一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质与流程

1.本技术涉及航空器飞行状态切换领域，具体而言，涉及一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，无人驾驶航空器的应用得到了空前的发展，航空器往往更适合一些重复机械性任务，或者危险性高的任务，飞行包线，是指以飞行速度、高度、过载、环境温度等参数为坐标，表示飞机飞行范围和飞机使用限制条件的封闭几何图形。现有的航空器无法通过对航空器飞行姿态进行解算，进行精准判断航空器飞行姿态偏差，进而无法进行精准的控制航空器飞行姿态与飞行控制精度，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质，可以通过对航空器飞行姿态进行解算，进行精准判断航空器飞行姿态偏差，从而可以对航空器飞行稳定性进行智能控制，提高控制精度。
4.本技术实施例还提供了一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法，包括：
5.获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；
6.根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；
7.将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；
8.判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
9.若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；
10.若小于，则生成飞行控制数据集。
11.可选地，在本技术实施例所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线，包括：
12.获取航空器飞行姿态信息，将航空器飞行姿态信息进行解算，生成航空器坐标；
13.获取飞行空间坐标，将航空器坐标进行转换生成航空器空间坐标；
14.根据航空器空间坐标计算航空器飞行参数，并建立航空器飞行包线；
15.其中航空器飞行参数包括航空器飞行高度、航空器飞行速度、航空器飞行角度。
16.可选地，在本技术实施例所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，所述飞行包线包括平飞速度包线、速度过载包线与飞行高度与环境温度包线；
17.所述平飞速度包线通过航空器飞行速度作为横坐标，以航空器飞行高度作为纵坐标，将不同飞行高度下的速度上限和下限进行描述，构成边界线。
18.可选地，在本技术实施例所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取航空器飞行速度，将航空器飞行速度与预设的飞行速度进行差值计算，得到速度差值；
19.当速度差值大于第一阈值且小于第二阈值时，生成第一速度过载量，根据第一速度过载量生成第一速度修正信息，根据第一修正信息费航空器飞行稳定进行调整。
20.当速度差值大于第二阈值时，生成第二速度过载量，根据第二速度过载量生成第二速度修正信息，根据第二修正信息对航空器飞行稳定进行调整。
21.可选地，在本技术实施例所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取航空器飞行角度，将航空器飞行角度与预设的飞行角度进行比较，得到角度偏差率；
22.判断所述角度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
23.若大于或等于，则生成角度修正信息，根据角度修正信息对航空器的飞行角度进行调整；
24.若小于，则航空器按照当前飞行角度进行飞行。
25.可选地，在本技术实施例所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取气象信息，根据气象信息生成气流干扰信息；
26.根据气流干扰信息生成飞行角度干扰信息；
27.根据飞行角度干扰信息生成航空器飞行角度偏离叠加值；
28.根据角度偏离叠加值对飞行包线进行修正。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种飞行包线环境下航空器稳定控制系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括飞行包线环境下航空器稳定控制方法的程序，所述飞行包线环境下航空器稳定控制方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
30.获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；
31.根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；
32.将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；
33.判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
34.若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；
35.若小于，则生成飞行控制数据集。
36.可选地，在本技术实施例所述的飞行包线环境下航空器稳定控制系统中，获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线，包括：
37.获取航空器飞行姿态信息，将航空器飞行姿态信息进行解算，生成航空器坐标；
38.获取飞行空间坐标，将航空器坐标进行转换生成航空器空间坐标；
39.根据航空器空间坐标计算航空器飞行参数，并建立航空器飞行包线；
40.其中航空器飞行参数包括航空器飞行高度、航空器飞行速度、航空器飞行角度。
41.可选地，在本技术实施例所述的飞行包线环境下航空器稳定控制系统中，所述飞行包线包括平飞速度包线、速度过载包线与飞行高度与环境温度包线；
42.所述平飞速度包线通过航空器飞行速度作为横坐标，以航空器飞行高度作为纵坐标，将不同飞行高度下的速度上限和下限进行描述，构成边界线。
43.第三方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括飞行包线环境下航空器稳定控制方法程序，所述飞行包线环境下航空器稳定控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法的步骤。
44.由上可知，本技术实施例提供的一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质，通过获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；若小于，则生成飞行控制数据集；通过对航空器飞行姿态进行解算，进行精准判断航空器飞行姿态偏差，从而可以对航空器飞行稳定性进行智能控制，提高控制精度的技术。
45.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，本技术的优点部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
46.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
47.图1为本技术实施例提供的飞行包线环境下航空器稳定控制方法的流程图；
48.图2为本技术实施例提供的飞行包线环境下航空器稳定控制方法的航空器飞行包线获取流程图；
49.图3为本技术实施例提供的飞行包线环境下航空器稳定控制方法的航空器飞行稳定性调整流程图；
50.图4为本技术实施例提供的飞行包线环境下航空器稳定控制方法的飞行角度调整流程图；
51.图5为本技术实施例提供的飞行包线环境下航空器稳定控制系统的结构示意图。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的
描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.请参照图1，图1是本技术一些实施例中的一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法的流程图。该飞行包线环境下航空器稳定控制方法用于终端设备中，该飞行包线环境下航空器稳定控制方法，包括以下步骤：
55.s101，获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；
56.s102，根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；
57.s103，将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；
58.s104，判断偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
59.s105，若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；
60.s106，若小于，则生成飞行控制数据集。
61.需要说明的是，通过对航空器飞行姿态进行姿态解算，并生成飞行过程中飞行状态的变化，以及飞行过程中航空器航向角、飞行速度、飞行高度进行分析，得到飞行包线，从而可以对航空器飞行策略进行调整，保证航空器飞行状态的稳定性。
62.进一步的，无人机姿态稳定是确保无人机顺利飞行的重要因素，由于飞行环境复杂，具体描述无人机姿态控制系统的非线性模型具有较大难度，有时很难对其做出精确的预测，并导致控制失败，而深度学习对于非线性系统的动态过程可以做出准确描述，对于非线性系统预测具有较强的优势。因此，为了提高无人机飞行姿态的稳定控制效率，利用卷积神经网络预测模型进行姿态预测。
63.请参照图2，图2是本技术一些实施例中的一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法的航空器飞行包线获取流程图。根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线，包括：
64.s201，获取航空器飞行姿态信息，将航空器飞行姿态信息进行解算，生成航空器坐标；
65.s202，获取飞行空间坐标，将航空器坐标进行转换生成航空器空间坐标；
66.s203，根据航空器空间坐标计算航空器飞行参数，并建立航空器飞行包线；
67.其中航空器飞行参数包括航空器飞行高度、航空器飞行速度、航空器飞行角度。
68.需要说明的是，航空器飞行姿态信息解算过程中，将航空器飞行坐标与空间坐标进行转换，保证坐标的统一性，可以有效的判断航空器飞行参数的准确性。
69.根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，飞行包线包括平飞速度包线、速度过载包线与飞行高度与环境温度包线；
70.平飞速度包线通过航空器飞行速度作为横坐标，以航空器飞行高度作为纵坐标，将不同飞行高度下的速度上限和下限进行描述，构成边界线。
71.请参照图3，图3是本技术一些实施例中的一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法的航空器飞行稳定性调整流程图。根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，
72.s301，获取航空器飞行速度，将航空器飞行速度与预设的飞行速度进行差值计算，得到速度差值；
73.s302，当速度差值大于第一阈值且小于第二阈值时，生成第一速度过载量，根据第一速度过载量生成第一速度修正信息，根据第一修正信息费航空器飞行稳定进行调整；
74.s303，当速度差值大于第二阈值时，生成第二速度过载量，根据第二速度过载量生成第二速度修正信息，根据第二修正信息对航空器飞行稳定进行调整。
75.需要说明的是，航空器在飞行过程中通过判断角度的偏差进行分析航空器的飞行偏差，当航空器飞行偏差较大时对航空器的飞行状态进行调整，以保证航空器飞行的稳定性。
76.请参照图4，图4是本技术一些实施例中的一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法的飞行角度调整流程图。根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，
77.s401，获取航空器飞行角度，将航空器飞行角度与预设的飞行角度进行比较，得到角度偏差率；
78.s402，判断角度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
79.s403，若大于或等于，则生成角度修正信息，根据角度修正信息对航空器的飞行角度进行调整；
80.s404，若小于，则航空器按照当前飞行角度进行飞行。
81.根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取气象信息，根据气象信息生成气流干扰信息；
82.根据气流干扰信息生成飞行角度干扰信息；
83.根据飞行角度干扰信息生成航空器飞行角度偏离叠加值；
84.根据角度偏离叠加值对飞行包线进行修正。
85.需要说明的是，气象信息会造成气流的干扰，气流会对航空器飞行过程中造成干扰，影响航空器原始的飞行角度，气象条件的不同，对航空器飞行的影响程度不同，根据航空器飞行角度的偏离值进行航空器的飞行调整，保证航空器可以稳定的飞行。
86.根据本发明实施例，还包括：
87.获取航空器飞行环境的温度信息，根据温度信息进行计算飞行区域的空间膨胀信息；
88.根据空间膨胀信息判断气流的膨胀系数，得到气流的流动信息；
89.根据气流流动信息生成航空器气流干扰信息；
90.根据航空器气流干扰信息对航空器进行飞行角度调整。
91.需要说明的是，气流膨胀时，会造成气流对航空器的冲击，冲击力大时，会对航空器的飞行角度造成较大的偏差，通过分析气流的膨胀系数，进行灵活控制航空器飞行稳定性，提高控制精度。
92.请参照图5，图5是本技术一些实施例中的一种飞行包线环境下航空器稳定控制系统的结构示意图。第二方面，本技术实施例提供了一种飞行包线环境下航空器稳定控制系统5，该系统包括：存储器51及处理器52，存储器51中包括飞行包线环境下航空器稳定控制方法的程序，飞行包线环境下航空器稳定控制方法的程序被处理器执行时实现以下步骤：
93.获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；
94.根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；
95.将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；
96.判断偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
97.若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；
98.若小于，则生成飞行控制数据集。
99.需要说明的是，通过对航空器飞行姿态进行姿态解算，并生成飞行过程中飞行状态的变化，以及飞行过程中航空器航向角、飞行速度、飞行高度进行分析，得到飞行包线，从而可以对航空器飞行策略进行调整，保证航空器飞行状态的稳定性。
100.进一步的，无人机姿态稳定是确保无人机顺利飞行的重要因素，由于飞行环境复杂，具体描述无人机姿态控制系统的非线性模型具有较大难度，有时很难对其做出精确的预测，并导致控制失败，而深度学习对于非线性系统的动态过程可以做出准确描述，对于非线性系统预测具有较强的优势。因此，为了提高无人机飞行姿态的稳定控制效率，利用卷积神经网络预测模型进行姿态预测。
101.根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制系统中，获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线，包括：
102.获取航空器飞行姿态信息，将航空器飞行姿态信息进行解算，生成航空器坐标；
103.获取飞行空间坐标，将航空器坐标进行转换生成航空器空间坐标；
104.根据航空器空间坐标计算航空器飞行参数，并建立航空器飞行包线；
105.其中航空器飞行参数包括航空器飞行高度、航空器飞行速度、航空器飞行角度。
106.需要说明的是，航空器飞行姿态信息解算过程中，将航空器飞行坐标与空间坐标进行转换，保证坐标的统一性，可以有效的判断航空器飞行参数的准确性。
107.根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制系统中，飞行包线包括平飞速度包线、速度过载包线与飞行高度与环境温度包线；
108.平飞速度包线通过航空器飞行速度作为横坐标，以航空器飞行高度作为纵坐标，将不同飞行高度下的速度上限和下限进行描述，构成边界线。
109.根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取航空器飞行速度，将航空器飞行速度与预设的飞行速度进行差值计算，得到速度差值；
110.当速度差值大于第一阈值且小于第二阈值时，生成第一速度过载量，根据第一速度过载量生成第一速度修正信息，根据第一修正信息费航空器飞行稳定进行调整。
111.当速度差值大于第二阈值时，生成第二速度过载量，根据第二速度过载量生成第二速度修正信息，根据第二修正信息对航空器飞行稳定进行调整。
112.需要说明的是，航空器在飞行过程中通过判断角度的偏差进行分析航空器的飞行偏差，当航空器飞行偏差较大时对航空器的飞行状态进行调整，以保证航空器飞行的稳定性。
113.根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，
获取航空器飞行角度，将航空器飞行角度与预设的飞行角度进行比较，得到角度偏差率；
114.判断角度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；
115.若大于或等于，则生成角度修正信息，根据角度修正信息对航空器的飞行角度进行调整；
116.若小于，则航空器按照当前飞行角度进行飞行。
117.根据本发明实施例，在本技术实施例的飞行包线环境下航空器稳定控制方法中，获取气象信息，根据气象信息生成气流干扰信息；
118.根据气流干扰信息生成飞行角度干扰信息；
119.根据飞行角度干扰信息生成航空器飞行角度偏离叠加值；
120.根据角度偏离叠加值对飞行包线进行修正。
121.需要说明的是，气象信息会造成气流的干扰，气流会对航空器飞行过程中造成干扰，影响航空器原始的飞行角度，气象条件的不同，对航空器飞行的影响程度不同，根据航空器飞行角度的偏离值进行航空器的飞行调整，保证航空器可以稳定的飞行。
122.根据本发明实施例，还包括：
123.获取航空器飞行环境的温度信息，根据温度信息进行计算飞行区域的空间膨胀信息；
124.根据空间膨胀信息判断气流的膨胀系数，得到气流的流动信息；
125.根据气流流动信息生成航空器气流干扰信息；
126.根据航空器气流干扰信息对航空器进行飞行角度调整。
127.需要说明的是，气流膨胀时，会造成气流对航空器的冲击，冲击力大时，会对航空器的飞行角度造成较大的偏差，通过分析气流的膨胀系数，进行灵活控制航空器飞行稳定性，提高控制精度。
128.本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中包括飞行包线环境下航空器稳定控制方法程序，飞行包线环境下航空器稳定控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项的飞行包线环境下航空器稳定控制方法的步骤。
129.本发明公开的一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质，通过获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；若小于，则生成飞行控制数据集；通过对航空器飞行姿态进行解算，进行精准判断航空器飞行姿态偏差，从而可以对航空器飞行稳定性进行智能控制，提高控制精度的技术。
130.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
131.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
132.另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
133.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
134.或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

技术特征：
1.一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法，其特征在于，包括：获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；若小于，则生成飞行控制数据集。2.根据权利要求1所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法，其特征在于，获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线，包括：获取航空器飞行姿态信息，将航空器飞行姿态信息进行解算，生成航空器坐标；获取飞行空间坐标，将航空器坐标进行转换生成航空器空间坐标；根据航空器空间坐标计算航空器飞行参数，并建立航空器飞行包线；其中航空器飞行参数包括航空器飞行高度、航空器飞行速度、航空器飞行角度。3.根据权利要求2所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法，其特征在于，所述飞行包线包括平飞速度包线、速度过载包线与飞行高度与环境温度包线；所述平飞速度包线通过航空器飞行速度作为横坐标，以航空器飞行高度作为纵坐标，将不同飞行高度下的速度上限和下限进行描述，构成边界线。4.根据权利要求3所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法，其特征在于，获取航空器飞行速度，将航空器飞行速度与预设的飞行速度进行差值计算，得到速度差值；当速度差值大于第一阈值且小于第二阈值时，生成第一速度过载量，根据第一速度过载量生成第一速度修正信息，根据第一修正信息费航空器飞行稳定进行调整；当速度差值大于第二阈值时，生成第二速度过载量，根据第二速度过载量生成第二速度修正信息，根据第二修正信息对航空器飞行稳定进行调整。5.根据权利要求4所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法，其特征在于，获取航空器飞行角度，将航空器飞行角度与预设的飞行角度进行比较，得到角度偏差率；判断所述角度偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于或等于，则生成角度修正信息，根据角度修正信息对航空器的飞行角度进行调整；若小于，则航空器按照当前飞行角度进行飞行。6.根据权利要求5所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法，其特征在于，获取气象信息，根据气象信息生成气流干扰信息；根据气流干扰信息生成飞行角度干扰信息；根据飞行角度干扰信息生成航空器飞行角度偏离叠加值；根据角度偏离叠加值对飞行包线进行修正。7.一种飞行包线环境下航空器稳定控制系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括飞行包线环境下航空器稳定控制方法的程序，所述飞行包线环境下航空器稳定控制方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：
获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；若小于，则生成飞行控制数据集。8.根据权利要求7所述的飞行包线环境下航空器稳定控制系统，其特征在于，获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线，包括：获取航空器飞行姿态信息，将航空器飞行姿态信息进行解算，生成航空器坐标；获取飞行空间坐标，将航空器坐标进行转换生成航空器空间坐标；根据航空器空间坐标计算航空器飞行参数，并建立航空器飞行包线；其中航空器飞行参数包括航空器飞行高度、航空器飞行速度、航空器飞行角度。9.根据权利要求8所述的飞行包线环境下航空器稳定控制系统，其特征在于，所述飞行包线包括平飞速度包线、速度过载包线与飞行高度与环境温度包线；所述平飞速度包线通过航空器飞行速度作为横坐标，以航空器飞行高度作为纵坐标，将不同飞行高度下的速度上限和下限进行描述，构成边界线。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括飞行包线环境下航空器稳定控制方法程序，所述飞行包线环境下航空器稳定控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的飞行包线环境下航空器稳定控制方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供了一种飞行包线环境下航空器稳定控制方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行姿态信息，对航空器飞行姿态信息进行姿态解算，并绘制飞行包线；根据飞行包线生成航空器飞行控制策略，根据飞行策略调整航空器飞行姿态，生成优化飞行姿态；将优化飞行姿态与预设的飞行姿态进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于或等于预设的偏差率阈值；若大于，则生成航空器飞行姿态偏差信息，根据飞行姿态偏差信息对飞行包线进行修正；若小于，则生成飞行控制数据集；通过对航空器飞行姿态进行解算，进行精准判断航空器飞行姿态偏差，从而可以对航空器飞行稳定性进行智能控制，提高控制精度。提高控制精度。提高控制精度。


技术研发人员：胡华智 繆志豪
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/1