一种大扭矩行星减速电机的制作方法

1.本实用新型涉及行星减速电机技术领域，具体为一种大扭矩行星减速电机。


背景技术：

2.减速机是将输入的低扭矩高转速通过齿轮组合转换为高扭矩低转速输出，减速机包括斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等，行星齿轮减速机具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高的优点，现有技术中，通常是将接线桩通过螺丝与外接导线进行连接，连接效率低，比容易造成导线连接位置氧化，并且不能对导线进行固定，导线受到拉扯时容易脱落，使用不便。
3.为此，本实用新型提供一种大扭矩行星减速电机。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种大扭矩行星减速电机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过减速机构提高该减速电机的扭矩，通过润滑机构方便对减速机构进行润滑，降低减速机构的磨损，提高其使用寿命，通过接线机构方便对电线进行固定和安装，能够提高其稳定性，使用方便。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种大扭矩行星减速电机，包括电机主体，所述电机主体的一端固定安装有减速机构，所述电机主体的另一端固定安装有接线机构，所述减速机构包括固定箱，所述固定箱与电机主体的一端固定相连，所述固定箱的内部竖向固定安装有隔板，所述隔板的中心位置处限位转动安装有轴杆，所述轴杆的两端分别固定安装有小齿轮和太阳齿轮，所述隔板的一侧通过转动轴活动安装有行星齿轮，所述行星齿轮与太阳齿轮互相啮合设置。
6.进一步的，所述行星齿轮的数量为3个，所述固定箱的一端的内部转动安装有输出轴，所述输出轴的一端活动设置在固定箱的外侧，所述输出轴的另一端的内部固定安装有内齿环，所述内齿环与行星齿轮互相啮合设置。
7.进一步的，所述隔板的另一侧的顶部固定安装有润滑机构，所述润滑机构包括盛放槽，所述盛放槽固定设置在固定箱的内部，所述盛放槽的顶部通过密封机构转动安装有螺管，所述螺管的底端活动安装在盛放槽的内部。
8.进一步的，所述盛放槽的内部升降滑动安装有升降滑板，所述升降滑板通过螺孔活动安装在螺管上，所述螺管的内部开设有通道，所述通道的顶端固定安装有弹性橡胶，所述通道的底端固定安装有单向阀。
9.进一步的，所述盛放槽的底部和一侧固定安装有油刷，所述油刷的一端分别与行星齿轮、小齿轮接触，所述隔板的另一侧的底部通过转动轴活动安装有大齿轮，所述电机主体的输出轴上固定安装有小齿轮，另个所述小齿轮均与大齿轮互相啮合且平行设置。
10.进一步的，所述接线机构包括固定块，所述固定块固定安装在电机主体的另一侧，所述固定块的内部对称固定安装有固定夹片和弹性夹片，所述固定块的内部固定安装有安装块。
11.进一步的，所述固定块的一端通过连杆活动安装有转动块，所述连杆通过限位盘和弹簧活动安装在安装块的内部，所述连杆的一端固定安装有椭圆盘，所述椭圆盘设置在弹性夹片之间。
12.进一步的，所述转动块与安装块之间开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电线，所述电线包括软电线，所述软电线的一端固定安装有硬质电线，所述硬质电线的一端固定安装有限位球，所述限位球设置在固定夹片和弹性夹片之间，所述固定夹片和弹性夹片的一端设置有弧形段，此弧形段为硬质板。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型一种大扭矩行星减速电机通过小齿轮、大齿轮、太阳齿轮、行星齿轮和内齿环等减速机构，方便对电机主体进行减速，提高该减速电机的扭矩，通过螺管、升降滑板、油刷方便为减速机构进行润滑，能够降低减速机构的磨损，提高其减速机构使用寿命，通过固定夹片、弹性夹片、限位球的配合方便对硬质电线进行限位，通过连杆、转动块和椭圆盘能够对弹性夹片进行固定，从而对电线进行固定，防止硬质电线、弹性夹片和固定夹片氧化，能够提高其稳定性，使用方便，实用性高。
附图说明
14.图1为本实用新型一种大扭矩行星减速电机外侧结构图；
15.图2为本实用新型一种大扭矩行星减速电机后侧结构图；
16.图3为本实用新型一种大扭矩行星减速电机图2中a处放大图；
17.图中：1、电机主体；2、减速机构；3、接线机构；4、润滑机构；5、输出轴；6、固定箱；7、内齿环；8、行星齿轮；9、太阳齿轮；10、大齿轮；11、小齿轮；12、盛放槽；13、螺管；14、升降滑板；15、油刷；16、固定块；17、安装块；18、转动块；19、连杆；20、软电线；21、硬质电线；22、椭圆盘；23、固定夹片；24、弹性夹片。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种大扭矩行星减速电机，包括电机主体1，所述电机主体1的一端固定安装有减速机构2，所述电机主体1的另一端固定安装有接线机构3，所述减速机构2包括固定箱6，所述固定箱6与电机主体1的一端固定相连，所述固定箱6的内部竖向固定安装有隔板，所述隔板的中心位置处限位转动安装有轴杆，所述轴杆的两端分别固定安装有小齿轮11和太阳齿轮9，所述隔板的一侧通过转动轴活动安装有行星齿轮8，所述行星齿轮8与太阳齿轮9互相啮合设置，通过减速机构2能够对电机主体1进行减速，从而提高其扭矩，通过润滑机构4方便对减速机构2进行润滑，能够提高其使用寿命，操作简单，使用方便。
20.本实施例，所述行星齿轮8的数量为3个，所述固定箱6的一端的内部转动安装有输出轴5，所述输出轴5的一端活动设置在固定箱6的外侧，所述输出轴5的另一端的内部固定
安装有内齿环7，所述内齿环7与行星齿轮8互相啮合设置，所述隔板的另一侧的顶部固定安装有润滑机构4，所述润滑机构4包括盛放槽12，所述盛放槽12固定设置在固定箱6的内部，所述盛放槽12的顶部通过密封机构转动安装有螺管13，所述螺管13的底端活动安装在盛放槽12的内部，所述盛放槽12的内部升降滑动安装有升降滑板14，所述升降滑板14通过螺孔活动安装在螺管13上，所述螺管13的内部开设有通道，所述通道的顶端固定安装有弹性橡胶，所述通道的底端固定安装有单向阀，所述盛放槽12的底部和一侧固定安装有油刷15，所述油刷15的一端分别与行星齿轮8、小齿轮11接触，所述隔板的另一侧的底部通过转动轴活动安装有大齿轮10，所述电机主体1的输出轴上固定安装有小齿轮11，另个所述小齿轮11均与大齿轮10互相啮合且平行设置，通过螺管13方便向盛放槽12的内部添加润滑油，通过对升降滑板14的调节，方便将润滑油排入减速机构2的内部，方便对其进行润滑。
21.本实施例，所述接线机构3包括固定块16，所述固定块16固定安装在电机主体1的另一侧，所述固定块16的内部对称固定安装有固定夹片23和弹性夹片24，所述固定块16的内部固定安装有安装块17。所述固定块16的一端通过连杆19活动安装有转动块18，所述连杆19通过限位盘和弹簧活动安装在安装块17的内部，所述连杆19的一端固定安装有椭圆盘22，所述椭圆盘22设置在弹性夹片24之间，所述转动块18与安装块17之间开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电线，所述电线包括软电线20，所述软电线20的一端固定安装有硬质电线21，所述硬质电线21的一端固定安装有限位球，所述限位球设置在固定夹片23和弹性夹片24之间，所述固定夹片23和弹性夹片24的一端设置有弧形段，此弧形段为硬质板，通过弹性夹片24和固定夹片23的相互配合方便对限位球和硬质电线21进行限位，通过对椭圆盘22的转动调节，能够对弹性夹片24进行挤压固定，能够防止其发生氧化，电线的稳定性高。
22.在使用该大扭矩行星减速电机时，盛放槽12的底部和侧面开设有出油口，将转动块18旋转90
°
，安装块17带动转动块18和电线，转动块18通过连杆19带动椭圆盘22，将安装块17的一端插入固定块16的内部，限位球挤压固定夹片23和弹性夹片24的弧形段，限位球进入固定夹片23和弹性夹片24之间，此时椭圆盘22处于两个弹性夹片24之间，将转动块18旋转90
°
，转动块18通过连杆19带动椭圆盘22旋转90
°
，椭圆盘22对弹性夹片24进行挤压，从而对硬质电线21进行固定，转动块18在弹簧和限位盘的作用下对软电线20进行挤压，通过小齿轮11、大齿轮10、太阳齿轮9、行星齿轮8和内齿环7等减速机构2，方便对电机主体1进行减速，提高该减速电机的扭矩，通过转动螺管13，螺管13带动升降滑板14下降，并将盛放槽12的内部的润滑油通过油刷15排放到小齿轮11和行星齿轮8的表面，方便为减速机构2进行润滑，能够降低减速机构2的磨损，提高其减速机构2使用寿命，使用方便，实用性高。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种大扭矩行星减速电机，包括电机主体(1)，其特征在于，所述电机主体(1)的一端固定安装有减速机构(2)，所述电机主体(1)的另一端固定安装有接线机构(3)，所述减速机构(2)包括固定箱(6)，所述固定箱(6)与电机主体(1)的一端固定相连，所述固定箱(6)的内部竖向固定安装有隔板，所述隔板的中心位置处限位转动安装有轴杆，所述轴杆的两端分别固定安装有小齿轮(11)和太阳齿轮(9)，所述隔板的一侧通过转动轴活动安装有行星齿轮(8)，所述行星齿轮(8)与太阳齿轮(9)互相啮合设置，所述接线机构(3)包括固定块(16)，所述固定块(16)固定安装在电机主体(1)的另一侧，所述固定块(16)的内部对称固定安装有固定夹片(23)和弹性夹片(24)，所述固定块(16)的内部固定安装有安装块(17)，所述固定块(16)的一端通过连杆(19)活动安装有转动块(18)，所述连杆(19)通过限位盘和弹簧活动安装在安装块(17)的内部，所述连杆(19)的一端固定安装有椭圆盘(22)，所述椭圆盘(22)设置在弹性夹片(24)之间，所述转动块(18)与安装块(17)之间开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电线，所述电线包括软电线(20)，所述软电线(20)的一端固定安装有硬质电线(21)，所述硬质电线(21)的一端固定安装有限位球，所述限位球设置在固定夹片(23)和弹性夹片(24)之间，所述固定夹片(23)和弹性夹片(24)的一端设置有弧形段，此弧形段为硬质板。2.根据权利要求1所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述行星齿轮(8)的数量为3个，所述固定箱(6)的一端的内部转动安装有输出轴(5)，所述输出轴(5)的一端活动设置在固定箱(6)的外侧，所述输出轴(5)的另一端的内部固定安装有内齿环(7)，所述内齿环(7)与行星齿轮(8)互相啮合设置。3.根据权利要求2所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述隔板的另一侧的顶部固定安装有润滑机构(4)，所述润滑机构(4)包括盛放槽(12)，所述盛放槽(12)固定设置在固定箱(6)的内部，所述盛放槽(12)的顶部通过密封机构转动安装有螺管(13)，所述螺管(13)的底端活动安装在盛放槽(12)的内部。4.根据权利要求3所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述盛放槽(12)的内部升降滑动安装有升降滑板(14)，所述升降滑板(14)通过螺孔活动安装在螺管(13)上，所述螺管(13)的内部开设有通道，所述通道的顶端固定安装有弹性橡胶，所述通道的底端固定安装有单向阀。5.根据权利要求4所述的一种大扭矩行星减速电机，其特征在于：所述盛放槽(12)的底部和一侧固定安装有油刷(15)，所述油刷(15)的一端分别与行星齿轮(8)、小齿轮(11)接触，所述隔板的另一侧的底部通过转动轴活动安装有大齿轮(10)，所述电机主体(1)的输出轴上固定安装有小齿轮(11)，另个所述小齿轮(11)均与大齿轮(10)互相啮合且平行设置。

技术总结
本实用新型提供一种大扭矩行星减速电机，包括电机主体，所述电机主体的一端固定安装有减速机构，所述电机主体的另一端固定安装有接线机构，所述减速机构包括固定箱，所述固定箱与电机主体的一端固定相连，通过小齿轮、大齿轮、太阳齿轮、行星齿轮和内内齿环等减速机构，方便对电机主体进行减速，提高该减速电机的扭矩，通过螺管、升降滑板、油刷方便为减速机构进行润滑，能够降低减速机构的磨损，提高其减速机构使用寿命，通过固定夹片、弹性夹片、限位球的配合方便对硬质电线进行限位，通过连杆、转动块和椭圆盘能够对弹性夹片进行固定，从而对电线进行固定，防止硬质电线、弹性夹片和固定夹片氧化，能够提高其稳定性，使用方便，实用性高。高。高。


技术研发人员：刘建才 丁建波
受保护的技术使用者：深圳市宏盛威电机有限公司
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2023/8/2