一种位移控制保护座椅的制作方法

1.本发明涉及虚拟设备制作技术领域，具体为一种位移控制保护座椅。


背景技术：

2.美国厂商praevidi展示的turris虚拟现实座椅，双层型vr坐垫，座椅vrgo，还有其他vr座椅，利用用户前俯后仰、左右摇摆控制虚拟人物向前后左右移动。
3.但是随着vr技术的快速发展，目前的用户使用操作动作的幅度更大、更快、更频繁，而传统的vr座椅无法适用目前的操作动作，无法对用户身体进行有效的保护措施，会使得使用户摔倒受伤，因此急需一种可对用户全方位防护、符合人体习惯、前倾、后靠、左靠、右靠，更符合人体移动，同时便于调节的保护座椅。


技术实现要素：

4.本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种位移控制保护座椅。
5.为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.一种位移控制保护座椅，包括座椅支架与vr控制器，所述座椅支架的顶端固定连接有放置架，所述座椅支架的一侧底端固定连接有连接杆，所述放置架的顶端固定连接有坐垫支架，所述坐垫支架的内侧设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有坐垫，所述坐垫支架的顶端固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有背靠板，所述背靠板的一侧固定连接有左靠板，所述背靠板的另一侧固定连接有右靠板，所述左靠板的一侧铰接有前靠板，所述连接杆的顶端滑动连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有第五按键，所述固定杆的顶端固定连接有第六按键，所述背靠板的一侧固定连接有第一按键，所述左靠板的一侧固定连接有第二按键，所述前靠板的一侧固定连接有第三按键，所述第一按键的一侧固定连接有第四按键，所述坐垫的一侧固定连接有坐垫扶手，所述前靠板的一侧固定连接有压板。
7.优选的，所述vr控制器的输入端电性连接有实时监测模块，所述vr控制器的输出端电性连接有vr显示系统，所述实时监测模块的内部包括第一按键、第二按键、第三按键、第四按键、第五按键与第六按键。
8.优选的，所述vr显示系统的内部包括虚拟后移模块、虚拟右移模块、虚拟前移模块、虚拟左移模块、激进动作模块与保守动作模块，所述第一按键通过vr控制器与虚拟后移模块进行电性连接，所述第二按键通过vr控制器与虚拟右移模块进行电性连接，所述第三按键通过vr控制器与虚拟前移模块进行电性连接，所述第四按键通过vr控制器与虚拟左移模块进行电性连接，所述第五按键通过vr控制器与激进动作模块进行电性连接，所述第六按键通过vr控制器与保守动作模块进行电性连接。
9.优选的，所述固定杆的顶端设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动连接有按压块，所述按压块的底端固定连接有第一弹簧，所述限位滑槽的内壁转动连接有杠杆。
10.优选的，所述杠杆的一端位于按压块的底侧，所述杠杆的另一端顶端固定连接有
第二弹簧，所述杠杆的另一端底端固定连接有第二卡齿，所述连接杆的顶端设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有第一卡齿，所述第一卡齿与第二卡齿相互卡合。
11.优选的，所述左靠板的一端设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动连接有按钮，所述按钮的底端固定连接有第四弹簧，所述按钮的一侧固定连接有压杆。
12.优选的，所述左靠板的一端设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有第三弹簧，所述固定块的顶端设有卡槽。
13.优选的，所述前靠板的一端设有插槽，所述插槽的内壁固定连接有卡块，所述固定块的外壁与插槽的内壁相匹配，所述卡块的外壁与卡槽的内壁相匹配。
14.本发明的有益效果为：
15.1.本发明中，用户前倾、后靠、左靠、右靠，更符合人体移动，而通过右脚控制加减速、跳蹲趴更符合人体习惯，如司机驾车时的习惯，座椅的前靠板、背靠板、左靠板与右靠板相互配合更能保护用户，而压板的设置便于用户操作时借力，在后靠时，突然要向前倾，大腿借力压板，可使用户迅速前倾，通过按钮的设置，通过按压按钮带动压杆下压固定块向下运动，进而使得卡块脱离接触卡槽的内壁，此时即可转动前靠板进行转动，打开，方便用户操作，同时对用户进行有效的防护；
16.2.在用户使用时，通过手握住坐垫把手带动坐垫向后滑动，此时用户可以站立操作或者蹲马步式操作该设备，提升设备的多用性，使用人员通过脚踩按压块带动固定杆进行前后位置的移动，使得第五按键与第六按键滑动至刚好适合使用人员的脚部位置，且位置调整方便快捷，便于根据不同身高腿长的使用人员进行快速便捷的调整，而压板的设置便于用户操作时借力，在后靠时，突然要向前倾，大腿借力压板，可使用户迅速前倾，通过按钮的设置，通过按压按钮带动压杆下压固定块向下运动，进而使得卡块脱离接触卡槽的内壁，此时即可转动前靠板进行转动，打开，方便用户操作，同时对用户进行有效的防护。
附图说明
17.图1是本发明的整体结构示意图。
18.图2是本发明的前挡板打开结构示意图。
19.图3是本发明的支架结构示意图。
20.图4是本发明的图1的a处结构示意图。
21.图5是本发明的图2的b处结构。
22.图6是本发明的固定杆连接结构示意图。
23.图7是本发明的系统连接结构示意图示意图。
24.图1-7中：1、座椅支架；2、放置架；3、vr控制器；4、连接杆；5、坐垫支架；6、限位槽；7、坐垫；8、坐垫扶手；9、立柱；10、背靠板；11、右靠板；12、左靠板；13、前靠板；14、第一按键；15、第二按键；16、第三按键；17、第四按键；18、固定杆；19、第五按键；20、第六按键；21、限位滑槽；22、按压块；23、安装槽；24、第一卡齿；25、第一弹簧；26、杠杆；27、第二卡齿；28、第二弹簧；29、卡槽；30、固定块；31、第三弹簧；32、实时监测模块；33、vr显示系统；34、虚拟后移模块；35、虚拟右移模块；36、虚拟前移模块；37、虚拟左移模块；38、激进动作模块；39、保守动作模块；40、限位槽；41、按钮；42、压杆；43、第四弹簧；44、插槽；45、卡块；46、滑动槽；47、压板。
具体实施方式
25.实施例一：如图1-图3所示的一种位移控制保护座椅，包括座椅支架1与vr控制器3，座椅支架1的顶端固定连接有放置架2，座椅支架1的一侧底端固定连接有连接杆4，放置架2的顶端固定连接有坐垫支架5，坐垫支架5的内侧设有限位槽6，限位槽6的内壁滑动连接有坐垫7，坐垫支架5的顶端固定连接有立柱9，立柱9的一侧固定连接有背靠板10，背靠板10的一侧固定连接有左靠板12，背靠板10的另一侧固定连接有右靠板11，左靠板12的一侧铰接有前靠板13，连接杆4的顶端滑动连接有固定杆18，固定杆18的顶端固定连接有第五按键19，固定杆18的顶端固定连接有第六按键20，背靠板10的一侧固定连接有第一按键14，左靠板12的一侧固定连接有第二按键15，前靠板13的一侧固定连接有第三按键16，第一按键14的一侧固定连接有第四按键17，坐垫7的一侧固定连接有坐垫扶手8，前靠板13的一侧固定连接有压板47，在使用时，使用人员通过坐在坐垫7的顶端，通过转动前靠板13使得前靠板13的一端与右靠板11相互接触，同时固定块30插入插槽44内部，卡块45卡入卡槽29内壁，进而对前靠板13的位置进行固定，通过脚踩住固定杆18顶端按压块22向下压动，此时按压块22通过压动杠杆26的一端向下转动，进而带动杠杆26的另一端向上转动，进一步的带动第二卡齿27脱离接触第一卡齿24，此时即可通过脚步踩住固定杆18进行前后位置的移动，使得第五按键19与第六按键20滑动至刚好适合使用人员的脚部位置，且位置调整方便快捷，便于根据不同身高腿长的使用人员进行快速便捷的调整，使用人员在座椅支架1内侧进行操作vr设备时，用户坐在坐垫7上，由于人在现实中向前移动时，重心会向前，上身会向前；后退时，重心会向后，上身会向后；向左移动时，重心会向左，上身会向左；向右移动时，重心会向右，上身会向右，因此在操作该设备时，用户身体前倾，肚子触碰前靠板13上的第三按键16，进而触发信号传输至vr控制器3，进一步的通过虚拟前移模块36控制虚拟人物向前移动；用户身体后靠，后腰触碰背靠板10内侧的第一按键14，进一步的传输至vr控制器3通过虚拟后移模块34控制虚拟人物向后移动；用户身体左靠，左侧腰部触碰右靠板11扶手上第四按键17，进一步的信号传输至vr控制器3通过虚拟左移模块37控制，虚拟人物向左移动；用户身体右靠，右侧腰部触碰左靠板12扶手上第二按键15，进一步的将接触信号传输至vr控制器3，通过虚拟右移模块35控制虚拟人物向右移动，用户右脚附近分布有第五按键19与第六按键20，通过右脚踩压第五按键19时，通过vr控制器3触发激进动作模块38，进而可以控制虚拟人物进行跳、向上和加速等操作，同时通过右脚踩压第六按键20时，通过vr控制器3触发保守动作模块39，进而可以控制虚拟人物进行蹲、趴、向下和减速等操作，用户前倾、后靠、左靠、右靠，更符合人体移动，而通过右脚控制加减速、跳蹲趴更符合人体习惯，如司机驾车时的习惯，座椅的前靠板13、背靠板10、左靠板12与右靠板11相互配合更能保护用户，而压板47的设置便于用户操作时借力，在后靠时，突然要向前倾，大腿借力压板47，可使用户迅速前倾，通过按钮41的设置，通过按压按钮41带动压杆42下压固定块30向下运动，进而使得卡块45脱离接触卡槽29的内壁，此时即可转动前靠板13进行转动，打开，方便用户操作，同时对用户进行有效的防护。
26.实施例二：如图6-图7所示的vr控制器3的输入端电性连接有实时监测模块32，vr控制器3的输出端电性连接有vr显示系统33，实时监测模块32的内部包括第一按键14、第二按键15、第三按键16、第四按键17、第五按键19与第六按键20，vr显示系统33的内部包括虚拟后移模块34、虚拟右移模块35、虚拟前移模块36、虚拟左移模块37、激进动作模块38与保
守动作模块39，第一按键14通过vr控制器3与虚拟后移模块34进行电性连接，第二按键15通过vr控制器3与虚拟右移模块35进行电性连接，第三按键16通过vr控制器3与虚拟前移模块36进行电性连接，第四按键17通过vr控制器3与虚拟左移模块37进行电性连接，第五按键19通过vr控制器3与激进动作模块38进行电性连接，第六按键20通过vr控制器3与保守动作模块39进行电性连接，固定杆18的顶端设有限位滑槽21，限位滑槽21的内壁滑动连接有按压块22，按压块22的底端固定连接有第一弹簧25，限位滑槽21的内壁转动连接有杠杆26，在用户使用时，也可通过手握住坐垫把手8带动坐垫7向后滑动，此时用户可以站立操作或者蹲马步式操作该设备，提升设备的多用性。
27.实施例三：如图-图6所示的杠杆26的一端位于按压块22的底侧，杠杆26的另一端顶端固定连接有第二弹簧28，杠杆26的另一端底端固定连接有第二卡齿27，连接杆4的顶端设有安装槽23，安装槽23的内壁固定连接有第一卡齿24，第一卡齿24与第二卡齿27相互卡合，左靠板12的一端设有限位槽40，限位槽40的内壁滑动连接有按钮41，按钮41的底端固定连接有第四弹簧43，按钮41的一侧固定连接有压杆42，左靠板12的一端设有滑动槽46，滑动槽46的内壁滑动连接有固定块30，固定块30的底端固定连接有第三弹簧31，固定块30的顶端设有卡槽29，前靠板13的一端设有插槽44，插槽44的内壁固定连接有卡块45，固定块30的外壁与插槽44的内壁相匹配，卡块45的外壁与卡槽29的内壁相匹配。
28.综上所述，本发明具有以下工作原理：在使用时，使用人员通过坐在坐垫7的顶端，通过转动前靠板13使得前靠板13的一端与右靠板11相互接触，同时固定块30插入插槽44内部，卡块45卡入卡槽29内壁，进而对前靠板13的位置进行固定，通过脚踩住固定杆18顶端按压块22向下压动，此时按压块22通过压动杠杆26的一端向下转动，进而带动杠杆26的另一端向上转动，进一步的带动第二卡齿27脱离接触第一卡齿24，此时即可通过脚步踩住固定杆18进行前后位置的移动，使得第五按键19与第六按键20滑动至刚好适合使用人员的脚部位置，且位置调整方便快捷，便于根据不同身高腿长的使用人员进行快速便捷的调整，使用人员在座椅支架1内侧进行操作vr设备时，用户坐在坐垫7上，由于人在现实中向前移动时，重心会向前，上身会向前；后退时，重心会向后，上身会向后；向左移动时，重心会向左，上身会向左；向右移动时，重心会向右，上身会向右，因此在操作该设备时，用户身体前倾，肚子触碰前靠板13上的第三按键16，进而触发信号传输至vr控制器3，进一步的通过虚拟前移模块36控制虚拟人物向前移动；用户身体后靠，后腰触碰背靠板10内侧的第一按键14，进一步的传输至vr控制器3通过虚拟后移模块34控制虚拟人物向后移动；用户身体左靠，左侧腰部触碰右靠板11扶手上第四按键17，进一步的信号传输至vr控制器3通过虚拟左移模块37控制，虚拟人物向左移动；用户身体右靠，右侧腰部触碰左靠板12扶手上第二按键15，进一步的将接触信号传输至vr控制器3，通过虚拟右移模块35控制虚拟人物向右移动，用户右脚附近分布有第五按键19与第六按键20，通过右脚踩压第五按键19时，通过vr控制器3触发激进动作模块38，进而可以控制虚拟人物进行跳、向上和加速等操作，同时通过右脚踩压第六按键20时，通过vr控制器3触发保守动作模块39，进而可以控制虚拟人物进行蹲、趴、向下和减速等操作，用户前倾、后靠、左靠、右靠，更符合人体移动，而通过右脚控制加减速、跳蹲趴更符合人体习惯，如司机驾车时的习惯，座椅的前靠板13、背靠板10、左靠板12与右靠板11相互配合更能保护用户，而压板47的设置便于用户操作时借力，在后靠时，突然要向前倾，大腿借力压板47，可使用户迅速前倾，通过按钮41的设置，通过按压按钮41带动压杆42下压固
定块30向下运动，进而使得卡块45脱离接触卡槽29的内壁，此时即可转动前靠板13进行转动，打开，方便用户操作，同时对用户进行有效的防护，这样就完成了该装置的整体工作流程。

技术特征：
1.一种位移控制保护座椅，包括座椅支架(1)与vr控制器(3)，其特征在于：所述座椅支架(1)的顶端固定连接有放置架(2)，所述座椅支架(1)的一侧底端固定连接有连接杆(4)，所述放置架(2)的顶端固定连接有坐垫支架(5)，所述坐垫支架(5)的内侧设有限位槽(6)，所述限位槽(6)的内壁滑动连接有坐垫(7)，所述坐垫支架(5)的顶端固定连接有立柱(9)，所述立柱(9)的一侧固定连接有背靠板(10)，所述背靠板(10)的一侧固定连接有左靠板(12)，所述背靠板(10)的另一侧固定连接有右靠板(11)，所述左靠板(12)的一侧铰接有前靠板(13)，所述连接杆(4)的顶端滑动连接有固定杆(18)，所述固定杆(18)的顶端固定连接有第五按键(19)，所述固定杆(18)的顶端固定连接有第六按键(20)，所述背靠板(10)的一侧固定连接有第一按键(14)，所述左靠板(12)的一侧固定连接有第二按键(15)，所述前靠板(13)的一侧固定连接有第三按键(16)，所述第一按键(14)的一侧固定连接有第四按键(17)，所述坐垫(7)的一侧固定连接有坐垫扶手(8)，所述前靠板(13)的一侧固定连接有压板(47)。2.根据权利要求1所述的一种位移控制保护座椅，其特征在于：所述vr控制器(3)的输入端电性连接有实时监测模块(32)，所述vr控制器(3)的输出端电性连接有vr显示系统(33)，所述实时监测模块(32)的内部包括第一按键(14)、第二按键(15)、第三按键(16)、第四按键(17)、第五按键(19)与第六按键(20)。3.根据权利要求2所述的一种位移控制保护座椅，其特征在于：所述vr显示系统(33)的内部包括虚拟后移模块(34)、虚拟右移模块(35)、虚拟前移模块(36)、虚拟左移模块(37)、激进动作模块(38)与保守动作模块(39)，所述第一按键(14)通过vr控制器(3)与虚拟后移模块(34)进行电性连接，所述第二按键(15)通过vr控制器(3)与虚拟右移模块(35)进行电性连接，所述第三按键(16)通过vr控制器(3)与虚拟前移模块(36)进行电性连接，所述第四按键(17)通过vr控制器(3)与虚拟左移模块(37)进行电性连接，所述第五按键(19)通过vr控制器(3)与激进动作模块(38)进行电性连接，所述第六按键(20)通过vr控制器(3)与保守动作模块(39)进行电性连接。4.根据权利要求3所述的一种位移控制保护座椅，其特征在于：所述固定杆(18)的顶端设有限位滑槽(21)，所述限位滑槽(21)的内壁滑动连接有按压块(22)，所述按压块(22)的底端固定连接有第一弹簧(25)，所述限位滑槽(21)的内壁转动连接有杠杆(26)。5.根据权利要求4所述的一种位移控制保护座椅，其特征在于：所述杠杆(26)的一端位于按压块(22)的底侧，所述杠杆(26)的另一端顶端固定连接有第二弹簧(28)，所述杠杆(26)的另一端底端固定连接有第二卡齿(27)，所述连接杆(4)的顶端设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的内壁固定连接有第一卡齿(24)，所述第一卡齿(24)与第二卡齿(27)相互卡合。6.根据权利要求5所述的一种位移控制保护座椅，其特征在于：所述左靠板(12)的一端设有限位槽(40)，所述限位槽(40)的内壁滑动连接有按钮(41)，所述按钮(41)的底端固定连接有第四弹簧(43)，所述按钮(41)的一侧固定连接有压杆(42)。7.根据权利要求6所述的一种位移控制保护座椅，其特征在于：所述左靠板(12)的一端设有滑动槽(46)，所述滑动槽(46)的内壁滑动连接有固定块(30)，所述固定块(30)的底端固定连接有第三弹簧(31)，所述固定块(30)的顶端设有卡槽(29)。8.根据权利要求7所述的一种位移控制保护座椅，其特征在于：所述前靠板(13)的一端
设有插槽(44)，所述插槽(44)的内壁固定连接有卡块(45)，所述固定块(30)的外壁与插槽(44)的内壁相匹配，所述卡块(45)的外壁与卡槽(29)的内壁相匹配。

技术总结
本发明涉及一种位移控制保护座椅，包括座椅支架与VR控制器，所述座椅支架的顶端固定连接有放置架，所述座椅支架的一侧底端固定连接有连接杆，所述放置架的顶端固定连接有坐垫支架。本发明用户前倾、后靠、左靠、右靠，更符合人体移动，而通过右脚控制加减速、跳蹲趴更符合人体习惯，如司机驾车时的习惯，座椅的前靠板、背靠板、左靠板与右靠板相互配合更能保护用户，而压板的设置便于用户操作时借力，在后靠时，突然要向前倾，大腿借力压板，可使用户迅速前倾，通过按钮的设置，通过按压按钮带动压杆下压固定块向下运动，进而使得卡块脱离接触卡槽的内壁，此时即可转动前靠板进行转动，打开，方便用户操作，同时对用户进行有效的防护。同时对用户进行有效的防护。同时对用户进行有效的防护。


技术研发人员：王鹏
受保护的技术使用者：晋城星陨虚拟科技有限公司
技术研发日：2023.05.07
技术公布日：2023/8/1