转速传感器信号转换组件及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种转速传感器信号转换组件及飞行器。


背景技术：

2.在飞行器的设计中，一般都是采用转速传感器来实现测量发动机的转速的，并将检测结果输出至飞行器的飞管组件。飞管组件所处理的信号一般为地开信号，因此往往会在飞管组件内部设置相应的信号处理电路和接口，从而能够将接入的转速传感器输出的信号转换为地开信号以后再做处理。但是，若转速传感器的种类更换，可能会导致转速传感器输出的信号类型也不同，这时候就需要把飞管组件拆开更换相应的接口以及重新设计整个飞管组件的电路，然而飞管组件是集成化较高的器件，内部有众多不同的工作电路以及功能模块，重新设计电路和更换接口的操作难度和复杂度高都比较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种转速传感器信号转换组件，旨在提高替换飞行器内的转速传感器的便利性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种转速传感器信号转换组件，应用于飞行器，所述飞行器包括飞管组件和转速传感器，所述飞管组件具有接口，所述转速传感器信号转换组件包括：
5.第一连接器，所述第一连接器用于接入所述转速传感器输出的第一信号；
6.第二连接器，所述第二连接器用于接入所述飞管组件的接口；
7.信号处理组件，所述信号处理组件的输入端与所述第一连接器连接，所述信号处理组件的输出端与所述第二连接器连接；
8.所述信号处理组件，用于将所述转速传感器输出的第一信号转为地开信号后经所述第二连接器输出至所述飞管组件。
9.可选地，所述信号处理组件的数量为多个，多个所述信号处理组件的输出端均与所述第二连接器连接，多个所述信号处理组件的输入端均与所述第一连接器连接。
10.可选地，所述信号处理组件的数量为多个，所述第二连接器的数量也为多个，所述信号处理组件的数量和所述第二连接器的数量相同；多个所述第二连接器均用于与所述飞管组件电连接，多个所述信号处理组件的输出端与多个所述第二连接器一一对应连接，多个所述信号处理组件的输入端均与所述第一连接器连接。
11.可选地，所述信号处理组件的数量为多个，所述第一连接器的数量为多个，所述第二连接器的数量为多个，所述第一连接器的数量、所述第二连接器的数量和所述信号处理组件的数量一致；多个所述信号处理组件的输入端与多个所述第一连接器一一对应连接，多个所述信号处理组件的输出端与多个所述第二连接器一一对应连接，多个所述第二连接器均用于与所述飞管组件电连接。
12.可选地，所述第一信号包括转速信号和转动方向信号，所述第一连接器具有第一引脚和第二引脚，所述第二连接器具有第一引脚和第二引脚，所述第一连接器的第一引脚用于接入所述转速信号，所述第一连接器的第二引脚用于接入所述转动方向信号；所述信号处理组件包括：第一电阻、第二电阻和信号处理芯片，所述信号处理芯片包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端，所述信号处理芯片的第一输入端与所述第一连接器的第一引脚电连接，所述信号处理芯片的第二输入端与所述第一连接器的第二引脚电连接，所述信号处理芯片的第一输出端、所述第一电阻的第二端分别与所述第二连接器的第一引脚连接，所述信号处理芯片的第二输出端、所述第二电阻的第二端分别与所述第二连接器的第二引脚连接；所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端均与电源端电连接；
13.所述信号处理芯片，用于将所述转速信号转为地开信号后经所述第二连接器的第一引脚输出至所述飞管组件；还用于将所述转动方向信号转为地开信号后经所述第二连接器的第二引脚输出至所述飞管组件。
14.可选地，所述信号处理芯片还包括报警端，所述第二连接器还具有第三引脚，所述第二连接器的第三引脚与所述报警端连接，所述信号处理组件还包括第三电阻和第一电容，所述第三电阻的第一端、所述第一电容的第二端分别与电源端连接，所述第一电容的第一端接地；
15.所述信号处理芯片，用于检测其自身的工作温度、所述第一输出端的电压值和所述第二输出端的电压值；以及，还用于在所述工作温度达到预设报警温度值和/或所述第一输出端的电压值高于预设报警电压值和/或所述第二输出端的电压值高于预设报警电压值时，经所述报警端输出报警信号至所述飞管组件。
16.可选地，所述转速传感器信号转换组件还包括：
17.隔离组件，所述隔离组件的输入端与所述第一连接器电连接，所述隔离组件的输出端与所述信号处理组件的输入端连接；
18.所述隔离组件，用于将所述第一信号隔离输出。
19.可选地，所述转速传感器信号转换组件还包括：
20.壳体；
21.电路板，所述电路板设置于所述壳体内，所述电路板上设置有信号处理组件和隔离组件；
22.其中，所述第一连接器和所述第二连接器固定设置在所述电路板上，所述壳体上对应所述第一连接器和所述第二连接器的位置设置有开口；或者，
23.所述壳体上设置有第一开口和第二开口，所述第一连接器设置于所述第一开口内，所述第二连接器设置于所述第二开口内；所述第一连接器和所述第二连接器分别与所述电路板电连接。
24.可选地，所述电路板上设置有至少一个测试点，至少一个所述测试点均与所述信号处理组件的输出端电连接。
25.可选地，所述第一连接器和所述第二连接器均为航空插头。
26.本发明还提出了一种飞行器，包括飞管组件、转速传感器和如上述任一项所述的转速传感器信号转换组件。
27.可选地，所述第一连接器和所述第二连接器集成在同一对外连接器中，所述对外连接器具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述信号处理组件的输入端连接，所述第二连接端与所述信号处理组件的输出端连接；
28.所述飞行器还包括：转接线；所述转接线包括第一连接线、第二连接线、公共连接口、第一连接口和第二连接口，所述公共连接口具有第一接入端和第二接入端，所述第一连接线的第一端与所述第一接入端电连接，所述第二连接线的第一端与所述第二接入端电连接，所述第一连接线的第二端与所述第一连接口电连接，所述第二连接线的第二端与所述第二连接口电连接；在所述公共连接口接入所述对外连接器时，所述第一接入端和所述第一连接端建立电连接通路，所述第二接入端和所述第二连接端建立电连接通路；所述第一连接口用于接入所述转速传感器，所述第二连接口用于接入所述飞管组件。
29.本实用新型转速传感器信号转换组件包括第一连接器、第二连接器和信号处理组件，第一连接器用于接入转速传感器输出的第一信号，第二连接器用于接入飞管组件的接口，信号处理组件用于将转速传感器输出的第一信号转为地开信号后经第二连接器输出至飞管组件。如此，在实际应用中，若用户需要改变转速传感器的类型，即修改转速传感器所输出的信号的类型，用户只需要更换独立的转速传感器信号转换组件，或者是修改独立的转速传感器信号转换组件内的电路，就能够实现对输出不同类型信号的转速传感器的兼容，无需再将飞管拆开更换相应的接口和/或重新设计整个飞管组件的电路。本技术有效地提高替换飞行器内的转速传感器的便利性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本实用新型转速传感器信号转换组件一实施例的电路模块示意图；
32.图2为本实用新型转速传感器信号转换组件另一实施例的电路模块示意图；
33.图3为本实用新型转速传感器信号转换组件又一实施例的电路模块示意图；
34.图4为本实用新型转速传感器信号转换组件再一实施例的电路模块示意图；
35.图5为本实用新型转速传感器信号转换组件一实施例的具体电路示意图；
36.图6为本实用新型转速传感器信号转换组件另一实施例的电路模块示意图；
37.图7为本实用新型转速传感器信号转换组件一实施例的结构示意图；
38.图8为本实用新型转速传感器信号转换组件另一实施例的结构示意图；
39.图9为本实用新型转速传感器信号转换组件又一实施例的结构示意图。
40.附图标号说明：
41.标号名称标号名称10第一连接器20第二连接器30信号处理组件40隔离组件50壳体60电路板70测试点80转接线
81公共连接口82第二连接线83第一连接线84第二连接口85第一连接口90对外连接器
42.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.在飞行器的设计中，一般都是采用转速传感器来实现测量发动机的转速的，并将检测结果输出至飞行器的飞管组件。飞管组件所处理的信号一般为地开信号，因此往往会在飞管组件内部设置相应的信号处理电路和接口，从而能够将接入的转速传感器输出的信号转换为地开信号以后再做处理。但是，若转速传感器的种类更换，可能会导致转速传感器输出的信号类型也不同，这时候就需要把飞管组件拆开更换相应的接口以及重新设计整个飞管组件的电路，然而飞管组件是集成化较高的器件，内部有众多不同的工作电路以及功能模块，重新设计电路和更换接口的操作难度和复杂度高都比较高。
46.为此，本实用新型提出了一种转速传感器信号转换组件，应用于飞行器，飞行器包括飞管组件和转速传感器，飞管组件具有接口。
47.参考图1，在本实用新型一实施例中，转速传感器信号转换组件包括：
48.第一连接器10，第一连接器10用于接入转速传感器输出的第一信号；
49.第二连接器20，第二连接器20用于接入飞管组件的接口；
50.信号处理组件30，信号处理组件30的输入端与第一连接器10连接，信号处理组件30的输出端与第二连接器20连接；
51.信号处理组件30，用于将转速传感器输出的第一信号转为地开信号后经第二连接器20输出至飞管组件。
52.在本实施例中，第一连接器10和第二连接器20都可以采用航空插头、j599连接器、j30j连接器、j29j连接器、板间连接器等接口器件来实现。可以理解的是，飞管组件上也设置有与第二连接器20匹配的接口，以及转速传感器上也设置有与第一连接器10匹配的接口。可选的，第二连接器20和飞管组件的接口之间可以通过连接线来建立电连接通路，第一连接器10和转速传感器组件的接口之间也可以通过连接线建立电连接通路。可选的，在另一实施例中，第一连接器10和转速传感器的接口其中之一为接口母座，另一为接口公头。如此，第一连接器10便能够接入转速传感器的接口，从而实现两者之间的电连接。
53.在本实施中，信号处理组件30可以采用主控制器，例如mcu、dsp(digital signal process，数字信号处理芯片)、fpga(field programmable gate array，可编程逻辑门阵列芯片)、soc(system on chip，系统级芯片)等来实现，也可以采用与转速传感器所输出的信
号类型所对应的信号转换组件来实现，从而将转速传感器所输出的第一信号转换为信号类型为地开信号的第一信号后经第二连接器20输出至飞管组件。如此，在实际应用中，若用户需要改变转速传感器的类型，即修改转速传感器所输出的信号的类型，用户只需要更换独立的转速传感器信号转换组件，或者是修改独立的转速传感器信号转换组件内的电路以及第一连接器10的接口类型，或者是修改独立的转速传感器信号转换组件中的信号处理组件30的程序，就能够实现对输出不同类型信号的转速传感器的适配，无需再将飞管拆开更换相应的接口和/或重新设计整个飞管组件的电路。本技术有效地提高替换飞行器内的转速传感器的便利性。
54.可以理解的是，在另一实施例中，参考图6，在本实用新型一实施例中，转速传感器信号转换组件还包括：
55.隔离组件40，隔离组件40的输入端与第一连接器10电连接，隔离组件40的输出端与信号处理组件30的输入端连接；
56.隔离组件40，用于将第一信号隔离输出。
57.在本实施中，隔离组件40可以采用变压器、隔离芯片、光耦等组成。如此，在实际应用中，隔离组件40可以将转速传感器所输出的第一信号隔离输出至信号处理组件30，从而使得外界转速传感器和转速传感器信号转换组件内部的信号处理组件30之间电器隔离，以防止了外界的转速传感器对于信号处理组件30的干扰，进而提高了转速传感器信号转换组件的抗干扰性和工作的稳定性。
58.本实用新型转速传感器信号转换组件包括第一连接器10、第二连接器20和信号处理组件30，第一连接器10用于接入转速传感器输出的第一信号，第二连接器20用于接入飞管组件的接口，信号处理组件30用于将转速传感器输出的第一信号转为地开信号后经第二连接器20输出至飞管组件。如此，在实际应用中，若用户需要改变转速传感器的类型，即修改转速传感器所输出的信号的类型，用户只需要更换独立的转速传感器信号转换组件，或者是修改独立的转速传感器信号转换组件内的电路，就能够实现对输出不同类型信号的转速传感器的兼容，无需再将飞管拆开更换相应的接口和/或重新设计整个飞管组件的电路。本技术有效地提高替换飞行器内的转速传感器的便利性。
59.参考图2，在本实用新型一实施例中，信号处理组件30的数量为多个，多个信号处理组件30的输出端均与第二连接器20连接，多个信号处理组件30的输入端均与第一连接器10连接。
60.在本实施例中，信号处理组件30的数量为多个，并且彼此之间并联，当第一连接器10接入转速传感器输出的第一信号时，每一信号处理组件30均会接收到第一信号，并将其信号类型转换为地开信号后一起经第二连接器20输出。如此，在实际应用中，若某一个或者多个信号处理组件30处于故障状态，无法工作并输出信号，那么其他的处于正常工作状态，便依然能够将转速传感器输出的第一信号的类型转换为地开信号后再输出，上述设置有效地提高了转速传感器信号转换组件工作的冗余能力，有效地保证了转速传感器信号转换组件工作的可靠性和稳定性。
61.可选的，参考图3，在本实用新型另一实施例中，信号处理组件30的数量为多个，第二连接器20的数量也为多个，信号处理组件30的数量和第二连接器20的数量相同；多个第二连接器20均用于与飞管组件电连接，多个信号处理组件30的输出端与多个第二连接器20
一一对应连接，多个信号处理组件30的输入端均与第一连接器10连接。
62.在本实施例中，可以理解的是，飞管组件上可以对应多个第二连接器20设置有多个接口。结合上述实施例内容可知，每一信号处理组件30可以将接收到的第一信号的信号类型转换为地开信号后，再经与各自电连接的第二连接器20分别输出至飞管组件。如此，在实际应用中，若当前转速传感器信号转换组件中的某一个或者多个第二连接器20损坏和/或某一个或者多个信号处理组件30故障，其他正常的第二连接器20和与正常的第二连接器20一一对应连接的正常的信号处理组件30，依然能够将第一连接器10接入的第一信号转换为地开信号后输出至飞管组件。上述设置进一步地提高了转速传感器信号转换组件工作的冗余能力，有效地保证了转速传感器信号转换组件工作的可靠性和稳定性。
63.可选的，参考图4，在本实用新型另一实施例中，信号处理组件30的数量为多个，第一连接器10的数量为多个，第二连接器20的数量为多个，第一连接器10的数量、第二连接器20的数量和信号处理组件30的数量一致；多个信号处理组件30的输入端与多个第一连接器10一一对应连接，多个信号处理组件30的输出端与多个第二连接器20一一对应连接，多个第二连接器20均用于与飞管组件电连接。
64.可以理解的是，在本实施例中，飞行器内可以设置有多个转速传感器，多个转速传感器可以用于分别检测飞行器内多个电机的转速和转向，也可以多个转速传感器同时检测一台飞行器内的电机的转速和转向，从而在某一转速传感器失灵时，其他的转速传感器依然能够将该电机的转速和转向参数经转速传感器信号转换组件回传至飞管组件，保证了飞管组件获取电机转速/转向信号的稳定性和可靠性。如此，在实际应用中，通过上述设置，飞行器中的飞管组件可以同时获取多个电机的转速/转向参数亦或者获取到同一电机的多个转速/转向检测参数。
65.参考图5，在本实用新型一实施例中，第一信号包括转速信号和转动方向信号，第一连接器10具有第一引脚和第二引脚，第二连接器20具有第一引脚和第二引脚，第一连接器10的第一引脚用于接入转速信号，第一连接器10的第二引脚用于接入转动方向信号；信号处理组件30包括：第一电阻r1、第二电阻r2和信号处理芯片u1，信号处理芯片u1包括第一输入端in1、第二输入端in2、第一输出端out1、第二输出端out2，信号处理芯片u1的第一输入端与第一连接器10的第一引脚电连接，信号处理芯片u1的第二输入端与第一连接器10的第二引脚电连接，信号处理芯片u1的第一输出端、第一电阻r1的第二端分别与第二连接器20的第一引脚连接，信号处理芯片u2的第二输出端、第二电阻r2的第二端分别与第二连接器20的第二引脚连接；第一电阻r1的第一端和第二电阻r2的第一端均与电源端电连接；
66.信号处理芯片u1，用于将转速信号转为地开信号后经第二连接器20的第一引脚输出至飞管组件；还用于将转动方向信号转为地开信号后经第二连接器20的第二引脚输出至飞管组件。
67.可以理解的是，电源端vcc接入的电源电压可以由转速传感器信号转换组件自身内部设置的电池提供，也可以由飞行器内的电池提供。
68.在本实施例中，信号处理芯片u1可以根据当前转速传感器所输出的信号的类型来进行选型，可选的，转速传感器输出的为脉冲信号，那么信号处理芯片可以选用脉冲信号-地开信号的信号处理芯片来实现，例如bts3408芯片。具体地，转速传感器会输出为脉冲信号的转速信号以及转向信号，第一连接器10接入了转速信号和转向信号以后，会将转速信
号直接输出/经上述隔离组件40隔离输出至信号处理芯片u1的第一输入端in1，以及将转向信号直接输出/经上述隔离组件40隔离输出至信号处理芯片u1的第二输入端in2。信号处理芯片u1在会将为脉冲信号的转向信号和转速信号进行信号处理后，经第一输出端out1输出为地开信号的转速信号，以及经第二输出端out2输出为地开信号的转向信号。为地开信号的转速信号和转向信号经第二连接器20可以输出至飞管组件上的对应引脚，以使飞管组件获取到当前转速传感器所检测到的电机的转速和转向参数。
69.此外，参考图5，在另一实施例中，信号处理芯片还包括报警端fault，第二连接器20还具有第三引脚，第二连接器20的第三引脚与报警端fault连接，信号处理组件30还包括第三电阻和第一电容，第三电阻的第一端、第一电容的第二端分别与电源端连接，第一电容的第一端接地；
70.信号处理芯片u1，用于检测其自身的工作温度、第一输出端的电压值和第二输出端的电压值；以及，还用于在工作温度达到预设报警温度值和/或第一输出端的电压值高于预设报警电压值和/或第二输出端的电压值高于预设报警电压值时，经报警端fault输出报警信号至飞管组件。
71.在本实施例中，参考图5，在信号处理芯片的工作温度未达到预设报警温度值、第一输出端的电压值未达到预设报警电压值且第二输出端的电压值未达到预设报警电压值时，信号处理芯片u1确认自身工作正常，便不会经报警端fault输出信号/输出高电平信号。由于第三电阻r3将报警端fault的电压上拉，因此飞管组件经第二连接器20的第三引脚接收到的信号为高电平信号，飞管组件便能够确认当前转速传感器信号转换组件工作正常。若信号处理芯片u1确认自身的工作温度达到预设报警温度值和/或第一输出端的电压值高于预设报警电压值和/或第二输出端的电压值高于预设报警电压值时，会确认自身工作故障，便会经报警端fault输出报警信号，例如低电平信号，并控制自身停止工作。如此，飞管组件在经第二连接器20的第三引脚接收到的信号为低电平信号时，便能够确认当前转速传感器信号转换组件工作异常，并及时提示用户或者是执行相应的处理程序。通过上述设置，在实际应用中，飞行器能够实时监测当前转速传感器信号转换组件的工作状态，并在其工作状态异常时，及时执行相应的程序以及提醒用户。
72.参考图7和图8，在本实用新型一实施例中，转速传感器信号转换组件还包括：
73.壳体50；
74.电路板60，电路板60设置于壳体50内，电路板60上设置有信号处理组件30和隔离组件40；
75.其中，第一连接器10和第二连接器20固定设置在电路板60上，壳体50上对应第一连接器10和第二连接器20的位置设置有开口；或者，
76.壳体50上设置有第一开口和第二开口，第一连接器10设置于第一开口内，第二连接器20设置于第二开口内；第一连接器10和第二连接器20分别与电路板60电连接。
77.在本实施例中，电路板60可以采用玻璃纤维板来实现，通过采用玻璃纤维板能使电路板60在smt贴片过炉时，保持完整的机械结构，并且能有效地提高了户外电源装置板组件的阻燃性和散热性。可选地，第一连接器10和第二连接器20可以焊接在电路板60上，并通过电路板60上的布线分别与隔离组件40以及信号处理组件30电连接。
78.可选地，在另一实施例中，第一连接器10和第二连接器20可以固定在壳体50上，即
第一连接器10设置于第一开口内，第二连接器20设置于第二开口内。第一连接器10和第二连接器20可以通过焊线连接的方式与电路板60建立电连接通路。如此，在实际应用中，若用户需要更换电路板60，那么无需重新再设置第一连接器10和第二连接器20，直接将新的电路板60重新通过连接线分别与第一连接器10以及第二连接器20焊接在一起即可。
79.可以理解的是，在实际应用中，在一实施例中，电路板60可以通过螺接、粘贴、卡扣连接等方式与壳体50可拆卸连接。当用户更换转速传感器的类型导致转速传感器所输出的信号类型改变时，可以将原先的壳体50内的电路板60取下，并且重新装入一块新的电路板60，新的电路板60上设置有适配修改后的转速传感器输出的信号类型的信号处理组件30。如此，用户可以根据转速传感器所输出信号的类型，灵活地变更转速传感器信号转换组件内的电路板60，从而实现对于转速传感器所输出的不同类型的信号的适配，无需再将飞管拆开更换相应的接口和/或重新设计整个飞管组件的电路，提高了用户替换飞行器内的转速传感器的便利性。
80.此外，在另一实施例中，电路板60上还可以对应转速传感器所输出的信号的类型，对应设置有多套不同类型的信号处理组件30以及隔离组件40的安装位。在实际应用中，只需要根据客户对于飞行器转速传感器的需求，在对应的安装位上安装相应的信号处理组件30和隔离组件40即可，并通过电连接线将电路板60与第一连接器10和第二连接器20分别连接在隔离组件40和信号处理组件30上，无需再将飞管拆开更换相应的接口和/或重新设计整个飞管组件的电路，也无需根据转速传感器的类型不同适配生产不同的电路板60，在提高了替换飞行器内的转速传感器的便利性的同时，还提高了转速传感器信号转换组件中的电路板60生产、存储的便利性。
81.可选地，在另一实施例中，参考图8，电路板60上设置有至少一个测试点70，至少一个测试点70均与信号处理组件30的输出端电连接。
82.在本实施例中，测试点70可以采用焊孔、焊盘亦或者是测试接口来实现，并用于接入外部测试设备。如此，在实际应用中，在转速传感器信号转换组件的生产/研发测试环节中，测试人员/研发人员可以通过测试点70直接测试信号处理组件30的功能是否正常，无需额外焊接测试线等，提高了对信号处理组件30输出的信号测试的便利性。
83.本实用新型还提出了一种飞行器，飞行器包括飞管组件、转速传感器和如上述任一项的转速传感器信号转换组件。
84.在本实施例中，可以理解的是，转速传感器的数量可以为多个，多个转速传感器可以用于分别检测多个电机的转速，亦或者是至少两个转速传感器检测一个电机的转速。
85.值得注意的是，因为本实用新型飞行器包含了上述转速传感器信号转换组件的全部实施例，因此本实用新型飞行器具有上述转速传感器信号转换组件的所有有益效果，此处不再赘述。
86.在本实用新型一实施例中，参考图9，第一连接器10和第二连接器20集成在同一对外连接器90中，对外连接器90具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与信号处理组件30的输入端连接，第二连接端与信号处理组件30的输出端连接；
87.飞行器还包括：转接线80；转接线80包括第一连接线83、第二连接线82、公共连接口81、第一连接口85和第二连接口84，公共连接口81具有第一接入端和第二接入端，第一连接线83的第一端与第一接入端电连接，第二连接线82的第一端与第二接入端电连接，第一
连接线83的第二端与第一连接口85电连接，第二连接线82的第二端与第二连接口84电连接；在公共连接口81接入对外连接器90时，第一接入端和第一连接端建立电连接通路，第二接入端和第二连接端建立电连接通路；第一连接口85用于接入转速传感器，第二连接口84用于接入飞管组件。
88.在本实施例中，对外连接器90可以采用与第一连接器10、第二连接器20相同的类型的接口器件来实现，此处不再赘述。公共连接口81与第一连接线83的第一端和第二连接线82的第一端固定设置，以使得公共连接口81的第一接入端与第一连接线83的第一端连接，公共连接口81的第二接入端与第一接线的第二端连接。如此，在实际应用中，转速传感器信号转换组件上只需要设置一个对外连接器90，便能够通过本技术转接线80实现分别接入飞管组件和转速传感器。
89.具体地，参考图9，对外连接器90的第一连接端包括转速输入连接端in1和转向输入连接端in2，第二连接端包括转速输出连接端out1和转向输出连接端out2。第一连接线83和第二连接线82均包括两根电连接线公共接口的第一接入端包括转速输入接入端和转向输入接入端，公共接口的第二接入端包括转速输出接入端和转向输出接入端。如此，在公共连接口81接入对外连接器90、第一连接口85接入转速传感器且第二连接口84接入飞管组件时，转速传感器输出的转速信号和转向信号会分别沿第一连接线83内的两根电连接线经第一连接口85、公共连接口81、隔离组件40至信号处理组件30，以供信号处理组件30进行处理，信号处理组件30将转速信号和转向信号的类型转换为地开信号以后，再经公共连接口81的转速输出连接端out1和转向输出连接端out2，分别沿第二连接线82中的两根电连接线以及第二连接口84传输至飞管组件，以使飞管组件识别到为地开信号的转速信号和转向信号。
90.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种转速传感器信号转换组件，应用于飞行器，所述飞行器包括飞管组件和转速传感器，所述飞管组件具有接口，其特征在于，所述转速传感器信号转换组件包括：第一连接器，所述第一连接器用于接入所述转速传感器输出的第一信号；第二连接器，所述第二连接器用于接入所述飞管组件的接口；信号处理组件，所述信号处理组件的输入端与所述第一连接器连接，所述信号处理组件的输出端与所述第二连接器连接；所述信号处理组件，用于将所述转速传感器输出的第一信号转为地开信号后经所述第二连接器输出至所述飞管组件。2.如权利要求1所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述信号处理组件的数量为多个，多个所述信号处理组件的输出端均与所述第二连接器连接，多个所述信号处理组件的输入端均与所述第一连接器连接。3.如权利要求1所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述信号处理组件的数量为多个，所述第二连接器的数量也为多个，所述信号处理组件的数量和所述第二连接器的数量相同；多个所述第二连接器均用于与所述飞管组件电连接，多个所述信号处理组件的输出端与多个所述第二连接器一一对应连接，多个所述信号处理组件的输入端均与所述第一连接器连接。4.如权利要求1所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述信号处理组件的数量为多个，所述第一连接器的数量为多个，所述第二连接器的数量为多个，所述第一连接器的数量、所述第二连接器的数量和所述信号处理组件的数量一致；多个所述信号处理组件的输入端与多个所述第一连接器一一对应连接，多个所述信号处理组件的输出端与多个所述第二连接器一一对应连接，多个所述第二连接器均用于与所述飞管组件电连接。5.如权利要求1所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述第一信号包括转速信号和转动方向信号，所述第一连接器具有第一引脚和第二引脚，所述第二连接器具有第一引脚和第二引脚，所述第一连接器的第一引脚用于接入所述转速信号，所述第一连接器的第二引脚用于接入所述转动方向信号；所述信号处理组件包括：第一电阻、第二电阻和信号处理芯片，所述信号处理芯片包括第一输入端、第二输入端、第一输出端、第二输出端，所述信号处理芯片的第一输入端与所述第一连接器的第一引脚电连接，所述信号处理芯片的第二输入端与所述第一连接器的第二引脚电连接，所述信号处理芯片的第一输出端、所述第一电阻的第二端分别与所述第二连接器的第一引脚连接，所述信号处理芯片的第二输出端、所述第二电阻的第二端分别与所述第二连接器的第二引脚连接；所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端均与电源端电连接；所述信号处理芯片，用于将所述转速信号转为地开信号后经所述第二连接器的第一引脚输出至所述飞管组件；还用于将所述转动方向信号转为地开信号后经所述第二连接器的第二引脚输出至所述飞管组件。6.如权利要求5所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述信号处理芯片还包括报警端，所述第二连接器还具有第三引脚，所述第二连接器的第三引脚与所述报警端连接，所述信号处理组件还包括第三电阻和第一电容，所述第三电阻的第一端、所述第一电容的第二端分别与电源端连接，所述第一电容的第一端接地；所述信号处理芯片，用于检测其自身的工作温度、所述第一输出端的电压值和所述第
二输出端的电压值；以及，还用于在所述工作温度达到预设报警温度值和/或所述第一输出端的电压值高于预设报警电压值和/或所述第二输出端的电压值高于预设报警电压值时，经所述报警端输出报警信号至所述飞管组件。7.如权利要求1-6任一项所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述转速传感器信号转换组件还包括：隔离组件，所述隔离组件的输入端与所述第一连接器电连接，所述隔离组件的输出端与所述信号处理组件的输入端连接；所述隔离组件，用于将所述第一信号隔离输出。8.如权利要求7所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述转速传感器信号转换组件还包括：壳体；电路板，所述电路板设置于所述壳体内，所述电路板上设置有信号处理组件和隔离组件；其中，所述第一连接器和所述第二连接器固定设置在所述电路板上，所述壳体上对应所述第一连接器和所述第二连接器的位置设置有开口；或者，所述壳体上设置有第一开口和第二开口，所述第一连接器设置于所述第一开口内，所述第二连接器设置于所述第二开口内；所述第一连接器和所述第二连接器分别与所述电路板电连接。9.如权利要求8所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述电路板上设置有至少一个测试点，至少一个所述测试点均与所述信号处理组件的输出端电连接。10.如权利要求8所述的转速传感器信号转换组件，其特征在于，所述第一连接器和所述第二连接器均为航空插头。11.一种飞行器，其特征在于，包括飞管组件、转速传感器和如权利要求1-10任一项所述的转速传感器信号转换组件。12.如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，所述第一连接器和所述第二连接器集成在同一对外连接器中，所述对外连接器具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述信号处理组件的输入端连接，所述第二连接端与所述信号处理组件的输出端连接；所述飞行器还包括：转接线；所述转接线包括第一连接线、第二连接线、公共连接口、第一连接口和第二连接口，所述公共连接口具有第一接入端和第二接入端，所述第一连接线的第一端与所述第一接入端电连接，所述第二连接线的第一端与所述第二接入端电连接，所述第一连接线的第二端与所述第一连接口电连接，所述第二连接线的第二端与所述第二连接口电连接；在所述公共连接口接入所述对外连接器时，所述第一接入端和所述第一连接端建立电连接通路，所述第二接入端和所述第二连接端建立电连接通路；所述第一连接口用于接入所述转速传感器，所述第二连接口用于接入所述飞管组件。

技术总结
本实用新型公开一种转速传感器信号转换组件及飞行器。其中，转速传感器信号转换组件，应用于飞行器，飞行器包括飞管组件和转速传感器，飞管组件具有接口；转速传感器信号转换组件包括第一连接器、第二连接器和信号处理组件，第一连接器用于接入转速传感器输出的第一信号，第二连接器用于接入飞管组件的接口，信号处理组件的输入端与第一连接器连接，信号处理组件的输出端与第二连接器连接。本实用新型提高了替换飞行器内的转速传感器的便利性。提高了替换飞行器内的转速传感器的便利性。提高了替换飞行器内的转速传感器的便利性。


技术研发人员：李娟 唐荣 谢瑞强 汪超
受保护的技术使用者：四川傲势科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/2