一种农用拖拉机悬挂结构及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及农用拖拉机悬挂结构领域，尤其涉及一种农用拖拉机悬挂结构及其控制系统。


背景技术：

2.在农业机械化生产中，拖拉机不仅是基础的运输工具，更能够通过安装农机具来实现多种功能的作业要求，随着我国土地集约化经营的普及与发展，中大型拖拉机的使用量逐年增多，为实现更高效的植保、耕整地等作业要求，拖拉机的悬挂及相关功能也得到了快速丰富和发展，悬挂系统主要是用来实现拖拉机和农机具之间的连接关系，通常以杆件连接为主要形式，通过安装和调节拉杆能够实现农机具与拖拉机之间的连接、位置调整及其他附属功能。
3.传统的拖拉机悬挂结构通过液压驱动其带动农机具上、下移动，使农机具能完成相应的工作，由于拖拉机所连接的农机具种类较多，各种农机具具有独特的工作性质，不仅对悬挂结构的升降驱动量要求不同，而且对于农机具自由上、下、左、右活动量也有相应要求，现有的拖拉机悬挂难以根据不同农机具调节其相应的自由活动方式。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：各种农机具具有独特的工作性质，不仅对悬挂结构的升降驱动量要求不同，而且对于农机具自由上、下、左、右活动量也有相应要求，现有的拖拉机悬挂难以根据不同农机具调节其相应的自由活动方式。
5.为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种农用拖拉机悬挂结构，包括第一轴柱，第一轴柱定位连接拖拉机；
6.连接臂，连接臂平行设置两个，连接臂的一端通过摆座连接所述第一轴柱，连接臂的另一端用于连接农机具；
7.液压驱动组件，液压驱动组件连接拖拉机；
8.水平活动组件，两个所述连接臂之间分别连接一组水平活动组件；
9.竖直活动组件，竖直活动组件的一端连接所述液压驱动组件，竖直活动组件的另一端转动连接两个所述水平活动组件之间；
10.蓄气组件，蓄气组件通过阀门组件连接所述水平活动组件、竖直活动组件。
11.优选的，所述液压驱动组件包括第二轴柱和摆架，第二轴柱定位连接拖拉机，所述摆架的中部转动连接第二轴柱，所述竖直活动组件转动连接摆架的一端，摆架的另一端转动连接有液压缸，液压缸的另一端转动连接拖拉机。
12.优选的，所述蓄气组件包括气筒，气筒的一端转动连接拖拉机，气筒的另一端滑动插接有气杆，气筒内适配滑动有气阀体，气杆固定连接气阀体，气杆的端部转动连接摆架。
13.优选的，所述竖直活动组件包括伸缩筒，伸缩筒内滑动适配有活塞体，活塞体固定连接有伸缩杆，伸缩杆穿出所述伸缩筒。
14.优选的，所述水平活动组件与所述竖直活动组件结构相同。
15.优选的，所述阀门组件包括阀管，阀管表面开设两个进气口和两个出气口，出气口与进气口一一对位，两个进气口连通所述气筒，两个出气口分别连接水平活动组件、竖直活动组件，阀管的两端均螺纹贯穿有螺杆，阀管内适配滑动两个塞柱，螺杆连接所述塞柱。
16.优选的，两个所述出气口的间距大于两个所述塞柱的长度，所述出气口与阀管端部的间距大于一个塞柱的长度。
17.优选的，所述连接臂表面滑动有滑套，连接臂的表面直线分布若干螺孔，滑套表面贯穿螺钉连接螺孔，所述水平活动组件连接所述滑套。
18.一种基于所述农用拖拉机悬挂结构的控制系统，所述连接臂上下摆动是通过液压缸伸、缩，推动摆架围绕第二轴柱正、反旋转，使竖直活动组件拉动水平活动组件和连接臂上、下摆动。
19.与相关技术相比较，本发明提供的农用拖拉机悬挂结构及其控制系统具有如下有益效果：
20.1、本发明采用竖直活动组件、水平活动组件连接连接臂，在驱动连接臂摆动时，通过阀门组件调整蓄气组件对竖直活动组件、水平活动组件供气，调整竖直活动组件、水平活动组件的伸缩性，用于针对不同的农机具实施左右、上下自由度调节；
21.2、本发明采用旋转的摆架推动连接臂摆动，使设备提升收纳时更加紧凑，展开幅度也比较大，能满足不同升降幅度的农机具使用；
22.3、本发明通过滑动调整滑套在连接臂表面的位置，采用螺钉传入相应的螺孔内进行固定，用于改变水平活动组件连接连接臂的位置，调整连接臂的升降幅度。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图之一；
24.图2为本发明的整体结构示意图之二；
25.图3为本发明的整体结构示意图之三；
26.图4为本发明的连接臂上、下摆动状态示意图；
27.图5为本发明的滑套定位安装结构示意图；
28.图6为本发明的蓄气组件、竖直活动组件连接结构示意图；
29.图7为本发明的阀门组件结构示意图。
30.图中标号：1、第一轴柱；2、第二轴柱；3、连接臂；31、滑套；32、螺孔；4、液压缸；5、蓄气组件；51、气筒；52、气阀体；53、气杆；6、竖直活动组件；61、伸缩筒；62、活塞体；63、伸缩杆；7、水平活动组件；8、摆架；9、阀门组件；91、阀管；92、进气口；93、出气口；94、塞柱；95、螺杆；10、摆座。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
33.实施例一
34.一种农用拖拉机悬挂结构，包括第一轴柱1、连接臂3、液压驱动组件、蓄气组件5、竖直活动组件6、水平活动组件7；
35.如图1、图2、图3、图4所示，液压驱动组件包括第二轴柱2，第二轴柱2通过座架转动安装在拖拉机后部的中间位置，摆架8为矩形状，摆架8的中部转动连接第二轴柱2，使摆架8可围绕第二轴柱2旋转；
36.两组液压缸4的尾端通过座架转动连接拖拉机，并且液压缸4的连接部位高于摆架8竖直状态下最高位置，液压缸4的伸缩端转动连接摆架8的底端；
37.第一轴柱1转动连接拖拉机，并且第一轴柱1的连接点低于摆架8竖直状态下的最低位置，第一轴柱1两端对称安装两组摆座10，连接臂3的底端转动连接摆座10，连接臂3倾斜向上用于连接农机具；
38.在两个连接臂3之间设置两个直线分布的水平活动组件7，两个水平活动组件7分别连接两个连接臂3，两个水平活动组件7之间转动连接竖直活动组件6的一端，竖直活动组件6的另一端转动连接摆架8的顶部；
39.将农机具连接连接臂3的端部，实施农耕时，开启液压缸4收缩，使摆架8围绕第二轴柱2旋转，摆架8的顶部向下移动，通过竖直活动组件6、水平活动组件7推动连接臂3下摆，使农机具下降至地面实施耕作；
40.耕作完成后，开启液压缸4伸长，使摆架8围绕第二轴柱2反转，使摆架8的顶部向上拉扯竖直活动组件6、水平活动组件7，使连接臂3带动农机具上移。
41.以旋转的摆架8推动连接臂3摆动，使设备提升收纳时更加紧凑，展开幅度也比较大，能满足不同升降幅度的农机具使用。
42.竖直活动组件6用于控制连接臂3、农机具上、下活动的自由度，水平活动组件7用于控制连接臂3、农机具左、右活动的自由度，具体操作如下：
43.如图6所示，水平活动组件7与竖直活动组件6结构相同，竖直活动组件6包括伸缩筒61，在伸缩筒61内滑动适配活塞体62，活塞体62固定连接有伸缩杆63，伸缩杆63穿出伸缩筒61，活塞体62通过弹簧连接伸缩筒61；
44.如图6所示，蓄气组件5与液压缸4齐平，蓄气组件5包括气筒51，气筒51的尾端转动连接拖拉机，并且该转动位置与液压缸4连接位置对其，气筒51的另一端滑动插接有气杆53，气筒51内适配滑动有气阀体52，气杆53固定连接气阀体52，气杆53的端部转动连接摆架8；
45.如图7所示，阀门组件9包括阀管91，阀管91表面开设两个进气口92和两个出气口93，出气口93与进气口92一一对位，两个进气口92通过硬质管道连通气筒51的内腔，两个出气口93分别通过软管连接水平活动组件7、竖直活动组件6，在阀管91的两端均螺纹贯穿有螺杆95，阀管91内适配滑动两个塞柱94，螺杆95连接塞柱94，两个出气口93的间距大于两个塞柱94的长度，出气口93与阀管91端部的间距大于一个塞柱94的长度；
46.当农机具工作无需自由度时，旋转螺杆95使两个塞柱94移动到阀管91的两端，使两个进气口92贯通出气口93，当液压缸4收缩时，气杆53跟随移动推动气阀体52缩入气筒51内，气筒51的内腔气体经过进气口92进入阀管91内，再经过出气口93进入竖直活动组件6、水平活动组件7内，使伸缩筒61内气压增大，配合弹簧弹力使伸缩杆63保持稳定伸出状态，
农机具工作过程中竖直活动组件6、水平活动组件7不易发生收缩，自由活动幅度极小；
47.当农机具工作需要竖直或水平自由度时，旋转螺杆95使其中一个塞柱94封堵对位的出气口93、进气口92，另一个塞柱94移动到阀管91的两端，使另外一个进气口92贯通出气口93，当液压缸4收缩时，气杆53跟随移动推动气阀体52缩入气筒51内，气筒51的内腔气体经过打开的进气口92进入阀管91内，再经过打开的出气口93进入竖直活动组件6或水平活动组件7内，若对竖直活动组件6供气，则农机具工作时竖直方向不能自由活动，而水平方向的水平活动组件7可受压发生一定幅度收缩，使连接臂3带动农机具围绕摆座10发生小幅度左右摆动，克服工作阻碍；同样，若对水平活动组件7供气，则农机具工作时左右方向不能自由活动，而水平方向的竖直活动组件6可受压发生一定幅度收缩，使连接臂3带动农机具在竖直方向上具有一定活动空间，克服工作阻碍；
48.当农机具工作需要全方位自由度时，旋转螺杆95使两个塞柱94移动到两个出气口93之间，使两个进气口92、出气口93均通过阀管91的端部贯通外部环境，当液压缸4收缩时，气杆53跟随移动推动气阀体52缩入气筒51内，气筒51的内腔气体经过进气口92进入阀管91内，再导入外部环境，而水平活动组件7、竖直活动组件6连通外部环境，可使竖直活动组件6、水平活动组件7发生一定幅度的伸缩，农机具可左右、上下方向发生一定幅度的自由晃动。
49.实施例二
50.如图3、图5所示，在连接臂3表面滑动安装滑套31，连接臂3的表面直线分布若干螺孔32，滑套31表面贯穿螺钉连接螺孔32，水平活动组件7连接滑套31；
51.通过滑动调整滑套31在连接臂3表面的位置，采用螺钉传入相应的螺孔32内进行固定，用于改变水平活动组件7连接连接臂3的位置，调整连接臂3的升降幅度。
52.农用拖拉机悬挂结构的控制系统，所述连接臂3上下摆动是通过液压缸4伸、缩，推动摆架8围绕第二轴柱2正、反旋转，使竖直活动组件6拉动水平活动组件7和连接臂3上、下摆动。

技术特征：
1.一种农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，包括：第一轴柱(1)，第一轴柱(1)定位连接拖拉机；连接臂(3)，连接臂(3)平行设置两个，连接臂(3)的一端通过摆座(10)连接所述第一轴柱(1)，连接臂(3)的另一端用于连接农机具；液压驱动组件，液压驱动组件连接拖拉机；水平活动组件(7)，两个所述连接臂(3)之间分别连接一组水平活动组件(7)；竖直活动组件(6)，竖直活动组件(6)的一端连接所述液压驱动组件，竖直活动组件(6)的另一端转动连接两个所述水平活动组件(7)之间；蓄气组件(5)，蓄气组件(5)通过阀门组件(9)连接所述水平活动组件(7)、竖直活动组件(6)。2.根据权利要求1所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述液压驱动组件包括第二轴柱(2)和摆架(8)，第二轴柱(2)定位连接拖拉机，所述摆架(8)的中部转动连接第二轴柱(2)，所述竖直活动组件(6)转动连接摆架(8)的一端，摆架(8)的另一端转动连接有液压缸(4)，液压缸(4)的另一端转动连接拖拉机。3.根据权利要求2所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述蓄气组件(5)包括气筒(51)，气筒(51)的一端转动连接拖拉机，气筒(51)的另一端滑动插接有气杆(53)，气筒(51)内适配滑动有气阀体(52)，气杆(53)固定连接气阀体(52)，气杆(53)的端部转动连接摆架(8)。4.根据权利要求3所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述竖直活动组件(6)包括伸缩筒(61)，伸缩筒(61)内滑动适配有活塞体(62)，活塞体(62)固定连接有伸缩杆(63)，伸缩杆(63)穿出所述伸缩筒(61)。5.根据权利要求4所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述水平活动组件(7)与所述竖直活动组件(6)结构相同。6.根据权利要求5所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述阀门组件(9)包括阀管(91)，阀管(91)表面开设两个进气口(92)和两个出气口(93)，出气口(93)与进气口(92)一一对位，两个进气口(92)连通所述气筒(51)，两个出气口(93)分别连接水平活动组件(7)、竖直活动组件(6)，阀管(91)的两端均螺纹贯穿有螺杆(95)，阀管(91)内适配滑动两个塞柱(94)，螺杆(95)连接所述塞柱(94)。7.根据权利要求6所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，两个所述出气口(93)的间距大于两个所述塞柱(94)的长度，所述出气口(93)与阀管(91)端部的间距大于一个塞柱(94)的长度。8.根据权利要求1所述的农用拖拉机悬挂结构，其特征在于，所述连接臂(3)表面滑动有滑套(31)，连接臂(3)的表面直线分布若干螺孔(32)，滑套(31)表面贯穿螺钉连接螺孔(32)，所述水平活动组件(7)连接所述滑套(31)。9.一种基于权利要求1-8任一项所述农用拖拉机悬挂结构的控制系统，其特征在于，所述连接臂(3)上下摆动是通过液压缸(4)伸、缩，推动摆架(8)围绕第二轴柱(2)正、反旋转，使竖直活动组件(6)拉动水平活动组件(7)和连接臂(3)上、下摆动。

技术总结
本发明涉及农用拖拉机悬挂结构领域，尤其涉及一种农用拖拉机悬挂结构及其控制系统，包括第一轴柱，第一轴柱定位连接拖拉机；连接臂平行设置两个，连接臂的一端通过摆座连接所述第一轴柱，连接臂的另一端用于连接农机具；液压驱动组件连接拖拉机；两个所述连接臂之间分别连接一组水平活动组件；竖直活动组件的一端连接所述液压驱动组件，竖直活动组件的另一端转动连接两个所述水平活动组件之间；本发明采用竖直活动组件、水平活动组件连接连接臂，在驱动连接臂摆动时，通过阀门组件调整蓄气组件对竖直活动组件、水平活动组件供气，调整竖直活动组件、水平活动组件的伸缩性，用于针对不同的农机具实施左右、上下自由度调节。上下自由度调节。上下自由度调节。


技术研发人员：韩律 胡波 何旺来 闫冬
受保护的技术使用者：苏州诺思特微电子有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/1