一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的制作方法

1.本发明涉及医疗注射器装配设备技术领域，尤其涉及一种带垂直角度旋转的产品夹取机构。


背景技术：

2.自动注射笔由上笔壳组件和下笔壳组件组合而成，下笔壳组件由笔帽组件(笔帽，笔帽卡环)，下笔壳，保护壳，pfs托架，pfs组件(pfs玻璃针管，胶塞)组装而成。下笔壳组件安装步骤为，将笔帽卡环装入到笔帽中，再将保护壳装到笔帽组件上，然后将下笔壳装到笔帽组件上，进而pfs托架装到下笔壳中，最后将pfs组件装到pfs托架中。
3.本技术针对下笔壳装到笔帽组件上的步骤工艺，提供了一种用于夹取下笔壳的技术方案。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，以克服现有技术中存在的不足。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，包括支架，所述支架中安装有驱动电机和转轴，其中驱动电机壳体与支架内侧壁固定连接，驱动电机的工作端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，转轴通过轴承与支架转动连接，并且与驱动电机同侧的转轴的一端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，驱动电机的工作端与同侧的转轴一端上设置有同步轮以及实现同步轮转动的同步带，转轴的轴体上连接有连接板，连接板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有气动夹爪。
6.上述方案中，气动夹爪的工作端处于打开状态，驱动滑台气缸带动气动夹爪下降至指定位置，产品位于气动夹爪的工作端之间处，气动夹爪工作，工作端相互靠近以夹持产品直至产品被完全夹持住，滑台气缸复位，驱动电机通过同步轮和同步带的配合带动转轴转动，转轴带动连接板上滑台气缸以及与固定滑台气缸的工作端上的气动夹爪转动，当气动夹爪转动至指定位置之后，驱动电机停止转动，滑台气缸驱动气动夹爪下降，气动夹爪带动产品下降，随着气动夹爪的下降，产品与下一道工序产品完成对准、扣接直至安装完成，气动夹爪的工作端打开以释放产品，滑台气缸复位，驱动电机反向转动，如此循环。
7.作为本发明的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的改进，所述连接板设置若干安装孔，所述安装孔通过螺栓与滑台气缸固定连接。
8.上述方案中，根据产品摆放的距离，调整滑台气缸之间的距离以使得气动夹爪的打开的工作端位于产品两侧，当滑台气缸驱动气动夹爪下降至指定位置时，气动夹爪的工作端正好位于待夹持产品的两侧。
9.作为本发明的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的改进，所述驱动电机为伺服电机，并且该伺服电机配有制动组件。
10.上述方案中，为了能够精准控制驱动电机带动转轴转动的角度，驱动电机选取伺
服电机作为驱动源，伺服电机相比常规电机控制更加精准，同时该伺服电机通过制动组件控制转动角度以避免转动角度超过预设转动角度，该制动组件与常规制动组件相同或者相似。
11.作为本发明的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的改进，所述气动夹爪的工作端设置有用于夹持圆柱形产品的半圆形夹持槽。
12.上述方案中，由于产品形状为圆柱形或者类型圆柱形，因此，需要对气动夹爪的工作端进行改造，因此，气动夹爪的工作端设置有用于夹持圆柱形产品的半圆形夹持槽，工作端相互接触时两个半圆形夹持槽形成一个圆形槽以夹持产品，当然产品形状为矩形时，夹持槽也可以设置成两个半矩形槽。
13.作为本发明的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的改进，所述夹持槽内设置有橡胶层。
14.上述方案中，橡胶层为了增加夹持槽与产品之间的摩擦力以保持的稳定性，同时橡胶层具有一定的弹性，橡胶层通过弹性形变可避免气动夹爪的工作端夹持过紧造成产品变形甚至损伤。
15.作为本发明的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的改进，所述同步轮沿圆周方向设置有齿牙，所述同步带与同步轮的齿牙啮合设置。
16.上述方案中，同步轮设置齿牙并且同步带与同步轮啮合设置以保证转轴转动的精确性，避免同步轮与同步带发生打滑现象，造成转轴转动角度达不到预设角度，导致无法准确的夹持产品并无法将产品与待装配产品之间对准，导致产品错位安装造成产品无法安装甚至损坏产品。
17.作为本发明的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的改进，所述与驱动电机壳体固定连接的侧壁与支架拆卸连接，该侧壁配有防护罩。
18.上述方案中，防护罩通过罩住驱动电机和转轴在支架外部的部分以及同步轮和同步带以保护上述零部件。
19.作为本发明的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构的改进，所述支架上设置有连接块，所述连接块开有连接孔，所述连接块侧壁开有限位孔。
20.上述方案中，该产品夹取机构需要通过支架与其他设备连接，更具体的，支架通过连接块与其他设备连接，通过其他设备通过连接杆嵌入连接块的连接空中，并通过销轴与限位孔以及连接杆螺纹连接以实现其他设备与产品夹取机构固定连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该产品夹取机构取代人工，完成产品的夹取、转运、对准以及安装，在该过程中，设备能够稳定的和准确的夹持产品，并将产品准确的对准以及安装；通过气动夹爪的工作端设置有用于夹持圆柱形产品的半圆形夹持槽，工作端相互接触时两个半圆形夹持槽形成一个圆形槽以夹持产品；橡胶层为了增加夹持槽与产品之间的摩擦力以保持的稳定性，同时橡胶层具有一定的弹性，橡胶层通过弹性形变可避免气动夹爪的工作端夹持过紧造成产品变形甚至损伤。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为本发明的防护罩打开的结构示意图。
25.附图标记
26.1、支架；2、驱动电机；3、转轴；4、同步轮；5、同步带；6、连接板；7、滑台气缸；8、气动夹爪；9、安装孔；10、夹持槽；11、齿牙；12、防护罩；13、连接块；14、连接孔；15、限位孔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1所示，一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，包括支架1，所述支架1中安装有驱动电机2和转轴3，其中驱动电机2壳体与支架1内侧壁固定连接，驱动电机2的工作端贯穿支架1侧壁并延伸至支架1侧壁外，转轴3通过轴承与支架1转动连接，并且与驱动电机2同侧的转轴3的一端贯穿支架1侧壁并延伸至支架1侧壁外，驱动电机2的工作端与同侧的转轴3一端上设置有同步轮4以及实现同步轮4转动的同步带5，转轴3的轴体上连接有连接板6，连接板6上设置有滑台气缸7，所述滑台气缸7的工作端设置有气动夹爪8。
29.气动夹爪8的工作端处于打开状态，驱动滑台气缸7带动气动夹爪8下降至指定位置，产品位于气动夹爪8的工作端之间处，气动夹爪8工作，工作端相互靠近以夹持产品直至产品被完全夹持住，滑台气缸7复位，驱动电机2通过同步轮4和同步带5的配合带动转轴3转动，转轴3带动连接板6上滑台气缸7以及与固定滑台气缸7的工作端上的气动夹爪8转动，当气动夹爪8转动至指定位置之后，驱动电机2停止转动，滑台气缸7驱动气动夹爪8下降，气动夹爪8带动产品下降，随着气动夹爪8的下降，产品与下一道工序产品完成对准、扣接直至安装完成，气动夹爪8的工作端打开以释放产品，滑台气缸7复位，驱动电机2反向转动，如此循环。
30.所述连接板6设置若干安装孔9，所述安装孔9通过螺栓与滑台气缸7固定连接。
31.根据产品摆放的距离，调整滑台气缸7之间的距离以使得气动夹爪8的打开的工作端位于产品两侧，当滑台气缸7驱动气动夹爪8下降至指定位置时，气动夹爪8的工作端正好位于待夹持产品的两侧。
32.所述驱动电机2为伺服电机，并且该伺服电机配有制动组件。
33.为了能够精准控制驱动电机2带动转轴3转动的角度，驱动电机2选取伺服电机作为驱动源，伺服电机相比常规电机控制更加精准，同时该伺服电机通过制动组件控制转动角度以避免转动角度超过预设转动角度，该制动组件与常规制动组件相同或者相似。
34.所述气动夹爪8的工作端设置有用于夹持圆柱形产品的半圆形夹持槽10。
35.由于产品形状为圆柱形或者类型圆柱形，因此，需要对气动夹爪8的工作端进行改造，因此，气动夹爪8的工作端设置有用于夹持圆柱形产品的半圆形夹持槽10，工作端相互接触时两个半圆形夹持槽10形成一个圆形槽以夹持产品，当然产品形状为矩形时，夹持槽
10也可以设置成两个半矩形槽。
36.所述夹持槽10内设置有橡胶层。
37.橡胶层为了增加夹持槽10与产品之间的摩擦力以保持的稳定性，同时橡胶层具有一定的弹性，橡胶层通过弹性形变可避免气动夹爪8的工作端夹持过紧造成产品变形甚至损伤。
38.所述同步轮4沿圆周方向设置有齿牙11，所述同步带5与同步轮4的齿牙11啮合设置。
39.同步轮4设置齿牙11并且同步带5与同步轮4啮合设置以保证转轴3转动的精确性，避免同步轮4与同步带5发生打滑现象，造成转轴3转动角度达不到预设角度，导致无法准确的夹持产品并无法将产品与待装配产品之间对准，导致产品错位安装造成产品无法安装甚至损坏产品。
40.所述与驱动电机2壳体固定连接的侧壁与支架1拆卸连接，该侧壁配有防护罩12。
41.防护罩12通过罩住驱动电机2和转轴3在支架1外部的部分以及同步轮4和同步带5以保护上述零部件。
42.所述支架1上设置有连接块13，所述连接块13开有连接孔14，所述连接块13侧壁开有限位孔15。
43.该产品夹取机构需要通过支架1与其他设备连接，更具体的，支架1通过连接块13与其他设备连接，通过其他设备通过连接杆嵌入连接块13的连接空中，并通过销轴与限位孔15以及连接杆螺纹连接以实现其他设备与产品夹取机构固定连接。
44.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，包括支架，所述支架中安装有驱动电机和转轴，其中驱动电机壳体与支架内侧壁固定连接，驱动电机的工作端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，转轴通过轴承与支架转动连接，并且与驱动电机同侧的转轴的一端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，驱动电机的工作端与同侧的转轴一端上设置有同步轮以及实现同步轮转动的同步带，转轴的轴体上连接有连接板，连接板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有气动夹爪。2.根据权利要求1所述的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，所述连接板设置若干安装孔，所述安装孔通过螺栓与滑台气缸固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，并且该伺服电机配有制动组件。4.根据权利要求1所述的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，所述气动夹爪的工作端设置有用于夹持圆柱形产品的半圆形夹持槽。5.根据权利要求4所述的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，所述夹持槽内设置有橡胶层。6.根据权利要求1所述的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，所述同步轮沿圆周方向设置有齿牙，所述同步带与同步轮的齿牙啮合设置。7.根据权利要求3所述的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，所述与驱动电机壳体固定连接的侧壁与支架拆卸连接，该侧壁配有防护罩。8.根据权利要求7所述的一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，其特征在于，所述支架上设置有连接块，所述连接块开有连接孔，所述连接块侧壁开有限位孔。

技术总结
本发明提供一种带垂直角度旋转的产品夹取机构，包括支架，所述支架中安装有驱动电机和转轴，其中驱动电机壳体与支架内侧壁固定连接，驱动电机的工作端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，转轴通过轴承与支架转动连接，并且与驱动电机同侧的转轴的一端贯穿支架侧壁并延伸至支架侧壁外，驱动电机的工作端与同侧的转轴一端上设置有同步轮以及实现同步轮转动的同步带，转轴的轴体上连接有连接板，连接板上设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有气动夹爪。有气动夹爪。有气动夹爪。


技术研发人员：熊长艳 武瑞金 王蒲蕊 周立根 王成强 林桐 赵雨
受保护的技术使用者：苏州嘉树医疗科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/2