用于夹具快速定位的四角定位机构的制作方法

1.本实用新型涉汽车配件生产工装领域，尤其是涉及一种用于夹具快速定位的四角定位机构。


背景技术：

2.汽车车身机构件c柱加强件总成的加工需要配套相应的机器人自动焊接工装，而该工装需要对夹具进行快速定位装配。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种用于夹具快速定位的四角定位机构，其可以高效完成定位，提供工作效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了用于夹具快速定位的四角定位机构，夹具具有左支撑座、右支撑座，所述左支撑座、右支撑座之间设置有底板，底板左侧、右侧分别设置有左悬架、右悬架，左支撑座与左悬架之间通过左转动机构连接，右支撑座与右悬架之间通过右转动机构连接，所述右支撑座设置有右悬架驱动电机，所述底板上布置有基板，所述底板的左端部和右端部分别设置有左定位机构装配块、右定位机构装配块；
5.所述左定位机构装配块、右定位机构装配块在同一横向轴线设置有定位销组件，所述定位销组件的定位销的腰部设置有环形部；
6.所述左定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的左限位销，所述右定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的右限位销；
7.所述基板设置有与定位销组件配合的定位销孔以及与左限位销、右限位销配合的l型转角部。
8.进一步，所述左限位销和右限位销的顶部呈锥状。
9.进一步，所述左限位销和右限位销的下部对称设置有内切平面。
10.进一步，所述左定位机构装配块设置有抵靠于左限位销的稳定块；
11.右定位机构装配块设置有抵靠于右限位销的稳定块。
12.进一步，所述定位销组件的高度小于左限位销以及右限位销。
13.本实用新型具有如下有益效果：本实用新型可以提高基板的定位安装效率。
14.适用于汽车车身机构件c柱加强件总成加工用的机器人自动焊接工装。
附图说明
15.图1为用于夹具快速定位的四角定位机构立图，该图示出了工装基板。
16.图2为用于夹具快速定位的四角定位机构立图，该图略去了工装基板。
17.图3为左定位机构装配块处局部放大图。
18.图4为基板立体图。
19.图5为用于夹具快速定位的四角定位机构局部放大图。
20.图6为夹具的左支撑座、右支撑座略去部分结构的示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。
22.本实用新型的实施方式提供了用于夹具快速定位的四角定位机构，参见图1-5，夹具具有左支撑座1、右支撑座2，两个支撑座均具有一个门型下支座，在门型下支座的侧面设置有结构强化肋，参见图6，在门型下支座上则设置箱型上支座，而箱型结构则设置轴承结构来满足转动需要。
23.继续参见图1-5，所述左支撑座、右支撑座之间设置有底板3，该底板悬置于两个支撑座之间，底板左侧、右侧分别设置有左悬架4、右悬架5，两个悬架可以让底板实现与对应支撑座的连接需要。左支撑座与左悬架之间通过左转动机构连接，例如轴承来实现左悬架与左支撑座的连接，此时左悬架设置有就位于轴承的固定头，右支撑座与右悬架之间通过右转动机构连接，同理，右支撑座与右悬架之间通过例如轴承实现转动连接，而右悬架就位于轴承的连接头延伸出驱动轴，该驱动轴与右支撑座所设置的右悬架驱动电机6连接，从而可以让底板所承载的配件实现角度调整，以利于加工需要。所述底板上布置有基板7，所述底板的左端部和右端部分别设置有左定位机构装配块8、右定位机构装配块9，两个定位机构装配块为长条状，且两个机构装配块的端部均具有倒角结构。
24.参见图2，左定位机构装配块8、右定位机构装配块9在同一横向轴线设置有定位销组件10，该定位销组件10在各自定位结构装配块上居中布置，所述定位销组件的定位销的腰部设置有环形部10-1，该环形部可以起到承托效果，基板7的定位销孔8b设置有与之配合的内凹台阶结构。
25.另外，左定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的左限位销11，所述右定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的右限位销12，四个限位销的高度要高于定位销组件中的定位销高度，左限位销、右限位销起到基板四个角部限位，左限位销和右限位销的顶部呈锥状。该锥状结构利于装配件更好的下落就位作业。参见图4，而基板7设置有与定位销组件配合的定位销孔8b以及与左限位销、右限位销配合的l型转角部8a，而基板7在转角部这里设置有延伸至基板长边7a的斜面结构。
26.参见图5，左限位销和右限位销的下部对称设置有内切平面p，而左定位机构装配块8设置有抵靠于左限位销的稳定块m1，同理，右定位机构装配块9设置有抵靠于右限位销的稳定块m1。这种既可以增加限位销的稳定性，也可以避免长期使用过程中限位销位移或者结构损坏造成准度欠佳等问题。对于稳定块来说可以采用方块体，也可采用t型块体，此时t型块体的都不抵靠限位销，而t型块体的下部则嵌入到相应定位机构装配块体中，这样可以提高稳定块自身安装稳定性，也可以提高自身定位安装的快捷性。
27.本实用新型的工作原理如下：
28.1、定位销组件10中的定位销数量为2个，为工装(夹具)的主要定位销机构，定位销的精度为-0.05mm，具有高精度定位的功能。
29.2、限位销(绿色)为限位整个工装台面(即基板7)的。动作为：四个限位销(左限位
销和右限位销)安装在工装底板所设的左定位机构装配块8、右定位机构装配块9上，随后工装base板(即基板7)从上而下，当运动到限位销的高度上，通过限位销的导向段，将工装base板进行快速定位。随后工装base板落位到定位销上，实现工装的快速定为要求。
30.本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。


技术特征：
1.用于夹具快速定位的四角定位机构，夹具具有左支撑座、右支撑座，所述左支撑座、右支撑座之间设置有底板，底板左侧、右侧分别设置有左悬架、右悬架，左支撑座与左悬架之间通过左转动机构连接，右支撑座与右悬架之间通过右转动机构连接，所述右支撑座设置有右悬架驱动电机，所述底板上布置有基板，其特征在于，所述底板的左端部和右端部分别设置有左定位机构装配块、右定位机构装配块；所述左定位机构装配块、右定位机构装配块在同一横向轴线设置有定位销组件，所述定位销组件的定位销的腰部设置有环形部；所述左定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的左限位销，所述右定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的右限位销；所述基板设置有与定位销组件配合的定位销孔以及与左限位销、右限位销配合的l型转角部。2.根据权利要求1所述的用于夹具快速定位的四角定位机构，其特征在于，所述左限位销和右限位销的顶部呈锥状。3.根据权利要求1所述的用于夹具快速定位的四角定位机构，其特征在于，所述左限位销和右限位销的下部对称设置有内切平面。4.根据权利要求1所述的用于夹具快速定位的四角定位机构，其特征在于，所述左定位机构装配块设置有抵靠于左限位销的稳定块；右定位机构装配块设置有抵靠于右限位销的稳定块。5.根据权利要求1所述的用于夹具快速定位的四角定位机构，其特征在于，所述定位销组件的高度小于左限位销以及右限位销。

技术总结
本实用新型公开了用于夹具快速定位的四角定位机构，夹具具有左支撑座、右支撑座、底板，底板分别设置有左悬架、右悬架，左支撑座与左悬架之间通过左转动机构连接，右支撑座与右悬架之间通过右转动机构连接，右支撑座设置有右悬架驱动电机，底板上布置有基板，底板的左端部和右端部分别设置有左定位机构装配块、右定位机构装配块；左定位机构装配块、右定位机构装配块设置有定位销组件；左定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的左限位销，右定位机构装配块设置有对称布置于定位销组件两侧的右限位销；基板设置有与定位销组件配合的定位销孔以及与左限位销、右限位销配合的L型转角部。本实用新型可以提高基板的定位安装效率。装效率。装效率。


技术研发人员：陆亮
受保护的技术使用者：上海航空发动机制造有限公司
技术研发日：2022.12.24
技术公布日：2023/7/23