一种连续真空包装机的制作方法

1.本发明涉及真空包装技术领域，具体为一种连续真空包装机。


背景技术：

2.真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，常被用于食品行业，因为经过真空包装以后，食品能够抗氧化，从而达到长期保存的目的，应用的有塑料袋内真空包装、铝箔包装、玻璃器皿、塑料及其复合材料包装等，可根据物品种类选择包装材料。
3.真空包装过程中需要使用到真空包装机，真空包装机能够自动抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后完成封口工序，现有技术中主要分类有：拉伸膜式真空包装机、连续式真空包装机、外抽式真空包装机、立柜式真空包装机和给袋式自动真空包装机等。
4.其中，连续式真空包装机也叫滚动式真空包装机，或全自动链式真空包装机，它的工作原理是采用链条传动，自动摆盖，连续输出产品，整机采用进口plc可编程逻辑控制器，电脑触摸屏操作，操作系统全密封，全机可用清水冲洗，工作过程中利用人工将待包装产品装袋后码放至传送带上进行袋口整理,后等待传送带间歇输送至真空工作区域实现间歇式连续地真空包装使用，因此准确地说，现有技术中连续式真空包装机并非真正意义上的“连续式”，受制于人工码放效率以及抽真空并封口所需的时间都有着很大的效率影响，但是其体积小巧、结构简单是生产过程中较为首选的真空包装设备。
5.能够实现真正意义上的连续真空包装应为给袋式自动真空包装机，此类真空包装机能够全自动实现取袋、上袋、打码、撑袋、鼓袋、上料、计量、充填、抽真空、封口、输送等直至成品的全自动化生产，且整个生产过程是边输送边加工的，能够大幅提高生产效率，但此类设备结构复杂、生产和使用成本较高，且应对不同体积大小和不同类型产品使用时通用性较差。
6.为此，本技术人提供一种节约耗材、泛用型、自动化连续高效生产的连续真空包装机。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种连续真空包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续真空包装机，包括机架、安装于机架顶部的传送带、包装袋和抽真空系统，所述机架的底部设有支撑脚，所述传送带呈标准跑道形布置，所述包装袋还包括用于双向贴合后封装产品使用的底片和顶片，所述传送带的顶部等间距布置有若干个支撑盘，所述支撑盘垂直于传送带水平布置，所述支撑盘底部的轴心位置处设有用于连接传送带使用的支撑柱，且支撑柱与支撑盘之间设有轴承。
9.所述机架顶部的两端分别设有用于底片和顶片取放使用的覆片组件一和覆片组件二，且覆片组件二还包括热封组件。
10.所述覆片组件一包括垂直安装于机架顶部一端的转筒一，所述转筒一同轴布置于传送带一端回转所形成圆的圆心位置处，所述转筒一的外侧呈环形阵列状铰接有若干个翻转杆一，翻转杆一远离铰接轴的一端皆连接有取片头，且取片头与支撑盘相适配。
11.所述覆片组件二包括垂直安装于机架顶部另一端的转筒二，所述转筒二同轴布置于传送带另一端回转所形成圆的圆心位置处，所述转筒二的外侧呈环形阵列状铰接有若干个翻转杆二，所述转筒二与转筒一外侧皆设有用于带动翻转杆二和翻转杆一翻转使用的电动伸缩杆一，所述翻转杆二远离铰接轴的一端皆连接有封装头，所述封装头还包括位于顶部连接翻转杆二的顶盖和同轴滑动连接于顶盖下方的延伸套，所述延伸套与顶盖的内侧之间形成真空工作室，所述延伸套的底部设有密封槽，所述顶盖与抽真空系统之间连接有真空抽气管，且热封组件升降安装于顶盖的内侧。
12.所述取片头与延伸套的内侧底端皆设有吸盘，所述吸盘分别用于底片和顶片拾取使用，所述取片头内部设有用于压紧底片使用的气缸，所述转筒一与转筒二一侧的机架上皆设有供片座，所述转筒一与转筒二部位的供片座分别位于取片头和延伸套的转动区域内，所述底片与顶片皆层叠布置于供片座上方，且机架上安装有用于供片座升降使用的电动伸缩杆二。
13.还包括用于带动支撑盘自转使用的转边组件，所述转边组件包括设置于传送带上方沿其周长方向等间距布置的轮齿一，所述转筒二部位的机架上安装有传动带，所述传动带呈首尾连接的环形带状布置，所述传动带的内侧设有驱动并导向使用的辊轴，所述辊轴与轮齿一之间设有联动组件，传动带的外侧沿其周长方向等间距设置有轮齿二，且支撑盘的外侧沿其圆周方向等间距设有啮合于轮齿二的轮齿三，所述传动带与传送带同向并以差速度转动。
14.所述热封组件包括安装于顶盖内部的升降马达，所述升降马达的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外侧套设有平移导板，所述丝杆外侧设有贯穿平移导板使用的升降滑杆，所述平移导板的外侧套设有平移座，所述平移座的内部安装有平移轮，所述平移座内部安装有用于驱动平移轮正反转动使用的平移马达，平移导板上设有啮合平移轮的轮齿四，且平移座的底部连接有热封工作头，热封工作头通电升温用于热封使用。
15.当传送带带动支撑盘公转至传动带部位时，支撑盘利用传动带与传送带的差速度产生自转，当支撑盘自转时利用热封组件间歇式或连续式对底片和顶片的边缘进行密封。
16.优选的，当热封组件间歇式对底片和顶片的边缘进行密封时，所述热封工作头还包括铰接于平移座底部两侧的一对调节杆，所述调节杆的铰接轴与平移马达的输出端之间设有啮合齿轮组，两个所述调节杆之间绕设有电热片，所述调节杆远离铰接轴的一端皆设有导向盘，所述电热片两端皆设有套设于两侧调节杆外侧的接电座，且接电座与调节杆之间设有复位弹簧，当平移马达带动平移座由顶盖中心向外侧移动时，两侧调节杆扩张用于增加热封长度使用，当平移马达带动平移座由顶盖外侧向中心移动时，两侧调节杆聚拢用于减小热封长度使用。
17.优选的，当热封组件连续式对底片和顶片的边缘进行密封，所述热封工作头还包括固定安装于平移座底部的立柱，所述立柱的底部安装有转动支架，所述转动支架的底部通过导电滑环安装有行走轮，且行走轮的外侧设有电热环。
18.优选的，还包括用于产品清洗使用的清洁组件，所述清洁组件包括旋转清洁盘一
和设置于旋转清洁盘一下游的旋转清洁盘二，所述旋转清洁盘一与旋转清洁盘二的内部皆设有空腔，所述旋转清洁盘一与旋转清洁盘二底部皆呈阵列状布置有连接空腔的喷头，所述旋转清洁盘一与旋转清洁盘二顶部的轴心位置处皆设有连接轴，且连接轴与轮齿一之间设有联动组件。
19.优选的，两侧所述调节杆的内侧皆设有收卷盒，两侧所述收卷盒之间收卷有衬带，所述衬带由若干个块状体首尾单向铰接组成，所述收卷盒的内部设有用于衬带张力调节使用的发条弹簧，且衬带位于电热片内侧并绕设导向盘布置。
20.优选的，所述平移座的底部安装有摄像头，且平移座底部还安装有避碰传感器。
21.优选的，所述转筒二外侧相邻夹角小于或等于度的两个顶盖之间连接有互通管，且互通管上安装有电磁阀。
22.优选的，所述联动组件包括安装于机架一侧的连接盘，所述连接盘的正面设有啮合于轮齿一的轮齿五，且连接盘的背面连接有啮合齿轮组。
23.优选的，所述旋转清洁盘一与旋转清洁盘二内部的清洁介质分别为清洁液和洁净气源，所述旋转清洁盘二下游的机架上设有落料口，且落料口部位分别设有落料板和拨料杆。
24.优选的，所述机架上设有适配底片与顶片的取料开口，所述取料开口的内侧设有阻尼层，所述阻尼层用于避免层叠布置的底片与顶片相邻两个之间粘结使用，所述阻尼层包括毛刷。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1：该连续真空包装机采用自动放置底片和顶片的方式现场制袋，能够尽可能地使用符合产品表面积的较小片材进行包装使用，尤其适用于一些异形的产品进行真空包装使用，泛用性强。
27.2：本发明通过将支撑盘随传送带公转的过程中利用转边组件实现自转，同时转边组件中的传动带采用与传送带差速度同向转动的方式减缓支撑盘自转速率，能够方便搭配间歇式热封工作头或连续式热封工作头进行底片和顶片的360度自动封边使用，具体地，在传送带带动支撑盘连续输送的过程中，运动至传动带部位的支撑盘外侧轮齿将与传动带外侧轮齿相互啮合，由于传动带与传送带之间存在差速度，则具体的速度差即为支撑盘具体的自转速度，能够在连续进行真空包装的同时自动缓慢地自动改变热封侧边位置，有利于高效连续生产使用，且转边不需要额外的驱动力。
28.3：通过设有间歇式热封工作头，并将间歇式热封工作头中的调节杆同平移马达之间设置联动用的齿轮组，能够自动实现当平移马达带动平移座由顶盖中心向外侧移动时，两侧调节杆扩张用于增加热封长度使用，当平移马达带动平移座由顶盖外侧向中心移动时，两侧调节杆聚拢用于减小热封长度使用，既可以电动控制热封的具体平面位置，又可以根据热封位置自动调整热封长度，适用于圆形真空工作室内部的加工使用，收纳状态下不占用真空工作室内部空间，且衬带的设计能够增加其热封区间内的抗形变强度，能够增加封口整齐性。
29.4：通过设有连续式热封工作头，搭配上述公开的支撑盘公转过程中的自转效果，能够在边抽真空的过程中边进行侧边按照轨迹进行热封使用，能够实现达到真空度后完成完全密封连接的包装效果，且适用于异形产品的包装使用，即行走轮能够根据产品的轮廓
自动调整热封轨迹，且圆形轮状的电热环工作接触面小，转动至最底端的电热环才用于热封使用，散热区间大，能够有利于长时间进行连续热封使用。
附图说明
30.图1为本发明的俯视结构示意图；
31.图2为本发明的正视内部结构示意图；
32.图3为本发明的间歇式边缘密封流程状态示意图；
33.图4为本发明间歇式边缘密封时热封组件部位正视内部放大结构示意图；
34.图5为本发明间歇式边缘密封时顶盖部位正视内部放大结构示意图；
35.图6为本发明间歇式边缘密封时热封工作头侧面结构示意图；
36.图7为本发明的传动带俯视结构示意图；
37.图8为本发明的连续式边缘密封时热封工作头侧面结构示意图；
38.图9为本发明的衬带局部结构示意图。
39.图中：1、翻转杆二；2、顶盖；3、顶片；4、机架；5、传送带；6、支撑盘；7、轮齿一；8、底片；9、翻转杆一；10、转筒一；11、取片头；12、拨料杆；13、落料口；14、旋转清洁盘二；15、连接盘；16、旋转清洁盘一；17、电动伸缩杆二；18、传动带；19、转筒二；20、互通管；21、供片座；22、抽真空系统；23、支撑脚；24、平移导板；25、电动伸缩杆一；26、真空工作室；27、吸盘；28、调节杆；30、延伸套；31、平移座；32、复位弹簧；33、轮齿四；34、升降马达；35、丝杆；36、收卷盒；37、电热片；38、接电座；39、平移马达；40、衬带；41、导向盘；42、平移轮；43、升降滑杆；44、电热环；45、行走轮；46、转动支架；47、立柱。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1
42.请参阅图1-7和图9，本发明提供的一种实施例：一种连续真空包装机，包括机架4、plc控制器、安装于机架4顶部的传送带5、包装袋和抽真空系统22，所述机架4的底部设有支撑脚23，所述传送带5呈标准跑道形布置，所述包装袋还包括用于双向贴合后封装产品使用的底片8和顶片3，在本实施例中，所述底片8与顶片3皆为pe材质的片材，形状可为矩形或圆形，所述传送带5的顶部等间距布置有若干个支撑盘6，所述支撑盘6垂直于传送带5水平布置，所述支撑盘6底部的轴心位置处设有用于连接传送带5使用的支撑柱，且支撑柱与支撑盘6之间设有轴承，结合附图，作为本领域技术人员能够理解的是，上述机架4的顶部设有用于传送带5安装使用的跑道状凹槽，其中标准跑道状的传送带5可以是采用链条支撑形成，可以是单个链条顶部覆盖柔性隔膜后形成，所述支撑柱固定于链条外侧，也可以是多根内外侧布置的链条搭配顶部覆盖隔膜形成，其中由于在传送带5运动至两端布置时需要进行弯折，因此隔膜的使用不排除进行分叉、叠层以不影响传送带5的回转加工使用，在此不一一赘述。
43.所述机架4顶部的两端分别设有用于底片8和顶片3取放使用的覆片组件一和覆片组件二，覆片组件一和覆片组件二组成结构大致相同，都是采用旋转式多工位结合其升降搭配支撑盘6进行使用的，不同之处在于取片头11和顶盖2结构功能的区别，且所述覆片组件二还包括热封组件。
44.具体地，所述覆片组件一包括垂直安装于机架4顶部一端的转筒一10，所述转筒一10同轴布置于传送带5一端回转所形成圆的圆心位置处，所述转筒一10的外侧呈环形阵列状铰接有若干个翻转杆一9，本实施例采用6个翻转杆一9进行使用，每个翻转杆一9远离铰接轴的一端皆连接有取片头11，且取片头11与支撑盘6相适配。
45.所述覆片组件二包括垂直安装于机架4顶部另一端的转筒二19，所述转筒二19同轴布置于传送带5另一端回转所形成圆的圆心位置处，所述转筒二19的外侧呈环形阵列状铰接有若干个翻转杆二1，所述翻转杆二1同样为6个，所述转筒二19与转筒一10外侧皆设有用于带动翻转杆二1和翻转杆一9翻转使用的电动伸缩杆一25，即电动伸缩杆一25经过处理器控制后在转动至特定角度后进行翻转升降即可搭配传送带5的旋转进行下压时密封盖合或上升时开盖脱离使用，所述翻转杆二1远离铰接轴的一端皆连接有封装头，所述封装头还包括位于顶部连接翻转杆二1的顶盖2和同轴滑动连接于顶盖2下方的延伸套30，延伸套30与顶盖2之间嵌入式连接并设有密封圈，延伸套30在连接支撑盘6后可随其自转，所述延伸套30与顶盖2的内侧之间形成真空工作室26，所述顶盖2与抽真空系统22之间连接有真空抽气管，且热封组件升降安装于顶盖2的内侧。
46.为了增加延伸套30与支撑盘6之间的密封性，所述延伸套30的底部设有密封槽29，所述密封槽29的横截面呈直角状，提供水平和竖直的两个方向密封使用，密封槽29内侧设有密封垫片，且支撑盘6顶部设有与密封槽29相适配的缺口。
47.进一步地，为了提升热封时的封口整齐性，现有技术中都会采用上下双金属线的压合方便热量的垂直传递增加封口平整性，以避免热封热量横向传递，在本实施例中，我们同样采用底部加装导热金属丝的形式进行使用，请参阅图1，图中支撑盘6顶部的轴心位置处设有金属丝组成的水平框架，热封时对准这一框架进行加热后即可将顶片3和底片8进行密封，且为产品的放置区域进行了标识参照，即顶片3与底片8应完全覆盖框架布置，包装的产品不应超过框架区域即可，进一步地，不同产品的形状大小不同，因此为了方便框架的更换，所述支撑盘6的顶部可以通过叠加装配面板的形式进行安装更换，面板为圆形金属板，通过螺栓平行对齐安装于支撑盘6顶部，这样一来面板外侧与支撑板6之间即可形成适配密封槽29的缺口，且能够方便更换面板的形式采用不同大小、不同形状的框架进行热封使用，在此不一一赘述。
48.为了方便自动取料，所述机架4上设有适配底片8与顶片3的取料开口，所述取片头11与延伸套30的内侧底端皆设有吸盘27，所述吸盘27分别用于底片8和顶片3拾取使用，所述取片头11内部设有用于压紧底片8使用的气缸(图未示)，能够理解的是，由于底片8在由吸盘27固定后不易脱落，因此取片头11内部的气缸用于压紧后剥离底片8使用，方便底片8固定于支撑盘6上方，而顶盖2部位则不需要使用气缸剥离，热封后产品重量将使其自动剥离，所述转筒一10与转筒二19一侧的机架4上皆设有供片座21，所述转筒一10与转筒二19部位的供片座21分别位于取片头11和延伸套30的转动区域内，所述底片8与顶片3皆层叠布置于供片座21上方，供片座21上方的底片8和顶片3将由取料开口部位露出，为了避免层叠的
底片8和顶片3相互之间产生粘粘，即拾取顶部底片8或顶片3时产生相邻的一个片材歪移。所述取料开口的内侧设有阻尼层，所述阻尼层用于避免层叠布置的底片8与顶片3相邻两个之间粘结使用，侧边布置的阻尼层能够使底片8和顶片3相邻两个之间的粘结力小于侧边摩擦力，从而避免歪移，所述阻尼层可以是包括毛刷，且机架4上安装有用于供片座21升降使用的电动伸缩杆二17，电动伸缩杆二17保持片材高度方便取料使用。
49.还包括用于带动支撑盘6自转使用的转边组件，所述转边组件包括设置于传送带5上方沿其周长方向等间距布置的轮齿一7，所述转筒二19部位的机架4上安装有传动带18，所述传动带18呈首尾连接的环形带状布置，所述传动带18的内侧设有驱动并导向使用的辊轴，所述辊轴与轮齿一7之间设有联动组件，传动带18的外侧沿其周长方向等间距设置有轮齿二，且支撑盘6的外侧沿其圆周方向等间距设有啮合于轮齿二的轮齿三，所述传动带18与传送带5同向并以差速度转动。
50.还包括用于产品清洗使用的清洁组件，所述清洁组件包括旋转清洁盘一16和设置于旋转清洁盘一16下游的旋转清洁盘二14，所述旋转清洁盘一16与旋转清洁盘二14的内部皆设有空腔，所述旋转清洁盘一16与旋转清洁盘二14底部皆呈阵列状布置有连接空腔的喷头，所述旋转清洁盘一16与旋转清洁盘二14顶部的轴心位置处皆设有连接轴，且连接轴与轮齿一7之间设有联动组件，同辊轴和轮齿一7部位的联动组件一致，在本实施例中，所述联动组件可为包括安装于机架4一侧的连接盘15，所述连接盘15的正面设有啮合于轮齿一7的轮齿五，且连接盘15的背面连接有啮合齿轮组，作为本领域技术人员，能够理解的公知常识为啮合齿轮组包括相互啮合的大小齿轮相互配合实现改变转速、改变扭力方向的作用，大小齿轮包括但不限于直齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆等轮齿类传动结构，在此不一一赘述，则在本实施例中传动带18以及旋转清洁盘一16和旋转清洁盘二14能够利用传送带5的移动搭配联动组件产生转动的效果，利用了传送带5的动力，实现了能量回收使用，但是不排除使用电机分别驱动传动带18和旋转清洁盘一16以及旋转清洁盘二14的转动，进一步地，旋转清洁盘一16与旋转清洁盘二14由于采用高压气源和液体输送，也可以使用气动或液体输送产生旋转的连接头进行使用，同时由于转筒一10和转筒二19分别位于传送带5两端的圆心位置处，且转筒一10与转筒二19的转速需要保持一致，因此转筒一10、转筒二19以及传送带5可由同一电机驱动，传动带8也可与转筒二19之间产生联动即可，在此不一一赘述。
51.所述旋转清洁盘一16与旋转清洁盘二14内部的清洁介质分别为清洁液和洁净气源，为了方便自动落料，所述旋转清洁盘二14下游的机架4上设有落料口13，且落料口13部位分别设有落料板和拨料杆12，拨料杆12与传动带5的输送方向呈锐角布置，自动导向包装好的物料由落料口13部位掉落。
52.所述热封组件可以采用现有技术中的定长热封加热条，但在本实施例中，由于需要增加产品包装的泛用性，所述热封组件包括安装于顶盖2内部的升降马达34，所述升降马达34的输出端连接有丝杆35，所述丝杆35的外侧套设有平移导板24，平移导板24上设有与丝杆35适配的内螺纹孔，所述丝杆35外侧设有贯穿平移导板24使用的升降滑杆43，所述升降马达34的正反转动产生平移导板24的升降运动，所述平移导板24的外侧套设有平移座31，所述平移座31的内部安装有平移轮42，所述平移座31内部安装有用于驱动平移轮42正反转动使用的平移马达39，平移导板24上设有啮合平移轮42的轮齿四33，平移马达39的正反转动将带动平移座31沿平移导板24进行前后位移调整，且平移座31的底部连接有热封工
作头，热封工作头通电升温用于热封使用，热封工作头可为直接接电的电热丝，也可以是间接升温例如电磁感应加热的金属件。
53.当传送带5带动支撑盘6公转至传动带18部位时，支撑盘6利用传动带18与传送带5的差速度产生自转，当支撑盘6自转时利用热封组件间歇式或连续式对底片8和顶片3的边缘进行密封，在本实施例中，我们采用间歇式对片材进行密封。
54.具体地，当热封组件间歇式对底片8和顶片3的边缘进行密封时，所述热封工作头还包括铰接于平移座31底部两侧的一对调节杆28，所述调节杆28的铰接轴与平移马达39的输出端之间设有啮合齿轮组，啮合齿轮组同样为相互啮合的大小齿轮形成，两个所述调节杆28之间绕设有电热片37，所述调节杆28远离铰接轴的一端皆设有导向盘41，所述电热片37两端皆设有套设于两侧调节杆外侧的接电座38，且接电座38与调节杆28之间设有复位弹簧32，复位弹簧32保持电热片37张力，实现当平移马达39带动平移座31由顶盖2中心向外侧移动时，两侧调节杆28分别向外翻转扩张用于增加热封长度使用，当平移马达39带动平移座31由顶盖2外侧向中心移动时，两侧调节杆28分别向内翻转聚拢用于减小热封长度使用，为了提升电热片37的强度，两侧所述调节杆28的内侧皆设有收卷盒36，两侧所述收卷盒36之间收卷有衬带40，所述衬带40由若干个块状体首尾单向铰接组成，所述收卷盒36的内部设有用于衬带40张力调节使用的发条弹簧，且衬带40位于电热片37内侧并绕设导向盘41布置。
55.更为具体地，使用时首先进行耗材准备，将底片8和顶片3分别层叠码放至供片座21上方，更换具有合适框架的面板至支撑盘6的顶部，开启设备，传送带5连续转动，顶盖2和取片头11连续转动，取片头11将底片8拾取后输送至与其适配的支撑盘6上方，气缸剥离使其平铺于支撑盘6上方，后转运至直线输送区域，工人或工业机器人将待包装产品放置于底片8上方，后装有产品的底片8将输送至顶盖2部位进行曲线输送，顶盖2同为拾取顶片3后进行曲线转动，将顶盖2与支撑盘6盖合后顶片3覆盖于产品上方，此时抽真空系统22工作将其内部抽真空，在不断抽真空的过程中，升降马达34正反转动控制电热片37升降进行侧边热封，升降的频率可调，例如支撑盘6转动90度调整其下降并热封一次，也可以是30度转动周期皆可，直至360度完全密封后即可，但在最后一次完全密封时应确保其真空度达到包装要求即可，反之持续等待即可，至此连续真空包装生产完成。
56.为了避免浪费真空环境，所述转筒二19外侧相邻夹角小于或等于180度的两个顶盖2之间连接有互通管20，即靠近首尾的两个对应的顶盖2之间设有互通管20，利用互通管20将已经完成包装的真空负压平衡至刚刚完成顶盖2和支撑盘6固定的包装腔室中，缩短真空工作使用，节能环保，且互通管20上安装有电磁阀，电磁阀的控制可由角度传感器控制。
57.实施例2
58.请参阅图8、图1-2和图4，本实施例同实施例1的不同之处在于，考虑到一些产品的形状具有不规则的特性，上述实施例1中的间歇式直线封边可能需要浪费较多的包装袋面积，为此在本实施例中我们提供能够根据产品轮廓进行曲线封边的连续式热封工作头，具体地，在本实施例中，所述底片8与顶片3皆为pe材质的片材，形状可为符合产品形状的特殊形状，例如椭圆形、三角形等，当热封组件连续式对底片8和顶片3的边缘进行密封，所述热封工作头还包括固定安装于平移座31底部的立柱47，立柱47可为弹性安装，所述立柱47的底部安装有转动支架46，所述转动支架46的底部通过导电滑环安装有行走轮45，且行走轮
45的外侧设有电热环44，在本实施例中，电热环44可为金属例如铜环，铜环的加热可由行走轮45内部的电磁感应线圈提供加热，固定形状的产品通过控制器的编程控制能够实现按照预设的行走路线进行热封，但作为本技术的延伸，不排除使用所述平移座31的底部安装有摄像头，利用摄像头成像确保产品大小和轮廓确定行走轮45的行走轨迹，也可以使用上下対置的红外传感器进行产品轮廓坐标检测使用皆可，为了避免对产品造成损坏，且平移座31底部还安装有避碰传感器，设置安全距离为1cm也可用于定长间距的自动360度曲线轨迹热封使用，在此不一一赘述。
59.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种连续真空包装机，包括机架(4)、安装于机架(4)顶部的传送带(5)、包装袋和抽真空系统(22)，所述机架(4)的底部设有支撑脚(23)，所述传送带(5)呈标准跑道形布置，所述包装袋还包括用于双向贴合后封装产品使用的底片(8)和顶片(3)，其特征在于：所述传送带(5)的顶部等间距布置有若干个支撑盘(6)，所述支撑盘(6)垂直于传送带(5)水平布置，所述支撑盘(6)底部的轴心位置处设有用于连接传送带(5)使用的支撑柱，且支撑柱与支撑盘(6)之间设有轴承；所述机架(4)顶部的两端分别设有用于底片(8)和顶片(3)取放使用的覆片组件一和覆片组件二，且覆片组件二还包括热封组件；所述覆片组件一包括垂直安装于机架(4)顶部一端的转筒一(10)，所述转筒一(10)同轴布置于传送带(5)一端回转所形成圆的圆心位置处，所述转筒一(10)的外侧呈环形阵列状铰接有若干个翻转杆一(9)，翻转杆一(9)远离铰接轴的一端皆连接有取片头(11)，且取片头(11)与支撑盘(6)相适配；所述覆片组件二包括垂直安装于机架(4)顶部另一端的转筒二(19)，所述转筒二(19)同轴布置于传送带(5)另一端回转所形成圆的圆心位置处，所述转筒二(19)的外侧呈环形阵列状铰接有若干个翻转杆二(1)，所述转筒二(19)与转筒一(10)外侧皆设有用于带动翻转杆二(1)和翻转杆一(9)翻转使用的电动伸缩杆一(25)，所述翻转杆二(1)远离铰接轴的一端皆连接有封装头，所述封装头还包括位于顶部连接翻转杆二(1)的顶盖(2)和同轴滑动连接于顶盖(2)下方的延伸套(30)，所述延伸套(30)与顶盖(2)的内侧之间形成真空工作室(26)，所述延伸套(30)的底部设有密封槽(29)，所述顶盖(2)与抽真空系统(22)之间连接有真空抽气管，且热封组件升降安装于顶盖(2)的内侧；所述取片头(11)与延伸套(30)的内侧底端皆设有吸盘(27)，所述吸盘(27)分别用于底片(8)和顶片(3)拾取使用，所述取片头(11)内部设有用于压紧底片(8)使用的气缸，所述转筒一(10)与转筒二(19)一侧的机架(4)上皆设有供片座(21)，所述转筒一(10)与转筒二(19)部位的供片座(21)分别位于取片头(11)和延伸套(30)的转动区域内，所述底片(8)与顶片(3)皆层叠布置于供片座(21)上方，且机架(4)上安装有用于供片座(21)升降使用的电动伸缩杆二(17)；还包括用于带动支撑盘(6)自转使用的转边组件，所述转边组件包括设置于传送带(5)上方沿其周长方向等间距布置的轮齿一(7)，所述转筒二(19)部位的机架(4)上安装有传动带(18)，所述传动带(18)呈首尾连接的环形带状布置，所述传动带(18)的内侧设有驱动并导向使用的辊轴，所述辊轴与轮齿一(7)之间设有联动组件，传动带(18)的外侧沿其周长方向等间距设置有轮齿二，且支撑盘(6)的外侧沿其圆周方向等间距设有啮合于轮齿二的轮齿三，所述传动带(18)与传送带(5)同向并以差速度转动；所述热封组件包括安装于顶盖(2)内部的升降马达(34)，所述升降马达(34)的输出端连接有丝杆(35)，所述丝杆(35)的外侧套设有平移导板(24)，所述丝杆(35)外侧设有贯穿平移导板(24)使用的升降滑杆(43)，所述平移导板(24)的外侧套设有平移座(31)，所述平移座(31)的内部安装有平移轮(42)，所述平移座(31)内部安装有用于驱动平移轮(42)正反转动使用的平移马达(39)，平移导板(24)上设有啮合平移轮(42)的轮齿四(33)，且平移座(31)的底部连接有热封工作头，热封工作头通电升温用于热封使用；当传送带(5)带动支撑盘(6)公转至传动带(18)部位时，支撑盘(6)利用传动带(18)与
传送带(5)的差速度产生自转，当支撑盘(6)自转时利用热封组件间歇式或连续式对底片(8)和顶片(3)的边缘进行密封。2.根据权利要求1所述的一种连续真空包装机，其特征在于：当热封组件间歇式对底片(8)和顶片(3)的边缘进行密封时，所述热封工作头还包括铰接于平移座(31)底部两侧的一对调节杆(28)，所述调节杆(28)的铰接轴与平移马达(39)的输出端之间设有啮合齿轮组，两个所述调节杆(28)之间绕设有电热片(37)，所述调节杆(28)远离铰接轴的一端皆设有导向盘(41)，所述电热片(37)两端皆设有套设于两侧调节杆外侧的接电座(38)，且接电座(38)与调节杆(28)之间设有复位弹簧(32)，当平移马达(39)带动平移座(31)由顶盖(2)中心向外侧移动时，两侧调节杆(28)扩张用于增加热封长度使用，当平移马达(39)带动平移座(31)由顶盖(2)外侧向中心移动时，两侧调节杆(28)聚拢用于减小热封长度使用。3.根据权利要求1所述的一种连续真空包装机，其特征在于：当热封组件连续式对底片(8)和顶片(3)的边缘进行密封，所述热封工作头还包括固定安装于平移座(31)底部的立柱(47)，所述立柱(47)的底部安装有转动支架(46)，所述转动支架(46)的底部通过导电滑环安装有行走轮(45)，且行走轮(45)的外侧设有电热环(44)。4.根据权利要求1所述的一种连续真空包装机，其特征在于：还包括用于产品清洗使用的清洁组件，所述清洁组件包括旋转清洁盘一(16)和设置于旋转清洁盘一(16)下游的旋转清洁盘二(14)，所述旋转清洁盘一(16)与旋转清洁盘二(14)的内部皆设有空腔，所述旋转清洁盘一(16)与旋转清洁盘二(14)底部皆呈阵列状布置有连接空腔的喷头，所述旋转清洁盘一(16)与旋转清洁盘二(14)顶部的轴心位置处皆设有连接轴，且连接轴与轮齿一(7)之间设有联动组件。5.根据权利要求2所述的一种连续真空包装机，其特征在于：两侧所述调节杆(28)的内侧皆设有收卷盒(36)，两侧所述收卷盒(36)之间收卷有衬带(40)，所述衬带(40)由若干个块状体首尾单向铰接组成，所述收卷盒(36)的内部设有用于衬带(40)张力调节使用的发条弹簧，且衬带(40)位于电热片(37)内侧并绕设导向盘(41)布置。6.根据权利要求2或3所述的一种连续真空包装机，其特征在于：所述平移座(31)的底部安装有摄像头，且平移座(31)底部还安装有避碰传感器。7.根据权利要求1所述的一种连续真空包装机，其特征在于：所述转筒二(19)外侧相邻夹角小于或等于180度的两个顶盖(2)之间连接有互通管(20)，且互通管(20)上安装有电磁阀。8.根据权利要求4所述的一种连续真空包装机，其特征在于：所述联动组件包括安装于机架(4)一侧的连接盘(15)，所述连接盘(15)的正面设有啮合于轮齿一(7)的轮齿五，且连接盘(15)的背面连接有啮合齿轮组。9.根据权利要求4所述的一种连续真空包装机，其特征在于：所述旋转清洁盘一(16)与旋转清洁盘二(14)内部的清洁介质分别为清洁液和洁净气源，所述旋转清洁盘二(14)下游的机架(4)上设有落料口(13)，且落料口(13)部位分别设有落料板和拨料杆(12)。10.根据权利要求1所述的一种连续真空包装机，其特征在于：所述机架(4)上设有适配底片(8)与顶片(3)的取料开口，所述取料开口的内侧设有阻尼层，所述阻尼层用于避免层叠布置的底片(8)与顶片(3)相邻两个之间粘结使用，所述阻尼层包括毛刷。

技术总结
本发明公开了一种连续真空包装机，涉及真空包装技术领域，包括机架、安装于机架顶部的传送带、包装袋和抽真空系统，所述机架的底部设有支撑脚，所述传送带呈标准跑道形布置，所述包装袋还包括用于双向贴合后封装产品使用的底片和顶片，所述传送带的顶部等间距布置有若干个支撑盘，所述支撑盘垂直于传送带水平布置，所述支撑盘底部的轴心位置处设有用于连接传送带使用的支撑柱，且支撑柱与支撑盘之间设有轴承。本发明采用自动放置底片和顶片的方式进行现场制袋，能够尽可能地使用符合产品表面积的较小片材进行包装使用，尤其适用于一些异形的产品进行真空包装使用，泛用性强。泛用性强。泛用性强。


技术研发人员：刘望 温德鑫
受保护的技术使用者：刘望
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/2