一种全自动载带成型设备的制作方法

1.本发明涉及一种载带成型设备，尤其涉及一种一种全自动载带成型设备。


背景技术：

2.载带一般用于对电子元器件进行包装，例如led、电容、电感、电阻等通过载带批量的包装可以防止静电，保护电子元器件。在载带的生产过程中，需要对原材料依次进行上料、冲孔、拉带、收卷、缠膜等工艺后最终获得完整的载带产品，各个流程都需要专门的机构完成。
3.传统的载带成型设备多为半自动，载带成型处理过程中往往需要人工配合完成全部工作，例如缠膜工作需要人工对收卷后的载带进行缠绕保护膜处理，导致成型效率低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中半自动载带成型设备结合人工进行载带成型生产工作导致的载带成型效率低下的问题，本发明提供一种全自动载带成型设备，包括机架、上料机构、接料机构、冲孔机构以及收卷机构、缠膜机构，所述上料机构、接料机构、冲孔机构以、收卷机构以及缠膜机构沿载带输送方向依次设置在机架上，所述冲孔机构与收卷机构之间还设置有烧羽器和检测装置，所述烧羽器与检测模组设置在机架上。
5.在上述结构中，所述上料机构包括料架、放卷组件、驱动组件，所述料架滑动连接在机架上，所述机架上还设置有第一气缸，所述第一气缸输出端连接料架，所述放卷组件设置在料架上，所述驱动组件设置在料架顶部。
6.在上述结构中，所述放卷组件包括放卷轴心，所述放卷轴心穿过料架放卷轴心的两端分别在料架的前后两侧，所述放卷轴心的两端均设置有放卷支架，所述放卷支架两侧均设置有挡板，所述放卷轴心的两端设置有锁止件；驱动组件包括底板、第二气缸、第一驱动电机、输出轴以及第一安装板，所述第一驱动电机与输出轴固定在第一安装板上、所述第一驱动电机连接输出轴所述第一安装板滑动连接底板，所述第二气缸设置在底板上，所述第二气缸的输出端连接第一安装板，所述底板的前后两侧均设置有侧板，所述侧板上设置有上料滚轮，所述上料滚轮上设置有第一传动轴与输出轴为可插拔式连接。
7.在上述结构中，所述接料机构包括立板、胶带输送组件、压胶组件、载带输送组件、切料组件，所述立板设置在机架上，所述胶带输送组件以及压胶组件设置在立板上，所述载带输送组件设置在机架上，所述切料组件设置在载带输送组件的下方用于切割在载带输送组件上的载带。
8.在上述结构中，所述胶带输送组件包括放胶件、胶带输送轮、第二驱动电机、第三驱动电机以及胶带输送平台，所述放胶件用于放置胶带卷，所述第二驱动电机连接胶带输送轮、所述第三驱动电机连接胶带输送平台；所述压胶组件包括压胶臂、压胶驱动电机以及压胶平台，所述压胶驱动电机与压胶臂均设置在立板上，所述压胶驱动电机连接压胶臂，所述压胶平台设置在压胶臂的下方，所述压胶平台底部设置有固定在机架上的第四气缸，所
述第四气缸用于驱动压胶平台做顶升运动，所述压胶平台上设置有压胶折片；所述载带输送组件设置在压胶平台的两侧，所述载带输送组件包括载带输送平台以及载带驱动电机，所述载带驱动电机设置在载带输送平台上，所述载带驱动电机上设置有第一输送滚轮，所述第一输送滚轮用于推动载带在载带输送平台上移动，所述切料组件包括切刀、切刀连杆以及切料驱动电机，切料驱动电机设置在机架上，所述切刀连杆连接切料驱动电机(353)，所述切刀连接切刀连杆。
9.在上述结构中，所述冲孔机构包括冲孔组件和拉带组件，所述冲孔组件用于对载带进行冲孔处理，拉带组件用于将冲孔组件处理后的载带拉出，所述冲孔组件包括冲孔压臂、冲孔模架、冲孔模具、冲孔驱动电机，所述冲孔驱动电机连接第二传动轴，所述第二传动轴连接冲孔压臂，所述冲孔模架设置在冲孔模具上，冲孔压臂用于推动冲孔模架，所述拉带组件包括凸轮分割器、拉带平台、以及第一拉带轮所述凸轮分割器连接第二传动轴、所述第一拉带轮连接凸轮分割器，所述拉带平台设置在机架1上。
10.在上述结构中，所述拉带平台上还设置有第二拉带轮，所述第二拉带轮上连接有拉带驱动电机、所述凸轮分割器与拉带平台上均设置有压带轮、所述压带轮分别正对第一拉带轮以及第二拉带轮、所述压带轮上设置有压带气缸。
11.在上述结构中，所述收卷机构包括载带拉紧组件、收卷组件，所述拉紧组件用于拉紧载带，所述收卷组件包括往复式排列模组、旋转收卷模组、上空卷模组和下卷槽，所述往复式排列模组用于将载带在旋转收卷模组上往复排列，所述上空卷模组用于将收卷用空卷上传到旋转收卷模组上，所述下卷槽设置在旋转收卷模组的下方。
12.在上述结构中，所述拉紧组件包括导向槽、拉紧轮以及传输轮，所述传输轮设置在靠近导向槽一端，所述拉紧轮设置在传输轮下方；所述往复式排列模组包括往复式排列驱动电机以及往复式排列平台，所述往复式排列驱动电机连接往复式排列平台，所述旋转收卷模组包括收卷转轴、收卷驱动电机以及第五气缸，所述收卷驱动电机和第五气缸连接收卷转轴，所述收卷转轴上还设置有载带压板，所述载带压板上设置有下压气缸，所述上空卷模组包括第一夹持气缸、上卷驱动气缸、进空卷推板以及进空卷驱动气缸，所述第一夹持气缸连接上卷驱动气缸、所述进空卷驱动气缸连接进空卷推板。
13.在上述结构中，所述收卷机构还包括剪料组件和样品收集组件，所述剪料组件包括气动剪刀以及第六气缸、所述气动剪刀连接第六气缸，所述样品收集组件包括样品收集槽和第七气缸，所述样品收集槽连接第七气缸，所述下卷槽包括下卷平槽和下卷斜槽，所述下卷斜槽通过支撑支架设置在机架上，所述下卷平槽活动连接在机架上，所述下卷平槽上设置有推动气缸。
14.在上述结构中，所述缠膜机构包括拉膜模组、旋转缠膜模组(62)、推紧模组，所述拉膜模组用于将缠绕用保护膜拉至旋转缠膜模组，所述旋转缠膜模组可旋转的设置在机架上，所述推紧模组设置在旋转缠膜模组的一侧用于将保护膜在缠膜时推紧到载带卷上。
15.在上述结构中，所述拉膜组件包括放膜转轴、y轴驱动气缸、z轴驱动气缸、第一移动板、第二移动板、第二夹持气缸以及放卷第一安装板，所述第二夹持气缸设置在第二移动板上，所述第二移动板设置在第一移动板上，所述第二移动板连接y轴驱动气缸，所述第一移动板连接z轴驱动气缸，所述放膜转轴设置在放卷第一安装板上，所述旋转缠膜模组包括缠膜转盘、压膜滑块、第八气缸、所述缠膜转盘上设置有滑槽、所述压膜滑块设置在滑槽内，
第八气缸输出端设置有滑块推板，所述滑块推板用于推压膜滑块在滑槽内运动，所述压膜滑块上还设置有复位弹簧以及压膜压块，所述压膜压块上设置有切膜切刀，所述推紧模组包括推紧滚轮以及第九气缸，所述推紧滚轮连接第九气缸。
16.在上述结构中，所述烧羽器通过第二安装板设置在机架上，所述检测模组通过第三安装板设置在机架上，所述烧羽器用于烧除经过的载带冲孔后产生毛屑，所述检测模组包括摄像头和相机，所述摄像头连接相机，所述摄像头下方正对载带，用于对载带进行检测摄像。
17.本发明的有益效果是：本发明提供一种全自动载带成型设备，上料机构用于将未成型载带送至接料机构，所述接料机构对载带进行接料处理，接料处理后的载带到冲孔机构，冲孔机构对载带进行冲孔成型处理，冲孔成型后烧羽器烧除冲孔后产生的毛屑，检测装置用于检测成型口袋尺寸，冲孔尺寸及其成型冲孔相对位置，收卷机构用于对冲孔后的载带进行收卷处理，各机构配合实现精准、高速、高效、全自动地载带成型处理，不但大大的节约人工成本还大大的提高了生产质量与效率。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1是本发明的装配示意图；
20.图2是本发明上料机构的结构示意图；
21.图3是本发明上料机构的部分结构拆分图；
22.图4是本发明接料机构的结构示意图。
23.图5是本发明接料机构的部分结构示意图一。
24.图6是图5的另一角度结构示意图。
25.图7是本发明接料机构的部分结构示意图二。
26.图8是本发明冲孔机构的结构示意图。
27.图9是本发明冲孔机构的部分结构示意图。
28.图10是本发明收卷机构以及缠膜机构的结构示意图。
29.图11是图10另一角度的结构示意图。
30.图12是本发明收卷机构的部分结构示意图一。
31.图13是本发明收卷机构的部分结构示意图一。
32.图14是本发明缠膜机构的部分结构示意图。
具体实施方式
33.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
34.如图1所示，一种全自动载带成型设备，包括机架1、上料机构2、接料机构3、冲孔机构4以及收卷机构5、缠膜机构6，所述上料机构2、接料机构3、冲孔机构4、收卷机构5以及缠膜机构6沿载带输送方向依次设置在机架1上，所述冲孔机构4与收卷机构5之间还设置有烧羽器7和检测装置8，所述烧羽器7与检测模组8设置在机架1上，所述烧羽器7通过第二安装板71设置在机架1上，所述检测模组8通过第三安装板81设置在机架1上，所述烧羽器7用于烧除经过的载带冲孔后产生毛屑，所述检测模组8包括摄像头82和相机83，所述摄像头82连接相机83，所述摄像头82下方正对载带，用于对载带进行检测摄像。
35.如图2所示，上料机构2包括料架21、放卷组件22、驱动组件23，所述料架21滑动连接在机架1上，所述机架1上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述料架21设置在滑块上，所述机架1上还设置有第一气缸24，所述第一气缸24输出端连接料架21，所述第一气缸24的驱动方向与滑块滑动的方向一致，所述第一气缸24可推动料架在导轨上滑动，以此来调整料架的位置，所述放卷组件22设置在料架21上，所述放卷组件22包括放卷轴心221，所述放卷轴心221穿过料架21放卷轴心221的两端分别在料架21的前后两侧，所述放卷轴心221穿过料架21的位置套设有滚动轴承使得放卷轴心221可旋转的设置在料架21上，所述放卷轴心221的两端均设置有放卷支架222，所述放卷支架222用于放置待处理的载带卷，所述放卷支架222两侧均设置有挡板223，挡板223用于对放卷支架222上的载带卷限位，所述放卷轴心221的两端设置有锁止件224，所述锁止件224用于限定挡板223的位置，所述驱动组件23设置在料架21顶部，本实施例中，驱动组件23包括第一驱动组件231和第二驱动组件232，所述第一驱动组件231和第二驱动组件232结构相同包括底板234、第二气缸235、第一驱动电机236、输出轴237以及第一安装板238，所述第一驱动电机236与输出轴237固定在第一安装板238上，所述第一驱动电机236上设置有主动轮，输出轴237上设置有从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带连接，第一驱动电机236用于驱动输出轴237旋转，所述第一安装板238滑动连接底板234，底板234上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述第一安装板238与滑块固定连接，所述第二气缸235设置在底板234上，所述第二气缸235的输出端连接第一安装板238，所述第二气缸235可推动第一安装板在底板的导轨上滑动，所述底板234的前后两侧均设置有侧板239，所述侧板239上设置有上料滚轮2391，所述上料滚轮2391上设置有第一传动轴237与输出轴237为可插拔式连接，所述第一传动轴237上设置有连接口，所述输出轴237在第二气缸235推动第一安装板238移动跟随移动，以此来实现插入或拔出第一传动轴237的连接口，输出轴237两端分别都可以侧板239上第一传动轴237的连接口，当输出轴237插入其中一个侧板第一传动轴237的连接口时，输出轴237的另一端就会脱离另一个侧板第一传动轴237上的连接口，所述第二驱动组件232的侧板239上还设置有上料压轮组2393以及第三气缸2394、所述第三气缸2394固定连接侧板239，所述第三气缸2394连接上料压轮组2393，所述侧板239上还设置有导向轮，所述上料压轮组2393包括两个压轮，所述第三气缸2394用于推动上料亚伦组2393，所述上料压轮组2393上的压轮正对上料滚轮2391在第三气缸2394的作用下上料压轮组2393上的压轮可将载带下压至上料滚轮2391，放卷轴心221上两端均设置有放卷支架222，当输出轴237插入一侧的侧板上第一传动轴237的连接口时，第一驱动电机236带动输出轴237转动，同时第一传动轴237与第一传动轴237上的上料滚轮2391也跟随转动，上料滚轮2391转动带出同侧放卷轴心221上的放卷支架222上的载带卷，放卷轴心221上一端的放卷支架222上的载带卷使用完，驱动组件23内的第二气
缸235推动第一安装板238移动，第一安装板238上的输出轴237插入另一侧侧板第一传动轴237上的连接口同上述过程一样将放卷轴心221上另一端的放卷支架333上的载带卷带出，双侧驱动带出载带卷实现更加高效的上料工作。
36.接料机构3包括立板31、胶带输送组件32、压胶组件33、载带输送组件34、切料组件35，所述立板31设置在机架1上，所述胶带输送组件32以及压胶组件33设置在立板31上，所述载带输送组件34设置在机架1上，所述切料组件35设置在载带输送组件34的下方用于切割在载带输送组件34上的载带，所述胶带输送组件32包括放胶件321、胶带输送轮322、第二驱动电机323、第三驱动电机324以及胶带输送平台325，所述放胶件321用于放置胶带卷，所述第二驱动电机323连接胶带输送轮322，所述第二驱动电机323用于驱动胶带输送轮322，在本实施例中，所述第二驱动电机323以及胶带输送轮322设置为两组，一组设置在放胶件321的下方，另一组在胶带输送轮322的下方，所述第三驱动电机324连接胶带输送平台325；所述第三驱动电机324用于驱动胶带输送平台325；所述胶带卷放置在放胶件321上，胶带输送轮322在第二驱动电机323的驱动下旋转带出胶带到胶带输送平台325，胶带输送平台325在第三驱动电机324的驱动下可以将胶带推送到压胶组件33，所述压胶组件33包括压胶臂331、压胶驱动电机332以及压胶平台333，所述压胶驱动电机332与压胶臂331均设置在立板31上，所述压胶驱动电机332连接压胶臂331，所述压胶驱动电机33上设置有第一凸轮335、所述第一凸轮335连接压胶臂331的尾部，所述立板31上设置有导轨，所述导轨上设置滑块，所述滑块连接压胶臂331，所述压胶臂331可以在压胶驱动电机33带动第一凸轮335转动，带动压胶臂331在立板31的导轨上下滑动，所述压胶平台333设置在压胶臂331头部的下方，所述压胶平台333底部设置有固定在机架1上的第四气缸334，所述第四气缸334用于驱动压胶平台333做顶升运动，所述压胶平台333上设置有压胶折板336，所述压胶平台333背部设置有容置槽3331，压胶折板336包括平板部和折叠部，所述平板部置于容置槽3331内，所述容置槽3331所述压胶平台333可在容置槽3331内相对压胶平台333上下移动，所述平板部向斜上方向延伸，并在延伸顶部90
°
向前延伸形成折叠部，所述载带输送组件34设置在压胶平台333的两侧，所述载带输送组件34包括载带输送平台341以及载带驱动电机342，所述载带驱动电机342设置在载带输送平台341上，所述载带驱动电机342上设置有第一输送滚轮343，所述载带输送平台341上设置在输送槽3411，所述输送槽3411用于容置载带，所述输送槽3411底部设置有第一开口3412，所述第一开口3412下方正对第一输送滚轮343，所述第一输送滚轮343在第一开口3412处旋转并驱动载带向前移动，所述第一输送滚轮343用于推动载带在载带输送平台341上移动，所述切料组件35包括切刀351、切刀连杆352以及切料驱动电机353，切料驱动电机353设置在机架1上，切料驱动电机353输出端设置有第二凸轮354，所述第二凸轮354上设置有传动支架355，所述传动支架355上设置有椭圆开口，所述第二凸轮354设置在椭圆开口内部，所述传动支架355两端均连接一个切刀连杆353，所述切刀连杆353顶部连接切刀，所述输送槽3411还设置有第二开口3413，所述切刀351设置在的第二开口3413处；载带输送平台341输送载带到压胶平台333，压胶平台333在第四气缸334的推动下上升，此时胶带输送平台325可以将胶带送至载带底部，压胶臂331在压胶驱动电机332的驱动下下压是载带贴近胶带，压胶平台333在第四气缸334的带动下降后，压胶折板336的折叠部高于压胶平台333，胶带输送平台325输送过来的胶带经过压胶折板336到载带的上面，此时压胶臂331在压胶驱动电机332的驱动下继续下压将胶带贴近在载带上面实现接料，切
刀351在切料驱动电机353的带动下在输送槽3411的第二开口3413处进行载带分切处理。
37.冲孔机构4包括冲孔组件41和拉带组件42，所述冲孔组件41用于对载带进行冲孔处理，拉带组件42用于将冲孔组件41处理后的载带拉出，所述冲孔组件41包括冲孔压臂411、冲孔模架412、冲孔模具413以及冲孔驱动电机414，所述冲孔驱动电机414连接第二传动轴415，所述第二传动轴415连接冲孔压臂411，所述第二传动轴415上设置有第三凸轮416，所述第三凸轮416连接冲孔压臂411的尾部，冲孔驱动电机414驱动第二传动轴415，第二传动轴415上的第三凸轮416偏心转动是冲孔压臂411上下摆动，所述冲孔压臂411的头部设置有冲孔压块4111，所述冲孔压块4111下方正对冲孔模架412，所述冲孔压块4111用于推动冲孔模架412，所述冲孔模架412设置在冲孔模具413上，所述冲孔模架412包括模架板4121、滑杆4122，所述模架板4121上设置有4跟滑杆4122，所述模架板4121可在滑杆4122上移动，所述滑杆4122上设置有弹簧，所述模架板4121底部设置有冲孔针4123，所述冲孔针4123为双排冲孔针，其中一排为拉带冲孔针，另一排为样品冲孔针，所述拉带冲孔针用于在载带上冲出拉带用孔位，所述样品冲孔针用于冲出样品孔位，所述拉带组件42包括凸轮分割器421、拉带平台422、以及第一拉带轮423所述凸轮分割器421连接第二传动轴415、第二传动轴415上设置有主动轮，凸轮分割器421上设置有从动轮，所述第二传动轴415上设置的主动轮和凸轮分割器421上的从动轮通过皮带连接，所述第一拉带轮423连接凸轮分割器421，所述拉带平台422设置在机架1上，所述拉带平台422上还设置有第二拉带轮425，所述第二拉带轮425上连接有拉带驱动电机426，所述第一拉带轮423与第二拉带轮425上均设置有拉料凸点429，所述拉料凸点429与拉带冲孔针在载带上冲出的拉带用孔位想适配，拉带时拉料凸点429穿过拉带用孔位通过第一拉带轮423余第二拉带轮425旋转将载带拉出，所述凸轮分割器421与拉带平台422上均设置有压带轮427、所述凸轮分割器421和拉带平台422上的压带轮427分别正对第一拉带轮423以及第二拉带轮425、所述压带轮427上设置有压带气缸428，压带轮427下压时，会将载带下压到第一拉带轮423与第二拉带轮425，当压带气缸428将压带轮427推上时第一拉带轮423、第二拉带轮425与载带不接触。
38.收卷机构5包括载带拉紧组件51、收卷组件52，所述拉紧组件51用于拉紧载带，所述拉紧组件51包括导向槽511、拉紧轮512以及传输轮513，所述传输轮513设置在靠近导向槽511一端，所述拉紧轮512设置在传输轮513下方；所述导向槽511内设置有导向轮，所述传输轮513上设置有传输驱动电机514，所述拉紧轮512可转动地设置在机架2上，所述拉紧轮512上设置有拉紧弹簧，拉紧轮512会因载带收卷的进度而调整位置，拉紧弹簧用于限制拉紧轮512的位置变化，所述收卷组件52包括往复式排列模组521、旋转收卷模组522、上空卷模组523和下卷槽524，所述往复式排列模组521用于将载带在旋转收卷模组522上往复排列，所述往复式排列模组521包括往复式排列驱动电机5211以及往复式排列平台5212，所述往复式排列驱动电机5211连接往复式排列平台5212，所述往复式排列驱动电机5211通过联轴器连接丝杆，所述丝杆连接往复推板5213，所述往复推板5213用于推动往复式排列平台5212所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在机架上，所述往复式排列驱动电机5211驱动丝杆旋转，由于丝杆螺母位置固定，所述丝杆相对丝杆螺母做往复运动，往复式排列驱动电机5211跟随丝杆往复运动，所述往复推板5213上设置有支撑柱，所述往复式排列平台5212上设置有安装孔，所述往复式排列平台5212上的安装孔套设在往复推板5213的支撑柱上，机架1上设置有第十气缸11，所述第十气缸11输出端设置有推块111，所述第十气缸
11输出端上的推块正对往复式排列平台5212，所述第十气缸11驱动推块111顶推往复式排列平台，使得往复式排列平台5212以往复推板5213的支撑柱为支点做杠杆运动，所述往复式排列平台5212上设置有开口，所述往复式排列平台5212的开口下方设置有第二输送滚轮5214，所述第二输送滚轮5214连接有输送驱动电机5215，所述输送驱动电机5215固定连接在往复式排列平台5212上，所述开口上分设置有输送压轮5216，所述输送压轮5216上设置有第十一气缸5217，所述第十一气缸5217固定连接往复式排列平台5212上，旋转收卷模组522包括收卷转轴5221、收卷驱动电机5223以及第五气缸5224，所述收卷驱动电机5223和第五气缸5224连接收卷转轴5221，所述收卷转轴5221上设置有转轴移动板5227，所述收卷驱动电机5223固定设置在转轴移动板5227上，所述收卷驱动电机5223输出端设置有主动轮，所述收卷转轴5221上设置有从动轮，所述收卷驱动电机5223上的主动轮与收卷转轴5221上的从动轮通过皮带连接，所述收卷驱动电机5223驱动收卷转轴5221旋转，所述第五气缸5224的输出端连接收卷转轴5221上的转轴移动板，所述第五气缸5224推动移动板5227并带动收卷转轴5221前进或后推，所述收卷转轴5221上设置有收卷转盘5228，所述收卷转盘5228上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块连接载带压板5225，所述载带压板5225上设置有下压气缸5226，所述下压气缸5226固定连接收卷转盘5228，所述下压气缸5226推动载带压板5225上下滑动，所述载带压板5225用于将载带压在空卷上，当收卷转轴5221旋转时，收卷转盘5228也跟随旋转，载带压板5225也随之旋转。
39.所述上空卷模组523用于将收卷用空卷上传到旋转收卷模组522上，所述下卷槽524设置在旋转收卷模组522的下方。所述上空卷模组523包括第一夹持气缸5231、上卷驱动气缸5232、进空卷推板5233以及进空卷驱动气缸5234，所述第一夹持气缸5231连接上卷驱动气缸5232、所述第一夹持气缸5231上设置有第一摆杆5235、所述上卷驱动气缸5232输出端设置有第二摆杆5236，所述第一摆杆5235与第二摆杆5236之间设置有第二传动杆5237，所述第二传动杆5237连接第一摆杆5235和第二摆杆5236，所述第一摆杆5235、第二摆杆5236与第二传动杆5237均为垂直连接，所述上卷驱动气缸5232推动第二摆杆5236，第二摆杆5236以第二传动杆5237为中心顺时针向下转动，第二传动杆5237跟随转动，第二传动杆5237转动带动第一摆杆5335顺时针向上转动，所述进空卷驱动气缸5234设置在机架1上，所述机架1上设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述进空卷推板5233连接机架1上导轨的滑块，所述进空卷驱动气缸5234连接进空卷推板5233，所述进空卷推板5233前方还设置有进空卷斜槽5238，所述进空卷斜槽5238用于放置空卷，所述进空卷推板5233前设置有进空卷推块5239，所述进空卷推块5239可穿过进空卷槽5235将空卷推出，所述机架1上还设置有过卷管道5237，所述过卷管道5237设置在进空卷推块5239前方，进空卷推块5239可穿过卷管道5237，过卷管道5237前方正对第一夹持气缸5231，所述进空卷推块5239将空卷从过卷管道5237推至第一夹持气缸5231处，第一夹持气缸5231夹持空卷，在第一摆杆5235的带动下到收卷转轴5221的位置，收卷转轴5221在第五气缸5224的推动下前进在收卷转轴5221的头部套住空卷。
40.收卷机构5还包括剪料组件53和样品收集组件54，所述剪料组件53包括气动剪刀531以及第六气缸532、所述气动剪刀531连接第六气缸532，所述第六气缸532用于推动气动剪刀531向前，对载带进行裁剪，所述样品收集组件54包括样品收集槽541和第七气缸542，所述样品收集槽541连接第七气缸542，所述第七气缸542推动样品收集槽541左右运动，所
述样品收集槽541用于放置成型载带片段，所述下卷槽524包括下卷平槽5241和下卷斜槽5242，所述下卷斜槽5242通过支撑支架设置在机架1上，所述下卷平槽5241活动连接在机架1上，所述下卷平槽5241通过铰链连接在机架1上，所述下卷平槽5241上设置有推动气缸5243，所述推动气缸5242可以将下卷平槽5241推至与下卷斜槽5242同一方向上也可以将下卷平槽5241回推至与下卷斜槽5242垂直位置，所述下卷平台5241上还设置有限位开口，当载带收卷完毕气动剪刀531裁剪多余的载带，收卷转轴5221在第五气缸5224回推下后对，载带卷下降到下卷斜槽5242，载带卷在下卷斜槽5242由于重力的影响下滑到下卷平槽5241，所述下卷平槽5241。
41.缠膜机构6包括拉膜模组61、旋转缠膜模组62、推紧模组63，所述拉膜模组61用于将缠绕用保护膜拉至旋转缠膜模组62，所述旋转缠膜模组62可旋转的设置在机架1上，所述推紧模组63设置在旋转缠膜模组62的一侧用于将保护膜在缠膜时推紧到载带卷上，所述拉膜组件61包括放膜转轴611、y轴驱动气缸612、z轴驱动气缸613、第一移动板614、第二移动板615、第二夹持气缸616以及放卷第一安装板617，所述第二夹持气缸616设置在第二移动板615上，所述第二移动板615设置在第一移动板614上，所述第二移动板615连接y轴驱动气缸612，所述y轴驱动气缸612推动第二移动板615在y轴方向上运动，所述第一移动板614连接z轴驱动气缸613，所述z轴驱动气缸613用于推动第一移动板614在z轴方向上运动，第二夹持气缸616跟随第二移动板615与第一移动板615运动，所述第二夹持气缸616用于夹持保护膜，所述放膜转轴611设置在放卷第一安装板617上，放膜转轴611与放卷第一安装板617连接处设置有滚动轴承，所述放卷转轴611一端设置有u型拉紧板6111，所述u型拉紧板6111通过拉紧弹簧连接有固定座6112，当放卷转轴611上的保护膜被下拉带动放卷转轴611旋转，此时设置在放卷转轴611尾部的u型拉紧板6111就可以对放卷转轴611的旋转起到拉紧作用，限制过度旋转；所述旋转缠膜模组62包括缠膜转盘621、压膜滑块622、第八气缸623、所述缠膜转盘621上设置有滑槽624、所述压膜滑块622设置在滑槽624内，第八气缸623输出端设置有滑块推板628，所述滑块推板628用于推压膜滑块622在滑槽624内运动，所述第八气缸623用于推动压膜滑块622在滑槽624内滑动，所述压膜滑块622上还设置有复位弹簧以及压膜压块626，所述复位弹簧固定连接缠绕转盘621上，所述压膜压块626上设置有切膜切刀627，所述第八气缸623将压膜滑块622推到滑槽624外侧后，第二夹持气缸616夹持保护膜到压膜压块626处，此时第八气缸623回退复位弹簧625拉压膜滑块622回到滑槽624内侧，压膜滑块622上的压膜压块626压紧保护膜到载带卷上，收卷转轴5221旋转带动载带卷，缠膜转盘621随载带卷旋转，所述推紧模组63包括推紧滚轮631以及第九气缸632，所述推紧滚轮631连接第九气缸632，载带卷旋转时推紧滚轮631在第九气缸632的推动下贴近载带卷，推紧滚轮631将保护膜推紧在载带卷上。
42.工作时，上料机构用于将未成型载带送至接料机构，所述接料机构对载带进行接料处理，接料处理后的载带到冲孔机构，冲孔机构对载带进行冲孔成型处理，冲孔成型后烧羽器烧除冲孔后产生的毛屑，检测装置用于检测成型口袋尺寸，冲孔尺寸及其成型冲孔相对位置，收卷机构用于对冲孔后的载带进行收卷处理，各机构配合实现精准、高速、高效、全自动地载带成型处理，不但大大的节约人工成本还大大的提高了生产质量与效率。
43.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替
换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种全自动载带成型设备，其特征在于，包括机架(1)、上料机构(2)、接料机构(3)、冲孔机构(4)以及收卷机构(5)、缠膜机构(6)，所述上料机构(2)、接料机构(3)、冲孔机构(4)、烧羽器(7)、检测模组(8)、收卷机构(5)以及缠膜机构(6)沿载带输送方向依次设置在机架(1)上。2.根据权利要求1所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括料架(21)、放卷组件(22)、驱动组件(23)，所述料架(21)滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)上还设置有第一气缸(24)，所述第一气缸(24)输出端连接料架，所述放卷组件(22)设置在料架(21)上，所述驱动组件(23)设置在料架(21)顶部。3.根据权利要求2所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述放卷组件(22)包括放卷轴心(221)，所述放卷轴心(221)穿过料架(21)放卷轴心(221)的两端分别在料架(21)的前后两侧，所述放卷轴心(221)的两端均设置有放卷支架(222)，所述放卷支架(222)两侧均设置有挡板(223)，所述放卷轴心(221)的两端设置有锁止件(224)；驱动组件(23)包括底板(234)、第二气缸(235)、第一驱动电机(236)、输出轴(237)以及第一安装板(238)，所述第一驱动电机(236)与输出轴(237)固定在第一安装板(238)上、所述第一驱动电机(236)连接输出轴(237)所述第一安装板(238)滑动连接底板(234)，所述第二气缸(235)设置在底板(234)上，所述第二气缸(235)的输出端连接第一安装板(238)，所述底板(234)的前后两侧均设置有侧板(239)，所述侧板(239)上设置有上料滚轮(2391)，所述上料滚轮(2391)上设置有第一传动轴237与输出轴(237)为可插拔式连接。4.根据权利要求1所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述接料机构(3)包括立板(31)、胶带输送组件(32)、压胶组件(33)、载带输送组件(34)、切料组件(35)，所述立板(31)设置在机架(1)上，所述胶带输送组件(32)以及压胶组件(33)设置在立板(31)上，所述载带输送组件(34)设置在机架(1)上，所述切料组件(35)设置在载带输送组件(34)的下方用于切割在载带输送组件(34)上的载带。5.根据权利要求4所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述胶带输送组件(32)包括放胶件(321)、胶带输送轮(322)、第二驱动电机(323)、第三驱动电机(324)以及胶带输送平台(325)，所述放胶件(321)用于放置胶带卷，所述第二驱动电机(323)连接胶带输送轮(322)、所述第三驱动电机(324)连接胶带输送平台(325)；所述压胶组件(33)包括压胶臂(331)、压胶驱动电机(332)以及压胶平台(333)，所述压胶驱动电机(332)与压胶臂(331)均设置在立板(31)上，所述压胶驱动电机(332)连接压胶臂(331)，所述压胶平台(333)设置在压胶臂(331)的下方，所述压胶平台(333)底部设置有固定在机架(1)上的第四气缸(334)，所述第四气缸(334)用于驱动压胶平台(333)做顶升运动，所述压胶平台(333)上设置有压胶折片(336)；所述载带输送组件(34)设置在压胶平台(333)的两侧，所述载带输送组件(34)包括载带输送平台(341)以及载带驱动电机(342)，所述载带驱动电机(342)设置在载带输送平台(341)上，所述载带驱动电机(342)上设置有第一输送滚轮(343)，所述第一输送滚轮(343)用于推动载带在载带输送平台(341)上移动，所述切料组件(35)包括切刀(351)、切刀连杆(352)以及切料驱动电机(353)，切料驱动电机(353)设置在机架(1)上，所述切刀连杆(352)连接切料驱动电机(353)，所述切刀(351)连接切刀连杆(352)。6.根据权利要求1所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述冲孔机构(4)包括冲孔组件(41)和拉带组件(42)，所述冲孔组件(41)用于对载带进行冲孔处理，拉带组件(42)
用于将冲孔组件(41)处理后的载带拉出，所述冲孔组件(41)包括冲孔压臂(411)、冲孔模架(412)、冲孔模具(413)、冲孔驱动电机(414)，所述冲孔驱动电机(414)连接第二传动轴(415)，所述第二传动轴(415)连接冲孔压臂(411)，所述冲孔模架(412)设置在冲孔模具(413)上，冲孔压臂(411)用于推动冲孔模架(412)，所述拉带组件(42)包括凸轮分割器(421)、拉带平台(422)、以及第一拉带轮(423)所述凸轮分割器(421)连接第二传动轴(415)、所述第一拉带轮(423)连接凸轮分割器(421)，所述拉带平台(422)设置在机架1上。7.根据权利要求6所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述拉带平台(422)上还设置有第二拉带轮(425)，所述第二拉带轮(425)上连接有拉带驱动电机(426)、所述凸轮分割器(421)与拉带平台(422)上均设置有压带轮(427)、所述压带轮(427)分别正对第一拉带轮(423)以及第二拉带轮(425)、所述压带轮(427)上设置有压带气缸(428)。8.根据权利要求1所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述收卷机构(5)包括载带拉紧组件(51)、收卷组件(52)，所述拉紧组件(51)用于拉紧载带，所述收卷组件(52)包括往复式排列模组(521)、旋转收卷模组(522)、上空卷模组(523)和下卷槽(524)，所述往复式排列模组(521)用于将载带在旋转收卷模组(522)上往复排列，所述上空卷模组(523)用于将收卷用空卷上传到旋转收卷模组(522)上，所述下卷槽(524)设置在旋转收卷模组(522)的下方。9.根据权利要求8所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述拉紧组件(51)包括导向槽(511)、拉紧轮(512)以及传输轮(513)，所述传输轮(513)设置在靠近导向槽(511)一端，所述拉紧轮(512)设置在传输轮(513)下方；所述往复式排列模组(521)包括往复式排列驱动电机(5211)以及往复式排列平台(5212)，所述往复式排列驱动电机(5211)连接往复式排列平台(5212)，所述旋转收卷模组(522)包括收卷转轴(5221)、收卷驱动电机(5223)以及第五气缸(5224)，所述收卷驱动电机(5223)和第五气缸(5224)连接收卷转轴(5221)，所述收卷转轴(5221)上还设置有载带压板(5225)，所述载带压板(5225)上设置有下压气缸(5226)，所述上空卷模组(523)包括第一夹持气缸(5231)、上卷驱动气缸(5232)、进空卷推板(5233)以及进空卷驱动气缸(5234)，所述第一夹持气缸(5231)连接上卷驱动气缸(5232)、所述进空卷驱动气缸(5234)连接进空卷推板(5233)。10.根据权利要求8所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述收卷机构(5)还包括剪料组件(53)和样品收集组件(54)，所述剪料组件(53)包括气动剪刀(531)以及第六气缸(532)、所述气动剪刀(531)连接第六气缸(532)，所述样品收集组件(54)包括样品收集槽(541)和第七气缸(542)，所述样品收集槽(541)连接第七气缸(542)，所述下卷槽(524)包括下卷平槽(5241)和下卷斜槽(5242)，所述下卷斜槽(5242)通过支撑支架设置在机架上，所述下卷平槽(5241)活动连接在机架(1)上，所述下卷平槽(5241)上设置有推动气缸(5243)。11.根据权利要求1所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述缠膜机构(6)包括拉膜模组(61)、旋转缠膜模组(62)、推紧模组(63)，所述拉膜模组(61)用于将缠绕用保护膜拉至旋转缠膜模组(62)，所述旋转缠膜模组(62)可旋转的设置在机架(1)上，所述推紧模组(63)设置在旋转缠膜模组(62)的一侧用于将保护膜在缠膜时推紧到载带卷上。12.根据权利要求11所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述拉膜组件(61)包括放膜转轴(611)、y轴驱动气缸(612)、z轴驱动气缸(613)、第一移动板(614)、第二移动板(615)、第二夹持气缸(616)以及放卷第一安装板(617)，所述第二夹持气缸(616)设置在第
二移动板(615)上，所述第二移动板(615)设置在第一移动板(614)上，所述第二移动板(615)连接y轴驱动气缸(612)，所述第一移动板(614)连接z轴驱动气缸(613)，所述放膜转轴(611)设置在放卷第一安装板(617)上，所述旋转缠膜模组(62)包括缠膜转盘(621)、压膜滑块(622)、第八气缸(623)、所述缠膜转盘(621)上设置有滑槽(624)、所述压膜滑块(622)设置在滑槽(624)内，第八气缸(623)输出端设置有滑块推板(628)，所述滑块推板(628)用于推压膜滑块(622)在滑槽(624)内运动，所述压膜滑块(622)上还设置有复位弹簧(625)以及压膜压块(626)，所述压膜压块(626)上设置有切膜切刀(627)，所述推紧模组(63)包括推紧滚轮(631)以及第九气缸(632)，所述推紧滚轮(631)连接第九气缸(632)。13.根据权利要求1所述的全自动载带成型设备，其特征在于，所述烧羽器(7)通过第二安装板(71)设置在机架(1)上，所述检测模组(8)通过第三安装板(81)设置在机架(1)上，所述烧羽器(7)用于烧除经过的载带冲孔后产生毛屑，所述检测模组(8)包括摄像头(82)和相机(83)，所述摄像头(82)连接相机(83)，所述摄像头(82)下方正对载带，用于对载带进行检测摄像。

技术总结
本发明公开了一种全自动载带成型设备，包括机架、上料机构、接料机构、冲孔机构以及收卷机构、缠膜机构，上料机构、接料机构、冲孔机构收卷机构以及缠膜机构沿载带输送方向依次设置在机架上，冲孔机构与收卷机构之间还设置有烧羽器和检测装置，上料机构用于将未成型载带送至接料机构，所述接料机构对载带进行接料处理，接料处理后的载带到冲孔机构，冲孔机构对载带进行冲孔成型处理，冲孔成型后烧羽器烧除冲孔后产生的毛屑，检测装置用于检测成型口袋尺寸，冲孔尺寸及其成型冲孔相对位置，收卷机构用于对冲孔后的载带进行收卷处理，各机构配合实现精准、高速、高效、全自动地载带成型处理，不但大大的节约人工成本还大大的提高了生产质量与效率。产质量与效率。产质量与效率。


技术研发人员：毕海波 李静 孔伟
受保护的技术使用者：深圳市宏瑞祥科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/1