一种燃气调压器弹簧罩安装装置的制作方法

1.本发明涉及燃气调压器技术领域，具体是涉及一种燃气调压器弹簧罩安装装置。


背景技术：

2.燃气调压器是通过自动改变经调节阀的燃气流量而使出口燃气保持规定压力的设备，使用非常的广泛。
3.调压器使用的调压弹簧刚度大，需要压缩一定的距离才能将弹簧罩与调压器组装在一起，人工装配难度很大，费时费力，传统人工安装调压弹簧和弹簧罩的方式安装效率低，人工劳动强度大，不适用于大规模生产，现有的自动化安装机械通常采用多个安装步骤依次进行，即先将调压弹簧安装至调压器本体内，再将调压罩安装在调压弹簧上方，此种方式虽然能够实现一定程度的自动化装配功能，但是工序较为繁琐，需要反复定位，设备成本较高，占地面积较大，不利于小型工厂的使用，无法大范围推广。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种燃气调压器弹簧罩安装装置。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
6.本发明提供了一种燃气调压器弹簧罩安装装置，包括有传送机构、定位承载机构、调压器本体、调压弹簧、弹簧罩、安装架、上料机构和安装驱动机构，安装架固定安装在传送机构上，上料机构和安装驱动机构均设置在安装架上，定位承载机构设有若干个且沿着传送机构的传输方向依次设置，定位承载机构设置在传送机构上，调压器本体设置在定位承载机构上，上料机构包括有上料通道，调压弹簧从上料通道的一侧进行上料，弹簧罩从上料通道的顶端进行上料，调压弹簧与弹簧罩依次间隔上料，安装架上设有能够水平滑动的滑动板，定位承载机构上设有抵触板，滑动板上设有与滑动板铰接设置的铰接板，铰接板与承载架传动连接，上料通道的储料端位于滑动板的上方，安装驱动机构包括有能够将弹簧罩安装入调压器本体内的安装盘，安装盘与上料通道同轴设置。
7.优选的，安装架上还设有滑动导轨、铰接轴、铰接座和扭簧，安装架中部设有水平槽，水平槽的长度方向与传送机构的传输方向一致，滑动导轨设有两个且分别位于水平槽的两侧，滑动板通过滑动导轨与安装架滑动连接，铰接座位于滑动板和铰接板的连接处，铰接轴水平安装在铰接座上，铰接轴的轴线方向与传送机构的传输方向垂直，扭簧套设在铰接轴上，扭簧的两端与铰接座固定连接，水平槽内还设有复位弹簧，复位弹簧水平设置且长度方向与水平槽的长度方向一致，复位弹簧的一端与水平槽的一端固定连接，复位弹簧的另一端与滑动板的侧壁固定连接。
8.优选的，定位承载机构包括有第一固定板和安装板，第一固定板与传送机构固定连接，安装板能够调节的设置在第一固定板上，安装板的顶端设有承载架，调压器本体通过承载架精准设置在安装板上。
9.优选的，定位承载机构还包括有调节组件，调节组件包括有螺纹杆、旋转把手、限
位导轨和螺纹连接座，螺纹连接座固定安装在安装板的底端，螺纹杆水平能够转动的安装在第一固定板上，螺纹杆与螺纹连接座螺纹连接，螺纹杆的长度方向与传送机构的传输方向一致，旋转把手固定安装在螺纹杆的一端，限位导轨固定安装在第一固定板上，安装板通过限位导轨与第一固定板滑动连接。
10.优选的，定位承载机构还包括有第二固定板，第二固定板的底端与安装板的顶端固定连接，抵触板竖直设置，抵触板的长度方向与传送机构的传输方向垂直，抵触板的侧壁能够与铰接板传动连接。
11.优选的，上料通道包括有竖直上料管和倾斜上料管，上料机构还包括有上料架，上料架位于竖直上料管的上方，安装架上设有用于避让弹簧罩的避让槽，避让槽位于竖直上料管的正上方，上料机构还包括有用于将弹簧罩推送至避让槽处的水平推送装置，倾斜上料管倾斜设置并与竖直上料管内部连通，调压弹簧通过倾斜上料管上料至竖直上料管的下半部，弹簧罩通过上料架上料至竖直上料管的顶部。
12.优选的，上料架上竖直固定安装在安装架的顶部，上料架上沿着竖直方向贯通设有储料通道，上料架的底部水平设有上料槽，上料槽的高度略高于弹簧罩的高度，水平推送装置包括有第一直线驱动器和推料板，推料板能够滑动的设置在上料槽内，第一直线驱动器水平固定安装在安装架上，第一直线驱动器的输出端与推料板的侧壁固定连接，第一直线驱动器的输出方向指向上料槽。
13.优选的，弹簧罩的顶端设有插槽，弹簧罩的外侧壁上设有外螺纹，调压器本体与弹簧罩通过螺纹连接，安装盘的底端设有与弹簧罩的插槽配合的插销。
14.优选的，安装驱动机构还包括有直线驱动装置和旋转驱动装置，直线驱动装置包括有第二直线驱动器和滑动座，旋转驱动装置包括有旋转驱动器和转轴，第二直线驱动器固定安装在上料架的顶端，第二直线驱动器的输出方向竖直向下设置，滑动座能够升降的设置在上料架的一侧，第二直线驱动器的输出端与滑动座固定连接，旋转驱动器固定安装在滑动座内，转轴竖直能够转动的安装在滑动座上，旋转驱动器的输出端与转轴的顶端固定连接，转轴的底端与安装盘的顶端固定连接。
15.本发明相比较于现有技术的有益效果是：
16.1.本发明能够自动化实现调压弹簧与弹簧罩的上料操作，并且在一个工序中调压弹簧与弹簧罩依次间隔上料，在同一个工位上实现对调压弹簧和弹簧罩的安装操作，减少设备成本，降低设备占地面积，提高生产效率，提高了调压器弹簧和弹簧罩的安装效率。
附图说明
17.图1是一种燃气调压器弹簧罩安装装置的立体结构示意图；
18.图2是一种燃气调压器弹簧罩安装装置的正视图；
19.图3是一种燃气调压器弹簧罩安装装置的部分立体结构示意图；
20.图4是一种燃气调压器弹簧罩安装装置中定位承载机构、调压器本体和部分安装架的立体结构示意图；
21.图5是一种燃气调压器弹簧罩安装装置中安装架的部分立体结构示意图；
22.图6是一种燃气调压器弹簧罩安装装置中上料机构和安装驱动机构的立体结构示意图一；
23.图7是一种燃气调压器弹簧罩安装装置中上料机构和安装驱动机构的立体结构示意图二；
24.图8是一种燃气调压器弹簧罩安装装置中上料机构和安装驱动机构的剖视图。
25.图中标号为：
26.1、传送机构；2、上料通道；3、定位承载机构；4、调压器本体；5、调压弹簧；6、弹簧罩；7、安装架；8、上料机构；9、安装驱动机构；10、滑动板；11、抵触板；12、铰接板；13、安装盘；14、滑动导轨；15、铰接轴；16、铰接座；17、扭簧；18、水平槽；19、复位弹簧；20、第一固定板；21、安装板；22、承载架；23、螺纹杆；24、旋转把手；25、限位导轨；26、螺纹连接座；27、第二固定板；28、竖直上料管；29、倾斜上料管；30、上料架；31、避让槽；32、储料通道；33、上料槽；34、第一直线驱动器；35、推料板；36、插槽；37、插销；38、第二直线驱动器；39、滑动座；40、旋转驱动器；41、转轴。
具体实施方式
27.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
28.如图1-8所示的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，包括有传送机构1、定位承载机构3、调压器本体4、调压弹簧5、弹簧罩6、安装架7、上料机构8和安装驱动机构9，安装架7固定安装在传送机构1上，上料机构8和安装驱动机构9均设置在安装架7上，定位承载机构3设有若干个且沿着传送机构1的传输方向依次设置，定位承载机构3设置在传送机构1上，调压器本体4设置在定位承载机构3上，上料机构8包括有上料通道2，调压弹簧5从上料通道2的一侧进行上料，弹簧罩6从上料通道2的顶端进行上料，调压弹簧5与弹簧罩6依次间隔上料，安装架7上设有能够水平滑动的滑动板10，定位承载机构3上设有抵触板11，滑动板10上设有与滑动板10铰接设置的铰接板12，铰接板12与承载架22传动连接，上料通道2的储料端位于滑动板10的上方，安装驱动机构9包括有能够将弹簧罩6安装入调压器本体4内的安装盘13，安装盘13与上料通道2同轴设置。
29.当传送机构1通过定位承载机构3将其上方承载的调压器本体4运输至安装架7的正下方，在定位承载机构3位移时，抵触板11运动过程中抵触铰接板12，铰接板12带动与之传动连接的滑动板10向前滑动，滑动板10滑动到位后上料通道2的底端敞开，使得上料通道2内的调压弹簧5和弹簧罩6能够下落至弹簧罩6本体内，再通过安装驱动机构9将调压弹簧5和弹簧罩6与调压器本体4完成安装，当完成安装后，传送机构1继续带动定位承载机构3向前运动，抵触板11继续向前运动，抵触板11带动铰接板12转动，铰接板12绕着与滑动板10铰接处转动，使得抵触板11能够顺利通过铰接板12，便于传送机构1的正常运行，调压弹簧5从上料通道2的一侧进行上料，弹簧罩6从上料通道2的顶端进行上料，通过调压弹簧5与弹簧罩6依次间隔上料，在一个工序中即可同步完成调压弹簧5和弹簧罩6的上料工作，并在同一工位上完成弹簧罩6的安装过程，减少设备成本，降低设备占地面积，提高生产效率，提高了调压器弹簧和弹簧罩6的安装效率。
30.安装架7上还设有滑动导轨14、铰接轴15、铰接座16和扭簧17，安装架7中部设有水平槽18，水平槽18的长度方向与传送机构1的传输方向一致，滑动导轨14设有两个且分别位于水平槽18的两侧，滑动板10通过滑动导轨14与安装架7滑动连接，铰接座16位于滑动板10
和铰接板12的连接处，铰接轴15水平安装在铰接座16上，铰接轴15的轴线方向与传送机构1的传输方向垂直，扭簧17套设在铰接轴15上，扭簧17的两端与铰接座16固定连接，水平槽18内还设有复位弹簧19，复位弹簧19水平设置且长度方向与水平槽18的长度方向一致，复位弹簧19的一端与水平槽18的一端固定连接，复位弹簧19的另一端与滑动板10的侧壁固定连接。
31.当滑动板10位移时，抵触板11带动铰接板12位移，在滑动板10未完全滑出时，扭簧17的弹力使得铰接板12能够带动滑动板10跟随抵触板11同步位移，滑动板10克服复位弹簧19的弹力向前运动，将下料通道的出口敞开，水平槽18和滑动导轨14为滑动板10起到导向和限位的功能，当滑动板10位移到位后，抵触板11继续向前运动，此时抵触板11克服扭簧17的弹力使得铰接板12发生偏转，当铰接板12与抵触板11完全脱离后，铰接板12在扭簧17的弹力作用下实现复位，滑动板10实现复位功能。
32.定位承载机构3包括有第一固定板20和安装板21，第一固定板20与传送机构1固定连接，安装板21能够调节的设置在第一固定板20上，安装板21的顶端设有承载架22，调压器本体4通过承载架22精准设置在安装板21上。
33.在定位承载机构3对调压器本体4进行定位承载时，通过第一固定板20将安装板21与传送机构1连接，安装板21上设置的承载架22能够对调压器本体4进行精准的定位和承载，便于带动其精准位移。
34.定位承载机构3还包括有调节组件，调节组件包括有螺纹杆23、旋转把手24、限位导轨25和螺纹连接座26，螺纹连接座26固定安装在安装板21的底端，螺纹杆23水平能够转动的安装在第一固定板20上，螺纹杆23与螺纹连接座26螺纹连接，螺纹杆23的长度方向与传送机构1的传输方向一致，旋转把手24固定安装在螺纹杆23的一端，限位导轨25固定安装在第一固定板20上，安装板21通过限位导轨25与第一固定板20滑动连接。
35.在设备开始运行前，操作人员需要先对定位承载机构3进行调试，保证安装在定位承载机构3上的调压器本体4能够精准的位移至上料通道2的正下方，在操作人员手动调节时，通过旋转把手24带动螺纹杆23转动，螺纹杆23在转动时通过与之螺纹连接的螺纹连接座26运动，进而调动与螺纹连接座26固定连接的安装板21沿着传送机构1的传输方向位移，实现纠偏定位效果，限位导轨25用于对安装板21的滑动进行导向和限位。
36.定位承载机构3还包括有第二固定板27，第二固定板27的底端与安装板21的顶端固定连接，抵触板11竖直设置，抵触板11的长度方向与传送机构1的传输方向垂直，抵触板11的侧壁能够与铰接板12传动连接。
37.第二固定板27将抵触板11固定设置在安装板21的前端，使得安装板21在运动过程中，先通过抵触板11将滑动板10向外拉出，且保证当安装板21运动至安装工位时滑动板10刚好完全与上料通道2脱离。
38.上料通道2包括有竖直上料管28和倾斜上料管29，上料机构8还包括有上料架30，上料架30位于竖直上料管28的上方，安装架7上设有用于避让弹簧罩6的避让槽31，避让槽31位于竖直上料管28的正上方，上料机构8还包括有用于将弹簧罩6推送至避让槽31处的水平推送装置，倾斜上料管29倾斜设置并与竖直上料管28内部连通，调压弹簧5通过倾斜上料管29上料至竖直上料管28的下半部，弹簧罩6通过上料架30上料至竖直上料管28的顶部。
39.上料通道2在上料过程中，调压弹簧5顺着倾斜上料管29依次下料至竖直上料管28
的下半部，当竖直上料管28内有一个调压弹簧5后，通过水平推送装置将位于上料架30最下方的弹簧罩6向前推送，使其位于避让槽31正上方，进而掉落至竖直上料管28内，此时竖直上料管28内自上而下依次设有弹簧罩6和调压弹簧5，通过安装在上料通道2上方的安装驱动机构9带动安装盘13下降，通过安装盘13将调压弹簧5压缩，并将弹簧罩6压入调压器本体4内部，完成上料过程。
40.上料架30上竖直固定安装在安装架7的顶部，上料架30上沿着竖直方向贯通设有储料通道32，上料架30的底部水平设有上料槽33，上料槽33的高度略高于弹簧罩6的高度，水平推送装置包括有第一直线驱动器34和推料板35，推料板35能够滑动的设置在上料槽33内，第一直线驱动器34水平固定安装在安装架7上，第一直线驱动器34的输出端与推料板35的侧壁固定连接，第一直线驱动器34的输出方向指向上料槽33。
41.在弹簧罩6上料过程中，通过第一直线驱动器34输出带动推料板35向前运动，将位于储料通道32最下方的弹簧罩6推出上料槽33，并通过安装架7上的避让槽31落入竖直上料管28内，完成弹簧罩6的上料过程。
42.弹簧罩6的顶端设有插槽36，弹簧罩6的外侧壁上设有外螺纹，调压器本体4与弹簧罩6通过螺纹连接，安装盘13的底端设有与弹簧罩6的插槽36配合的插销37。
43.当需要对弹簧罩6进行安装时，通过安装盘13上的插销37插入弹簧罩6顶部的插槽36内，通过安装盘13的旋转带动与之卡接的弹簧罩6同步旋转，进而将弹簧罩6安装入调压器本体4内。
44.安装驱动机构9还包括有直线驱动装置和旋转驱动装置，直线驱动装置包括有第二直线驱动器38和滑动座39，旋转驱动装置包括有旋转驱动器40和转轴41，第二直线驱动器38固定安装在上料架30的顶端，第二直线驱动器38的输出方向竖直向下设置，滑动座39能够升降的设置在上料架30的一侧，第二直线驱动器38的输出端与滑动座39固定连接，旋转驱动器40固定安装在滑动座39内，转轴41竖直能够转动的安装在滑动座39上，旋转驱动器40的输出端与转轴41的顶端固定连接，转轴41的底端与安装盘13的顶端固定连接。
45.在安装驱动机构9工作时，通过第二直线驱动器38工作带动滑动座39竖直向下滑动，进而带动滑动座39上安装的旋转驱动装置以及旋转盘同步向下位移，实现对旋转盘的下压驱动功能，通过旋转驱动装置中的旋转驱动器40输出带动与之固定连接的转轴41旋转，进而带动固定安装在转轴41底端的安装盘13同步旋转，进而实现了对安装盘13的旋转驱动功能。
46.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，包括有传送机构(1)、定位承载机构(3)、调压器本体(4)、调压弹簧(5)、弹簧罩(6)、安装架(7)、上料机构(8)和安装驱动机构(9)，安装架(7)固定安装在传送机构(1)上，上料机构(8)和安装驱动机构(9)均设置在安装架(7)上，定位承载机构(3)设有若干个且沿着传送机构(1)的传输方向依次设置，定位承载机构(3)设置在传送机构(1)上，调压器本体(4)设置在定位承载机构(3)上，上料机构(8)包括有上料通道(2)，调压弹簧(5)从上料通道(2)的一侧进行上料，弹簧罩(6)从上料通道(2)的顶端进行上料，调压弹簧(5)与弹簧罩(6)依次间隔上料，安装架(7)上设有能够水平滑动的滑动板(10)，定位承载机构(3)上设有抵触板(11)，滑动板(10)上设有与滑动板(10)铰接设置的铰接板(12)，铰接板(12)与承载架(22)传动连接，上料通道(2)的储料端位于滑动板(10)的上方，安装驱动机构(9)包括有能够将弹簧罩(6)安装入调压器本体(4)内的安装盘(13)，安装盘(13)与上料通道(2)同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，安装架(7)上还设有滑动导轨(14)、铰接轴(15)、铰接座(16)和扭簧(17)，安装架(7)中部设有水平槽(18)，水平槽(18)的长度方向与传送机构(1)的传输方向一致，滑动导轨(14)设有两个且分别位于水平槽(18)的两侧，滑动板(10)通过滑动导轨(14)与安装架(7)滑动连接，铰接座(16)位于滑动板(10)和铰接板(12)的连接处，铰接轴(15)水平安装在铰接座(16)上，铰接轴(15)的轴线方向与传送机构(1)的传输方向垂直，扭簧(17)套设在铰接轴(15)上，扭簧(17)的两端与铰接座(16)固定连接，水平槽(18)内还设有复位弹簧(19)，复位弹簧(19)水平设置且长度方向与水平槽(18)的长度方向一致，复位弹簧(19)的一端与水平槽(18)的一端固定连接，复位弹簧(19)的另一端与滑动板(10)的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，定位承载机构(3)包括有第一固定板(20)和安装板(21)，第一固定板(20)与传送机构(1)固定连接，安装板(21)能够调节的设置在第一固定板(20)上，安装板(21)的顶端设有承载架(22)，调压器本体(4)通过承载架(22)精准设置在安装板(21)上。4.根据权利要求3所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，定位承载机构(3)还包括有调节组件，调节组件包括有螺纹杆(23)、旋转把手(24)、限位导轨(25)和螺纹连接座(26)，螺纹连接座(26)固定安装在安装板(21)的底端，螺纹杆(23)水平能够转动的安装在第一固定板(20)上，螺纹杆(23)与螺纹连接座(26)螺纹连接，螺纹杆(23)的长度方向与传送机构(1)的传输方向一致，旋转把手(24)固定安装在螺纹杆(23)的一端，限位导轨(25)固定安装在第一固定板(20)上，安装板(21)通过限位导轨(25)与第一固定板(20)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，定位承载机构(3)还包括有第二固定板(27)，第二固定板(27)的底端与安装板(21)的顶端固定连接，抵触板(11)竖直设置，抵触板(11)的长度方向与传送机构(1)的传输方向垂直，抵触板(11)的侧壁能够与铰接板(12)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，上料通道(2)包括有竖直上料管(28)和倾斜上料管(29)，上料机构(8)还包括有上料架(30)，上料架(30)位于竖直上料管(28)的上方，安装架(7)上设有用于避让弹簧罩(6)的避让槽(31)，避让槽(31)位于竖直上料管(28)的正上方，上料机构(8)还包括有用于将弹簧罩(6)推送至避让槽
(31)处的水平推送装置，倾斜上料管(29)倾斜设置并与竖直上料管(28)内部连通，调压弹簧(5)通过倾斜上料管(29)上料至竖直上料管(28)的下半部，弹簧罩(6)通过上料架(30)上料至竖直上料管(28)的顶部。7.根据权利要求6所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，上料架(30)上竖直固定安装在安装架(7)的顶部，上料架(30)上沿着竖直方向贯通设有储料通道(32)，上料架(30)的底部水平设有上料槽(33)，上料槽(33)的高度略高于弹簧罩(6)的高度，水平推送装置包括有第一直线驱动器(34)和推料板(35)，推料板(35)能够滑动的设置在上料槽(33)内，第一直线驱动器(34)水平固定安装在安装架(7)上，第一直线驱动器(34)的输出端与推料板(35)的侧壁固定连接，第一直线驱动器(34)的输出方向指向上料槽(33)。8.根据权利要求7所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，弹簧罩(6)的顶端设有插槽(36)，弹簧罩(6)的外侧壁上设有外螺纹，调压器本体(4)与弹簧罩(6)通过螺纹连接，安装盘(13)的底端设有与弹簧罩(6)的插槽(36)配合的插销(37)。9.根据权利要求8所述的一种燃气调压器弹簧罩安装装置，其特征在于，安装驱动机构(9)还包括有直线驱动装置和旋转驱动装置，直线驱动装置包括有第二直线驱动器(38)和滑动座(39)，旋转驱动装置包括有旋转驱动器(40)和转轴(41)，第二直线驱动器(38)固定安装在上料架(30)的顶端，第二直线驱动器(38)的输出方向竖直向下设置，滑动座(39)能够升降的设置在上料架(30)的一侧，第二直线驱动器(38)的输出端与滑动座(39)固定连接，旋转驱动器(40)固定安装在滑动座(39)内，转轴(41)竖直能够转动的安装在滑动座(39)上，旋转驱动器(40)的输出端与转轴(41)的顶端固定连接，转轴(41)的底端与安装盘(13)的顶端固定连接。

技术总结
本发明涉及燃气调压器技术领域，具体是涉及一种燃气调压器弹簧罩安装装置。包括有传送机构、定位承载机构、调压器本体、调压弹簧、弹簧罩、安装架、上料机构和安装驱动机构，上料机构包括有上料通道，安装架上设有能够水平滑动的滑动板，定位承载机构上设有抵触板，滑动板上设有与滑动板铰接设置的铰接板，安装驱动机构包括有能够将弹簧罩安装入调压器本体内的安装盘，安装盘与上料通道同轴设置。本发明能够自动化实现调压弹簧与弹簧罩的上料操作，并且在一个工序中调压弹簧与弹簧罩依次间隔上料，在同一个工位上实现对调压弹簧和弹簧罩的安装操作，减少设备成本，降低设备占地面积，提高生产效率，提高了调压器弹簧和弹簧罩的安装效率。效率。效率。


技术研发人员：金国平
受保护的技术使用者：江苏科信燃气设备有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/2