选择方法、摄像方法及摄像装置与流程

1.本发明的技术涉及一种选择方法、摄像方法及摄像装置。


背景技术：

2.专利文献1中公开有具有从摄像图像检测规定的对象的区域并对检测到的区域自动对焦的功能的摄像装置。专利文献1中所记载的摄像装置具备图像传感器、第1检测部、第2检测部、聚焦位置确定部及af控制部。
3.在专利文献1中所记载的摄像装置中，图像传感器拍摄被摄体，并生成表示摄像图像的图像数据。第1检测部从摄像图像检测包含规定的对象的区域。第2检测部从摄像图像分别对设定于摄像图像的多个小区域检测表示到各小区域中所包含的被摄体为止的距离的距离信息。聚焦位置确定部根据通过第1检测部检测到的区域及通过第2检测部检测到的距离信息，确定检测到的区域中的聚焦位置。af控制部根据聚焦位置控制自动对焦动作。
4.在专利文献1中所记载的摄像装置中，聚焦位置确定部以如下方式设定聚焦位置：当检测到的区域内的规定位置的小区域的被摄体距离为规定值以下时，对规定位置的小区域进行对焦。并且，聚焦位置确定部以如下方式设定聚焦位置：当规定位置的小区域的被摄体距离大于规定值时，在配置于规定位置的小区域周围的小区域中，对被摄体距离为规定值以下且离规定位置的小区域的距离最小的小区域进行对焦。
5.专利文献2中公开有具有焦点检测机构、距离检测机构及控制机构的摄像装置。在专利文献2中所记载的摄像装置中，焦点检测机构对所设定的焦点检测区域的对焦位置执行根据从摄影图像获得的焦点评价值进行检测的af扫描。距离检测机构根据通过af扫描而获得的焦点评价值，求出摄影场景中所包含的被摄体距离的分布。控制机构根据通过距离检测机构求出的被摄体距离的分布，控制摄像装置的动作。距离检测机构按每个焦点检测区域检测焦点评价值成为峰值的聚焦透镜位置之后，根据焦点检测区域的位置校正检测到的焦点评价值成为峰值的聚焦透镜位置，并求出被摄体距离的分布。
6.专利文献3中公开有自动聚焦装置。在专利文献3中所记载的自动聚焦装置中，在连续摄影中，当判定为检测到的被摄体距离与上次被摄体距离的差大于规定值时，即测距区域从主要被摄体偏离时，不是根据此时检测到的被摄体距离，而是根据上次被摄体距离，进行对焦动作。此时，上次被摄体距离成为主要被摄体的被摄体距离，因此拍摄对主要被摄体对准焦点的图像。
7.专利文献4中公开有相机。专利文献4中所记载的相机具备隔着时间间隔拍摄被摄体的像的成像元件、测定到被摄体为止的距离的测距部及当连拍时通过测距部测定出的每单位时间的距离的变化量增加时增加由成像元件拍摄的帧速率的摄影间隔调节部。
8.专利文献1：日本特开2020-067534号公报
9.专利文献2：日本特开2014-126858号公报
10.专利文献3：日本特开2006-243609号公报
11.专利文献4：日本特开2009-118162号公报


技术实现要素：

12.一方面，本发明的技术所涉及的实施方式提供一种能够使对用户所关注的被摄体对准焦点容易的选择方法及摄像装置。并且，另一方面，本发明的技术所涉及的实施方式提供一种能够良好地兼顾释放与对焦的平衡的摄像方法。
13.本发明的技术所涉及的第1方式为选择方法，其具备：第1摄像工序，拍摄包含第1区域及多个第2区域的多个候选区域中所包含的被摄体；第1计算工序，计算第1区域中的第1被摄体的距离即第1距离及多个第2区域中的多个第2被摄体的距离即多个第2距离；第1确定工序，从多个第2区域中确定与多个第2距离中的满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域；及第1选择工序，根据第1确定区域相对于多个第2区域的比例即第1比例，从第1被摄体及第1确定区域内的第2被摄体，选择所对焦的第1对焦被摄体。
14.本发明的技术所涉及的第2方式为摄像装置，其具备图像传感器及处理器，处理器执行如下处理：使图像传感器拍摄包含第1区域及多个第2区域的多个候选区域中所包含的被摄体；获取第1区域中的第1被摄体的第1距离及多个第2区域中的多个第2被摄体的距离即多个第2距离；从多个第2区域中确定与多个第2距离中的满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域；及根据第1确定区域相对于多个第2区域的比例即第1比例，从第1被摄体及第1确定区域内的第2被摄体，选择所对焦的第1对焦被摄体。
15.本发明的技术所涉及的第3方式为摄像方法，其具备：第1计算工序，计算第1帧期间的第1帧数据中所包含的第1被摄体的第1距离；第1移动工序，根据第1距离，使聚焦透镜向第1位置移动；第2计算工序，计算第1帧期间之后的第2帧期间的第2帧数据中所包含的第2被摄体的第2距离；选择工序，根据第2距离，作为使聚焦透镜移动的位置，选择第2位置或比第2位置更靠近第1位置的第3位置；及摄像工序，使聚焦透镜向所选择的第2位置或第3位置移动，且拍摄第2被摄体。
附图说明
16.图1是表示第1实施方式所涉及的摄像装置的外观的一例及af框的一例的概念图。
17.图2是表示第1实施方式所涉及的af框的一例的概念图。
18.图3是表示第1实施方式所涉及的摄像装置的硬件结构的一例的概略结构图。
19.图4是表示第1实施方式所涉及的处理器的功能的一例的框图。
20.图5是表示第1实施方式所涉及的第1摄像控制部、第1计算部及显示控制部的处理内容的一例的概念图。
21.图6是表示第1实施方式所涉及的第1计算部及第1确定部的处理内容的一例的概念图。
22.图7是表示第1实施方式所涉及的第1确定部及第1选择部的处理内容的一例的概念图。
23.图8是表示第1实施方式所涉及的第1确定部及第1选择部的处理内容的一例的概念图。
24.图9是表示第1实施方式所涉及的第1确定部及第1选择部的处理内容的一例的概念图。
25.图10是表示第1实施方式所涉及的第1摄像控制部、第1计算部、显示控制部及第1
选择部的处理内容的一例的概念图。
26.图11是表示第1实施方式所涉及的第1摄像控制部的处理内容的一例的概念图。
27.图12是表示第1实施方式所涉及的摄像处理的流程的一例的流程图。
28.图13是表示第1实施方式所涉及的第1确定部的处理内容的变形例的概念图。
29.图14是表示第2实施方式所涉及的处理器的功能的一例的框图。
30.图15是表示第2实施方式所涉及的第1摄像控制部、第2摄像控制部及第1计算部的一例的框图。
31.图16是表示第2实施方式所涉及的第1计算部及第2选择部的处理内容的一例的概念图。
32.图17是表示第2实施方式所涉及的第2摄像控制部、第1计算部、显示控制部及第2选择部的处理内容的一例的概念图。
33.图18a是表示第2实施方式所涉及的摄像处理的流程的一例的流程图。
34.图18b是图18a所示的流程图的后续。
35.图19是图18b所示的流程图的变形例。
36.图20是表示第3实施方式所涉及的af框的一例的概念图。
37.图21是表示第3实施方式所涉及的处理器的功能的一例的框图。
38.图22是表示第3实施方式所涉及的第1摄像控制部、第2计算部及显示控制部的处理内容的一例的概念图。
39.图23是表示第3实施方式所涉及的第2计算部及第2确定部的处理内容的一例的概念图。
40.图24是表示第3实施方式所涉及的第2确定部及第3选择部的处理内容的一例的概念图。
41.图25是表示第3实施方式所涉及的第2确定部及第3选择部的处理内容的一例的概念图。
42.图26是表示第3实施方式所涉及的第1摄像控制部、第2计算部、显示控制部及第3选择部的处理内容的一例的概念图。
43.图27是表示第3实施方式所涉及的第1摄像控制部、第2摄像控制部及第2计算部的处理内容的一例的概念图。
44.图28是表示第3实施方式所涉及的第2计算部及第2选择部的处理内容的一例的概念图。
45.图29是表示第3实施方式所涉及的第2摄像控制部、第2计算部、显示控制部及第2选择部的处理内容的一例的概念图。
46.图30a是表示第3实施方式所涉及的摄像处理的流程的一例的流程图。
47.图30b是图30a所示的流程图的后续。
48.图30c是图30a及图30b所示的流程图的后续。
49.图31是表示以往已知的连拍的处理的流程的一例的时序图。
50.图32是表示第4实施方式所涉及的处理器的功能的一例的框图。
51.图33是表示第4实施方式所涉及的对焦位置运算部、对焦位置预测部及控制部的处理内容的一例的概念图。
52.图34是表示通过第4实施方式所涉及的处理器进行的处理的内容的一例的概念图。
53.图35是表示第4实施方式所涉及的控制部的处理内容的一例的概念图。
54.图36是表示第4实施方式所涉及的释放优先范围、对焦优先范围及待机优先范围与模糊量之间的关系的一例的概念图。
55.图37是表示通过第4实施方式所涉及的摄像装置进行的连拍的处理的流程的一例的时序图。
56.图38a是表示第4实施方式所涉及的连拍控制处理的流程的一例的流程图。
57.图38b是图38a所示的流程图的后续。
58.图38c是图38b所示的流程图的后续。
59.图38d是图38c所示的流程图的后续。
具体实施方式
60.以下，按照附图对本发明的技术所涉及的选择方法、摄像方法及摄像装置的实施方式的一例进行说明。
61.[第1实施方式]
[0062]
作为一例，如图1所示，本发明的技术所涉及的“摄像装置”的一例即摄像装置10拍摄指定为被摄体的摄像对象区域12。摄像对象区域12的范围根据由摄像装置10的用户(以下，称为“用户”)指定的视角来设定。在图1所示的例子中，在摄像对象区域12包含人物14及道路16。并且，在图1所示的例子中示出了人物14站在道路16上的方式。
[0063]
例如，摄像装置10为镜头可换式数码相机。摄像装置10具备摄像装置主体18及可更换镜头20。可更换镜头20能够更换地安装于摄像装置主体18。另外，在此，作为摄像装置10的一例，举出镜头可换式数码相机，但这只不过是一例，也可以是镜头固定式数码相机。并且，本发明的技术即便是搭载智能设备、可佩戴式终端、细胞观察装置、眼科观察装置或外科显微镜等各种电子设备的数码相机也成立。
[0064]
在摄像装置主体18中设置有转盘22、释放按钮24、触摸面板
·
显示器26及指示键28等。
[0065]
在设定动作模式等时操作转盘22。在摄像装置10中，通过操作转盘22选择性地设定各种动作模式。在动作模式中包含摄像系统的动作模式。作为摄像系统的动作模式的一例，可举出实时取景摄像模式、静态图像用摄像模式、动态图像用摄像模式及连拍模式等。实时取景摄像模式为进行实时取景图像用连续拍摄(以下，也称为“实时取景摄像”)的动作模式。静态图像用摄像模式为进行伴随1帧量的正式曝光的静态图像用摄像的动作模式。动态图像用摄像模式为通过按照动态图像用帧速率(例如，数十fps)拍摄被摄体来获取记录用动态图像的动作模式。连拍模式为进行连拍(即，静态图像的连续拍摄)的动作模式。
[0066]
释放按钮24作为摄像准备指示部及摄像指示部而发挥功能，并且能够检测表示对摄像装置10的摄像准备指示的摄像准备指示状态及表示对摄像装置10的摄像指示的摄像指示状态这两个阶段的按压操作。摄像准备指示状态例如是指，从待机位置按至中间位置(半按位置)的状态，摄像指示状态是指，按至超过了中间位置的最终按压位置(全按位置)的状态。另外，以下，将“从待机位置按至半按位置的状态”称为“半按状态”，将“从待机位置
按至全按位置的状态”称为“全按状态”。根据摄像装置10的结构，摄像准备指示状态可以是用户的手指与释放按钮24接触的状态，摄像指示状态可以是进行操作的用户的手指从与释放按钮24接触的状态过渡到松开的状态的状态。
[0067]
在对摄像装置10发出连拍指示时也操作释放按钮24。连拍为伴随正式曝光的连续的静态图像用的拍摄。在对摄像装置10设定有摄像模式的状况下，若释放按钮24的全按状态持续规定时间(例如，0.5秒)以上，则成为连拍模式，并开始连拍。连拍持续进行，直至全按状态被解除。在摄像装置10中，通过以既定时间间隔来连续进行正式曝光来实现连拍。在此，既定时间间隔例如是指，根据数fps～数十fps的连拍用帧速率而设定的1帧量的时间间隔。
[0068]
触摸面板
·
显示器26具备显示器30及触摸面板32。作为触摸面板
·
显示器26的一例，可举出外挂型、外嵌型或内嵌型的触摸面板
·
显示器。作为显示器30的一例，可举出有机el显示器或液晶显示器。
[0069]
当对摄像装置10经由释放按钮24发出了静态图像用摄像的指示时，显示器30也用于通过进行静态图像用摄像而获得的静态图像的显示。而且，显示器30也用于摄像装置10处于回放模式时的回放图像的显示及菜单画面等的显示。
[0070]
触摸面板32接收来自用户的指示。例如，来自用户的指示中包含摄像准备指示、摄像指示及连拍指示等。摄像准备指示、摄像指示及连拍指示等通过对软键进行操作来实现。例如，通过用户经由触摸面板32将显示于显示器30的软键设为“开启”，对摄像装置10发出摄像准备指示、摄像指示及连拍指示等。
[0071]
指示键28接收各种指示。在此，“各种指示”例如是指，显示能够选择的各种菜单的菜单画面的指示、选择一个或多个菜单的指示、确定选择内容的指示、删除选择内容的指示、景物拉近、景物推远及帧传送等各种指示等。并且，这些指示可以通过触摸面板32来进行。
[0072]
在图1中示出了通过摄像装置10拍摄而获得的实时取景图像34(在图1所示的例子中，摄像对象区域12作为像来包含的图像)显示于显示器30的方式的一例。摄像装置10具有af(auto focus：自动聚焦)功能，在实时取景图像34中重叠显示有af框36。摄像装置10对由af框36中所包含的被摄体即af框36内所显示的图像表示的被摄体(即，实空间上的被摄体)进行对焦。
[0073]
显示器30的画面30a为具有短边30a1及长边30a2的长方形状的画面。af框36为矩形状的框，显示于画面30a的中央部30b。af框36包含以3
×
3的矩阵状配置的多个区域38。区域38为由矩形状的框规定的区域。多个区域38为本发明的技术所涉及的“多个候选区域”的一例。
[0074]
在af框36中设定有上下方向40。上下方向40为沿短边30a1的方向。并且，上下方向40相对于af框36事先固定。因此，即便摄像装置10的姿势发生变化，相对于af框36的上下方向40不变。即，即便摄像装置10的姿势发生变化，上下方向40保持沿短边30a1的方向。例如，即使在摄像装置10的姿势从横向变为纵向的情况下及从纵向变为横向的情况下，相对于af框36的上下方向40不变。
[0075]
多个区域38包含中央区域42及多个周边区域44。多个周边区域44在画面30a内以包围中央区域42的方式配置于中央区域42的八方。中央区域42为本发明的技术所涉及的“第1区域”及“中央区域”的一例。并且，多个周边区域44为本发明的技术所涉及的“多个第2区域”的一例。并且，周边区域44为本发明的技术所涉及的“周边区域”的一例。
[0076]
在图1所示的例子中，作为多个周边区域44，示出了8个周边区域44。在图1所示的例子中，8个周边区域44是指周边区域44a～44h。周边区域44a～44c在上下方向40上位于比中央区域42更靠下方的位置，且沿在画面30a内相对于上下方向40正交的方向(以下，也称为“横向”)，从图1所示的横向的摄像装置10的背面观察左下向背面观察右下配置。周边区域44d及44e经由中央区域42沿横向相邻。具体而言，周边区域44d在图1所示的横向的摄像装置10中配置于中央区域42的背面观察左侧，周边区域44e在图1所示的横向的摄像装置10中配置于中央区域42的背面观察右侧。周边区域44f～44h在上下方向40上位于比中央区域42更靠上方的位置，在图1所示的横向的摄像装置10中，沿横向从背面观察左上向背面观察右上配置。
[0077]
作为一例，如图2所示，在多个区域38中包含被摄体。在使用了摄像装置10的摄像方法中包括拍摄多个区域38中所包含的被摄体的工序。多个区域38中所包含的被摄体为中央区域42中的第1被摄体46及周边区域44a～44h中的第2被摄体48a～48h。第1被摄体46为本发明的技术所涉及的“第1被摄体”的一例，第2被摄体48a～48h为本发明的技术所涉及的“多个第2被摄体”的一例。另外，“被摄体”是指各区域38中所包含的人物或物体，例如，如图6所示，当一个人物横跨多个区域38存在时，各区域38中映现的人物的一部分成为“被摄体”。
[0078]
第1被摄体46包含于中央区域42。第2被摄体48a包含于周边区域44a。第2被摄体48b包含于周边区域44b。第2被摄体48c包含于周边区域44c。第2被摄体48d包含于周边区域44d。第2被摄体48e包含于周边区域44e。第2被摄体48f包含于周边区域44f。第2被摄体48g包含于周边区域44g。第2被摄体48h包含于周边区域44h。以下，为了便于说明，当无需区分说明第2被摄体48a～48h时，称为“第2被摄体48”。
[0079]
在摄像装置10中，进行对多个区域38的测距。即，在摄像装置10中，计算从摄像装置10的基准位置(例如，后述的图像传感器50的摄像面52a)至第1被摄体46及多个第2被摄体48的距离。在本第1实施方式中，进行基于使用了相位差像素(例如，像面相位差像素)的相位差测距方式的测距。另外，基于使用了像面相位差像素的相位差测距方式的测距只不过是一例，可以是基于使用了tof(time of flight：飞行时间)传感器的tof方式的测距，也可以是使用了lidar(light detection and ranging：激光雷达)扫描仪的测距，只要是能够实现对第1被摄体46及多个第2被摄体48的测距的测距方式，则可以是任意测距方式。
[0080]
作为一例，如图3所示，摄像装置主体18具备图像传感器50。图像传感器50具备光电转换元件52。光电转换元件52具有摄像面52a。光电转换元件52具有相位差像素区分区域及非相位差像素区分区域。相位差像素区分区域为由多个相位差像素构成的相位差像素组，并且接收被摄体光而作为与受光量相对应的电信号生成相位差图像数据。相位差图像数据例如用于测距。这里所说的测距例如是指，根据通过进行使用了相位差图像数据的相关运算而获得的运算结果，计算从摄像面52a至被摄体的距离(以下，也称为“被摄体距离”)的处理。非相位差像素区分区域为由多个非相位差像素构成的非相位差像素组，并且接收被摄体光而作为与受光量相对应的电信号生成非相位差图像数据。非相位差图像数据例如为表示可见光图像的图像数据，并且用作记录用图像，或用作显示用图像(例如，实时取景
图像34(参考图1))。
[0081]
可更换镜头20具备成像透镜54、控制装置56及致动器58。成像透镜54具有物镜54a及聚焦透镜54b等。物镜54a及聚焦透镜54b从被摄体侧(物体侧)向摄像装置主体18沿光轴oa以物镜54a及聚焦透镜54b的顺序配置。
[0082]
控制装置56按照来自摄像装置主体18的指示控制可更换镜头20的整体。控制装置56例如为具有包含处理器(例如，cpu(central processing unit：中央处理器))、nvm(non-volatile memory：非易失性存储器)及ram(ran dom access memory：随机存取存储器)等的计算机的装置。另外，在此，例示计算机，但这只不过是一例，也可以适用包含asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)或pld(programmable logic device：可编程逻辑器件)的设备。并且，作为控制装置56，例如可以使用通过硬件结构及软件结构的组合来实现的装置。
[0083]
致动器58具备聚焦用滑动机构(省略图示)及聚焦用马达(省略图示)。聚焦用马达与控制装置56连接，通过控制装置56控制聚焦用马达的驱动。在聚焦用滑动机构中安装有能够沿光轴oa滑动的聚焦透镜54b。并且，在聚焦用滑动机构中连接有聚焦用马达，聚焦用滑动机构通过接收聚焦用马达的动力而进行工作，使聚焦透镜54b沿光轴oa移动。在摄像装置10中，摄像装置主体18进行与被摄体距离相对应的对焦位置的运算(以下，也称为“af运算”)，并且通过使聚焦透镜54b向运算获得的对焦位置移动，调节焦点。在此，对焦位置是指，对准焦点的状态下的聚焦透镜54b在光轴oa上的位置。
[0084]
摄像装置主体18具备控制器60、图像存储器62、ui(user interface：用户界面)系统设备64、外部i/f(interface：接口)66、光电转换元件驱动器70及输入输出接口72。并且，图像传感器50具备信号处理电路74。
[0085]
在输入输出接口72中连接有控制器60、图像存储器62、ui系统设备64、外部i/f66、光电转换元件驱动器70及信号处理电路74。并且，在输入输出接口72中还连接有可更换镜头20的控制装置56。
[0086]
控制器60具备处理器76、nvm78及ram80。处理器76、nvm78及ram80经由总线82连接，总线82与输入输出接口72连接。
[0087]
nvm78为非暂时性记录介质，存储有各种参数及各种程序。例如，nvm78为eeprom(electrically erasable programmable read-only memory：电可擦可编程只读存储器)。但这只不过是一例，也可以是其他种类的非易失性存储器。并且，ram80临时存储各种信息，并且用作工作存储器。
[0088]
处理器76为本发明的技术所涉及的“处理器”的一例，具有cpu及gpu(graphics processing unit：图形处理器)。gpu在cpu的控制下进行动作，担负与图像相关的处理的执行。另外，处理器76可以是至少一个cpu。并且，在处理器76中可以组装有多个gpu。处理器76从nvm78读出所需的程序，并通过ram80执行所读出的程序。处理器76按照在ram80上执行的程序控制摄像装置10的整体。在图3所示的例子中，控制装置56、图像存储器62、ui系统设备64、外部i/f66、光电转换元件驱动器70及信号处理电路74由处理器76控制。
[0089]
光电转换元件52在光电转换元件驱动器70的控制下，对由摄像面52a接收光的被摄体光进行光电转换，并将与被摄体光的光量相对应的电信号作为表示被摄体光的模拟图
像数据输出至信号处理电路74。
[0090]
信号处理电路74通过对从光电转换元件52读出的模拟图像数据进行数字化而生成数字图像数据84。数字图像数据84中包含上述的相位差图像数据及非相位差图像数据。
[0091]
在图像存储器62中存储有由信号处理电路74生成的数字图像数据84。即，在处理器76的控制下，信号处理电路74在图像存储器62中存储数字图像数据84。处理器76从图像存储器62获取数字图像数据84，使用所获取的数字图像数据84执行各种处理。
[0092]
ui系统设备64具备显示器30，处理器76对显示器30显示各种信息。并且，ui系统设备64具备接收设备86。接收设备86具备触摸面板32及硬键部88。硬键部88为包含转盘22、释放按钮24及指示键28(参考图1)的多个硬键。处理器76按照由接收设备86接收的各种指示进行动作。
[0093]
外部i/f66担负与存在于摄像装置10外部的装置(以下，也称为“外部装置”)之间的各种信息的收发。作为外部i/f66的一例，可举出usb(univers al serial bus：通用串行总线)接口。在usb接口中直接或间接地连接有智能设备、个人电脑、服务器、usb存储器、存储卡或打印机等外部装置(省略图示)。另外，在本第1实施方式中，硬键部88包含于ui系统设备64，但本发明的技术并不限定于此，例如，硬键部88可以与外部i/f66连接。
[0094]
在摄像装置10中进行所谓的区域af。在区域af中，设为af的对象的区域分为多个区域，对各区域进行测距，对所选择的区域进行基于测距结果(即，被摄体距离)的对焦。因此，与对未分为多个区域的一个区域的af相比，容易捕捉被摄体，并且在拍摄运动物体时也有效。
[0095]
在以往的区域af中，在中央区域及包围中央区域的多个周边区域中的对中央区域赋予高于多个周边区域的权重的状态下，根据整个区域的被摄体距离的平均值进行af。但是，在该情况下，有时没有准确地进行对用户所关注的被摄体的对焦。并且，当新的被摄体进入区域时，可能会存在焦点抖动。若焦点抖动，则不能准确地进行对用户所关注的被摄体的对焦。
[0096]
并且，作为以往的区域af的第1方法，已知有优先比中央区域更靠正前方的周边区域(例如，相当于图1所示的周边区域44a～44c的周边区域)而搜索成为对焦的对象的被摄体的方法。并且，作为以往的区域af的第2方法，已知有优先中央区域(例如，相当于图1所示中央区域42的中央区域)而搜索成为对焦的对象的被摄体的方法。但是，当在除正前方的周边区域以外的区域中进入用户所关注的被摄体时，即便使用第1方法也不会对用户意愿的被摄体对准焦点。并且，当在除中央区域以外的区域中进入用户所关注的被摄体时，即便使用第2方法也不会对用户意愿的被摄体对准焦点。
[0097]
因此，鉴于这种情况，摄像装置10构成为通过处理器76进行摄像处理(参考图4～图12)。作为一例，如图4所示，在nvm78中存储有摄像处理程序90。处理器76从nvm78读出摄像处理程序90，在ram80上执行所读出的摄像处理程序90。处理器76通过按照在ram80上执行的摄像处理程序90作为第1摄像控制部76a、第1计算部76b、第1确定部76c、第1选择部76d及显示控制部76e进行动作来进行摄像处理。
[0098]
另外，通过第1摄像控制部76a进行的处理为本发明的技术所涉及的“第1摄像工序”的一例。并且，通过第1计算部76b进行的处理为本发明的技术所涉及的“第1计算工序”的一例。并且，通过第1确定部76c进行的处理为本发明的技术所涉及的“第1确定工序”的一
例。并且，通过第1选择部进行的处理为本发明的技术所涉及的“第1选择工序”的一例。
[0099]
作为一例，如图5所示，接收设备86接收来自用户等的指示，按照所接收的指示将实时取景摄像开始信号输出至第1摄像控制部76a。例如，若设定摄像系统的动作模式，则接收设备86将实时取景摄像开始信号输出至第1摄像控制部76a。若输入实时取景摄像开始信号，则第1摄像控制部76a通过经由光电转换元件驱动器70控制图像传感器50，使图像传感器50进行实时取景摄像。
[0100]
接收设备86接收来自用户等的指示，按照所接收的指示将摄像准备指示信号输出至第1计算部76b。例如，接收设备86若接收摄像准备指示，则将摄像准备指示信号输出至第1计算部76b。若输入摄像准备指示信号，则第1计算部76b进行对中央区域42及多个周边区域44的测距。在该情况下，例如，第1计算部76b从图像存储器62获取数字图像数据84，根据数字图像数据84中所包含的相位差图像数据，计算与中央区域42中所包含的第1被摄体46(参考图2)相关的被摄体距离即第1距离。并且，例如，第1计算部76b根据数字图像数据84中所包含的相位差图像数据计算多个第2距离。多个第2距离为与多个周边区域44中所包含的多个第2被摄体48(参考图2)相关的多个被摄体距离。
[0101]
在本第1实施方式中，对第1被摄体46的多个部位进行测距。因此，关于第1被摄体46，计算多个被摄体距离。第1计算部76b从关于第1被摄体46的多个被摄体距离获取最短的被摄体距离作为第1距离。另外，在此，将关于第1被摄体46的多个被摄体距离中的最短的被摄体距离设为第1距离，但这只不过是一例，将关于第1被摄体46的代表性的被摄体距离设为第1距离即可。作为关于第1被摄体46的代表性的被摄体距离，例如可举出关于第1被摄体46的多个被摄体距离的平均值、中央值或最频值等。
[0102]
在本第1实施方式中，关于多个周边区域44，分别对多个第2被摄体48的多个部位进行测距。因此，关于多个第2被摄体48，计算多个被摄体距离。第1计算部76b从关于多个第2被摄体48的多个被摄体距离获取最短的被摄体距离作为第2距离。另外，在此，将关于第2被摄体48的多个被摄体距离中的最短的被摄体距离设为第2距离，但这只不过是一例，将关于第2被摄体48的代表性的被摄体距离设为第2距离即可。作为关于第2被摄体48的代表性的被摄体距离，例如可举出关于第2被摄体48的多个被摄体距离的平均值、中央值或最频值等。
[0103]
显示控制部76e获取第1计算部76b的计算中所使用的数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，生成实时取景图像34。然后，显示控制部76e对显示器显示实时取景图像34，且在实时取景图像34上重叠显示af框36。另外，以下，将重叠显示有af框36的实时取景图像34也称为“带af框36的实时取景图像34”。
[0104]
作为一例，如图6所示，第1确定部76c从第1计算部76b获取第1距离、多个第2距离及数字图像数据84。第1确定部76c判定在多个第2距离中是否存在满足第1条件的第2距离。例如，第1条件是指，第2距离短于第1距离这一条件。在此，当在多个第2距离中存在满足第1条件的第2距离时，第1确定部76c使用数字图像数据84从多个周边区域44中确定与多个第2距离中的满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域92。在图6所示的例子中，分别示出了周边区域44a～44d作为与满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域92。
[0105]
作为一例，如图7所示，第1选择部76d从第1计算部76b获取数字图像数据84。当通过第1确定部76c判定为在多个第2距离中不存在满足第1条件的第2距离时(即，多个第2距
离为第1距离以上时)，第1选择部76d使用数字图像数据84，选择中央区域42中所包含的第1被摄体46作为所对焦的被摄体即第1对焦被摄体94。
[0106]
另一方面，当通过第1确定部76c确定了与满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域92时，作为一例，如图8所示，第1选择部76d从第1确定部76c获取数字图像数据84。然后，第1选择部76d计算第1确定区域92相对于多个周边区域44的比例即第1比例。例如，第1比例为第1确定区域92的个数。但这只不过是一例，可以是被设为第1确定区域92的多个周边区域44(在图8所示的例子中，为周边区域44a～44d)的总面积相对于多个周边区域44的总面积的比例，只要是与第1确定区域92的个数对应的值即可。
[0107]
第1选择部76d根据第1比例，使用数字图像数据84从第1被摄体46及第2被摄体48a～48h选择第1对焦被摄体94。具体而言，首先，第1选择部76d判定第1比例是否超过了第1阈值。例如，第1阈值是指，在上下方向40上位于比中央区域42更靠下方的位置的周边区域44的个数(在此，作为一例，周边区域44a～44c这3个)。第1阈值为本发明的技术所涉及的“阈值”的一例。
[0108]
当判定为第1比例超过了第1阈值时，第1选择部76d选择第1确定区域92内的第2被摄体48作为第1对焦被摄体94。即，当第1比例超过了第1阈值时，判断为与第1比例为第1阈值以下的情况相比，用户关注第1确定区域92内的第2被摄体48的可能性高，而第1确定区域92内的第2被摄体48选择为第1对焦被摄体94。
[0109]
在图8所示的例子中，确定为第1确定区域92的周边区域44d中所包含的第2被摄体48d选择为第1对焦被摄体94。更具体而言，周边区域44d中所包含的第2被摄体48d即人物14的被摄体距离(即，第2距离)短于中央区域42中所包含的道路16的被摄体距离(即，第1距离)。并且，周边区域44b及44c中所包含的道路16的被摄体距离(即，第2距离)短于中央区域42中所包含的道路的被摄体距离(即，第1距离)。在该情况下，与满足短于第1距离这一第1条件的第2距离对应的周边区域44(即，第1确定区域92)成为4个，超过第1阈值即3个。因此，在图8所示的例子中，多个第2距离中的被摄体距离最短的部位选择为第1对焦被摄体94。在图8所示的例子中，人物14的头部中的与周边区域44d重叠的部位选择为第1对焦被摄体94(参考图8所示的斜线阴影线部位)。
[0110]
另外，在此，举出了确定为第1确定区域92的周边区域44d中所包含的第2被摄体48d选择为第1对焦被摄体94的方式例，但这只不过是一例。例如，位于被摄体距离相对于第1确定区域92中所包含的第2被摄体48的中央值、平均值或最频值的部位可以选择为第1对焦被摄体94。并且，第1选择部76d可以在确定为第1确定区域92的多个周边区域44之间比较被摄体距离的中央值，并选择根据比较结果确定的周边区域44内的第2被摄体48作为第1对焦被摄体94。例如，在该情况下，确定为第1确定区域92的周边区域44a～44d中的被摄体距离的中央值最小的周边区域44选择为第1对焦被摄体94。在此，例示了中央值，但代替中央值，可以使用平均值或最频值。
[0111]
另一方面，作为一例，如图9所示，当判定为第1比例为第1阈值以下(例如，第1确定区域92的数量为3个以下)时，第1选择部76d选择中央区域42内的第1被摄体46作为第1对焦被摄体94。即，当第1比例为第1阈值以下时，判断为与第1比例超过了第1阈值的情况相比，存在用户关注的可能性的周边区域44的个数少且用户相比于周边区域44更关注中央区域42的可能性高，而中央区域42内的第1被摄体46选择为第1对焦被摄体94。
[0112]
如此，若选择第1对焦被摄体94，则作为一例，如图10所示，第1选择部76d将与第1对焦被摄体94相关联的信息即第1对焦被摄体信息96输出至第1摄像控制部76a。第1对焦被摄体信息96包含确定由通过第1选择部76d选择的第1对焦被摄体94的位置的位置确定信息。在此，第1对焦被摄体94的位置是指，由用于选择第1对焦被摄体94的数字图像数据84表示的图像内的与第1对焦被摄体94对应的像素的位置。
[0113]
第1摄像控制部76a从第1计算部76b获取与从第1选择部76d输入的第1对焦被摄体信息96对应的被摄体距离。例如，与第1对焦被摄体信息96对应的被摄体距离是指，通过第1计算部76b计算出的第1距离及多个第2距离中，与根据第1对焦被摄体信息96中所包含的位置确定信息确定的像素的位置对应的第1距离或第2距离。
[0114]
另外，在此，举出通过第1摄像控制部76a从第1计算部76b获取被摄体距离的方式例进行说明，但这只不过是一例。例如，由用于选择第1对焦被摄体94的数字图像数据84表示的图像内的与第1对焦被摄体94对应的被摄体距离(第1距离或第2距离)可以包含于第1对焦被摄体信息96中。在该情况下，第1摄像控制部76a从第1对焦被摄体信息96获取从第1选择部76d输入的被摄体距离即可。
[0115]
第1摄像控制部76a使用与第1对焦被摄体信息96对应的被摄体距离计算对焦位置。然后，第1摄像控制部76a通过经由控制装置56控制致动器58，使聚焦透镜54b向对焦位置移动。由此，实现对第1对焦被摄体94的对焦。
[0116]
另一方面，第1选择部76d将用于选择第1对焦被摄体94的数字图像数据84及第1对焦被摄体信息96输出至显示控制部76e。显示控制部76e根据数字图像数据84及第1对焦被摄体信息96，将带af框36的实时取景图像34显示于显示器30。在af框36中强调显示包含通过第1选择部76d选择的第1对焦被摄体94的区域38。强调显示是指，能够区别包含通过第1选择部76d选择的第1对焦被摄体94的区域38与剩余区域38的显示。例如，强调显示通过使包含通过第1选择部76d选择的第1对焦被摄体94的区域38的轮廓的粗细、浓度、颜色或线型等与剩余区域38不同来实现。另外，在图10所示的例子中，强调显示有周边区域44d。
[0117]
作为一例，如图11所示，若对第1对焦被摄体94进行对焦，且通过接收设备86接收摄像指示，则第1摄像控制部76a对光电转换元件驱动器70进行正式曝光控制。正式曝光控制是指，使图像传感器50进行伴随正式曝光的拍摄的控制。例如，伴随正式曝光的拍摄是指，获得将摄像面52a中所包含的可使用的所有感光像素设为对象的数字图像数据84的处理。伴随正式曝光的拍摄中包含如下处理：使摄像面52a中所包含的可使用的所有感光像素曝光，从曝光的所有感光像素将模拟图像数据输出至信号处理电路74，使信号处理电路74生成数字图像数据84。
[0118]
接着，参考图12所示的流程图对通过摄像装置10的处理器76进行的摄像处理的流程的一例进行说明。
[0119]
在图12所示的摄像处理中，首先，在步骤st10中，第1摄像控制部76a通过控制光电转换元件驱动器70，使图像传感器50进行实时取景摄像而获取数字图像数据84。由此，数字图像数据84存储于图像存储器62(参考图5)。在执行步骤st10的处理之后，摄像处理转到步骤st12。
[0120]
在步骤st12中，显示控制部76e从图像存储器62获取数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，生成实时取景图像34。然后，显示控制部76e将带af框36的实时取景图
像34显示于显示器30(参考图5)。在执行步骤st12的处理之后，摄像处理转到步骤st14。
[0121]
在步骤st14中，第1计算部76b从图像存储器62获取数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，计算与第1被摄体46(参考图2)相关的第1距离及与多个第2被摄体48(参考图2)相关的多个第2距离。在执行步骤st14的处理之后，摄像处理转到步骤st16。
[0122]
在步骤st16中，第1确定部76c使用在步骤st14中计算出的第1距离及多个第2距离，判定在多个第2距离中是否存在满足第1条件的第2距离(参考图6)。在步骤st16中，当在多个第2距离中不存在满足第1条件的第2距离时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st18。在步骤st16中，当在多个第2距离中存在满足第1条件的第2距离时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st20。
[0123]
在步骤st18中，第1选择部76d选择中央区域42中的第1被摄体46(参考图2)作为第1对焦被摄体94(参考图7及图9)。在执行步骤st18的处理之后，摄像处理转到步骤st28。
[0124]
在步骤st20中，第1确定部76c从多个周边区域44确定与满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域92(参考图6)。在执行步骤st20的处理之后，摄像处理转到步骤st22。
[0125]
在步骤st22中，第1选择部76d计算第1比例(参考图8)。即，第1选择部76d从第1确定部76c获取确定了第1确定区域92的数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，计算第1确定区域92相对于多个周边区域44的比例作为第1比例。在执行步骤st22的处理之后，摄像处理转到步骤st24。
[0126]
在步骤st24中，第1选择部76d判定在步骤st22中计算出的第1比例是否超过了第1阈值(参考图8及图9)。在步骤st24中，当第1比例为第1阈值以下时(参考图9)，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st18。在步骤st24中，当第1比例超过了第1阈值时(参考图8)，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st26。
[0127]
在步骤st26中，第1选择部76d选择第1确定区域92内的第2被摄体48作为第1对焦被摄体94(参考图8)。在执行步骤st26的处理之后，摄像处理转到步骤st28。
[0128]
在步骤st28中，第1摄像控制部76a对在步骤st18或st26中选择的第1对焦被摄体94进行对焦(参考图10)。并且，显示控制部76e将带af框36的实时取景图像34显示于显示器30，且强调显示与第1对焦被摄体94对应的区域38(参考图10)。在执行步骤st28的处理之后，摄像处理转到步骤st30。
[0129]
在步骤st30中，第1摄像控制部76a判定是否通过接收设备86接收了摄像指示。在步骤st30中，当未通过接收设备86接收了摄像指示时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st10。在步骤st30中，当通过接收设备86接收了摄像指示时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st32。
[0130]
在步骤st32中，第1摄像控制部76a通过对光电转换元件驱动器70进行正式曝光控制，使图像传感器50进行伴随正式曝光的拍摄。由此，在图像存储器62中存储通过进行伴随正式曝光的拍摄而获得的数字图像数据84。在执行步骤st32的处理之后，摄像处理转到步骤st34。
[0131]
在步骤st34中，第1摄像控制部76a判定是否满足结束摄像处理的条件(以下，称为“摄像处理结束条件”)。作为摄像处理结束条件的第1例，可举出通过接收设备86接收了结束摄像处理的指示这一条件。作为摄像处理结束条件的第2例，可举出未通过接收设备86接收摄像指示而经过了规定时间(例如，数十秒)这一条件。在步骤st34中，当不满足摄像处理
结束条件时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st10。在步骤st34中，当满足摄像处理结束条件时，判定得到肯定，而摄像处理结束。
[0132]
如以上进行的说明，在摄像装置10中拍摄多个区域38中所包含的第1被摄体46及第2被摄体48a～48h。并且，计算与第1被摄体46相关的被摄体距离即第1距离及与第2被摄体48a～48h相关的多个被摄体距离即多个第2距离(参考图5)。并且，从多个周边区域44中确定与多个第2距离中的满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域92(参考图6)。然后，计算第1确定区域92相对于多个周边区域44的比例作为第1比例(参考图8及图9)。
[0133]
在此，例如，若第1比例大(例如，若第1比例超过了第1阈值)，则判断为相比于中央区域42内的第1被摄体46用户更关注第1确定区域92内的第2被摄体48的可能性高。另一方面，若第1比例小(例如，若第1比例为第1阈值以下)，则判断为在多个周边区域44中不存在由用户关注的第2被摄体48的可能性高。因此，若第1比例大，则容易实现相比于对第1被摄体46，对第1确定区域92内的第2被摄体48进行对焦更符合用户意愿的对焦。相反，若第1比例小，则容易实现相比于对第1确定区域92内的第2被摄体48，对第1被摄体46进行对焦更符合用户意愿的对焦。因此，在摄像装置10中，根据第1比例，从第1被摄体46及第1确定区域92内的第2被摄体48选择所对焦的被摄体即第1对焦被摄体94(参考图7～图9)。
[0134]
由此，能够使对用户所关注的被摄体对准焦点容易。例如，当用户相比于第2被摄体48更关注第1被摄体46的可能性高时，能够对第1被摄体46进行对焦，相反，当用户相比于第1被摄体46更关注第2被摄体48的可能性高时，能够对用户所关注的第2被摄体48(即，第1确定区域92内的第2被摄体48)进行对焦。换言之，这表示使对用户未关注的被摄体对准焦点变难。
[0135]
并且，在摄像装置10中，从多个周边区域44中确定与多个第2距离中的短于第1距离的第2距离对应的第1确定区域92(参考图6)。由此，对被摄体距离短于与中央区域42内的第1被摄体46相关的被摄体距离的周边区域44内的第2被摄体48进行对焦。因此，当用户所关注的被摄体存在于比中央区域42内的第1被摄体46更靠正前方侧(离用户近的一侧)时，能够使对用户所关注的被摄体对准焦点容易。
[0136]
并且，在摄像装置10中，当第1确定区域92的个数(参考图7、图8及图9)为与在上下方向40上位于比中央区域42更靠下方的位置的周边区域44a～44c的个数对应的第1阈值(即，3)以下时，判断为在第1确定区域92中不存在由用户关注的第2被摄体48的可能性高。相反，当第1确定区域92的个数超过了第1阈值时，判断为在第1确定区域92中存在由用户关注的第2被摄体48的可能性高。因此，在摄像装置10中，当第1确定区域92的个数超过了第1阈值时，第1确定区域92内的第2被摄体48选择为第1对焦被摄体94。因此，当用户关注第1确定区域92内的第2被摄体48时，能够使对用户所关注的第2被摄体48对准焦点容易。
[0137]
并且，在摄像装置10中，当与周边区域44a～44h对应的多个第2距离长于与中央区域42对应的第1距离时，判断为相比于周边区域44a～44h内的第2被摄体48a～48h用户更关注中央区域42内的第1被摄体46的可能性高。因此，在摄像装置10中，当与周边区域44a～44h对应的多个第2距离长于与中央区域42对应的第1距离时，中央区域42内的第1被摄体46选择为第1对焦被摄体94。因此，当用户关注中央区域42内的第1被摄体46时，能够使对用户所关注的第1被摄体46对准焦点容易。
[0138]
另外，在上述第1实施方式中，举出相邻的4个周边区域44a～44d分别确定为第1确
定区域92的方式例进行了说明(参考图6)，但这只不过是一例，本发明的技术并不限定于此。例如，可以使不相邻的周边区域44确定为第1确定区域92。在图13所示的例子中，通过第1确定部76c，周边区域44a～44c及44h分别确定为第1确定区域92。在确定为第1确定区域92的周边区域44h中，作为第2被摄体48h的一部分包含鸟98。
[0139]
如此，即便确定为第1确定区域92的周边区域44h不与确定为第1确定区域92的其他周边区域44(在图13所示的例子中，为周边区域44a～44c)相邻，第1确定区域92的个数仍判断为“4”。然后，第1确定区域92的个数即“4”用作第1比例，并且与第1阈值进行比较。然后，当满足与上述实施方式相同的条件时，与第1确定区域92内的第2被摄体48相关的最短的被摄体距离的部位选择为第1对焦被摄体94。
[0140]
[第2实施方式]
[0141]
在上述第1实施方式中，举出通过处理器76按照摄像处理程序90(参考图4)进行摄像处理的方式例进行了说明，但在本第2实施方式中，对通过处理器76按照摄像处理程序100(参考图14)进行摄像处理的情况进行说明。另外，在本第2实施方式中，对与上述第1实施方式相同的构成要件标注相同的符号，并省略其说明，以与上述第1实施方式不同的点为中心进行说明。
[0142]
作为一例，如图14所示，在nvm78中存储有摄像处理程序100。处理器76从nvm78读出摄像处理程序100，在ram80上执行所读出的摄像处理程序100。处理器76通过按照在ram80上执行的摄像处理程序100作为第1摄像控制部76a、第1计算部76b、第1确定部76c、第1选择部76d、显示控制部76e、第2摄像控制部76f及第2选择部76g进行动作，进行本第2实施方式所涉及的摄像处理。
[0143]
另外，通过第2摄像控制部76f进行的处理为本发明的技术所涉及的“第2摄像工序”的一例。并且，通过第2选择部76g进行的处理为本发明的技术所涉及的“第2选择工序”的一例。
[0144]
作为一例，如图15所示，当在第1摄像控制部76a的控制下结束了1帧量的实时取景摄像时，第2摄像控制部76f判定是否来到进行下一个帧的实时取景摄像的定时(以下，也称为“实时取景摄像定时”)。当判定为来到实时取景摄像定时时，第2摄像控制部76f使图像传感器50进行实时取景摄像。由此，与上述第1实施方式同样地，拍摄第1被摄体46及第2被摄体48a～48h(参考图2)，在图像存储器62中存储表示1帧量的实时取景图像的数字图像数据84。然后，以与上述第1实施方式相同的要领，第1计算部76b根据数字图像数据84，计算第1距离及多个第2距离。
[0145]
如此，作为一例，如图16所示，若通过第1计算部76b计算出第1距离及多个第2距离，则第2选择部76g从第1计算部76b获取第1距离及多个第2距离。第2选择部76g根据从第1计算部76b获取的第1距离及多个第2距离，预测各区域38即中央区域42中所包含的第1被摄体46及周边区域44a～44h中所包含的第2被摄体48a～48h的对焦位置。
[0146]
然后，第2选择部76g选择与预测到的多个对焦位置(即，对第1被摄体46及第2被摄体48a～48h的多个对焦位置)中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置最短距离的对焦位置对应的被摄体作为第2对焦被摄体102。在图16所示的例子中，与基于对第2被摄体48a的多个部位进行测距的结果即多个被摄体距离中的最短的被摄体距离即第2距离的对焦位置对应的部位(在图16所示的例子中，为人物14中的与周边区域44a重叠的部位)选择为第2
对焦被摄体102。
[0147]
如此，作为一例，如图17所示，若选择第2对焦被摄体102，则第2选择部76g将与第2对焦被摄体102相关联的信息即第2对焦被摄体信息104输出至第2摄像控制部76f。第2对焦被摄体信息104包含确定通过第2选择部76g选择的第2对焦被摄体102的位置的位置确定信息。在此，第2对焦被摄体102的位置是指，由用于选择第2对焦被摄体102的数字图像数据84表示的图像内的与第2对焦被摄体102对应的像素的位置。
[0148]
第2摄像控制部76f从第1计算部76b获取与从第2选择部76g输入的第2对焦被摄体信息104对应的被摄体距离。例如，与第2对焦被摄体信息104对应的被摄体距离是指，通过第1计算部76b计算出的第1距离及多个第2距离中的与根据第2对焦被摄体信息104中所包含的位置确定信息确定的像素的位置对应的第1距离或第2距离。
[0149]
另外，在此，举出通过第2摄像控制部76f从第1计算部76b获取被摄体距离的方式例进行说明，但这只不过是一例。例如，由用于选择第2对焦被摄体102的数字图像数据84表示的图像内的与第2对焦被摄体102对应的被摄体距离(第1距离或第2距离)可以包含于第2对焦被摄体信息104中。在该情况下，第2摄像控制部76f从第2对焦被摄体信息104获取从第2选择部76g输入的被摄体距离即可。
[0150]
第2摄像控制部76f使用与第2对焦被摄体信息104对应的被摄体距离计算对焦位置。然后，第2摄像控制部76f通过经由控制装置56控制致动器58，使聚焦透镜54b向对焦位置移动。由此，实现对第2对焦被摄体102的对焦。
[0151]
另一方面，第2选择部76g将用于选择第2对焦被摄体102的数字图像数据84及第2对焦被摄体信息104输出至显示控制部76e。显示控制部76e根据数字图像数据84及第2对焦被摄体信息104，将带af框36的实时取景图像34显示于显示器30。以与上述第1实施方式相同的要领，在af框36中强调显示包含通过第2选择部76g选择的第2对焦被摄体102的区域38。在图17所示的例子中，强调显示有周边区域44a。
[0152]
接着，参考图18a及图18b所示的流程图对通过摄像装置10的处理器76进行的本第2实施方式所涉及的摄像处理的流程的一例进行说明。
[0153]
另外，在此，对进行与图12所示的流程图中示出的处理相同的处理的步骤，标注与图12所示的流程图相同的步骤编号，并省略说明。图18a及图18b所示的摄像处理与图12所示的摄像处理相比，不同点在于代替步骤st30的处理而适用了步骤st30a的处理的点及追加了步骤st36～步骤st50的处理的点。
[0154]
在图18a所示的步骤st30a中，第1摄像控制部76a判定是否通过接收设备86接收了摄像指示。在步骤st30a中，当通过接收设备86接收了摄像指示时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st32。在步骤st30a中，当未通过接收设备86接收摄像指示时，判定得到否定，而摄像处理转到图18b所示的步骤st36。
[0155]
在图18b所示的步骤st36中，第2摄像控制部76f判定是否来到实时取景摄像定时。在步骤st36中，当未来到实时取景摄像定时时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st48。在步骤st36中，当来到实时取景摄像定时时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st38。
[0156]
在步骤st38中，第2摄像控制部76f通过控制光电转换元件驱动器70，使图像传感器50进行实时取景摄像并获取数字图像数据84。由此，数字图像数据84存储于图像存储器62(参考图15)。在执行步骤st38的处理之后，摄像处理转到步骤st40。
[0157]
在步骤st40中，第1计算部76b从图像存储器62获取数字图像数据84，并根据所获取的数字图像数据84，计算与第1被摄体46(参考图2)相关的第1距离及与多个第2被摄体48(参考图2)相关的多个第2距离。在执行步骤st40的处理之后，摄像处理转到步骤st42。
[0158]
在步骤st42中，第2选择部76g根据在步骤st40中计算出的第1距离及多个第2距离，预测各区域38(参考图1及图2)即中央区域42中所包含的第1被摄体46及周边区域44a～44h中所包含的第2被摄体48a～48h的对焦位置。在执行步骤st42的处理之后，摄像处理转到步骤st44。
[0159]
在步骤st44中，第2选择部76g选择与在步骤st42中预测到的多个对焦位置(即，对第1被摄体46及第2被摄体48a～48h的多个对焦位置)中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置最短距离的对焦位置对应的被摄体作为第2对焦被摄体102。在执行步骤st44的处理之后，摄像处理转到步骤st46。
[0160]
在步骤st46中，第2摄像控制部76f对在步骤st44中选择的第2对焦被摄体102进行对焦(参考图17)。并且，显示控制部76e将带af框36的实时取景图像34显示于显示器30，且强调显示与第2对焦被摄体102对应的区域38(参考图17)。在执行步骤st46的处理之后，摄像处理转到步骤st48。
[0161]
在步骤st48中，第2摄像控制部76f判定是否通过接收设备86接收了摄像指示。在步骤st48中，当通过接收设备86接收了摄像指示时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st36。在步骤st48中，当未通过接收设备86接收摄像指示时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st50。
[0162]
在步骤st50中，第2摄像控制部76f通过对光电转换元件驱动器70进行正式曝光控制，使图像传感器50进行伴随正式曝光的拍摄。由此，在图像存储器62中存储通过进行伴随正式曝光的拍摄而获得的数字图像数据84。在执行步骤st50的处理之后，摄像处理转到图18a所示的步骤st34。
[0163]
如以上进行的说明，在本第2实施方式所涉及的摄像装置10中，在摄像处理中所包含的步骤st10(参考图18a)中进行1帧量的实时取景摄像之后，在步骤st38(参考图18b)中进行下一个1帧量的实时取景摄像。在进行1帧量的实时取景摄像之后，在步骤st38中进行下一个1帧量的实时取景摄像是指，在对第1对焦被摄体94进行了对焦的状态(参考图18a的步骤st28)下，进行下一个1帧量的实时取景摄像。当前对准焦点的被摄体是由用户关注的被摄体的可能性高。当前对准焦点的被摄体在下一个帧中，与前一个帧对焦位置之间的距离近的可能性高。
[0164]
因此，在本第2实施方式所涉及的摄像装置10中，从在步骤st38中拍摄的第1被摄体46及第2被摄体48a～48h中，与第1对焦被摄体94对焦位置之间的距离近的被摄体选择为所对焦的第2对焦被摄体102。具体而言，在步骤st38中拍摄的第1被摄体46及第2被摄体48a～48h中，与第1对焦被摄体94对焦位置之间的距离最近的被摄体选择为第2对焦被摄体102。然后，对所选择的第2对焦被摄体102进行对焦(参考图18b的步骤st46)。由此，能够横跨帧来继续进行对由用户关注的被摄体的对焦。
[0165]
另外，在上述第2实施方式中，从第1对焦被摄体94向第2对焦被摄体102的对焦的转接以1帧间隔来进行，但这只不过是一例，从第1对焦被摄体94向第2对焦被摄体102的对焦的转接可以以数帧～数十帧间隔来进行。并且，步骤st36～步骤st48的处理以1帧间隔来
进行，但这也可以以数帧～数十帧间隔来进行。
[0166]
并且，在上述第2实施方式中，举出从在步骤st38中拍摄的第1被摄体46及第2被摄体48a～48h中，与第1对焦被摄体94对焦位置之间的距离近的被摄体选择为第2对焦被摄体102的方式例进行了说明，但这只不过是一例。例如，可以设为从在步骤st38中拍摄的第1被摄体46及第2被摄体48a～48h中，重叠了前后帧时的二维平面上的距离与第1对焦被摄体94近的被摄体(例如，最短距离的被摄体)选择为第2对焦被摄体102。并且，例如，可以设为从在步骤st38中拍摄的第1被摄体46及第2被摄体48a～48h中，被摄体距离与第1对焦被摄体94近的被摄体(例如，最短距离的被摄体)选择为第2对焦被摄体102。
[0167]
并且，在上述第2实施方式中，举出了与预测到的多个对焦位置中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置最短距离的对焦位置对应的被摄体选择为第2对焦被摄体102的方式例，但本发明的技术并不限定于此。例如，可以设为在预测到的多个对焦位置中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置小于既定距离(例如，数毫米)的范围内与最短距离的对焦位置对应的被摄体选择为第2对焦被摄体102。
[0168]
在该情况下，例如，如图19所示，在摄像处理中，在步骤st42的处理与步骤st44的处理之间插入步骤st43的处理即可。在步骤st43中，第2选择部76g判定是否存在在步骤st42中预测到的多个对焦位置中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置(例如，与前一个帧的第1对焦被摄体94或第2对焦被摄体102对应的对焦位置)小于既定距离的范围内与最短距离的对焦位置对应的被摄体。在步骤st43中，当不存在在步骤st42中预测到的多个对焦位置中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置小于既定距离的范围内与最短距离的对焦位置对应的被摄体时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st48。在步骤st43中，当存在在步骤st42中预测到的多个对焦位置中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置小于既定距离的范围内与最短距离的对焦位置对应的被摄体时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st44。
[0169]
如此，在摄像处理中，通过进行步骤st43的处理，在步骤st42中预测到的多个对焦位置中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置超过既定距离的范围内与最短距离的对焦位置对应的被摄体不会选择为第2对焦被摄体102。即，与明显远离当前的对焦位置的对焦位置对应的被摄体判断为由用户关注的可能性低的被摄体，从而不会选择为第2对焦被摄体102。因此，能够抑制对用户未关注的被摄体进行对焦。
[0170]
[第3实施方式]
[0171]
在上述第1及第2实施方式中，对使用了由3
×
3的区域38构成的af框36的方式例进行了说明，但在本第3实施方式中，对使用了由5
×
5的区域39构成的af框41(参考图20)的方式例进行说明。另外，在本第3实施方式中，对与上述第1及第2实施方式相同的构成要件标注相同的符号，并省略其说明，以与上述第1及第2实施方式不同的点为中心进行说明。
[0172]
作为一例，如图20所示，本第3实施方式所涉及的摄像装置10代替在上述实施方式中说明的af框36而具有af框41。af框41为比af框36大一圈的矩形状的框。在af框41中包含多个区域39。多个区域39为本发明的技术所涉及的“多个第3区域”的一例。
[0173]
多个区域39以5
×
5的矩阵状配置。af框41中所包含的多个区域39由中央区域42及多个周边区域43构成。多个周边区域43为周边区域43a～43x。在各周边区域43a～43x中包含彼此不同的第3被摄体。在周边区域43a～43x中包含周边区域44a～44h作为周边区域
43g、43h、43i、43l、43m、43p、43q及43r。即，在多个区域39中包含以3
×
3的矩阵状态配置的多个区域38(参考图1及图2)作为以3
×
3的矩阵状态配置的多个区域39(即，中央区域42及周边区域43g、43h、43i、43l、43m、43p、43q及43r)。
[0174]
在af框41中以5
×
5的区域39及3
×
3的区域39这两个阶段来选择所对焦的被摄体。为了以5
×
5的区域39及3
×
3的区域39这两个阶段来选择所对焦的被摄体，作为一例，如图21所示，在nvm78中存储有摄像处理程序106。处理器76从nvm78读出摄像处理程序106，在ram80上执行所读出的摄像处理程序106。处理器76通过按照在ram80上执行的摄像处理程序106作为第1摄像控制部76a、第1计算部76b、第1确定部76c、第1选择部76d、显示控制部76e、第2摄像控制部76f、第2选择部76g、第2计算部76h、第2确定部76i及第3选择部76j进行动作，进行本第3实施方式所涉及的摄像处理。
[0175]
另外，通过第2计算部76h进行的处理为本发明的技术所涉及的“第2计算工序”的一例。并且，通过第2确定部76i进行的处理为本发明的技术所涉及的“第2确定工序”的一例。并且，通过第3选择部76j进行的处理为本发明的技术所涉及的“第3选择工序”的一例。
[0176]
作为一例，如图22所示，接收设备86若接收摄像准备指示，则将摄像准备指示信号输出至第2计算部76h。第2计算部76h进行对af框41内的整个区域39的距离计算处理。距离计算处理为进行对中央区域42及所有周边区域43的测距的处理。在该情况下，例如，第2计算部76h以与上述第1实施方式相同的要领计算第1距离。并且，例如，第2计算部76h以与计算第1距离相同的要领根据数字图像数据84中所包含的相位差图像数据计算多个第3距离。多个第3距离为与af框41内的所有周边区域43中所包含的所有第3被摄体(参考图20)相关的多个被摄体距离。
[0177]
在本第3实施方式中，对周边区域43内的第3被摄体的多个部位进行测距。因此，关于周边区域43内的第3被摄体，计算多个被摄体距离。第2计算部76h从关于周边区域43内的第3被摄体的多个被摄体距离获取最短的被摄体距离作为第3距离。另外，在此，将关于周边区域43内的第3被摄体的多个被摄体距离中的最短的被摄体距离设为第3距离，但这只不过是一例，只要将关于周边区域43内的第3被摄体的代表性的被摄体距离设为第3距离即可。作为关于周边区域43内的第3被摄体的代表性的被摄体距离，例如可举出关于周边区域43内的第3被摄体的多个被摄体距离的平均值、中央值或最频值等。
[0178]
显示控制部76e获取第2计算部76h的计算中所使用的数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，生成实时取景图像34。然后，显示控制部76e对显示器显示实时取景图像34，且在实时取景图像34上重叠显示af框41。另外，以下，将重叠显示有af框41的实时取景图像34也称为“带af框41的实时取景图像34”。
[0179]
作为一例，如图23所示，第2计算部76h判定对af框41内的整个区域39的距离计算处理是否成功(即，是否计算出与第1被摄体46相关的第1距离及与多个第3被摄体相关的多个第3距离)。当对af框41内的整个区域39的距离计算处理成功时，第2确定部76i从第2计算部76h获取第1距离、多个第3距离及数字图像数据84。第2确定部76i判定在多个第3距离中是否存在满足第2条件的第3距离。例如，第2条件是指，第3距离短于第1距离这一条件。在此，当在多个第3距离中存在满足第2条件的第3距离时，第2确定部76i使用数字图像数据84从多个周边区域43中确定与多个第3距离中的满足第2条件的第3距离对应的第2确定区域108。在图23所示的例子中，各周边区域43a～43k示出为与满足第2条件的第3距离对应的第
2确定区域108。
[0180]
另一方面，当对af框41内的整个区域39的距离计算处理失败时(即，当未通过第2计算部76h计算出与第1被摄体46相关的第1距离及与多个第3被摄体相关的多个第3距离中的至少一个时)，不进行由第2确定部76i对第2确定区域108的确定。然后，通过处理器76执行与上述第1或第2实施方式相同的摄像处理(即，使用了3
×
3的区域39的摄像处理)。
[0181]
当通过第2确定部76i确定了与满足第2条件的第3距离对应的第2确定区域108时，作为一例，如图24所示，第3选择部76j从第2确定部76i获取数字图像数据84。然后，第3选择部76j计算第2确定区域108相对于多个周边区域43的比例即第2比例。例如，第2比例为第2确定区域108的个数。但这只不过是一例，可以是被设为第2确定区域108的多个周边区域43(在图8所示的例子中，为周边区域43a～43k)的总面积相对于多个周边区域43的总面积的比例，只要是与第2确定区域108的个数对应的值即可。
[0182]
第3选择部76j根据第2比例，使用数字图像数据84从第1被摄体46及第3被摄体选择所对焦的第3对焦被摄体110。具体而言，首先，第3选择部76j判定第2比例是否超过了第2阈值。例如，第2阈值是指，在上下方向40上位于比中央区域42更靠下方的位置的周边区域43的个数(在此，作为一例，周边区域43a～43j这10个)。当判定为第2比例超过了第2阈值时，第3选择部76j选择第2确定区域108内的第3被摄体作为第3对焦被摄体110。即，当第2比例超过了第2阈值时，判断为与第2比例为第2阈值以下的情况相比，用户关注第2确定区域108内的第3被摄体的可能性高，从而第2确定区域108内的第3被摄体选择为第3对焦被摄体110。
[0183]
另一方面，作为一例，如图25所示，当判定为第2比例为第2阈值以下时，第3选择部76j选择中央区域42内的第1被摄体46作为第3对焦被摄体110。即，当第2比例为第2阈值以下时，判断为与第2比例超过了第2阈值的情况相比，存在用户关注的可能性的周边区域43的个数少且用户相比于周边区域43更关注中央区域42的可能性高，从而中央区域42内的第1被摄体46选择为第3对焦被摄体110。
[0184]
如此，作为一例，如图26所示，若选择第3对焦被摄体110，则第3选择部76j将与第3对焦被摄体110相关联的信息即第3对焦被摄体信息112输出至第1摄像控制部76a。第3对焦被摄体信息112包含确定通过第3选择部76j选择的第3对焦被摄体110的位置的位置确定信息。在此，第3对焦被摄体110的位置是指，由用于选择第3对焦被摄体110的数字图像数据84表示的图像内的与第3对焦被摄体110对应的像素的位置。
[0185]
第1摄像控制部76a从第2计算部76h获取与从第3选择部76j输入的第3对焦被摄体信息112对应的被摄体距离。例如，与第3对焦被摄体信息112对应的被摄体距离是指，通过第2计算部76h计算出的第1距离及多个第3距离中的与根据第3对焦被摄体信息112中所包含的位置确定信息确定的像素的位置对应的第1距离或第3距离。
[0186]
另外，在此，举出通过第1摄像控制部76a从第2计算部76h获取被摄体距离的方式例进行说明，但这只不过是一例。例如，由用于选择第3对焦被摄体110的数字图像数据84表示的图像内的与第3对焦被摄体110对应的被摄体距离(第1距离或第2距离)可以包含于第3对焦被摄体信息112中。在该情况下，第1摄像控制部76a从第3对焦被摄体信息112获取从第3选择部76j输入的被摄体距离即可。
[0187]
第1摄像控制部76a使用与第3对焦被摄体信息112对应的被摄体距离计算对焦位
置。然后，第1摄像控制部76a通过经由控制装置56控制致动器58，使聚焦透镜54b向对焦位置移动。由此，实现对第3对焦被摄体110的对焦。
[0188]
另一方面，第3选择部76j将用于选择第3对焦被摄体110的数字图像数据84及第3对焦被摄体信息112输出至显示控制部76e。显示控制部76e根据数字图像数据84及第3对焦被摄体信息112，将带af框41的实时取景图像34显示于显示器30。在af框41中，强调显示包含通过第3选择部76j选择的第3对焦被摄体110的区域39。在图26所示的例子中，强调显示有周边区域43k。另外，若对第3对焦被摄体110进行对焦且通过接收设备86接收摄像指示，则通过第1摄像控制部76a对光电转换元件驱动器70进行正式曝光控制(参考图11)。
[0189]
作为一例，如图27所示，当在第1摄像控制部76a的控制下结束了1帧量的实时取景摄像时，第2摄像控制部76f判定是否来到实时取景摄像定时。当判定为来到实时取景摄像定时时，第2摄像控制部76f使图像传感器50进行实时取景摄像。由此，拍摄第1被摄体46及所有第3被摄体(参考图20)，在图像存储器62中存储表示1帧量的实时取景图像的数字图像数据84。然后，第2计算部76h以与图22所示的例子相同的要领执行对af框41内的整个区域39的距离计算处理。
[0190]
作为一例，如图28所示，第2计算部76h判定对af框41内的整个区域39的距离计算处理是否成功。当对af框41内的整个区域39的距离计算处理成功时，第2选择部76g从第2计算部76h获取第1距离及多个第3距离。第2选择部76g根据从第2计算部76h获取的第1距离及多个第3距离，预测中央区域42中所包含的第1被摄体46及周边区域43a～43x中所包含的第3被摄体(参考图20)的对焦位置。
[0191]
然后，第2选择部76g选择与预测到的多个对焦位置(即，对第1被摄体46及多个第3被摄体的多个对焦位置)中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置最短距离的对焦位置对应的被摄体作为第4对焦被摄体114。在图28所示的例子中，与基于对周边区域43a中所包含的第3被摄体的多个部位进行的测距的结果即多个被摄体距离中的最短的被摄体距离即第3距离的对焦位置对应的部位(在图28所示的例子中，人物14中的与周边区域43a重叠的部位)选择为第4对焦被摄体114。
[0192]
另一方面，在图28所示的例子中，当对af框41内的整个区域39的距离计算处理失败时，不进行通过第2选择部76g对第4对焦被摄体114的选择。然后，通过处理器76执行与上述第1或第2实施方式相同的摄像处理(即，使用了3
×
3的区域38的摄像处理)。
[0193]
作为一例，如图29所示，若通过第2选择部76g选择第4对焦被摄体114，则第2选择部76g将与第4对焦被摄体114相关联的信息即第4对焦被摄体信息116输出至第2摄像控制部76f。第4对焦被摄体信息116包含确定通过第2选择部76g选择的第4对焦被摄体114的位置的位置确定信息。在此，第4对焦被摄体114的位置是指，由用于选择第4对焦被摄体114的数字图像数据84表示的图像内的与第4对焦被摄体114对应的像素的位置。
[0194]
第2摄像控制部76f从第2计算部76h获取与从第2选择部76g输入的第4对焦被摄体信息116对应的被摄体距离。例如，与第4对焦被摄体信息116对应的被摄体距离是指，通过第2计算部76h计算出的第1距离及多个第3距离中的与根据第4对焦被摄体信息116中所包含的位置确定信息确定的像素的位置对应的第1距离或第3距离。
[0195]
另外，在此，举出通过第2摄像控制部76f从第2计算部76h获取被摄体距离的方式例进行说明，但这只不过是一例。例如，由用于选择第4对焦被摄体114的数字图像数据84表
示的图像内的与第4对焦被摄体114对应的被摄体距离(第1距离或第3距离)可以包含于第4对焦被摄体信息116中。在该情况下，第2摄像控制部76f从第4对焦被摄体信息116获取从第2选择部76g输入的被摄体距离即可。
[0196]
第2摄像控制部76f使用与第4对焦被摄体信息116对应的被摄体距离计算对焦位置。然后，第2摄像控制部76f通过经由控制装置56控制致动器58，使聚焦透镜54b向对焦位置移动。由此，实现对第4对焦被摄体114的对焦。
[0197]
另一方面，第2选择部76g将用于选择第4对焦被摄体114的数字图像数据84及第4对焦被摄体信息116输出至显示控制部76e。显示控制部76e根据数字图像数据84及第4对焦被摄体信息116，将带af框41的实时取景图像34显示于显示器30。以与上述第1实施方式相同的要领，在af框41中强调显示包含通过第2选择部76g选择的第4对焦被摄体114的区域39。在图29所示的例子中，强调显示有周边区域43a。
[0198]
接着，参考图30a～图30c所示的流程图对通过摄像装置10的处理器76进行的本第3实施方式所涉及的摄像处理的流程的一例进行说明。
[0199]
另外，在此，对进行与图12所示的流程图中示出的处理相同的处理的步骤，标注与图12所示的流程图相同的步骤编号，并省略说明。图30a～图30c所示的摄像处理与图12所示的摄像处理相比，不同点在于，在步骤st10的处理之前插入有步骤st60～步骤st102的处理的点、代替步骤st30的处理而适用了步骤st30b的处理的点、去除了步骤st32的处理的点及去除了步骤st34的处理的点。
[0200]
在图30a所示的摄像处理中，首先，在步骤st60中，第1摄像控制部76a通过控制光电转换元件驱动器70，使图像传感器50进行实时取景摄像并获取数字图像数据84。由此，数字图像数据84存储于图像存储器62(参考图22)。在执行步骤st60的处理之后，摄像处理转到步骤st62。
[0201]
在步骤st62中，显示控制部76e从图像存储器62获取数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，生成实时取景图像34。然后，显示控制部76e将带af框41的实时取景图像34显示于显示器30(参考图22)。在执行步骤st62的处理之后，摄像处理转到步骤st64。
[0202]
在步骤st64中，第2计算部76h从图像存储器62获取数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，执行对af框41内的整个区域39的距离计算处理(参考图22)。在执行步骤st64的处理之后，摄像处理转到步骤st66。
[0203]
在步骤st66中，第2计算部76h判定对af框41内的整个区域39的距离计算处理是否成功(参考图23)。在步骤st66中，当对af框41内的整个区域39的距离计算处理失败时，判定得到否定，而摄像处理转到图30c所示的步骤st10。在步骤st66中，当对af框41内的整个区域39的距离计算处理成功时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st68。
[0204]
在步骤st68中，第2确定部76i使用通过在步骤st64中执行距离计算处理而计算出的第1距离及多个第3距离，判定在多个第3距离中是否存在满足第2条件的第3距离(参考图23)。在步骤st68中，当在多个第3距离中不存在满足第2条件的第3距离时，判定得到否定，而摄像处理转到图30c所示的步骤st10。在步骤st68中，当在多个第3距离中存在满足第2条件的第3距离时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st70。
[0205]
在步骤st70中，第2确定部76i从多个周边区域43确定与满足第2条件的第3距离对应的第2确定区域108。在执行步骤st70的处理之后，摄像处理转到步骤st72。
[0206]
在步骤st72中，第3选择部76j计算第2比例(参考图24)。即，第3选择部76j从第2确定部76i获取第2确定区域108所确定的数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，计算第2确定区域108相对于多个周边区域43的比例作为第2比例。在执行步骤st72的处理之后，摄像处理转到步骤st74。
[0207]
在步骤st74中，第3选择部76j判定在步骤st72中计算出的第2比例是否超过了第2阈值(参考图24及图25)。在步骤st74中，当第2比例为第2阈值以下时(参考图25)，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st76。在步骤st74中，当第2比例超过了第2阈值时(参考图24)，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st78。
[0208]
在步骤st76中，第3选择部76j选择中央区域42中的第1被摄体46作为第3对焦被摄体110(参考图25)。在执行步骤st76的处理之后，摄像处理转到步骤st80。
[0209]
在步骤st78中，第3选择部76j选择第2确定区域108内的第3被摄体作为第3对焦被摄体110(参考图24)。在执行步骤st78的处理之后，摄像处理转到步骤st80。
[0210]
在步骤st80中，第1摄像控制部76a对在步骤st76或st78中选择的第3对焦被摄体110进行对焦(参考图26)。并且，显示控制部76e将带af框41的实时取景图像34显示于显示器30，且强调显示与第3对焦被摄体110对应的区域39(参考图26)。在执行步骤st80的处理之后，摄像处理转到步骤st82。
[0211]
在步骤st82中，第1摄像控制部76a判定是否通过接收设备86接收了摄像指示。在步骤st82中，当未通过接收设备86接收摄像指示时，判定得到否定，而摄像处理转到图30b所示的步骤st88。在步骤st82中，当通过接收设备86接收了摄像指示时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st84。
[0212]
在步骤st84中，第1摄像控制部76a通过对光电转换元件驱动器70进行正式曝光控制，使图像传感器50进行伴随正式曝光的拍摄。由此，在图像存储器62中存储通过进行伴随正式曝光的拍摄而获得的数字图像数据84。在执行步骤st84的处理之后，摄像处理转到步骤st86。
[0213]
另一方面，在图30b所示的步骤st88中，第2摄像控制部76f判定是否来到实时取景摄像定时。在步骤st88中，当未来到实时取景摄像定时时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st102。在步骤st88中，当来到实时取景摄像定时时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st90。
[0214]
在步骤st90中，第2摄像控制部76f通过控制光电转换元件驱动器70，使图像传感器50进行实时取景摄像并获取数字图像数据84。由此，数字图像数据84存储于图像存储器62(参考图27)。在执行步骤st90的处理之后，摄像处理转到步骤st92。
[0215]
在步骤st92中，第2计算部76h从图像存储器62获取数字图像数据84，根据所获取的数字图像数据84，执行对af框41内的整个区域39的距离计算处理(参考图27)。在执行步骤st92的处理之后，摄像处理转到步骤st94。
[0216]
在步骤st94中，第2计算部76h判定对af框41内的整个区域39的距离计算处理是否成功(参考图28)。在步骤st94中，当对af框41内的整个区域39的距离计算处理失败时，判定得到否定，而摄像处理转到图30c所示的步骤st10。在步骤st94中，当对af框41内的整个区域39的距离计算处理成功时，判定得到肯定，而摄像处理转到步骤st96。
[0217]
在步骤st96中，第2选择部76g获取通过在步骤st92中执行距离计算处理而获得的
第1距离及多个第3距离，根据所获取的第1距离及多个第3距离，预测各区域39(参考图20)即中央区域42中所包含的第1被摄体46及周边区域43a～43x中所包含的多个第3被摄体的对焦位置。在执行步骤st96的处理之后，摄像处理转到步骤st98。
[0218]
在步骤st98中，第2选择部76g选择与在步骤st96中预测到的多个对焦位置(即，对第1被摄体46及多个第3被摄体的多个对焦位置)中的对焦位置之间的距离离当前的对焦位置最短距离的对焦位置对应的被摄体作为第4对焦被摄体114(参考图28)。在执行步骤st98的处理之后，摄像处理转到步骤st100。
[0219]
在步骤st100中，第2摄像控制部76f对在步骤st98中选择的第4对焦被摄体114进行对焦(参考图29)。并且，显示控制部76e将带af框41的实时取景图像34显示于显示器30，且强调显示与第4对焦被摄体114对应的区域39(参考图29)。在执行步骤st100的处理之后，摄像处理转到步骤st102。
[0220]
在步骤st102中，第2摄像控制部76f判定是否通过接收设备86接收了摄像指示。在步骤st102中，当通过接收设备86接收了摄像指示时，判定得到肯定，而摄像处理转到图30a所示的步骤st84。在步骤st102中，当未通过接收设备86接收摄像指示时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st88。
[0221]
另一方面，在图30c所示的摄像处理中，通过处理器76进行在上述第1实施方式中说明的步骤st10～步骤st28的处理。在步骤st30b中，第1摄像控制部76a判定是否通过接收设备86接收了摄像指示。在步骤st30b中，当未通过接收设备86接收摄像指示时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st18。在步骤st30b中，当通过接收设备86接收了摄像指示时，判定得到肯定，而摄像处理转到图30a所示的步骤st84。
[0222]
在图30a所示的步骤st86中，第1摄像控制部76a判定是否满足摄像处理结束条件。在步骤st86中，当不满足摄像处理结束条件时，判定得到否定，而摄像处理转到步骤st60。在步骤st86中，当满足摄像处理结束条件时，判定得到肯定，而摄像处理结束。
[0223]
如以上进行的说明，在本第3实施方式所涉及的摄像装置10中，计算与宽于af框36(参考图1及图2)的af框41(参考图20)中所包含中央区域42内的第1被摄体46相关的第1距离及与af框41中所包含的周边区域43a～43x内的多个第3被摄体相关的多个第3距离。然后，从多个区域39中确定与多个第3距离中的满足第2条件的第3距离对应的第2确定区域108(参考图23)。然后，计算对多个周边区域43的第2确定区域108的比例作为第2比例(参考图24及图25)。
[0224]
在此，例如，若第2比例大(例如，若第2比例超过第2阈值)，则判断为相比于中央区域42内的第1被摄体46用户更关注第2确定区域108内的第3被摄体的可能性高。另一方面，若第2比例小(例如，若第2比例为第2阈值以下)，则判断为在多个周边区域43中不存在由用户关注的第3被摄体的可能性高。因此，若第2比例大，则容易实现相比于对第1被摄体46，对第2确定区域108内的第3被摄体进行对焦更符合用户意愿的对焦。相反，若第2比例小，则容易实现相比于对第2确定区域108内的第3被摄体，对第1被摄体46进行对焦更符合用户意愿的对焦。因此，在摄像装置10中，根据第2比例，从第1被摄体46及第2确定区域108内的第3被摄体选择所对焦的被摄体即第3对焦被摄体110(参考图24及图25)。
[0225]
由此，能够使在宽于af框36(参考图1及图2)的af框41(参考图20)内对用户所关注的被摄体对准焦点容易。例如，当用户相比于第3被摄体更关注第1被摄体46的可能性高时，
能够对第1被摄体46进行对焦，相反，当用户相比于第1被摄体46更关注第3被摄体的可能性高时，能够对用户所关注的第3被摄体(即，第2确定区域108内的第3被摄体)进行对焦。换言之，这表示使在宽于af框36的af框41内对用户未关注的被摄体对准焦点变难。
[0226]
并且，在本第3实施方式所涉及的摄像装置10中，从多个周边区域43中确定与多个第3距离中的短于第1距离的第3距离对应的第2确定区域108(参考图23)。由此，对和与中央区域42内的第1被摄体46相关的被摄体距离相比被摄体距离短的周边区域43内的第3被摄体进行对焦。因此，当在宽于af框36(参考图1及图2)的af框41(参考图20)内用户所关注的被摄体存在于比中央区域42内的第1被摄体46更靠正前方侧(离用户近的一侧)时，能够使对用户所关注的被摄体对准焦点容易。
[0227]
并且，在本第3实施方式所涉及的摄像装置10中，使用宽于af框36的af框41。因此，对af框41内的所有区域39的测距与对af框36内的所有区域38的测距相比，成功的可能性低。若当对af框41内的所有区域39的测距不成功时，始终对中央区域42进行对焦，则当在中央区域42中不存在用户所关注的被摄体时，会导致对用户未关注的被摄体进行对焦。因此，在本第3实施方式所涉及的摄像装置10中，当由对整个区域39的距离计算处理失败引起而未确认到第2确定区域108时，进行在上述第1或第2实施方式中说明的摄像处理(例如，图30c所示的步骤st10～步骤st28中示出的处理)。在上述第1或第2实施方式中说明的摄像处理为使用了窄于af框41的af框36的摄像处理。因此，即便由对整个区域39的距离计算处理失败引起而未确认到第2确定区域108，只要用户所关注的被摄体进入af框36内的周边区域44，则能够对周边区域44内的第2被摄体48进行对焦，而不是对中央区域42内的第1被摄体46进行对焦。其结果，与进行仅使用了af框41的摄像处理的情况相比，能够使对用户所关注的被摄体对准焦点容易。
[0228]
并且，在本第3实施方式所涉及的摄像装置10中，以两个阶段方式进行使用了以5
×
5的矩阵状配置的多个区域39的摄像处理及使用了以3
×
3的矩阵状配置的多个区域38的摄像处理。因此，即便由对多个区域39的距离计算处理失败引起而未确认到第2确定区域108，只要用户所关注的被摄体进入多个区域38，则能够对周边区域44内的第2被摄体48进行对焦，而不是对中央区域42内的第1被摄体46进行对焦。其结果，与进行仅使用了以5
×
5的矩阵状配置的多个区域39的摄像处理的情况相比，能够使对用户所关注的被摄体对准焦点容易。
[0229]
另外，在上述第3实施方式中，例示了以5
×
5的矩阵状配置的多个区域39及以3
×
3的矩阵状配置的多个区域38，但本发明的技术并不限定于此。例如，可以进行使用了以7
×
7的矩阵状配置的多个区域的摄像处理及使用了以5
×
5的矩阵状配置的多个区域39的摄像处理。即，当将n设为3以上的奇数时，进行使用了以n
×
n的矩阵状配置的多个区域的摄像处理及使用了以(n+2)
×
(n+2)的矩阵状配置的多个区域的摄像处理即可。
[0230]
并且，当将m设为2以上的偶数时，可以进行使用了以n
×
n的矩阵状配置的多个区域的摄像处理及使用了以(n+m)
×
(n+m)的矩阵状配置的多个区域的摄像处理。
[0231]
并且，在上述第3实施方式中，举出在图30c所示的步骤st30b中判定得到否定时，摄像处理转到图30a的步骤st34的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此。例如，当在图30c所示的步骤st30b中判定得到否定时，可以通过处理器76进行图18b或图19的流程图所示的处理。
[0232]
[第4实施方式]
[0233]
在本第4实施方式中，对通过摄像装置10进行连拍时(即，对摄像装置10设定有连拍模式时)的方式例进行说明。另外，在本第4实施方式中，对与上述第1～第3实施方式相同的构成要件标注相同的符号，并省略其说明，以与上述第1～第3实施方式不同的点为中心进行说明。
[0234]
首先，参考图31对以往已知的连拍的处理的流程的一例进行说明。作为一例，如图31所示，在实时取景摄像期间，进行实时取景摄像。在实时取景摄像期间，通过进行实时取景摄像，数字图像数据84中所包含的非相位差图像数据存储于图像存储器62。然后，通过处理器76从图像存储器62读出非相位差图像数据，由所读出的非相位差图像数据表示的图像作为实时取景图像显示于显示器30。
[0235]
并且，在实时取景摄像期间，通过进行实时取景摄像，数字图像数据84中所包含的相位差图像数据存储于图像存储器62。处理器76从图像存储器62读出相位差图像数据，根据所读出的相位差图像数据，计算与对焦对象区域相关的被摄体距离。对焦对象区域例如为af框36内的区域、af框41内的区域或由用户经由接收设备86指定的区域。
[0236]
另外，对焦对象区域可以是固定的区域，也可以是摄像范围内的位置发生变更的区域，例如跟随通过由处理器76进行基于图像数据等的图像识别处理而识别出的特定的运动物体(例如，特定的人物、特定的汽车、特定的自行车或特定的航空器等)的区域。
[0237]
在实时取景摄像期间，处理器76根据计算出的被摄体距离进行af运算。并且，在实时取景摄像期间，处理器76根据进行af运算而获得的对焦位置，预测聚焦透镜54b相对于连拍的第1帧的正式曝光开始的定时下的对焦对象区域的对焦位置。对焦位置的预测例如根据通过最新的多个af运算(例如，从当前追溯过去而最新的2次af运算)而获得的多个对焦位置及从完成连拍的第1帧的预测至当前的经过时间来进行。处理器76通过经由控制装置56控制致动器58，使聚焦透镜54b沿光轴oa向预测到的对焦位置移动。
[0238]
若全按释放按钮24，且全按状态持续规定时间以上，则立即来到开始连拍的定时(以下，也称为“连拍开始定时”)。若来到连拍开始定时，则不显示显示器30的实时取景图像。即，显示实时取景图像的显示区域被遮光。并且，若来到连拍开始定时，则开始连拍。
[0239]
处理器76在开始正式曝光的定时下，使聚焦透镜54b停止。这是因为，若在正式曝光中聚焦透镜54b移动，则会导致产生由聚焦透镜54b对拍摄获得的图像移动引起的变形。在以聚焦透镜54b停止为条件，首先，开始连拍的第1帧的正式曝光。
[0240]
在进行连拍的第1帧的正式曝光的期间，处理器76根据进行af运算而获得的最新的对焦位置，预测聚焦透镜54b相对于进行连拍的第2帧的正式曝光的定时下的对焦对象区域的对焦位置。在该情况下，对焦位置的预测例如根据在实时取景摄像期间获得的最新的通过多个af运算而获得的多个对焦位置及从完成连拍的第1帧的预测至当前的经过时间来进行。
[0241]
若连拍的第1帧的正式曝光结束，则开始连拍的第1帧的数字图像数据84的读出。在此，数字图像数据84的读出是指，到连拍的第1帧的数字图像数据存储于图像存储器62，并通过处理器76从图像存储器62读出数字图像数据84而存储于既定的存储区域(在此，作为一例，nvm78)为止的处理。
[0242]
并且，若连拍的第1帧的正式曝光结束，则处理器76根据通过正式曝光获得的相位
差图像数据计算被摄体距离，并根据计算出的被摄体距离进行af运算。然后，处理器76根据进行af运算而获得的最新的对焦位置，预测聚焦透镜54b相对于进行连拍的第2帧的正式曝光的定时下的对焦对象区域的对焦位置。
[0243]
并且，若连拍的第1帧的正式曝光结束，则聚焦透镜54b开始向预测到的对焦位置移动。若数字图像数据的读出结束，则进行3帧量的实时取景摄像，由由此获得非相位差图像数据表示的图像作为实时取景图像显示于显示器30。另外，在此，例示3帧量的实时取景摄像，但这只不过是一例，可以是1或2帧量的实时取景摄像，也可以是4帧以上的实时取景摄像，进行根据实时取景摄像的帧速率设定的帧数量的实时取景摄像。
[0244]
并且，在此，每次进行实时取景摄像时，根据通过进行实时取景摄像而获得的相位差图像数据，通过处理器76进行af运算。然后，每次进行af运算时，根据通过最新的多个af运算而获得的多个对焦位置，通过处理器76预测聚焦透镜54b相对于进行连拍的下一个帧的正式曝光的定时下的对焦对象区域的对焦位置。
[0245]
另一方面，在进行3帧量的实时取景摄像期间，聚焦透镜54b继续向在进行连拍的第1帧的正式曝光期间预测到的对焦位置移动。即，处理器76利用进行3帧量的实时取景摄像的期间，使聚焦透镜54b继续向预测到的最新的对焦位置移动。
[0246]
若第3帧的实时取景摄像结束，则处理器76通过经由控制装置56控制致动器58，使聚焦透镜54b沿光轴oa向伴随进行第3帧的实时取景摄像而预测到的最新的对焦位置移动。
[0247]
在连拍的第2帧以后的各帧中，在释放按钮24的全按状态被解除之前的期间，重复进行与从来到连拍开始定时起的连拍的第1帧的处理相同的处理。
[0248]
通常，连拍的正式曝光以规定的时间间隔来进行。例如，分别在连续的多个帧期间，各进行1次正式曝光，在各帧期间内，进行正式曝光之后进行数帧量(在图31所示的例子中，为3帧量)的实时取景摄像。
[0249]
但是，当帧期间被固定时，有时在开始下一个帧期间的正式曝光之前，无法使聚焦透镜54b到达预测到的最新的对焦位置。这是因为，伴随进行帧期间内的最后的实时取景摄像而预测到的最新的对焦位置从当前的对焦位置过度分开。
[0250]
若相比于连拍的释放间隔(即，进行连拍的正式曝光的时间间隔)更优先对焦，则通过无限制地延长帧期间，能够使聚焦透镜54b到达预测到的最新的对焦位置。但是，如此一来，当然会导致通过进行连拍而获得的每单位时间的帧张数少于优先了连拍的释放间隔的情况。
[0251]
因此，鉴于这种情况，本第4实施方式所涉及的摄像装置10构成为通过处理器76进行连拍控制处理(参考图32～图38c)。作为一例，如图32所示，在nvm78中存储有连拍控制处理程序118。处理器76从nvm78读出连拍控制处理程序118，在ram80上执行所读出的连拍控制处理程序118。处理器76通过按照在ram80上执行的连拍控制处理程序118作为对焦位置运算部76k、对焦位置预测部76l及控制部76m进行动作来进行连拍控制处理。
[0252]
另外，通过对焦位置运算部76k及对焦位置预测部76l进行的处理为本发明的技术所涉及的“第1计算工序”、“第2计算工序”及“选择工序”的一例。并且，通过控制部76m进行的处理为本发明的技术所涉及的“第1移动工序”及“摄像工序”的一例。
[0253]
作为一例，如图33所示，控制部76m经由光电转换元件驱动器70对图像传感器50进行摄像控制，使图像传感器50进行实时取景摄像及连拍等各种摄像。如此，通过进行拍摄，
在图像存储器62中存储数字图像数据84。控制部76m从图像存储器62获取数字图像数据84中所包含的非相位差图像数据作为实时取景图像数据。控制部76m将由实时取景图像数据表示的图像作为实时取景图像显示于显示器30。
[0254]
在从实时取景摄像期间起来到连拍开始定时之前的期间，对焦位置运算部76k从图像存储器62获取最新的相位差图像数据，根据所获取的相位差图像数据计算与对焦对象区域相关的被摄体距离。然后，对焦位置运算部76k通过根据计算出的被摄体距离进行af运算，计算聚焦透镜54b相对于对焦对象区域的当前的对焦位置(以下，称为“当前对焦位置”)。
[0255]
在ram80中存储有对焦位置时序列信息。对焦位置时序列信息为表示每次进行af运算时获得的当前对焦位置的时序列的信息。当前对焦位置的时序列例如为通过最近3次量的af运算而获得的当前对焦位置的时序列。对焦位置运算部76k在每次计算当前对焦位置时，将计算出的最新的当前对焦位置存储于ra m80，由此更新对焦位置时序列信息。在此，作为当前对焦位置的时序列，例示通过最近的3次量的af运算而获得的当前对焦位置的时序列，但这只不过是一例，当前对焦位置的时序列只要是通过过去的多次量的af运算而获得的当前对焦位置的时序列即可，过去的多次量的af运算更优选为在离当前近的期间进行的多次量的af运算。
[0256]
对焦位置预测部76l在由图像传感器50开始连拍的前阶段，预测聚焦透镜54b相对于连拍的第1帧的对焦对象区域的对焦位置。并且，对焦位置预测部76l从由图像传感器50开始连拍起，按连拍的每一帧，预测聚焦透镜54b相对于后续的帧(例如，下一个帧)的对焦对象区域的对焦位置。具体而言，对焦位置预测部76l从ram80获取对焦位置时序列信息，根据所获取的对焦位置时序列信息，预测聚焦透镜54b相对于后续的帧(例如，下一个帧)的对焦对象区域的对焦位置(以下，也称为“后续帧对焦位置”)。
[0257]
控制部76m进行聚焦透镜移动控制。生成指示聚焦透镜54b向通过对焦位置预测部76l预测到的对焦位置移动或指示聚焦透镜54b的停止的透镜控制信号并输出至控制装置56。在图33所示的例子中，通过对焦位置预测部76l预测后续帧对焦位置，因此例如，通过控制部76m生成并输出的透镜控制信号为指示聚焦透镜54b向通过对焦位置预测部76l预测到的后续帧对焦位置移动的信号。控制装置56通过根据从控制部76m输入的透镜控制信号而使致动器58进行工作，使聚焦透镜54b沿光轴oa向后续帧对焦位置移动。
[0258]
作为一例，如图34所示，控制部76m根据通过对焦位置运算部76k计算出的当前对焦位置及通过对焦位置预测部76l预测到的后续帧对焦位置，计算聚焦移动量。聚焦移动量为使聚焦透镜54b沿光轴oa移动的移动量。并且，聚焦移动量相当于通过由图像传感器50拍摄而获得的图像的模糊量的大小。
[0259]
控制部76m判定聚焦移动量是否超过了第1基准值。第1基准值为本发明的技术所涉及的“阈值”的一例。例如，第1基准值是预先设定为与可能会产生后焦的模糊量对应的聚焦移动量的值。当聚焦移动量超过了第1基准值时，控制部76m通过将透镜控制信号输出至控制装置56，使聚焦透镜54b停止规定时间。使聚焦透镜54b停止规定时间是为了待机被摄体的状况改变。随着被摄体状况的变化，可能会从产生后焦的状态脱离。
[0260]
以使聚焦透镜54b停止规定时间为条件，对焦位置运算部76k计算被摄体距离，根据计算出的被摄体距离计算当前对焦位置。并且，对焦位置运算部76k使用当前对焦位置更
新对焦位置时序列信息。然后，对焦位置预测部76l使用对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置。
[0261]
当最新的聚焦移动量为第1基准值以下时，控制部76m判定聚焦移动量是否超过了第2基准值。第2基准值为小于第1基准值的值。第2基准值可以是根据连拍的帧速率及聚焦透镜54b的移动速度等事先设定的固定值，也可以是按照由用户等赋予的指示而变更的可变值。当聚焦移动量超过了第2基准值时，控制部76m通过将透镜控制信号输出至控制装置56，使聚焦透镜54b在限制范围内沿光轴oa移动。另一方面，当聚焦移动量为第2基准值以下时，控制部76m通过将透镜控制信号输出至控制装置56，使聚焦透镜54b沿光轴oa移动至后续帧对焦位置。
[0262]
当直接使用超过了第2基准值的聚焦移动量而使聚焦透镜54b沿光轴oa移动时，可能会导致聚焦透镜54b脱离限制范围，或导致从后续帧对焦位置偏离。因此，当使聚焦透镜54b在限制范围内沿光轴oa移动时，调整聚焦移动量，以免导致聚焦透镜54b脱离限制范围，或导致从后续帧对焦位置偏离。作为一例，如图35所示，当使聚焦透镜54b在限制范围内沿光轴oa移动时，控制部76m从函数120获取系数，通过所获取的系数乘以聚焦移动量，调整聚焦移动量。函数120规定模糊量与系数之间的相关。系数为小于1的值，随着模糊量增加而线性减少，模糊量在规定值以上的范围内恒定。
[0263]
控制部76m通过在调整聚焦移动量之后将透镜控制信号输出至控制装置56，使聚焦透镜54b沿光轴oa移动调整后的聚焦移动量。
[0264]
作为一例，如图36所示，在连拍模式下，作为聚焦移动量的范围，规定有释放优先范围、对焦优先范围及待机优先范围。释放优先范围为优先以既定时间(例如，按照连拍的默认帧速率规定的时间)间隔的连拍的范围。对焦优先范围为即便无法进行以既定时间间隔的连拍也优先对焦的范围。待机优先范围为优先聚焦透镜54b的待机的范围。在摄像装置10中，当进行连拍时，通过由处理器76进行图34及图35所示的处理，聚焦透镜54b在释放优先范围、对焦优先范围或待机优先范围内沿光轴oa移动。
[0265]
释放优先范围大致分为聚焦移动量少的范围及聚焦移动量多的范围。控制部76m在释放优先范围内使聚焦透镜54b移动时，根据模糊量使用在函数120中线性减少的范围的系数(参考图35)而调整聚焦移动量，使聚焦透镜54b沿光轴oa移动调整后的聚焦移动量。在释放优先范围中的聚焦移动量少的范围内，控制部76m在既定时间内使聚焦透镜54b移动至后续帧对焦位置。在释放优先范围中的聚焦移动量多的范围内，控制部76m在既定时间内使聚焦透镜54b向后续帧对焦位置最大限度地移动。
[0266]
控制部76m在对焦优先范围内使聚焦透镜54b移动时，使用在函数120中模糊量为规定值以上的范围的规定的系数而调整聚焦移动量，使聚焦透镜54b沿光轴oa移动调整后的聚焦移动量。在对焦优先范围内，控制部76m超过既定时间而(即，忽视既定时间)使聚焦透镜54b移动至后续帧对焦位置。
[0267]
在待机优先范围内，预测为因模糊量大而成为后焦，因此控制部76m使聚焦透镜54b停止规定时间。这是为了待机被摄体的状况发生变化(即，待机不会成为后焦的状况)。
[0268]
在图37中示出了通过处理器76执行连拍控制处理时的连拍的处理的流程的一例。到图37所示的实时取景摄像期间及连拍期间中的第1帧为止，与图31所示的实时取景摄像期间及连拍期间中的第1帧相同。在图37所示的例子中，在连拍的第2帧中，在正式曝光期间
处理器76根据对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置。然后，若连拍的第2帧的正式曝光结束，则处理器76使聚焦透镜54b向预测到的最新的后续帧对焦位置移动。
[0269]
若通过正式曝光而获得的数字图像数据84的读出结束，则处理器76根据最新的数字图像数据84中所包含的相位差图像数据计算被摄体距离，根据计算出的被摄体距离进行af运算。处理器76使用通过进行af运算获得的当前对焦位置更新对焦位置时序列信息。然后，处理器76根据最新的对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置，并且继续使聚焦透镜54b向预测到的最新的后续帧对焦位置移动。
[0270]
然后，在连拍的第2帧中，进行既定帧数(例如，3帧)的实时取景摄像。处理器76根据每次进行实时取景摄像时获得的最新的数字图像数据84中所包含的相位差图像数据计算被摄体距离，根据计算出的被摄体距离进行af运算。处理器76使用通过进行af运算获得的当前对焦位置更新对焦位置时序列信息。然后，处理器76根据最新的对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置，根据预测到的最新的后续帧对焦位置及当前对焦位置计算聚焦移动量。
[0271]
在此，处理器76通过使用既定帧数的实时取景摄像结束而获得的最新的聚焦移动量，执行图34及图35所示的处理，在释放优先范围、对焦优先范围或待机优先范围内控制聚焦透镜54b的移动。只要在释放优先范围内使聚焦透镜54b移动，则在既定时间内结束连拍的第2帧。只要在对焦优先范围内使聚焦透镜54b移动，则聚焦透镜54b向后续帧对焦位置的移动持续，且实时取景摄像也持续。在图37所示的例子中，在连拍的第1帧中，实时取景摄像不持续而在连拍的第2帧中实时取景摄像持续的结果，连拍的第1帧的实时取景图像的帧数为“3”，相对于此，连拍的第2帧的实时取景图像的帧数成为“7”。
[0272]
接着，参考图38a～图38d所示的流程图对通过本第4实施方式所涉及的摄像装置10的处理器76进行的连拍控制处理的流程的一例进行说明。
[0273]
在图38a所示的连拍控制处理中，在步骤st200中，控制部76m判定是否来到实时取景摄像定时。在步骤st200中，当未来到实时取景摄像定时时，判定得到否定，而连拍控制处理转到步骤st212。在步骤st200中，当来到实时取景摄像定时时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st202。
[0274]
在步骤st202中，控制部76m使图像传感器50进行实时取景摄像。在执行步骤st202的处理之后，连拍控制处理转到步骤st204。
[0275]
在步骤st204中，对焦位置运算部76k根据通过进行步骤st202的实时取景摄像而获得的数字图像数据84中所包含的相位差图像数据，计算被摄体距离。在步骤st204中计算出的被摄体距离为本发明的技术所涉及的“第1帧期间的第1帧数据中所包含的第1被摄体的距离即第1距离”的一例。并且，步骤st204的处理为本发明的技术所涉及的“第1计算工序”的一例。在执行步骤st204的处理之后，连拍控制处理转到步骤st206。
[0276]
在步骤st206中，对焦位置运算部76k通过根据在步骤st204中计算出的被摄体距离计算当前对焦位置并存储于ram80，更新对焦位置时序列信息。在执行步骤st206的处理之后，连拍控制处理转到步骤st208。
[0277]
在步骤st208中，对焦位置预测部76l根据对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置。在执行步骤st208的处理之后，连拍控制处理转到步骤st210。
[0278]
在步骤st210中，控制部76m使聚焦透镜54b向在步骤st208中预测到的后续帧对焦
位置移动。步骤st210的处理为本发明的技术所涉及的“第1移动工序”的一例。在执行步骤st210的处理之后，连拍控制处理转到步骤st212。
[0279]
在步骤st212中，控制部76m判定是否来到连拍开始定时。在步骤st212中，当未来到连拍开始定时时，判定得到否定，而连拍控制处理转到步骤st200。在步骤st212中，当来到连拍开始定时时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st214。
[0280]
另外，从执行步骤st200的处理起步骤st212的判定得到肯定之前的期间为本发明的技术所涉及的“第1帧期间”的一例。并且，通过进行步骤st202的实时取景摄像而获得的数字图像数据84为本发明的技术所涉及的“第1帧数据”的一例。
[0281]
在步骤st214中，控制部76m使聚焦透镜54b停止。在执行步骤st214的处理之后，连拍控制处理转到步骤st216。
[0282]
在步骤st216中，控制部76m使图像传感器50开始正式曝光。在执行步骤st216的处理之后，连拍控制处理转到步骤st218。
[0283]
在步骤st218中，对焦位置预测部76l从ram80获取对焦位置时序列信息。在执行步骤st218的处理之后，连拍控制处理转到步骤st220。
[0284]
在步骤st220中，对焦位置预测部76l根据在步骤st218中获取的对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置。在执行步骤st220的处理之后，连拍控制处理转到步骤st222。
[0285]
在步骤st222中，控制部76m判定正式曝光是否结束。在步骤st222中，当正式曝光未结束时，判定得到否定，而再次进行步骤st222的判定。在步骤st222中，当正式曝光结束时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st224。
[0286]
在步骤st224中，控制部76m从图像传感器50读出数字图像数据84并存储于图像存储器62。在执行步骤st224的处理之后，连拍控制处理转到步骤st226。
[0287]
在步骤st226中，控制部76m使聚焦透镜54b开始向在步骤st220中预测到的后续帧对焦位置移动。在执行步骤st226的处理之后，连拍控制处理转到图38b所示的步骤st228。
[0288]
在步骤st228中，控制部76m判定是否来到实时取景摄像定时。在步骤st228中，当未来到实时取景摄像定时时，判定得到否定，而再次进行步骤st228的判定。在步骤st228中，当来到实时取景摄像定时时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st230。
[0289]
在步骤st230中，控制部76m使图像传感器50进行实时取景摄像。在执行步骤st230的处理之后，连拍控制处理转到步骤st232。
[0290]
在步骤st232中，对焦位置运算部76k根据通过进行步骤st230的实时取景摄像而获得的数字图像数据84中所包含的相位差图像数据，计算被摄体距离。在执行步骤st232的处理之后，连拍控制处理转到步骤st234。
[0291]
在步骤st234中，对焦位置运算部76k通过根据在步骤st232中计算出的被摄体距离计算当前对焦位置并存储于ram80，更新对焦位置时序列信息。在执行步骤st234的处理之后，连拍控制处理转到步骤st236。
[0292]
在步骤st236中，对焦位置预测部76l从ram80获取对焦位置时序列信息。在执行步骤st236的处理之后，连拍控制处理转到步骤st238。
[0293]
在步骤st238中，对焦位置预测部76l根据在步骤st236中获取的对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置。在执行步骤st238的处理之后，连拍控制处理转到步骤st240。
[0294]
在步骤st240中，控制部76m判定是否满足结束实时取景摄像的条件(以下，称为“实时取景摄像结束条件”)。作为实时取景摄像结束条件的一例，可举出进行了既定帧数的实时取景摄像这一条件。在步骤st240中，当不满足实时取景摄像结束条件时，判定得到否定，而连拍控制处理转到步骤st228。在步骤st240中，当满足实时取景摄像结束条件时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到图38c所示的步骤st242。
[0295]
在图38c所示的步骤st242中，控制部76m判定是否满足开始正式曝光的定时(以下，称为“正式曝光定时”)。作为正式曝光定时的一例，可举出完成了光电转换元件52的复位的定时。在步骤st242中，当不满足正式曝光定时时，判定得到否定，而再次进行步骤st242的判定。在步骤st242中，当满足正式曝光定时时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st244。
[0296]
在步骤st244中，控制部76m使聚焦透镜54b停止。最初通过执行步骤st244的处理而停止的聚焦透镜54b的位置为本发明的技术所涉及的“第1位置”的一例。在执行步骤st244的处理之后，连拍控制处理转到步骤st246。
[0297]
在步骤st246中，控制部76m使图像传感器50开始正式曝光。在执行步骤st246的处理之后，连拍控制处理转到步骤st248。
[0298]
在步骤st248中，对焦位置预测部76l从ram80获取对焦位置时序列信息。在执行步骤st248的处理之后，连拍控制处理转到步骤st250。
[0299]
在步骤st250中，对焦位置预测部76l根据在步骤st248中获取的对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置。在执行步骤st250的处理之后，连拍控制处理转到步骤st252。
[0300]
在步骤st252中，控制部76m判定正式曝光是否结束。在步骤st252中，当正式曝光未结束时，判定得到否定，而再次进行步骤st252的判定。在步骤st252中，当正式曝光结束时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st254。
[0301]
在步骤st254中，控制部76m从图像传感器50读出数字图像数据84并存储于图像存储器62。在执行步骤st254的处理之后，连拍控制处理转到步骤st256。
[0302]
在步骤st256中，控制部76m判定是否来到实时取景摄像定时。在步骤st256中，当未来到实时取景摄像定时时，判定得到否定，而再次进行步骤st256的判定。在步骤st256中，当来到实时取景摄像定时时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st258。
[0303]
在步骤st258中，控制部76m使图像传感器50进行实时取景摄像。在执行步骤st258的处理之后，连拍控制处理转到步骤st260。
[0304]
在步骤st260中，对焦位置运算部76k根据通过进行步骤st258的实时取景摄像而获得的数字图像数据84中所包含的相位差图像数据，计算被摄体距离。在步骤st260中计算出的被摄体距离为本发明的技术所涉及的“第1帧期间之后的第2帧期间的第2帧数据中所包含的第2被摄体的距离即第2距离”的一例。并且，步骤st260的处理为本发明的技术所涉及的“第2计算工序”的一例。在执行步骤st260的处理之后，连拍控制处理转到步骤st262。
[0305]
在步骤st262中，对焦位置运算部76k通过根据在步骤st260中计算出的被摄体距离计算当前对焦位置并存储于ram80，更新对焦位置时序列信息。在执行步骤st262的处理之后，连拍控制处理转到步骤st264。
[0306]
在步骤st264中，对焦位置预测部76l从ram80获取对焦位置时序列信息。在执行步骤st264的处理之后，连拍控制处理转到步骤st266。
[0307]
在步骤st266中，对焦位置预测部76l根据在步骤st264中获取的对焦位置时序列
信息预测后续帧对焦位置。在执行步骤st266的处理之后，连拍控制处理转到步骤st268。
[0308]
在步骤st268中，控制部76m判定是否满足实时取景摄像结束条件。在步骤st268中，当不满足实时取景摄像结束条件时，判定得到否定，而连拍控制处理转到步骤st256。在步骤st268中，当满足实时取景摄像结束条件时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到图38d所示的步骤st270。
[0309]
在图38d所示的步骤st270中，控制部76m根据当前对焦位置及在步骤st266中预测到的后续帧对焦位置计算聚焦移动量。在步骤st270中计算出的聚焦移动量为本发明的技术所涉及的“移动量”的一例。在执行步骤st270的处理之后，连拍控制处理转到步骤st272。
[0310]
在步骤st272中，控制部76m判定在步骤st270或st284中计算出的聚焦移动量是否超过了第1基准值。在步骤st270中，当在步骤st270或st284中计算出的聚焦移动量未超过第1基准值时，判定得到否定，而连拍控制处理转到步骤st286。在步骤st272中，当在步骤st270或st284中计算出的聚焦移动量超过了第1基准值时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st274。
[0311]
在步骤st274中，控制部76m使聚焦透镜54b停止规定时间。在执行步骤st274的处理之后，连拍控制处理转到步骤st276。
[0312]
在步骤st276中，控制部76m使图像传感器50进行实时取景摄像。然后，对焦位置运算部76k根据通过进行实时取景摄像而获得的数字图像数据84中所包含的相位差图像数据，计算被摄体距离。在执行步骤st276的处理之后，连拍控制处理转到步骤st278。
[0313]
在步骤st278中，对焦位置运算部76k通过根据在步骤st276中计算出的被摄体距离计算当前对焦位置并存储于ram80，更新对焦位置时序列信息。在执行步骤st278的处理之后，连拍控制处理转到步骤st280。
[0314]
在步骤st280中，对焦位置预测部76l从ram80获取对焦位置时序列信息。在执行步骤st280的处理之后，连拍控制处理转到步骤st282。
[0315]
在步骤st282中，对焦位置预测部76l根据在步骤st280中获取的对焦位置时序列信息预测后续帧对焦位置。在执行步骤st282的处理之后，连拍控制处理转到步骤st284。
[0316]
在步骤st284中，控制部76m根据当前对焦位置及在步骤st282中预测到的后续帧对焦位置计算聚焦移动量。在步骤st284中计算出的聚焦移动量为本发明的技术所涉及的“移动量”的一例。在执行步骤st284的处理之后，连拍控制处理转到步骤st272。
[0317]
在步骤st286中，判定在步骤st270或st284中计算出的聚焦移动量是否超过了第2基准值。在步骤st286中，当在步骤st270或st284中计算出的聚焦移动量超过了第2基准值时，判定得到肯定，而连拍控制处理转到步骤st288。在步骤st286中，当在步骤st270或st284中计算出的聚焦移动量未超过第2基准值时，判定得到否定，而连拍控制处理转到步骤st290。
[0318]
在步骤st288中，控制部76m使聚焦透镜54b开始在限制范围内的移动。即，控制部76m使聚焦透镜54b开始在既定时间内移动至在步骤st266或st282中预测到的后续帧对焦位置。在此，聚焦透镜54b的移动中所使用的聚焦移动量为通过从函数120根据模糊量而获得的系数来调整的聚焦移动量。通过执行步骤st288的处理，聚焦透镜54b不会到达在步骤st266或st282中预测到的后续帧对焦位置，但到达比在步骤st244中停止的聚焦透镜54b的位置更靠近在步骤st266或st282中预测到的后续帧对焦位置的位置。通过执行步骤st288
的处理而聚焦透镜54b移动的目的地的位置(例如，在图38c所示的步骤st244中停止的聚焦透镜54b的位置)为本发明的技术所涉及的“第3位置”的一例。在执行步骤st288的处理之后，连拍控制处理转到步骤st292。
[0319]
在步骤st290中，控制部76m使聚焦透镜54b开始移动至在步骤st266或st282中预测到的后续帧对焦位置。在此，聚焦透镜54b的移动中所使用的聚焦移动量为通过从函数120根据模糊量而获得的系数来调整的聚焦移动量。通过执行步骤st290的处理，聚焦透镜54b到达在步骤st266或st282中预测到的后续帧对焦位置。通过执行步骤st290的处理而聚焦透镜54b移动的目的地的位置(例如，在图38c所示的步骤st244停止的聚焦透镜54b的位置)为本发明的技术所涉及的“第2位置”的一例。在执行步骤st290的处理之后，连拍控制处理转到步骤st292。
[0320]
另外，在连拍控制处理中，选择通过执行步骤st270的处理或步骤st284的处理及步骤st286的处理而聚焦透镜54b移动的目的地的位置。步骤st270的处理、步骤st284的处理及步骤st286的处理为本发明的技术所涉及的“选择工序”的一例。并且，步骤st288的处理、步骤st290的处理及步骤st246的处理为本发明的技术所涉及的“摄像工序”的一例。
[0321]
在步骤st292中，控制部76m判定是否满足结束连拍控制处理的条件(以下，称为“连拍控制处理结束条件”)。作为连拍控制处理结束条件的一例，可举出连拍模式被解除这一条件。在步骤st292中，当不满足连拍控制处理结束条件时，判定得到否定，而连拍控制处理转到图38c所示的步骤st242。在步骤st292中，当满足连拍控制处理结束条件时，判定得到肯定，而连拍控制处理结束。
[0322]
如以上进行的说明，在本第4实施方式所涉及的摄像装置10中，根据通过连拍期间的前阶段即实时取景摄像期间的实时取景摄像而获得的数字图像数据84，计算被摄体距离(参考步骤st204)。然后，在连拍期间，使聚焦透镜54b向根据在实时取景摄像期间计算出的被摄体距离预测到的后续帧对焦位置(参考步骤st220)移动。在此，当连拍的帧间隔由优先了释放的时间间隔来设定时，有时会使聚焦透镜54b未到达后续帧对焦位置而开始正式曝光，从而会导致获得模糊的图像。另一方面，当忽视连拍的帧间隔而优先了对焦时，虽然获得模糊少的图像，但会导致通过连拍而获得的帧数变少。
[0323]
因此，在本第4实施方式所涉及的摄像装置10中，例如，根据通过连拍的第2帧的实时取景摄像而获得的数字图像数据84计算被摄体距离，并根据计算出的被摄体距离计算聚焦移动量。然后，根据聚焦移动量是否超过了第2基准值，选择使聚焦透镜54b到达预测到的后续帧对焦位置或使聚焦透镜54b最大限度地接近预测到的后续帧对焦位置。
[0324]
例如，当聚焦移动量超过了第2基准值时，判断为在既定时间内无法使聚焦透镜54b到达预测到的后续帧对焦位置。在该情况下，选择使聚焦透镜54b最大限度地接近后续帧对焦位置这一选项(参考步骤st288)。当聚焦移动量为第2基准值以下时，判断为在既定时间内能够使聚焦透镜54b到达预测到的后续帧对焦位置。在该情况下，选择使聚焦透镜54b到达预测到的后续帧对焦位置这一选项(参考步骤st290)。
[0325]
若使聚焦透镜54b到达预测到的后续帧对焦位置之后进行正式曝光，则无需扩大释放间隔，而能够进行对准焦点的状态下的正式曝光。并且，若最大限度地接近预测到的后续帧对焦位置之后进行正式曝光，则无需过度扩大连拍的帧间隔，且能够在接近对准焦点的状态的状态下进行正式曝光。因此，能够良好地兼顾释放与对焦的平衡。其结果，例如，在
连拍模式的情况下，无需过度降低连拍的速度，而能够获得模糊少的图像。
[0326]
并且，在本第4实施方式所涉及的摄像装置10中，若计算出的聚焦移动量过大，则既定时间内的对焦变难。因此，当聚焦移动量超过了第1基准值时，聚焦透镜54b停止规定时间。若在该期间，被摄体的状况发生变化，能够期待重新计算的聚焦移动量变小。若减小聚焦移动量，则能够实现在既定时间内对准焦点的状态下的正式曝光或接近在既定时间内对准焦点的状态的状态下的正式曝光。
[0327]
另外，在上述第4实施方式中，例示了连拍模式的情况，但本发明的技术并不限定于此。例如，如为了获得记录用动态图像而进行的拍摄等，上述第4实施方式中所公开的技术适用于为了连续获得多个帧而进行的拍摄。
[0328]
并且，在上述各实施方式中，举出在nvm78中存储有各种程序的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此。例如，各种程序可以存储于ssd(solid state drive：固态硬盘)或usb存储器等移动式计算机可读取的非暂时性记录介质。存储于非暂时性记录介质的各种程序安装于摄像装置10。处理器76按照各种程序，执行在上述各实施方式说明的各种处理。
[0329]
并且，也可以在经由网络与摄像装置10连接的其他计算机或服务器装置等的存储装置中存储各种程序，根据摄像装置10的请求下载各种程序，并安装于摄像装置10。
[0330]
另外，无需在与摄像装置10连接的其他计算机或服务器装置等的存储装置或nvm78中存储所有各种程序，可以存储各种程序的一部分。
[0331]
并且，在图3所示的摄像装置10中内置有控制器60，但本发明的技术并不限定于此，例如，控制器60可以设置于摄像装置10的外部。
[0332]
在上述各实施方式中，举出本发明的技术通过软件结构来实现的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此，可以适用包含asic、fpga或pld的设备。并且，可以使用硬件结构及软件结构的组合。
[0333]
作为执行在上述各实施方式中说明的各种处理的硬件资源，能够使用如下所示的各种处理器。作为处理器，例如可举出作为通过执行软件即程序而执行各种处理的硬件资源发挥作用的通用处理器即cpu。并且，作为处理器，例如可举出fpga、pld或asic等具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电子电路。在任何处理器中内置或连接有存储器，并且通过在任何处理器中也使用存储器来执行各种处理。
[0334]
执行各种处理的硬件资源可以由这些各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个fpga的组合或cpu与fpga的组合)构成。并且，执行各种处理的硬件资源可以是一个处理器。
[0335]
作为由一个处理器构成的例子，第1，有由一个以上的cpu与软件的组合来构成一个处理器，并且该处理器作为执行各种处理的硬件资源而发挥作用的方式。第2，有如soc(system-on-a-chip：片上系统)等为代表，使用由一个ic(integrated circuit：集成电路)芯片来实现包含执行各种处理的多个硬件资源的整个系统的功能的处理器的方式。如此，各种处理作为硬件资源使用一个以上上述各种处理器来实现。
[0336]
而且，更具体而言，作为这些各种处理器的硬件结构，能够使用组合了半导体元件等电路元件的电子电路(circuitry)。并且，上述各种处理只不过是一例。因此，在不脱离主旨的范围内，可以删除不需要的步骤，或追加新的步骤，或调换处理顺序是不言而喻的。
[0337]
以上示出的记载内容及图示内容为对本发明的技术所涉及的部分的详细说明，只不过是本发明的技术的一例。例如，与上述的结构、功能、作用及效果相关的说明为与本发明的技术所涉及的部分的结构、功能、作用及效果的一例相关的说明。因此，在不脱离本发明的技术的主旨的范围内，可以对以上示出的记载内容及图示内容删除不需要的部分，或追加新的要件，或进行置换是不言而喻的。并且，为了避免错综复杂，并且便于理解本发明的技术所涉及的部分，在以上示出的记载内容及图示内容中，在能够实施本发明的技术的基础上，省略了与无需特别说明的技术常识等相关的说明。
[0338]
在本说明书中，“a或b”这一语法概念中，除了包含“a及b中的任一个”这一概念以外，还包含与“a及b中的至少一个”含义相同的概念。即，“a或b”中包含如下含义：可以仅是a，也可以仅是b，还可以是a及b的组合。并且，在本说明书中，当三个以上的事体用“或”来连结而表现时，也适用与“a或b”相同的思考方式。
[0339]
本说明书中所记载的所有的文献、专利申请及技术标准，通过参考而编入于此的每个文献、专利申请及技术标准与具体且个别记载时相同程度地通过参考编入于本说明书中。
[0340]
符号说明
[0341]
10-摄像装置，12-摄像对象区域，14-人物，16-道路，18-摄像装置主体，20-可更换镜头，22-转盘，24-释放按钮，26-触摸面板
·
显示器，28-指示键，30-显示器，30a-画面，30a1-短边，30a2-长边，30b-中央部，32-触摸面板，34-实时取景图像，36、41-af框，38、39-区域，40-上下方向，42-中央区域，43、43a～43x、44、44a～44h-周边区域，46-第1被摄体，48、48a～48h-第2被摄体，50-图像传感器，52-光电转换元件，52a-摄像面，54-成像透镜，54a-物镜，54b-聚焦透镜，56-控制装置，58-致动器，60-控制器，62-图像存储器，64-ui系统设备，66-外部i/f，70-光电转换元件驱动器，72-输入输出接口，74-信号处理电路，76-处理器，76a-第1摄像控制部，76b-第1计算部，76c-第1确定部，76d-第1选择部，76e-显示控制部，76f-第2摄像控制部，76g-第2选择部，76h-第2计算部，76i-第2确定部，76j-第3选择部，76k-对焦位置运算部，76l-对焦位置预测部，76m-控制部，78-nvm，80-ram，82-总线，84-数字图像数据，86-接收设备，88-硬键部，90、100、106-摄像处理程序，92-第1确定区域，94-第1对焦被摄体，96-第1对焦被摄体信息，98-鸟，102-第2对焦被摄体，104-第2对焦被摄体信息，108-第2确定区域，110-第3对焦被摄体，112-第3对焦被摄体信息，114-第4对焦被摄体，116-第4对焦被摄体信息，118-连拍控制处理程序，120-函数，oa-光轴。

技术特征：
1.一种选择方法，其具备：第1摄像工序，拍摄包含第1区域及多个第2区域的多个候选区域中所包含的被摄体；第1计算工序，计算所述第1区域中的第1被摄体的距离即第1距离及所述多个第2区域中的多个第2被摄体的距离即多个第2距离；第1确定工序，从所述多个第2区域中确定与多个第2距离中的满足第1条件的所述第2距离对应的第1确定区域；及第1选择工序，根据所述第1确定区域相对于所述多个第2区域的比例即第1比例，从所述第1被摄体及所述第1确定区域内的所述第2被摄体，选择所对焦的第1对焦被摄体。2.根据权利要求1所述的选择方法，其中，所述第1条件为所述第2距离短于所述第1距离的条件。3.根据权利要求1或2所述的选择方法，其中，所述第1区域为中央区域，所述第2区域为周边区域，所述第1比例为与所述第1确定区域的个数对应的值，所述第1选择工序为如下工序：当所述值超过了与在相对于所述多个候选区域事先固定的上下方向上位于比所述中央区域更靠下方的位置的所述周边区域的个数对应的阈值时，选择所述第2被摄体作为所述第1对焦被摄体。4.根据权利要求1或2所述的选择方法，其中，所述第1选择工序为如下工序：当所述多个第2距离长于所述第1距离时，选择所述第1被摄体作为所述第1对焦被摄体。5.根据权利要求1或2所述的选择方法，其还具备：第2摄像工序，在所述第1摄像工序之后，拍摄所述第1被摄体及所述多个第2被摄体；及第2选择工序，从在所述第2摄像工序中拍摄的所述第1被摄体及所述多个第2被摄体选择距离与所述第1对焦被摄体近的被摄体作为所对焦的第2对焦被摄体。6.根据权利要求5所述的选择方法，其中，所述第2选择工序为如下工序：从在所述第2摄像工序中拍摄的所述第1被摄体及所述多个第2被摄体，选择在小于既定距离的范围内距离与所述第1对焦被摄体近的被摄体作为所述第2对焦被摄体。7.根据权利要求1或2所述的选择方法，其中，所述多个候选区域包含多个第3区域，所述多个第3区域包含所述多个第2区域，所述选择方法还具备：第2计算工序，计算所述第1距离及所述多个第3区域中的多个第3被摄体的距离即多个第3距离；第2确定工序，确定与相对于所述多个第3距离满足第2条件的所述第3距离对应的第2确定区域；及第3选择工序，根据所述第2确定区域相对于所述多个第3区域的比例即第2比例，从所述第1被摄体及所述第2确定区域内的所述第3被摄体，选择所对焦的第3对焦被摄体。8.根据权利要求7所述的选择方法，其中，
当在所述第2确定工序中未确定到所述第2确定区域时，进行所述第1确定工序及所述第1选择工序。9.根据权利要求7所述的选择方法，其中，所述第2条件为所述第3距离短于所述第1距离的条件。10.根据权利要求7所述的选择方法，其中，当将n设为3以上的奇数时，所述多个第2区域为以n
×
n的矩阵状配置的多个区域，所述多个第3区域为以(n+2)
×
(n+2)的矩阵状配置的多个区域。11.一种摄像装置，其具备图像传感器及处理器，所述处理器执行如下处理：使所述图像传感器拍摄包含第1区域及多个第2区域的多个候选区域中所包含的被摄体；计算所述第1区域中的第1被摄体的距离即第1距离及所述多个第2区域中的多个第2被摄体的距离即多个第2距离；从所述多个第2区域中确定与多个第2距离中的满足第1条件的所述第2距离对应的第1确定区域；及根据所述第1确定区域相对于所述多个第2区域的比例即第1比例，从所述第1被摄体及所述第1确定区域内的所述第2被摄体，选择所对焦的第1对焦被摄体。12.一种摄像方法，其具备：第1计算工序，计算第1帧期间的第1帧数据中所包含的第1被摄体的距离即第1距离；第1移动工序，根据所述第1距离，使聚焦透镜向第1位置移动；第2计算工序，计算所述第1帧期间之后的第2帧期间的第2帧数据中所包含的第2被摄体的距离即第2距离；选择工序，根据所述第2距离，作为使所述聚焦透镜移动的位置，选择第2位置或比所述第2位置更靠近所述第1位置的第3位置；及摄像工序，使所述聚焦透镜向所选择的所述第2位置或所述第3位置移动，且拍摄所述第2被摄体。13.根据权利要求12所述的摄像方法，其中，所述选择工序为如下工序：在连拍模式的情况下，作为使所述聚焦透镜移动的位置，选择所述第1位置、所述第2位置或所述第3位置。14.根据权利要求12或13所述的摄像方法，其中，所述选择工序为如下工序：根据所述第2距离及使所述聚焦透镜移动的移动量，作为使所述聚焦透镜移动的位置，选择所述第2位置或所述第3位置。15.根据权利要求12或13所述的摄像方法，其中，所述第2距离根据通过进行拍摄而获得的图像来计算，当所述图像的模糊量超过了阈值时，使所述聚焦透镜停止。

技术总结
本发明提供一种能够使对用户所关注的被摄体对准焦点容易的选择方法、摄像方法及摄像装置。选择方法具备：第1摄像工序，拍摄包含第1区域及多个第2区域的多个候选区域中所包含的被摄体；第1计算工序，计算第1区域中的第1被摄体的距离即第1距离及多个第2区域中的多个第2被摄体的距离即多个第2距离；第1确定工序，从多个第2区域确定与满足第1条件的第2距离对应的第1确定区域；及第1选择工序，根据第1确定区域相对于多个第2区域的比例即第1比例，从第1被摄体及第1确定区域内的第2被摄体选择所对焦的第1对焦被摄体。焦的第1对焦被摄体。焦的第1对焦被摄体。


技术研发人员：樱武仁史 国分秀昭
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2023.01.20
技术公布日：2023/8/2