一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法

1.本发明涉及薄片打码设备技术领域，尤其涉及一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法。


背景技术：

2.金属薄片生产出后，需要在上面进行激光打码，标记如产品名称，铭牌等，最后再贴在其他设备上。打码完成后还需要对产品是否合格进行识别，合格品由带有吸盘的机械臂移送至合格品收集盒内堆叠整齐，次品则由吸盘机械臂移送到次品下料口内。由于移送到次品下料口的次品并不需要堆叠整齐，因此采用吸盘机械臂进行次品剔除比较耗费时间，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法，能够降低剔除次品所耗费的时间，提高生产效率。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种片体打码装置的次品剔除机构，包括给料机构、打码机构、次品识别机构和次品剔除机构；给料机构包括送料板，送料板的前端有放置片体的送料槽；次品剔除机构包括设置在打码工位处的临时停料台，临时停料台上设有负压孔；送料板带动片体移至打码工位时，片体有部分停在临时停料台的负压孔上；负压孔可将被识别为次品的片体吸在临时停料台上，使下一个待打码片体移至打码工位时，将所述次品片体从临时停料台上推落剔除。
5.进一步地，所述送料槽朝向临时停料台的一侧设有脱离口，送料槽内的片体可从脱离口滑移出送料槽；送料板移至打码工位的过程中，负压孔可吸住片体，使片体有远离所述脱离口的相对运动趋势。
6.进一步地，所述送料槽的槽壁与片体限位配合，有远离脱离口的相对运动趋势的片体对应抵在送料槽的槽壁上，且当片体抵在送料槽的槽壁上时，片体有部分伸出于送料槽外。
7.进一步地，所述临时停料台的台面与所述送料槽的槽底平齐；片体随送料板移至打码工位时，片体伸出于送料槽的部分对应停在所述临时停料台上。
8.进一步地，所述临时停料台朝向送料槽的一侧设置有外伸的支撑部，所述送料槽上设有与所述支撑部相对应的沟槽结构；负压孔将被识别为次品的片体吸在临时停料台上时，支撑部辅助支撑所述次品本体。
9.进一步地，所述负压孔设置在临时停料台的台面上，临时停料台的内部设有负压气路，临时停料台的一侧设有负压设备连通口；负压设备连通口连接负压设备时，通过所述负压气路在负压孔处形成负压。
10.进一步地，所述临时停料台远离所述送料板的一侧设有次品收集机构；从临时停料台上推落的次品片体对应落入所述次品收集机构内。
11.进一步地，一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，包括以下步骤：s1：给料机构将片体置入送料板的送料槽内；s2：送料板朝着打码工位处移动，负压孔产生负压吸住片体，使片体不会因为惯性而朝脱离口滑移偏斜；s3：送料板移动至打码工位处并停稳，打码机构对片体进行打码；s4：打码完成后，次品识别机构依据打码效果对片体进行次品识别；若片体被识别为合格品，负压孔先停止产生负压，再由合格品移取机构取走合格的片体，送料板回移，再重复s1；若片体被识别为次品，送料板先回移，此时由于负压孔的吸力，次品留在临时停料台上，然后负压孔再停止产生负压，再重复s1。
12.进一步地，在步骤s2中，当送料板前移至片体完全覆盖负压孔时，负压孔再开始产生负压。
13.进一步地，在步骤s2中，当送料板前移至片体完全覆盖负压孔时，片体处于未抵达打码工位的状态。
14.有益效果：本发明的一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法，其有益效果如下：
15.1)在打码工位处设置有临时停料台，临时停料台上有负压孔，当打码完后的片体被识别为次品时，负压孔将次品片体吸在临时停料台上；当后续的待打码片体移动至打码工位时，会将之前的次品片体从临时停料台上推落，从而实现次品的剔除，相较于采用吸盘机械臂来剔除次品，可以降低所耗费的时间，从而提高生产效率；
16.2)片体放置在送料板上的送料槽内进行移送；送料槽朝向临时停料台的一侧有脱离口；送料板朝打码工位移动的过程中，负压孔可以吸住片体，使片体有远离所述脱离口的相对运动趋势，避免在送料板停止移动后，片体在惯性作用下向脱离口滑移，导致片体打码时发生歪斜。
附图说明
17.附图1为片体打码装置的整体结构示意图；
18.附图2为临时停料台的结构示意图；
19.附图3为给料机构的结构示意图；
20.附图4为打码机构和次品识别机构的示意图；
21.附图5为合格品移取机构的结构示意图；
22.附图6为本发明的次品剔除机构的工作方法图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
24.如附图1至6所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，包括给料机构1、打码机构2、次品识别机构3、合格品移取机构11和次品剔除机构。
25.给料机构1包括送料板4、送料气缸12和上料架13，送料板4的前端有放置片体的送料槽5，且送料板4在送料气缸12的带动下往复移动，上料架13设置在送料板4的上方，上料架13内叠放有片体，上料架13上还设置有压料块24，压料块24可以压实片体，方便出料。当送料板4在送料气缸12的带动下缩回至上料架13下方时，上料架13内的片体落入送料槽5内，当送料板4伸出时，片体被带出。
26.打码机构2位于给料机构1的上方，当送料板4伸出时，送料板4将片体带至打码机构2的激光打码器14的正下方，即打码工位处。
27.识别机构为工业摄像头15，工业摄像头15用于检测和判断打码是否合格。工业摄像头15的镜头前还设置有挡光板16，在打码时，挡光板16由挡光气缸22带动伸出，遮挡摄像头15的镜头，防止激光打码时损伤摄像头15。
28.合格品移取机构11包括吸盘17、合格品收集盒18以及由前后气缸19、左右气缸20和上下气缸21组成的机械臂，吸盘17可吸取片体，并在前后气缸19、左右气缸20和上下气缸21的配合下将片体移送至合格品收集盒18内。
29.次品剔除机构包括设置在打码工位处的临时停料台6，临时停料台6的台面上设有负压孔7，负压孔7可以产生负压。
30.当送料板4带动片体移至打码工位时，片体有部分停在临时停料台6的负压孔7上。在打码机构2对打码工位处的片体进行打码后，摄像头15检测打码是否合格，若检测结果合格，则负压孔7停止产生负压，并由合格品移取机构11通过吸盘17将合格片体移送至合格品收集盒18内；若检测结果为不合格，负压孔7停止产生负压，送料气缸12直接带动送料板4缩回上料架13的底部；由于负压孔7的吸力作用，因此在送料板4回移时，负压孔7可将被识别为次品的片体吸在临时停料台6上；而当送料板4将下一个待打码片体移送至打码工位时，后续的待打码片体会将所述次品片体从临时停料台6上推落，从而实现次品的剔除。
31.现有技术中多是采用吸盘17和机械臂的组合进行次品剔除的，在摄像头15检测到片体打码不合格后，需要由机械臂带动吸盘17移动至打码工位处吸取次品片体，待吸盘17将次品片体移走后，送料板4才可以缩回，耗费的时间较多。而在本发明中，摄像头15检测到片体打码不合格后，送料板4可以立即缩回，在负压孔7的吸力作用下，次品片体会留在临时停料台6上，而当送料板4将下一个待打码的片体送至打码工位时，后续的待打码片体会将原先的次品片体从临时停料台6上推落，实现次品的剔除，相较于采用吸盘17和机械臂的组合进行次品剔除，降低了所耗费的时间，从而提高了片体打码的生产效率。
32.所述送料槽5朝向临时停料台6的一侧设有脱离口8，送料槽5内的片体可从脱离口8滑移出送料槽5，由此，当送料板4缩回时，次品片体可以通过脱离口8脱离送料槽5并停留在临时停料板上。但也由于脱离口8的存在，在送料板4移至打码工位并停止后，片体会在惯性的作用下继续朝脱离口8移动一小段距离，片体的位置改变后会导致打码不合格。因此负压孔7除了具有将次品片体吸在临时停料台6上的作用外，还可以帮助片体克服惯性，使片体不会因为惯性而发生位置上的歪斜。在送料板4移至打码工位的过程中，负压孔7能够吸住片体，使片体有远离所述脱离口8的相对运动趋势，避免片体因惯性向脱离口8的方向滑移。
33.所述片体限位放置于送料槽5内，送料槽5的槽壁与片体限位配合，如附图3中所示，片体为方形，送料槽5为半包围的“匚”字状，送料槽5的三边限位围合所述片体，送料槽5的开口处即为所述脱离口8。有远离脱离口8的相对运动趋势的片体的侧边对应抵在送料槽5的槽壁上。片体沿送料板4前移方向的宽度大于送料槽5的宽度，当片体抵在送料槽5的槽壁上时，片体有部分伸出于送料槽5外。
34.所述临时停料台6的台面与所述送料槽5的槽底平齐。当片体随送料板4移至打码工位处时，片体伸出于送料槽5的部分对应停在所述临时停料台6上，并且对应覆盖临时停
料台6上的负压孔7，使负压孔7产生的吸力能够作用于片体。
35.所述临时停料台6朝向送料槽5的一侧设置有外伸的支撑部9，所述送料槽5上设有与所述支撑部9相对应的沟槽结构。负压孔7将被识别为次品的片体吸在临时停料台6上时，支撑部9辅助支撑所述次品本体，以确保次品片体能够稳定地停留在临时停料台6上，如附图2所示，临时停料台6和支撑部9形成t字状，以便稳定支撑次品片体。
36.所述负压孔7设置在临时停料台6的台面上，负压孔7的孔口朝上，临时停料台6的内部设有负压气路，负压孔7与负压气路连通，临时停料台6的一侧设有负压设备连通口10，负压设备连通口10可以通过气管与负压设备相连；当负压设备连通口10连接负压设备时，通过所述负压气路在负压孔7处形成负压。
37.所述临时停料台6远离所述送料板4的一侧设有次品收集机构，从临时停料台6上推落的次品片体对应落入所述次品收集机构内。如附图1中所示，次品收集机构为次品落料口23，从临时停料台6上的次品对应落入次品停料口23内。
38.一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，包括以下步骤：
39.s1：给料机构1将片体置入送料板4的送料槽5内；
40.s2：送料板4朝着打码工位处移动，负压孔7产生负压吸住片体，使片体不会因为惯性而朝脱离口8的方向滑移偏斜；
41.s3：送料板4移动至打码工位处并停稳，打码机构2对片体进行打码；
42.s4：打码完成后，次品识别机构3依据打码效果对片体进行次品识别；若片体被识别为合格品，负压孔7先停止产生负压，再由合格品移取机构11取走合格的片体，使吸盘17吸取合格片体时不会被负压孔7所影响，随后送料板4回移至下料架的下方，再重复s1；若片体被识别为次品，送料板4先回移，此时由于负压孔7的吸力，次品留在临时停料台6上，然后负压孔7再停止产生负压，再重复s1，当后续的待打码片体移动至打码工位处时，后续的待打码片体会将次品片体从临时停料台6上推落。
43.具体地，在步骤s2中，当送料板4前移至送料槽5内的待打码片体完全覆盖负压孔7时，负压孔7再开始产生负压，也就是说，在待打码片体未完全覆盖负压孔7前，负压孔7不产生吸力，次品片体不受负压孔7所吸引，待打码片体更容易将临时停料台6上的次品片体推落。
44.具体地，在步骤s2中，当送料板4前移至送料槽5内的待打码片体完全覆盖负压孔7时，片体处于未抵达打码工位的状态，此时负压孔7开始产生负压吸力，待打码片体被吸住后，继续前移的送料板4会使得待打码片体与送料槽5的内壁相抵限位，避免片体因惯性向脱离口8的方向滑移。如果送料板4前移至送料槽5内的待打码片体完全覆盖负压孔7时，片体恰好抵达打码工位，则片体有可能已经向脱离口8方向产生滑移，影响打码效果。
45.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：包括给料机构(1)、打码机构(2)、次品识别机构(3)和次品剔除机构；给料机构(1)包括送料板(4)，送料板(4)的前端有放置片体的送料槽(5)；次品剔除机构包括设置在打码工位处的临时停料台(6)，临时停料台(6)上设有负压孔(7)；送料板(4)带动片体移至打码工位时，片体有部分停在临时停料台(6)的负压孔(7)上；负压孔(7)可将被识别为次品的片体吸在临时停料台(6)上，使下一个待打码片体移至打码工位时，将所述次品片体从临时停料台(6)上推落剔除。2.根据权利要求1所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述送料槽(5)朝向临时停料台(6)的一侧设有脱离口(8)，送料槽(5)内的片体可从脱离口(8)滑移出送料槽(5)；送料板(4)移至打码工位的过程中，负压孔(7)可吸住片体，使片体有远离所述脱离口(8)的相对运动趋势。3.根据权利要求2所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述送料槽(5)的槽壁与片体限位配合，有远离脱离口(8)的相对运动趋势的片体对应抵在送料槽(5)的槽壁上，且当片体抵在送料槽(5)的槽壁上时，片体有部分伸出于送料槽(5)外。4.根据权利要求3所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述临时停料台(6)的台面与所述送料槽(5)的槽底平齐；片体随送料板(4)移至打码工位时，片体伸出于送料槽(5)的部分对应停在所述临时停料台(6)上。5.根据权利要求4所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述临时停料台(6)朝向送料槽(5)的一侧设置有外伸的支撑部(9)，所述送料槽(5)上设有与所述支撑部(9)相对应的沟槽结构；负压孔(7)将被识别为次品的片体吸在临时停料台(6)上时，支撑部(9)辅助支撑所述次品本体。6.根据权利要求1所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述负压孔(7)设置在临时停料台(6)的台面上，临时停料台(6)的内部设有负压气路，临时停料台(6)的一侧设有负压设备连通口(10)；负压设备连通口(10)连接负压设备时，通过所述负压气路在负压孔(7)处形成负压。7.根据权利要求1所述的一种片体打码装置的次品剔除机构，其特征在于：所述临时停料台(6)远离所述送料板(4)的一侧设有次品收集机构；从临时停料台(6)上推落的次品片体对应落入所述次品收集机构内。8.根据权利要求2至5任意一项所述的一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：给料机构(1)将片体置入送料板(4)的送料槽(5)内；s2：送料板(4)朝着打码工位处移动，负压孔(7)产生负压吸住片体，使片体不会因为惯性而朝脱离口(8)滑移偏斜；s3：送料板(4)移动至打码工位处并停稳，打码机构(2)对片体进行打码；s4：打码完成后，次品识别机构(3)依据打码效果对片体进行次品识别；若片体被识别为合格品，负压孔(7)先停止产生负压，再由合格品移取机构(11)取走合格的片体，送料板(4)回移，再重复s1；若片体被识别为次品，送料板(4)先回移，此时由于负压孔(7)的吸力，次品留在临时停料台(6)上，然后负压孔(7)再停止产生负压，再重复s1。
9.根据权利要求8所述的一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，其特征在于：在步骤s2中，当送料板(4)前移至片体完全覆盖负压孔(7)时，负压孔(7)再开始产生负压。10.根据权利要求9所述的一种片体打码装置的次品剔除机构的工作方法，其特征在于：在步骤s2中，当送料板(4)前移至片体完全覆盖负压孔(7)时，片体处于未抵达打码工位的状态。

技术总结
本发明公开了一种片体打码装置的次品剔除机构及其工作方法，包括给料机构、打码机构、次品识别机构和次品剔除机构；给料机构包括送料板，送料板的前端有放置片体的送料槽；次品剔除机构包括设置在打码工位处的临时停料台，临时停料台上设有负压孔；送料板带动片体移至打码工位时，片体有部分停在临时停料台的负压孔上；负压孔可将被识别为次品的片体吸在临时停料台上，使下一个待打码片体移至打码工位时，将所述次品片体从临时停料台上推落剔除。本发明能够降低剔除次品所耗费的时间，提高生产效率。产效率。产效率。


技术研发人员：赵春艳
受保护的技术使用者：江苏信息职业技术学院
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/1