一种袋装物料上料夹具的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种袋装物料上料夹具。


背景技术：

2.在生产中，粉状或颗粒状的物料通常采用塑料编织类或纸质类的物料袋包装，在上料时，需要人工将物料袋搬运到上料区，再用刀子将物料袋割破倾倒。这种上料方法不仅费时费力，而且搬运过程中容易造成物料袋破损，物料泄露，影响生产进度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种袋装物料上料夹具，旨在解决现有的物料袋上料结构费时费力，容易造成物料泄露的问题。
4.本实用新型提供一种袋装物料上料夹具，包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，用于夹紧物料袋，所述支架的底部设有所述压紧结构，用于压住物料袋。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括顶板、左立板及右立板，所述左立板的一端垂直连接于所述顶板的一端，所述右立板的一端垂直连接于所述顶板的另一端，所述旋转气缸设置在所述左立板的一侧。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述主动旋转结构包括主动轴、第一固定板、主动齿轮及联轴器，所述第一固定板的一端垂直连接于所述顶板的底部且靠近所述左立板设置，所述联轴器设置在所述旋转气缸的输出轴，所述主动轴的一端与所述联轴器连接，所述主动轴的另一端与所述右立板连接，所述主动齿轮设置在所述主动轴上。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述从动旋转结构包括从动轴、第二固定板、第三固定板及从动齿轮，所述第二固定板设置在所述左立板上，所述第三固定板设置在所述右立板上，所述从动轴的一端连接于所述第二固定板，所述从动轴的另一端连接于所述第三固定板，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述主动轴的两端与所述从动轴的两端均设有轴承及卡簧。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧结构包括第一夹块、第二夹块、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹块的一端设置在所述主动轴上，所述第一夹爪的顶部连接于所述第一夹块的另一端，所述第二夹块的一端设置在所述从动轴上，所述第二夹爪的顶部连接于所述第二夹块的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述压紧结构包括压板、螺柱、弹簧及两个安装板，两个所述安装板分别对称设置在所述左立板与所述右立板，所述螺柱的一端连接在所
述安装板上，所述螺柱的另一端与所述压板连接，所述压板水平放置在所述主动旋转结构及从动旋转结构的下方，所述螺柱上设有所述弹簧。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的顶部两侧连接有用于使物料袋脱落的脱袋板。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的一侧设有光电架，所述光电架的内侧设有用于检测物料袋是否脱落的光电感应器。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的顶部设有于与机械手末端连接的法兰部。
14.本实用新型的有益效果是：本夹具通过旋转气缸带动夹爪进行90度旋转，达到了自动上料的目的，通过旋转气缸的反向动作，达到了自动脱袋的目的，并增加了脱袋检测功能，实现了自动化、智能化，全程无人工参与。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体图；
16.图2是本实用新型的左视图；
17.图3是本实用新型的右视图。
18.附图标记：1-顶板，2-左立板，3-右立板，4-旋转气缸，5-法兰部，6-脱袋板，7-压板，8-光电架，9-光电感应器，10-联轴器，11-第一固定板，12-主动轴，13-主动齿轮，14-第一夹块，15-第一夹爪，16-安装板，17-螺柱，18-弹簧，19-第二固定板，20-第三固定板，21-从动轴，22-从动齿轮，23-第二夹块，24-第二夹爪。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.如图1-3所示，本实用新型提供了一种袋装物料上料夹具，包括旋转气缸4、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸4设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸4连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，用于夹紧物料袋，所述支架的底部设有所述压紧结构，用于压住物料袋。
21.作为本实用新型的一种实施例，所述支架包括顶板1、左立板2及右立板3，所述左立板2的一端垂直连接于所述顶板1的一端，所述右立板3的一端垂直连接于所述顶板1的另一端，所述旋转气缸4设置在所述左立板2的一侧。
22.作为本实用新型的另一种实施例，所述主动旋转结构包括主动轴12、第一固定板11、主动齿轮13及联轴器10，所述第一固定板11的一端垂直连接于所述顶板1的底部且靠近所述左立板2设置，所述联轴器10设置在所述旋转气缸4的输出轴，所述主动轴12的一端与所述联轴器10连接，所述主动轴12的另一端与所述右立板3连接，所述主动齿轮13设置在所述主动轴12上。
23.作为本实用新型的另一种实施例，所述从动旋转结构包括从动轴21、第二固定板19、第三固定板20及从动齿轮22，所述第二固定板19设置在所述左立板2上，所述第三固定板20设置在所述右立板3上，所述从动轴21的一端连接于所述第二固定板19，所述从动轴21的另一端连接于所述第三固定板20，所述从动轴21与所述主动轴12平行设置，所述从动齿轮22设置在所述从动轴21上，所述主动齿轮13与所述从动齿轮22啮合。
24.作为本实用新型的另一种实施例，所述主动轴12的两端与所述从动轴21的两端均设有轴承及卡簧。
25.作为本实用新型的另一种实施例，所述夹紧结构包括第一夹块14、第二夹块23、第一夹爪15及第二夹爪24，所述第一夹块14的一端设置在所述主动轴12上，所述第一夹爪15的顶部连接于所述第一夹块14的另一端，所述第二夹块23的一端设置在所述从动轴21上，所述第二夹爪24的顶部连接于所述第二夹块23的另一端，所述第一夹爪15与所述第二夹爪24对称设置。
26.作为本实用新型的另一种实施例，所述压紧结构包括压板7、螺柱17、弹簧18及两个安装板16，两个所述安装板16分别对称设置在所述左立板2与所述右立板3，所述螺柱17的一端连接在所述安装板16上，所述螺柱17的另一端与所述压板7连接，所述压板7水平放置在所述主动旋转结构及从动旋转结构的下方，所述螺柱17上设有所述弹簧18。
27.作为本实用新型的另一种实施例，所述顶板1的顶部两侧连接有用于使物料袋脱落的脱袋板6。
28.作为本实用新型的另一种实施例，所述顶板1的一侧设有光电架8，所述光电架8的内侧设有用于检测物料袋是否脱落的光电感应器9。
29.作为本实用新型的另一种实施例，所述顶板1的顶部设有于与机械手末端连接的法兰部5。
30.本实用新型提供了一种袋装物料上料夹具，本夹具通过所述旋转气缸4带动夹爪进行90度旋转，达到了自动上料的目的，通过所述旋转气缸4的反向动作，达到了自动脱袋的目的，并增加了脱袋检测功能，实现了自动化、智能化，全程无人工参与。同时，夹爪可在所述主动轴12和所述从动轴21上进行调节，以适应不同尺寸规格的物料袋，兼容性强，减少了因物料袋规格不同而需要切换夹具的成本。
31.本夹具通过所述法兰部5连接在机器人末端轴或者三轴机械手末端，自动上料时，机器人或者三轴机械手把本夹具移动到取料位置的物料袋上方，使夹具贴紧物料袋。取料时接近物料袋，所述压板7与物料袋接触，所述弹簧18被压缩，所述压板7上移，然后所述旋转气缸4通气转动，通过所述联轴器10带动所述主动轴12转动，所述联轴器10和所述旋转气缸4与所述主动轴12之间安装有平键，防止打滑。所述主动轴12带动所述主动齿轮13转动，所述主动齿轮13带动所述从动齿轮22转动，所述从动齿轮22带动所述从动轴21转动，所述主动轴12带动所述第一夹块14及第一夹爪15转动，所述从动轴21所述第二夹块23及第二夹爪24转动。所述第一夹爪15及第二夹爪24扎进物料袋中，此时物料袋处于所述脱袋板6与所述第一夹爪15及第二夹爪24之间，机器人或者三轴机械手动作，把物料袋移动到上料位置，进行破袋投料。在本实用新型的实施例中所述第一夹爪15及第二夹爪24分别设置了四个。
32.投料完成后，所述旋转气缸4通气反转，通过所述联轴器10带动所述主动轴12反转，所述主动轴12带动所述主动齿轮13转动，所述主动齿轮13带动所述从动齿轮22转动，所
述从动齿轮22带动所述从动轴21转动，所述主动轴12带动所述第一夹块14及第一夹爪15反转，所述从动轴21所述第二夹块23及第二夹爪24反转，所述弹簧18伸出，所述压板7下移，物料袋下落过程中会与所述脱袋板6接触，所述脱袋板6把物料袋从所述第一夹爪15及第二夹爪24上刮脱，所述光电感应器9进行检测物料袋是否被脱掉，如果已脱袋，机器人或三轴机械手把夹具移动到取料位置的物料袋上方继续取料；如果未脱袋，可重复投料完成后的动作，进行多次脱袋，直至完成自动脱袋。在本实用新型的实施例中所述脱袋板6设置了四个。
33.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种袋装物料上料夹具，其特征在于，包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，用于夹紧物料袋，所述支架的底部设有所述压紧结构，用于压住物料袋。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述支架包括顶板、左立板及右立板，所述左立板的一端垂直连接于所述顶板的一端，所述右立板的一端垂直连接于所述顶板的另一端，所述旋转气缸设置在所述左立板的一侧。3.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述主动旋转结构包括主动轴、第一固定板、主动齿轮及联轴器，所述第一固定板的一端垂直连接于所述顶板的底部且靠近所述左立板设置，所述联轴器设置在所述旋转气缸的输出轴，所述主动轴的一端与所述联轴器连接，所述主动轴的另一端与所述右立板连接，所述主动齿轮设置在所述主动轴上。4.根据权利要求3所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述从动旋转结构包括从动轴、第二固定板、第三固定板及从动齿轮，所述第二固定板设置在所述左立板上，所述第三固定板设置在所述右立板上，所述从动轴的一端连接于所述第二固定板，所述从动轴的另一端连接于所述第三固定板，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动齿轮设置在所述从动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述主动轴的两端与所述从动轴的两端均设有轴承及卡簧。6.根据权利要求4所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述夹紧结构包括第一夹块、第二夹块、第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹块的一端设置在所述主动轴上，所述第一夹爪的顶部连接于所述第一夹块的另一端，所述第二夹块的一端设置在所述从动轴上，所述第二夹爪的顶部连接于所述第二夹块的另一端，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置。7.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述压紧结构包括压板、螺柱、弹簧及两个安装板，两个所述安装板分别对称设置在所述左立板与所述右立板，所述螺柱的一端连接在所述安装板上，所述螺柱的另一端与所述压板连接，所述压板水平放置在所述主动旋转结构及从动旋转结构的下方，所述螺柱上设有所述弹簧。8.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述顶板的顶部两侧连接有用于使物料袋脱落的脱袋板。9.根据权利要求8所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述顶板的一侧设有光电架，所述光电架的内侧设有用于检测物料袋是否脱落的光电感应器。10.根据权利要求2所述的一种袋装物料上料夹具，其特征在于，所述顶板的顶部设有于与机械手末端连接的法兰部。

技术总结
本实用新型涉及一种袋装物料上料夹具，包括旋转气缸、支架、压紧结构、主动旋转结构、从动旋转结构及夹紧结构，所述旋转气缸设置在所述支架的一侧，所述主动旋转结构与所述旋转气缸连接，所述从动旋转结构与所述主动旋转结构连接，所述主动旋转结构与所述从动旋转结构同步转动，所述夹紧结构设置在所述从动旋转结构上，用于夹紧物料袋，所述支架的底部设有所述压紧结构，用于压住物料袋。本夹具通过旋转气缸带动夹爪进行90度旋转，达到了自动上料的目的，通过旋转气缸的反向动作，达到了自动脱袋的目的，并增加了脱袋检测功能，实现了自动化、智能化，全程无人工参与。全程无人工参与。全程无人工参与。


技术研发人员：黄海荣 高磊 孙冬会 郭志龙 杨佳璇
受保护的技术使用者：深圳远荣智能制造股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/8/2