一种升降车的制作方法

1.本实用新型涉及物料提升技术领域，特别涉及一种升降车。


背景技术：

2.现场施工的升降车具备接触障碍物制动停止，高度达到设定值制动停止，倾斜度达到设定值制动停止的功能。但是，升降车接触障碍物制动停止，作业人员很可能被障碍物和升降车夹伤，引起严重的安全事故。操作人员通过操作台或手柄把握到障碍物的距离，操作失误就会出现安全事故。
3.因此，需要对现有的升降车进行改进，以降低发生安全事故的风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种升降车，以解决现有的升降车容易发生安全事故的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种升降车，包括：升降平台，设置在所述升降平台顶部的距离传感器，与所述距离传感器连接的控制器，与所述控制器连接的电源开关，以及电源，其中，所述电源开关设置在所述电源给所述升降平台供电的线路上。
6.可选的，所述距离传感器的数量为多个。
7.可选的，所述升降平台包括升降台和设置在所述升降台上的支撑杆，所述距离传感器设置在所述支撑杆的顶部。
8.可选的，所述控制器设置在所述升降平台的底部，多个所述距离传感器通过导线与所述控制器连接。
9.可选的，所述升降台还包括缆线收放装置，多个所述距离传感器的导线汇集成一股缆线，所述缆线收放装置用于在所述升降平台上升时同步释放缆线，在所述升降平台下降时同步收紧缆线。
10.可选的，所述缆线收放装置设置在所述升降平台的底部。
11.可选的，所述控制器包括上升控制器，与所述距离传感器和所述上升控制器连接的延时整定器，与所述延时整定器连接的第一比较器，与所述第一比较器连接的开关控制器，下降控制器，与所述距离传感器和所述下降控制器连接的第二比较器，其中，所述第二比较器与所述开关控制器连接，所述开关控制器与所述电源开关连接。
12.本实用新型提供的一种升降车，具有以下有益效果：
13.通过将距离传感器设置在升降平台的顶部实时检测升降平台和障碍物之间的距离，当距离传感器检测的距离等于预设值时控制器控制电源开关断开，以使所述电源停止向所述升降平台供电，从而避免升降平台与障碍物之间的距离小于预设值，引起安全事故，也可以避免操作人员通过操作台或手柄把握到障碍物的距离，操作失误就会出现安全事故。并且，将距离传感器设置在升降平台的顶部可避免升降平台与距离传感器相干涉，导致距离传感器的测量数据失效，可进一步提高升降平台的安全性。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例中升降车的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例中距离传感器和障碍物的示意图；
16.图3是本实用新型实施例中升降车的控制框图。
17.附图标记说明：
18.100-升降平台；110-升降台；120-支撑杆；
19.200-距离传感器；
20.300-控制器；
21.400-障碍物
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参考图1、图2和图3，图1是本实用新型实施例中升降车的结构示意图，图2是本实用新型实施例中距离传感器和障碍物的示意图，图3是本实用新型实施例中升降车的控制框图，本实施例提供一种升降车，包括：升降平台100，设置在所述升降平台100顶部的距离传感器200，与所述距离传感器200连接的控制器300，与所述控制器300连接的电源开关，以
及电源，其中，所述电源开关设置在所述电源给所述升降平台100供电的线路上。
29.通过将距离传感器200设置在升降平台100的顶部实时检测升降平台100和障碍物400之间的距离，当距离传感器200检测的距离等于预设值时控制器300控制电源开关断开，以使所述电源停止向所述升降平台100供电，从而避免升降平台100与障碍物400之间的距离小于预设值，引起安全事故，也可以避免操作人员通过操作台或手柄把握到障碍物400的距离，操作失误就会出现安全事故。并且，将距离传感器200设置在升降平台100的顶部可避免升降平台100与距离传感器200相干涉，导致距离传感器200的测量数据失效，可进一步提高升降平台100的安全性。
30.所述距离传感器200的数量为多个，多个距离传感器200布置在所述升降平台100的顶部，如此可使距离传感器200的检测信息覆盖升降平台100的顶部，防止仅在一侧设置距离传感器200导致另一侧上方的障碍物400不能被实时检测到的情况发生，可进一步提高升降车的安全性。
31.参考图1，所述升降平台100包括升降台110和设置在所述升降台110上的支撑杆120，所述距离传感器200设置在所述支撑杆120的顶部，如此可避免升降台110上的物体影响距离传感器200的检测效果。
32.所述升降台110成长方形，所述支撑杆120的数量为四个，四个所述支撑杆120设置在所述升降台110的四个角处。
33.所述控制器300设置在所述升降平台100的底部，多个所述距离传感器200通过导线与所述控制器300连接。
34.所述升降台110还包括缆线收放装置，多个所述距离传感器200的导线汇集成一股缆线，所述缆线收放装置用于在所述升降平台100上升时同步释放缆线，在所述升降平台100下降时同步收紧缆线。
35.所述缆线收放装置设置在所述升降平台100的底部。
36.参考图3，所述控制器300包括上升控制器，与所述距离传感器200和所述上升控制器连接的延时整定器，与所述延时整定器连接的第一比较器，与所述第一比较器连接的开关控制器，下降控制器，与所述距离传感器200和所述下降控制器连接的第二比较器，其中，所述第二比较器与所述开关控制器连接，所述开关控制器与所述电源开关连接。
37.当上升控制器发出上升指令，通过设置在所述升降平台100上的距离传感器200检测到障碍物400的最低点之间的距离，然后将距离信息传递给与所述距离传感器200和所述上升控制器连接的延时整定器，通过延时整定器将距离信息转换为延时信息，再将延时信息传递给第一比较器，第一比较器将延时信息与预设值进行比较并将比较结果发送给开关控制器，当延时信息大于预设值则开关控制器控制电源开关闭合，当延时信息小于等于预设值则开关控制器控制电源开关断开，其中，所述延时信息为减去了设定值的距离信息，所述设定值可为所述升降平台100的上升精度的m倍，其中m为正整数，所述预设值为距离障碍物400的最小安全距离；当下降控制器发出下降指令，通过设置在所述升降平台100上的距离传感器200检测到障碍物400的最低点之间的距离，然后将距离信息传递给与所述距离传感器200连接的第二比较器，第二比较器将距离信息与预设值进行比较并将比较结果发送给开关控制器，当距离信息大于预设值则开关控制器控制电源开关闭合，当距离信息小于等于预设值则开关控制器控制电源开关断开。
38.本实施例中的升降车的控制器300设置有延时整定器，可使升降平台100在上升过程中距离障碍物400预设值之前停止靠近障碍物400，当升降平台100需要下降时，通过距离传感器200检测的实时距离大于预设值，因此向第二比较器发送下降控制指令和距离信息，可使第二比较器给开关控制器发送控制电源开关闭合的指令，从而使得所述升降平台100处于与电源连通的状态，如此可实现上升和下降连续作业的目的。
39.例如，预设值为3米，m为1，上升精度为0.005米，则当上升控制器发出上升指令且距离传感器200检测的距离信息为3.005米时，延时整定器将3.005米转换为3米，再将3米传递给第一比较器，第一比较器将延时信息3米与预设值3米进行比较并将比较结果发送给开关控制器，延时信息小于等于预设值则开关控制器控制电源开关断开。当下降控制器发出下降指令，通过设置在所述升降平台100上的距离传感器200检测到障碍物400的最低点之间的距离，然后将距离信息传递给与所述距离传感器200连接的第二比较器，第二比较器将距离信息与预设值进行比较并将比较结果发送给开关控制器，当距离信息大于预设值3米则开关控制器控制电源开关闭合，当距离信息小于等于预设值3米则开关控制器控制电源开关断开。
40.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

技术特征：
1.一种升降车，其特征在于，包括：升降平台，设置在所述升降平台顶部的距离传感器，与所述距离传感器连接的控制器，与所述控制器连接的电源开关，以及电源，其中，所述电源开关设置在所述电源给所述升降平台供电的线路上。2.如权利要求1所述的升降车，其特征在于，所述距离传感器的数量为多个。3.如权利要求1所述的升降车，其特征在于，所述升降平台包括升降台和设置在所述升降台上的支撑杆，所述距离传感器设置在所述支撑杆的顶部。4.如权利要求1所述的升降车，其特征在于，所述控制器设置在所述升降平台的底部，多个所述距离传感器通过导线与所述控制器连接。5.如权利要求4所述的升降车，其特征在于，所述升降平台还包括缆线收放装置，多个所述距离传感器的导线汇集成一股缆线，所述缆线收放装置用于在所述升降平台上升时同步释放缆线，在所述升降平台下降时同步收紧缆线。6.如权利要求5所述的升降车，其特征在于，所述缆线收放装置设置在所述升降平台的底部。7.如权利要求1所述的升降车，其特征在于，所述控制器包括上升控制器，与所述距离传感器和所述上升控制器连接的延时整定器，与所述延时整定器连接的第一比较器，与所述第一比较器连接的开关控制器，下降控制器，与所述距离传感器和所述下降控制器连接的第二比较器，其中，所述第二比较器与所述开关控制器连接，所述开关控制器与所述电源开关连接。

技术总结
本实用新型提供一种升降车，包括：升降平台，设置在所述升降平台顶部的距离传感器，与所述距离传感器连接的控制器，与所述控制器连接的电源开关，以及电源，其中，所述电源开关设置在所述电源给所述升降平台供电的线路上。本实用新型可避免升降平台与障碍物之间的距离小于预设值，引起安全事故。引起安全事故。引起安全事故。


技术研发人员：周春林 王德武 郭应朝 柴占杰 雒平 周灿 袁国庆 许成效
受保护的技术使用者：中建三局第三建设工程有限责任公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/8/2