行走装置及高空作业平台的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种行走装置及高空作业平台。


背景技术：

2.高空作业平台等升降工作机械行走在坑洼或凸台等恶劣路面时，会造成整机偏摆大，通过性差，体验感不佳等问题。可通过装配浮动机构使升降工作机械实现行走浮动，降低整机在行进过程中的偏摆，提升行进通过性。
3.浮动机构主要由浮动油缸连接底盘和驱动桥，通过油缸的伸缩实现驱动桥的摆动。现有的浮动机构的浮动油缸通过连接底盘和驱动桥正上方的铰点实现浮动功能，在驱动桥的上部空间受限时，无法安装浮动油缸。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种行走装置及高空作业平台，该行走装置能够实现行走浮动，且不受空间限制。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.行走装置，包括底盘、驱动桥和浮动机构，所述浮动机构包括浮动油缸，所述浮动油缸的固定端与所述底盘连接，所述浮动油缸的驱动端与所述驱动桥连接，所述浮动油缸驱动所述驱动桥摆动，其中，所述浮动油缸斜置于所述驱动桥的侧向；所述浮动油缸的固定端铰接于所述底盘的下方，所述浮动油缸的驱动端铰接于所述驱动桥的下方。
7.作为行走装置的一个可选方案，所述浮动机构还包括连接组件，所述连接组件固定于所述驱动桥上，所述浮动油缸的驱动端与所述连接组件铰接。
8.作为行走装置的一个可选方案，所述连接组件包括连接件和油缸连接座，所述油缸连接座通过所述连接件固定于所述驱动桥的下方，所述油缸连接座上设有第一销轴，所述浮动油缸的驱动端与所述第一销轴转动连接。
9.作为行走装置的一个可选方案，所述油缸连接座上设置有缺口，所述第一销轴固设于所述缺口内，所述浮动油缸的驱动端与所述缺口内的所述第一销轴转动连接。
10.作为行走装置的一个可选方案，所述第一销轴上套设有轴套，所述轴套位于所述缺口内，且与所述第一销轴转动连接，所述浮动油缸的驱动端与所述轴套固定连接。
11.作为行走装置的一个可选方案，所述连接件包括安装板，所述安装板固定于所述驱动桥的上方，并通过连接螺栓与所述油缸连接座连接。
12.作为行走装置的一个可选方案，所述浮动油缸的固定端通过第二销轴与所述底盘铰接，所述浮动油缸的固定端设置有连接套筒，所述连接套筒套设于所述第二销轴的外周，且能相对所述第二销轴转动，所述第二销轴固定于所述底盘。
13.作为行走装置的一个可选方案，所述浮动油缸设置有一个，一个所述浮动油缸斜置于所述驱动桥的一侧；或，
14.所述浮动油缸设置有两个，所述驱动桥的两侧各斜置一个所述浮动油缸。
15.作为行走装置的一个可选方案，所述行走装置还包括角度传感器，所述角度传感器设于所述驱动桥，用于采集所述驱动桥的实时偏转角度。
16.高空作业平台，包括如以上任一方案所述的行走装置。
17.本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供的行走装置，包括底盘、驱动桥和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸，浮动油缸连接于底盘和驱动桥之间，用于驱动驱动桥摆动，当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。将浮动油缸斜置于驱动桥的侧向，浮动油缸的固定端铰接于底盘的下方，浮动油缸的驱动端铰接于驱动桥的下方，利用驱动桥侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。
19.本实用新型提供的高空作业平台，应用上述的行走装置，将浮动油缸斜置于驱动桥的侧向，有效利用驱动桥的侧向空间实现行走浮动，不受驱动桥的上部空间限制，依然能实现行走浮动功能，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性，提高了高空作业平台的安全性。
附图说明
20.图1是本实用新型具体实施方式提供的行走装置的正视图；
21.图2是本实用新型具体实施方式提供的浮动机构与驱动桥的连接示意图。
22.图中：
23.1、底盘；2、驱动桥；3、浮动油缸；4、连接组件；5、第一销轴；6、轴套；7、第二销轴；8、角度传感器；9、限位销；
24.31、连接套筒；41、安装板；42、油缸连接座；43、连接螺栓；
25.421、缺口。
具体实施方式
26.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1和图2所示，本实施例提供了一种行走装置，包括底盘1、驱动桥2和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸3，浮动油缸3的固定端与底盘1连接，浮动油缸3的驱动端与驱动桥2连接，浮动油缸3驱动驱动桥2摆动。当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。
29.现有技术中，浮动油缸3铰接于驱动桥2的正上方，但是有些行走装置的驱动桥2的上部空间受限，无法安装浮动油缸3。
30.为了解决浮动机构因驱动桥2上部空间受限无法安装的问题，本实施例提供的行走装置，浮动油缸3斜置于驱动桥2的侧向；浮动油缸3的固定端铰接于底盘1的下方，浮动油缸3的驱动端铰接于驱动桥2的下方。利用驱动桥2侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥2的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。
31.作为行走装置的一个可选方案，浮动机构还包括连接组件4，连接组件4固定于驱动桥2上，浮动油缸3的驱动端与连接组件4铰接。由于驱动桥2的表面无法直接与浮动油缸3的驱动端铰接，因此通过设置连接组件4，实现浮动油缸3的驱动端与驱动桥2铰接，浮动油缸3的驱动端伸缩能够驱动驱动桥2绕中心点旋转，使得行走装置行走在坑洼或凸台等恶劣路面时，浮动油缸3驱动驱动桥2旋转，以带动车轮抬升越过坑洼或凸台，实现浮动功能，从而降低了行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进的通过性。
32.具体地，连接组件4包括连接件和油缸连接座42，油缸连接座42通过连接件固定于驱动桥2的下方，油缸连接座42上设有第一销轴5，浮动油缸3的驱动端与第一销轴5转动连接。由于驱动桥2的外表面为不规则形状，将连接件的一端设置为与驱动桥2的外表面相适配的结构连接，然后通过连接件与油缸连接座42连接，同时需保证油缸连接座42与驱动桥2连接的稳定性和平衡性，进而保证浮动油缸3对驱动桥2侧向的车轮的抬升的稳定性。
33.进一步地，油缸连接座42上设置有缺口421，第一销轴5固设于缺口421内，浮动油缸3的驱动端与缺口421内的第一销轴5转动连接。浮动油缸3的驱动端伸缩，能通过第一销轴5带动驱动桥2转动，驱动桥2向左侧摆动，能带动驱动桥2右侧的车轮抬升；驱动桥2向右侧摆动，能带动驱动桥2左侧的车轮抬升。需要说明的是，本实施例中的左侧和右侧均是以行走装置的行走方向为参照。
34.具体地，第一销轴5上套设有轴套6，轴套6位于缺口421内，且与第一销轴5转动连接，浮动油缸3的驱动端与轴套6固定连接。浮动油缸3的驱动端伸缩，能带动轴套6相对第一销轴5转动，当轴套6与第一销轴5的右侧抵接时停止转动，继而能通过油缸连接座42带动驱动桥2向右侧摆动，驱动桥2左侧的车轮抬升；当轴套6与第一销轴5的左侧抵接时停止转动，继而能通过油缸连接座42带动驱动桥2向左侧摆动，驱动桥2右侧的车轮抬升。
35.在本实施例中，缺口421的两侧均设置有连接孔，第一销轴5的一端与其中一个连接孔过盈配合，另一端伸出另一个连接孔后通过限位销9固定。在第一销轴5的另一端设置有销孔，销孔的轴线垂直于第一销轴5的轴线，限位销9插入销孔，以实现第一销轴5的固定，这样的设置，便于第一销轴5的安装。
36.示例性地，连接件包括安装板41，安装板41固定于驱动桥2的上方，并通过连接螺栓43与油缸连接座42连接。在本实施例中，安装板41的中部通过紧固螺钉与驱动桥2固定连接，安装板41的两侧均凸出驱动桥2设置，以使得安装板41的两侧均可通过连接螺栓43与位于驱动桥2下方的油缸连接座42固定连接。
37.当然，在其他实施例中，连接件也可以为其他结构，只需一端能与驱动桥2稳定连接，另一端能与油缸连接座42连接即可。
38.作为行走装置的一个可选方案，浮动油缸3的固定端通过第二销轴7与底盘1铰接，浮动油缸3的固定端设置有连接套筒31，连接套筒31套设于第二销轴7的外周，且能相对第二销轴7转动，第二销轴7固定于底盘1。浮动油缸3的固定端通过连接套筒31与第二销轴7转动连接，以使得浮动油缸3的驱动端伸缩能驱动驱动桥2摆动。
39.在本实用新型一个可选实施例中，浮动油缸3设置有一个，一个浮动油缸3斜置于驱动桥2的一侧。一个浮动油缸3可以设置在驱动桥2左右两侧中的任意一侧，若浮动油缸3设置于驱动桥2的左侧，浮动油缸3的驱动端伸长，能通过第一销轴5带动驱动桥2转动，驱动桥2向左侧摆动，以带动驱动桥2右侧的车轮抬升；浮动油缸3的驱动端收缩，驱动桥2向右侧摆动，以带动驱动桥2左侧的车轮抬升。若浮动油缸3设置于驱动桥2的右侧，浮动油缸3的驱动端伸长，能通过第一销轴5带动驱动桥2转动，驱动桥2向右侧摆动，以带动驱动桥2左侧的车轮抬升；浮动油缸3的驱动端收缩，驱动桥2向左侧摆动，以带动驱动桥2右侧的车轮抬升。
40.在本实用新型另一个可选实施例中，浮动油缸3设置有两个，驱动桥2的两侧各斜置一个浮动油缸3。当位于驱动桥2左侧的浮动油缸3的驱动端伸长，位于驱动桥2右侧的浮动油缸3的驱动端收缩，能使驱动桥2右侧的车轮抬升；当位于驱动桥2右侧的浮动油缸3的驱动端伸长，位于驱动桥2左侧的浮动油缸3的驱动端收缩，以使驱动桥2左侧的车轮抬升。
41.作为行走装置的一个可选方案，行走装置还包括角度传感器8，角度传感器8设于驱动桥2，用于采集驱动桥2的角度。通过角度传感器8采集驱动桥2的实时偏转角度，根据驱动桥2的实时偏转角度控制浮动油缸3的驱动端的伸缩方向以及伸缩行程。
42.本实施例还提供了一种高空作业平台，包括上述的行走装置。高空作业平台还包括控制器，角度传感器8与控制器通信连接，控制器与浮动油缸3电连接。行走装置在水平路面上行走时，驱动桥2的中心相对水平路面的夹角为零。当行走在坑洼或凸台等恶劣路面时，驱动桥2的中心相对水平路面的夹角会发生变化，此时角度传感器8会检测到驱动桥2的偏转角度，并将检测到的驱动桥2的偏转角度发送给控制器，控制器根据驱动桥2的偏转角度的正负值判断偏转方向，以控制浮动油缸3的伸缩方向，根据驱动桥2的偏转角度的数值计算浮动油缸3的伸缩行程，然后控制浮动油缸3伸缩。
43.本实施例提供的高空作业平台，应用上述的行走装置，将浮动油缸3斜置于驱动桥2的侧向，有效利用驱动桥2的侧向空间实现行走浮动，不受驱动桥2的上部空间限制，依然能实现行走浮动功能，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性，提高了高空作业平台的安全性。
44.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.行走装置，包括底盘(1)、驱动桥(2)和浮动机构，所述浮动机构包括浮动油缸(3)，所述浮动油缸(3)的固定端与所述底盘(1)连接，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述驱动桥(2)连接，所述浮动油缸(3)驱动所述驱动桥(2)摆动，其特征在于，所述浮动油缸(3)斜置于所述驱动桥(2)的侧向；所述浮动油缸(3)的固定端铰接于所述底盘(1)的下方，所述浮动油缸(3)的驱动端铰接于所述驱动桥(2)的下方。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮动机构还包括连接组件(4)，所述连接组件(4)固定于所述驱动桥(2)上，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述连接组件(4)铰接。3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述连接组件(4)包括连接件和油缸连接座(42)，所述油缸连接座(42)通过所述连接件固定于所述驱动桥(2)的下方，所述油缸连接座(42)上设有第一销轴(5)，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述第一销轴(5)转动连接。4.根据权利要求3所述的行走装置，其特征在于，所述油缸连接座(42)上设置有缺口(421)，所述第一销轴(5)固设于所述缺口(421)内，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述缺口(421)内的所述第一销轴(5)转动连接。5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一销轴(5)上套设有轴套(6)，所述轴套(6)位于所述缺口(421)内，且与所述第一销轴(5)转动连接，所述浮动油缸(3)的驱动端与所述轴套(6)固定连接。6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述连接件包括安装板(41)，所述安装板(41)固定于所述驱动桥(2)的上方，并通过连接螺栓(43)与所述油缸连接座(42)连接。7.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮动油缸(3)的固定端通过第二销轴(7)与所述底盘(1)铰接，所述浮动油缸(3)的固定端设置有连接套筒(31)，所述连接套筒(31)套设于所述第二销轴(7)的外周，且能相对所述第二销轴(7)转动，所述第二销轴(7)固定于所述底盘(1)。8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述浮动油缸(3)设置有一个，一个所述浮动油缸(3)斜置于所述驱动桥(2)的一侧；或，所述浮动油缸(3)设置有两个，所述驱动桥(2)的两侧各斜置一个所述浮动油缸(3)。9.根据权利要求1-8任一项所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括角度传感器(8)，所述角度传感器(8)设于所述驱动桥(2)，用于采集所述驱动桥(2)的实时偏转角度。10.高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的行走装置。

技术总结
本实用新型公开了一种行走装置及高空作业平台，涉及高空作业平台技术领域。该行走装置包括底盘、驱动桥和浮动机构，浮动机构包括浮动油缸，浮动油缸的固定端与底盘连接，浮动油缸的驱动端与驱动桥连接，浮动油缸驱动驱动桥摆动。当行走装置行走至坑洼或凸台等恶劣地面时，通过浮动机构实现行走浮动，降低行走装置在行走过程中的偏摆，提升行进通过性。浮动油缸斜置于驱动桥的侧向；浮动油缸的固定端铰接于底盘的下方，浮动油缸的驱动端铰接于驱动桥的下方。利用驱动桥侧向空间安装浮动机构，避免了因驱动桥的上部空间不足造成的浮动机构无法安装的问题。构无法安装的问题。构无法安装的问题。


技术研发人员：王忠柱 周浩任 刘中周 孟令昆 孙天宇
受保护的技术使用者：临工重机股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/8/2