理，将图像或视频显示出来，光源是整个系统功率最高的部件，为腔内观察检查提供亮度照明，通过镜体中的光纤进入腔内，为镜体头部的摄像头提供照明。
4.使用光源前需要对光源进行预热处理，保障光源工作的稳定性，相关技术在内窥镜的使用过程中，都是人为操作关灯、关机，以达到省电的目的，医生在阶段性使用内窥镜之后，一般不会关灯，内窥镜一直处于高功率的工作状态，这种情况不仅会严重损耗电能，还会缩短设备的使用寿命。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种内窥镜控制方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决内窥镜一直处于高功率的工作状态的问题。
6.第一方面，本发明提供了一种内窥镜控制方法，包括：获取内窥镜的传感信息，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态；若识别到镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时；当计时时长大于或等于第一预设时长，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。
7.有益效果：本发明通过获取内窥镜的传感信息，根据传感信息识别内窥镜的运动状态，如果识别到的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时，当计时时长大于或等于第一预设时长，说明在第一预设时长内，内窥镜的运动状态都为静止状态，也就是不工作的状态，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，也就是将内窥镜的光源的档位调至最低档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速，也就是将内窥镜的散热风扇的转速调至最低档位，以减少电能损耗，相关技术中为了避免再次开启内窥镜需要对内窥镜再次进行预热，在阶段性使用结束后不关闭内窥镜的光源，使内窥镜一直处于耗能模式，本发明与相关技术相比，阶段性使用结束后，检测到内窥镜在第一预设时长内处于静止状态，则调低内窥镜的光源，降低内窥镜的散热风扇的转速，以减少内窥镜处于大功率工作状态的时长，从而降低电能的消耗，节约资源，增加内窥镜设备的使用寿命。
8.在一种可选的实施方式中，若识别到镜体的运动状态为活动状态，控制计时器清零，将光源的档位调节至第二档位，并将散热风扇的转速调节至第二转速，第二档位大于第
一档位，第二转速大于第一转速。
9.有益效果：当识别到镜体的运动状态为活动状态时，说明需要再次使用内窥镜，控制计时器清零，以便当内窥镜再次处于静止状态时，对内窥镜的静止状态时长进行计时。将光源的档位调节至第二档位，并将散热风扇的转速调节至第二转速，第二档位大于第一档位，第二转速大于第一转速，也就是，当再次使用内窥镜时，调高光源的档位，提高散热风扇的转速，不用对内窥镜再次进行预热，控制内窥镜的光源的出光大小，散热风扇的转速，减少电量的消耗，节约资源。
10.在一种可选的实施方式中，若镜体在第二预设时长内处于静止状态，执行自动断电操作。
11.有益效果：如果镜体在第二预设时长内处于静止状态，说明内窥镜的镜体长时间处于非工作状态，执行自动断电操作，将内窥镜关机以减少电量的消耗。
12.在一种可选的实施方式中，若镜体在进入静止状态之前的内窥镜的光源处于第三档位，第三档位大于第一档位；当镜体由静止状态进入活动状态时，读取历史档位信息，根据历史档位信息，将内窥镜的光源调节至第三档位。
13.有益效果：内窥镜配置有记忆功能，若镜体在进入静止状态之前的内窥镜的光源处于第三档位，当镜体由静止状态进入活动状态时，读取历史档位信息，将内窥镜的光源调节至第三档位，方便使用者直接使用，无需再次调节内窥镜光源的档位。
14.在一种可选的实施方式中，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态，包括：获取加速度传感器采集的传感信息，加速度传感器设置于镜体上，传感信息包括中断信号；根据中断信号确定镜体的运动数据；根据运动数据计算镜体的三轴坐标；根据三轴坐标识别镜体的运动状态。
15.在一种可选的实施方式中，根据三轴坐标识别镜体的运动状态，包括：若镜体的三轴坐标发生变化，则识别镜体的运动状态为活动状态；若镜体的三轴坐标均未发生变化，则识别镜体的运动状态为静止状态。
16.在一种可选的实施方式中，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态，包括：获取水银开关采集的传感信息，传感信息还包括脉冲信号；根据脉冲信号的类型识别镜体的运动状态；若脉冲信号的类型为第一脉冲的类型，则识别镜体的运动状态为活动状态；若脉冲信号的类型为第二脉冲的类型，则识别镜体的运动状态为静止状态，第一脉冲的周期大于第二脉冲的周期。
17.第二方面，本发明提供了一种内窥镜控制装置，该装置包括：运动状态识别模块，用于获取内窥镜的传感信息，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态；计时器控制模块，用于根据识别到镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时；调节模块，用于根据计时时长大于或等于第一预设时长，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。
18.有益效果：本发明通过运动状态识别模块获取内窥镜的传感信息，根据传感信息识别内窥镜的运动状态，如果识别到的运动状态为静止状态，计时器控制模块控制计时器启动计时，当计时时长大于或等于第一预设时长，说明在第一预设时长内，内窥镜的运动状态都为静止状态，也就是不工作的状态，调节模块将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，也就是将内窥镜的光源的档位调至最低档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转
速，也就是将内窥镜的散热风扇的转速调至最低档位，以减少电能损耗，相关技术中为了避免再次开启内窥镜需要对内窥镜再次进行预热，在阶段性使用结束后不关闭内窥镜的光源，使内窥镜一直处于耗能模式，本发明与相关技术相比，阶段性使用结束后，检测到内窥镜在第一预设时长内处于静止状态，则调低内窥镜的光源，降低内窥镜的散热风扇的转速，以减少内窥镜处于大功率工作状态的时长，从而降低电能的消耗，节约资源，增加内窥镜设备的使用寿命。
19.第三方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜控制方法。
20.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的内窥镜控制方法。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本发明实施例的内窥镜控制方法的流程示意图；
23.图2是根据本发明实施例的另一内窥镜控制方法的流程示意图；
24.图3是根据本发明实施例的根据加速度传感器采集的传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态的流程示意图；
25.图4是根据本发明实施例的根据水银开关采集的传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态的流程示意图；
26.图5是根据本发明实施例的内窥镜控制装置的结构框图；
27.图6是本发明实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明实施例提供了一种内窥镜控制方法、装置、计算机设备及介质，通过识别内窥镜的镜体的运动状态，根据运动状态调节光源的档位和散热风扇的转速以达到降低电能损耗，增加内窥镜设备的使用寿命的效果。
30.根据本发明实施例，提供了一种内窥镜控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
31.在本实施例中提供了一种内窥镜控制方法，可用于上述的内窥镜，图1是根据本发明实施例的内窥镜控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
32.步骤s101，获取内窥镜的传感信息。
33.步骤s102，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态是否为静止状态。
34.内窥镜的镜体的运动状态有静止状态和活动状态，静止状态说明内窥镜处于未被使用的状态，活动状态说明内窥镜处于被使用中的状态。
35.步骤s103，若识别到镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时。
36.若识别到镜体的运动状态为活动状态，控制计时器清零，将光源的档位调节至第二档位，并将散热风扇的转速调节至第二转速，第二档位大于第一档位，第二转速大于第一转速。
37.步骤s104，当计时时长大于或等于第一预设时长，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。
38.当计时时长大于或等于第一预设时长，即在第一预设时长内内窥镜的镜体处于静止状态，则说明内窥镜的镜体可进入低功耗模式，示例性地，第一预设时长可以是五分钟。
39.内窥镜的光源的档位预设有21个，第一档位为最低档位，内窥镜的镜体进入低功耗模式，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，也就是最低档位，以降低电能的损耗。
40.内窥镜的散热风扇的转速预设有2个，第一转速为最低转速，内窥镜的镜体进入低功耗模式，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速，也就是最低转速，以降低电能的损耗。
41.本实施例提供的内窥镜控制方法，通过获取内窥镜的传感信息，根据传感信息识别内窥镜的运动状态，如果识别到的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时，当计时时长大于或等于第一预设时长，说明在第一预设时长内，内窥镜的运动状态都为静止状态，也就是不工作的状态，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，也就是将内窥镜的光源的档位调至最低档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速，也就是将内窥镜的散热风扇的转速调至最低档位，以减少电能损耗，相关技术中为了避免再次开启内窥镜需要对内窥镜再次进行预热，在阶段性使用结束后不关闭内窥镜的光源，使内窥镜一直处于耗能模式，本发明与相关技术相比，阶段性使用结束后，检测到内窥镜在第一预设时长内处于静止状态，则调低内窥镜的光源，降低内窥镜的散热风扇的转速，以减少内窥镜处于大功率工作状态的时长，从而降低电能的消耗，节约资源，增加内窥镜设备的使用寿命。
42.在本实施例中提供了一种内窥镜控制方法，可用于上述的内窥镜，图2是根据本发明实施例的另一内窥镜控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
43.步骤s201，获取内窥镜的传感信息。详细请参见图1所示实施例的步骤s101，在此不再赘述。
44.步骤s202，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态是否为静止状态。详细请参见图1所示实施例的步骤s102，在此不再赘述。
45.步骤s203，若识别到镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时。详细请参见图1所示实施例的步骤s103，在此不再赘述。
46.步骤s204，当计时时长大于或等于第一预设时长，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。详细请参见图1所示实施例的步骤
s104，在此不再赘述。
47.步骤s205，若识别到镜体的运动状态为活动状态，控制计时器清零。
48.当识别到镜体的运动状态为活动状态时，说明需要再次使用内窥镜，控制计时器清零，以便当内窥镜再次处于静止状态时，对内窥镜的静止状态时长进行计时。
49.步骤s206，将光源的档位调节至第二档位，并将散热风扇的转速调节至第二转速，第二档位大于第一档位，第二转速大于第一转速。
50.其中，第二档位大于第一档位，表示处于第二档位的光源的功耗高于处于第一档位的光源的功耗，一般地，光源的功耗越高，则光源的亮度越大。
51.将光源的档位调节至第二档位，并将散热风扇的转速调节至第二转速，第二档位大于第一档位，第二转速大于第一转速，也就是，当再次使用内窥镜时，调高光源的档位，提高散热风扇的转速，不用对内窥镜再次进行预热，控制内窥镜的光源的出光大小，散热风扇的转速，减少电量的消耗，节约资源。
52.在一些可选的实施方式中，若镜体在第二预设时长内处于静止状态，执行自动断电操作。
53.第二预设时长大于第一预设时长，若镜体在第二预设时长内处于静止状态，说明内窥镜的镜体长时间处于非工作状态，执行自动断电操作，将内窥镜关机以减少电量的消耗，示例性地，第二预设时长可以为一小时。
54.在一些可选的实施方式中，若镜体在进入静止状态之前的内窥镜的光源处于第三档位，第三档位大于第一档位，当镜体由静止状态进入活动状态时，读取历史档位信息，根据历史档位信息，将内窥镜的光源调节至第三档位。
55.本发明实施例提供的内窥镜可配置记忆功能，若镜体在进入静止状态之前的内窥镜的光源处于第三档位，记录第三档位，形成历史档位信息，该历史档位信息包含所记录的第三档位，当镜体由静止状态进入活动状态时，读取历史档位信息，将内窥镜的光源调节至第三档位，方便使用者直接使用，无需再次调节内窥镜光源的档位。
56.在本实施例中提供了一种内窥镜控制方法，可用于上述的内窥镜，图3是根据本发明实施例的根据加速度传感器采集的传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态的流程图，本实施例中提供的内窥镜控制方法中，上述图2中的步骤s202，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态，包括如下步骤：
57.步骤s3021，获取加速度传感器采集的传感信息，加速度传感器设置于镜体上，传感信息包括中断信号。
58.加速度传感器置于镜体上，当镜体运动时，加速度传感器感知到镜体运动，采集传感信息，传感信息包括中断信号，中断信号包括静止中断信号和活动中断信号。
59.步骤s3022，根据中断信号确定镜体的运动数据。
60.运动数据包括镜体的初始位置、运动的距离以及运动的方向。
61.步骤s3023，根据运动数据计算镜体的三轴坐标。
62.根据运动数据分别计算镜体在x轴、y轴、z轴上的坐标。
63.步骤s3024，根据三轴坐标识别镜体的运动状态。
64.具体地，上述步骤s3024包括：
65.步骤a1，若镜体的三轴坐标发生变化，则识别镜体的运动状态为活动状态。
66.镜体在x轴、y轴、z轴的三轴中，任意一个轴上的坐标发生变化，则识别镜体的运动状态为活动状态。
67.步骤a2，若镜体的三轴坐标均未发生变化，则识别镜体的运动状态为静止状态。
68.镜体在x轴、y轴、z轴的三轴中，三个轴上的坐标均未发生变化，则识别镜体的运动状态为静止状态。
69.图3中步骤s302为图2中的步骤s202。
70.在本实施例中提供了一种内窥镜控制方法，可用于上述的内窥镜，图4是根据本发明实施例的根据水银开关采集的传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态的流程图，本实施例中提供的内窥镜控制方法中，上述图2中的步骤s202，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态，包括如下步骤：
71.步骤s4021，获取水银开关采集的传感信息，传感信息还包括脉冲信号。
72.镜体运动时，水银开关会输出脉冲信号，水银开关内部配置有算法，此算法用于判断脉冲信号的类型。
73.步骤s4022，根据脉冲信号的类型识别镜体的运动状态。
74.具体地，上述步骤s4022包括：
75.步骤b1，若脉冲信号的类型为第一脉冲的类型，则识别镜体的运动状态为活动状态。
76.第一脉冲为周期较长的脉冲信号，第一脉冲为周期较短的脉冲信号，第一脉冲对应内窥镜的镜体处于活动状态，第二脉冲对应内窥镜的镜体处于静止状态。
77.步骤b2，若脉冲信号的类型为第二脉冲的类型，则识别镜体的运动状态为静止状态，第一脉冲的周期大于第二脉冲的周期。
78.图4中步骤s402为图2中的步骤s202。
79.在本实施例中还提供了一种内窥镜控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
80.本实施例提供一种内窥镜控制装置，如图5所示，包括：
81.运动状态识别模块501，用于获取内窥镜的传感信息，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态。
82.计时器控制模块502，用于根据识别到镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时。
83.计时器控制模块502，还用于根据识别到镜体的运动状态为活动状态，将光源的档位调节至第二档位，并将散热风扇的转速调节至第二转速，第二档位大于第一档位，第二转速大于第一转速。
84.调节模块503，用于根据计时时长大于或等于第一预设时长，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。
85.调节模块503，还用于根据若镜体在第二预设时长内处于静止状态，执行自动断电操作。
86.调节模块503，还用于根据镜体在进入静止状态之前的内窥镜的光源处于第三档
位，第三档位大于第一档位，当镜体由静止状态进入活动状态时，读取历史档位信息，根据历史档位信息，将内窥镜的光源调节至第三档位。
87.在一些可选的实施方式中，上述的运动状态识别模块501包括：
88.加速度传感子单元，用于获取加速度传感器采集的传感信息，加速度传感器设置于镜体上，传感信息包括中断信号；根据中断信号确定镜体的运动数据；根据运动数据计算镜体的三轴坐标；根据三轴坐标识别镜体的运动状态。
89.具体地，若镜体的三轴坐标发生变化，则识别镜体的运动状态为活动状态，若镜体的三轴坐标均未发生变化，则识别镜体的运动状态为静止状态
90.水银开关子单元，用于获取水银开关采集的传感信息，传感信息还包括脉冲信号，根据脉冲信号的类型识别镜体的运动状态，若脉冲信号的类型为第一脉冲的类型，则识别镜体的运动状态为活动状态，若脉冲信号的类型为第二脉冲的类型，则识别镜体的运动状态为静止状态，第一脉冲的周期大于第二脉冲的周期。
91.在一些可选的实施方式中，上述的调节模块503包括：
92.光源前面板控制单元，用于接收使用者的按键操作，根据按键操作形成按键指令，按键指令用于调节光源的档位，调节散热风扇的转速。
93.光源参数板单元，用于接收光源前面板控制模块发送的按键指令，根据按键指令调节光源的档位，调节散热风扇的转速。
94.上述各个模块和单元的更进一步的功能描述与上述对应实施例相同，在此不再赘述。
95.本实施例中的内窥镜控制装置是以功能单元的形式来呈现，这里的单元是指asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)电路，执行一个或多个软件或固定程序的处理器和存储器，和/或其他可以提供上述功能的器件。
96.本发明实施例还提供一种计算机设备，具有上述图5所示的内窥镜控制装置。
97.请参阅图6，图6是本发明可选实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，该计算机设备包括：一个或多个处理器10、存储器20，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相通信连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在计算机设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在一些可选的实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个计算机设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器10为例。
98.处理器10可以是中央处理器，网络处理器或其组合。其中，处理器10还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路，可编程逻辑器件或其组合。上述可编程逻辑器件可以是复杂可编程逻辑器件，现场可编程逻辑门阵列，通用阵列逻辑或其任意组合。
99.其中，所述存储器20存储有可由至少一个处理器10执行的指令，以使所述至少一个处理器10执行实现上述实施例示出的方法。
100.存储器20可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、
至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些可选的实施方式中，存储器20可选包括相对于处理器10远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
101.存储器20可以包括易失性存储器，例如，随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如，快闪存储器，硬盘或固态硬盘；存储器20还可以包括上述种类的存储器的组合。
102.该计算机设备还包括通信接口30，用于该计算机设备与其他设备或通信网络通信。
103.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述根据本发明实施例的方法可在硬件、固件中实现，或者被实现为可记录在存储介质，或者被实现通过网络下载的原始存储在远程存储介质或非暂时机器可读存储介质中并将被存储在本地存储介质中的计算机代码，从而在此描述的方法可被存储在使用通用计算机、专用处理器或者可编程或专用硬件的存储介质上的这样的软件处理。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体、随机存储记忆体、快闪存储器、硬盘或固态硬盘等；进一步地，存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。可以理解，计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括可存储或接收软件或计算机代码的存储组件，当软件或计算机代码被计算机、处理器或硬件访问且执行时，实现上述实施例示出的方法。
104.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

技术特征：
1.一种内窥镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取内窥镜的传感信息，根据所述传感信息识别所述内窥镜的镜体的运动状态；若识别到所述镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时；当计时时长大于或等于第一预设时长，将所述内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将所述内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若识别到所述镜体的运动状态为活动状态，控制所述计时器清零，将所述光源的档位调节至第二档位，并将所述散热风扇的转速调节至第二转速，所述第二档位大于所述第一档位，所述第二转速大于所述第一转速。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述镜体在第二预设时长内处于所述静止状态，执行自动断电操作。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述镜体在进入静止状态之前的所述内窥镜的光源处于第三档位，所述第三档位大于所述第一档位；当所述镜体由静止状态进入活动状态时，读取历史档位信息，根据所述历史档位信息，将所述内窥镜的光源调节至所述第三档位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感信息识别所述内窥镜的镜体的运动状态，包括：获取加速度传感器采集的传感信息，所述加速度传感器设置于所述镜体上，所述传感信息包括中断信号；根据所述中断信号确定所述镜体的运动数据；根据所述运动数据计算所述镜体的三轴坐标；根据所述三轴坐标识别所述镜体的运动状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述三轴坐标识别所述镜体的运动状态，包括：若所述镜体的所述三轴坐标发生变化，则识别所述镜体的运动状态为活动状态；若所述镜体的所述三轴坐标均未发生变化，则识别所述镜体的运动状态为所述静止状态。7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感信息识别所述内窥镜的镜体的运动状态，包括：获取水银开关采集的传感信息，所述传感信息还包括脉冲信号；根据所述脉冲信号的类型识别所述镜体的运动状态；若所述脉冲信号的类型为第一脉冲的类型，则识别所述镜体的运动状态为活动状态；若所述脉冲信号的类型为第二脉冲的类型，则识别所述镜体的运动状态为所述静止状态，所述第一脉冲的周期大于所述第二脉冲的周期。8.一种内窥镜控制装置，其特征在于，所述装置包括：运动状态识别模块，用于获取内窥镜的传感信息，根据所述传感信息识别所述内窥镜的镜体的运动状态；计时器控制模块，用于根据识别到所述镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动
计时；调节模块，用于根据计时时长大于或等于第一预设时长，将所述内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将所述内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至7中任一项所述的内窥镜控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的内窥镜控制方法。

技术总结
本发明涉及内窥镜技术领域，公开了内窥镜控制方法、装置、计算机设备及介质，内窥镜控制方法包括：获取内窥镜的传感信息，根据传感信息识别内窥镜的镜体的运动状态；若识别到镜体的运动状态为静止状态，控制计时器启动计时；当计时时长大于或等于第一预设时长，将内窥镜的光源的档位调节至第一档位，将内窥镜的散热风扇的转速调节至第一转速。本发明自动根据内窥镜的运动状态调节工作模式，降低电能损耗，增加内窥镜设备的使用寿命。增加内窥镜设备的使用寿命。增加内窥镜设备的使用寿命。


技术研发人员：陆植 夏秀权
受保护的技术使用者：深圳市科曼医疗设备有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/1