后尾板上件机构的制作方法

1.本实用新型涉及后尾板安装领域，具体涉及一种后尾板上件机构。


背景技术：

2.在汽车白车身安装时，工人时常需要对后尾板安装花费一定的时间，后尾板现有的上件机构位置妨碍工人打焊点，打开状态影响工人上件，致使工人上件速度慢，后尾板直接放后地板上，后尾板定位不准,影响后尾板上件精度，需要时间调整精度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种后尾板上件机构，操作方便，可以快速准确安装后尾板。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.后尾板上件机构，包括安装底板，安装底板上安装2个平行的滑轨，2个滑轨的一侧均设有通过槽，滑轨上安装有滑块，滑块的顶部安装有安装板，2个安装板上安装有竖直的移动梁，安装底板的底部安装有2个驱动气缸，驱动气缸的输出端穿过通过槽，驱动气缸的输出端与安装板连接，移动梁上安装有多个夹紧气缸。
6.优选地，移动梁包括2个纵杆和2个横杆，2个横杆安装在2个纵杆之间，2个横杆之间安装有加强杆，2个纵杆的底部安装在安装板上，纵杆的顶部高于横杆的顶部，纵杆的底部设有2个辅助杆，辅助杆的底部与安装板连接。
7.优选地，安装底板上还设有2个支撑杆，支撑杆上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上安装有夹紧气缸，支撑杆的另一侧安装有限位板一，纵杆上安装有限位板二。
8.优选地，顶部的横杆两侧分别安装有夹紧气缸一，两侧的夹紧气缸一的输出端在水平面移动，
9.顶部的横杆中间安装有夹紧气缸一，位于横杆中间的夹紧气缸一的输出端在垂直面移动。
10.优选地，纵杆的顶部均安装有与夹紧气缸一匹配的夹紧杆一，夹紧杆一为方形板，位于下端的横梁上安装有与夹紧气缸一匹配的夹紧杆二，夹紧杆二为t型。
11.优选地，位于两端的夹紧气缸一的输出端安装有l型连接块，l型连接块的末端安装有夹紧块一，位于中间的夹紧气缸一的输出端安装有连接块一，连接块一的末端安装有夹紧块二。
12.优选地，纵杆的下端安装有2个夹紧气缸二，夹紧气缸的输出端安装有夹紧块三，纵杆上设有与夹紧杆三对应的夹紧杆四。
13.优选地，安装底板上设有拖链，拖链的一端与纵杆连接。
14.优选地，安装底板上设有限位块，限位块位于安装板的前端和后端。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过设计了移动梁，先将后尾板通过多个夹紧气缸夹紧在移动梁上，通过设计夹紧气缸的位置，可以快速定位并夹紧后尾板，移动梁方便上件，同时可以先在移
动梁上进行定位，然后移动至工位处，起到精确定位的作用。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例示意图。
18.图2是本实用新型实施例另一视角示意图。
19.图3是本实用新型实施例示意图。
20.图4是本实用新型实施例示意图。
21.图5是本实用新型实施例移动梁示意图。
22.图6是本实用新型实施例安装底板示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图所示，本实用新型实施例公开一种后尾板上件机构，包括安装底板1，安装底板1上安装2个平行的滑轨2，2个滑轨2的一侧均设有通过槽3，滑轨2上安装有滑块4，滑块4的顶部安装有安装板5，2个安装板5上安装有竖直的移动梁6，安装底板1的底部安装有2个驱动气缸7，驱动气缸7的输出端穿过通过槽3，驱动气缸7的输出端与安装板5连接，移动梁6上安装有多个夹紧气缸。本实用新型新增了移动梁6，相比于传统的在地板上对后尾板上件，提高了可调整性，可以在精确定位后，通过移动移动梁至工位处放件。驱动气缸7推动安装板5移动，安装板带动移动梁6移动。
25.在本实用新型一实施例中，移动梁6包括2个纵杆61和2个横杆62，2个横杆62安装在2个纵杆61之间，2个横杆62之间安装有加强杆63，2个纵杆61的底部安装在安装板5上，纵杆61的顶部高于横杆62的顶部，纵杆61的底部设有2个辅助杆63，辅助杆63的底部与安装板5连接。辅助杆63起到辅助支撑作用。
26.在本实用新型一实施例中，安装底板1上还设有2个支撑杆8，支撑杆8上安装有夹紧气缸安装板9，夹紧气缸安装板9上安装有夹紧气缸10，支撑杆8的另一侧安装有限位板一11，纵杆61上安装有限位板二12。此处的夹紧气缸10用于夹紧后尾板的一部分。
27.在本实用新型一实施例中，顶部的横杆62两侧分别安装有夹紧气缸一13，两侧的夹紧气缸一的输出端在水平面移动，夹紧气缸一13用于夹紧后尾板的一部分。水平设置夹紧气缸一13，方便上件。
28.顶部的横杆62中间安装有夹紧气缸一13，位于横杆中间的夹紧气缸一的输出端在垂直面移动。
29.在本实用新型一实施例中，纵杆61的顶部均安装有与夹紧气缸一13匹配的夹紧杆一14，夹紧杆一14为方形板，位于下端的横梁62上安装有与夹紧气缸一匹配的夹紧杆二15，夹紧杆二15为t型。
30.在本实用新型一实施例中，位于两端的夹紧气缸一的输出端安装有l型连接块16，l型连接块的末端安装有夹紧块一17，位于中间的夹紧气缸一的输出端安装有连接块一18，
连接块一18的末端安装有夹紧块二19。
31.在本实用新型一实施例中，纵杆61的下端安装有2个夹紧气缸二20，夹紧气缸的输出端安装有夹紧块三21，纵杆上设有与夹紧杆三23对应的夹紧杆四24。夹紧气缸二20用于夹紧后尾板。
32.在本实用新型一实施例中，安装底板1上设有拖链25，拖链25的一端与纵杆连接。拖链25用于保证水平移动。
33.在本实用新型一实施例中，安装底板1上设有限位块26，限位块位于安装板的前端和后端。限位块26起到限制安装板移动距离的作用。
34.在使用时，先将后尾板放置在移动梁上，然后使用夹紧气缸一13夹紧后尾板的顶部，实现预夹紧，然后推动移动梁移动至工位处，再控制夹紧气缸10和夹紧气缸二20来夹紧后尾板，完成夹紧。此处的夹紧气缸一13为手动夹紧气缸，方便调整后尾板位置，可以精确定位。夹紧气缸10和夹紧气缸二20为自动夹紧气缸，只用于夹紧气缸。
35.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.后尾板上件机构，其特征在于：包括安装底板，安装底板上安装2个平行的滑轨，2个滑轨的一侧均设有通过槽，滑轨上安装有滑块，滑块的顶部安装有安装板，2个安装板上安装有竖直的移动梁，安装底板的底部安装有2个驱动气缸，驱动气缸的输出端穿过通过槽，驱动气缸的输出端与安装板连接，移动梁上安装有多个夹紧气缸。2.根据权利要求1所述的后尾板上件机构，其特征在于：移动梁包括2个纵杆和2个横杆，2个横杆安装在2个纵杆之间，2个横杆之间安装有加强杆，2个纵杆的底部安装在安装板上，纵杆的顶部高于横杆的顶部，纵杆的底部设有2个辅助杆，辅助杆的底部与安装板连接。3.根据权利要求2所述的后尾板上件机构，其特征在于：安装底板上还设有2个支撑杆，支撑杆上安装有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上安装有夹紧气缸，支撑杆的另一侧安装有限位板一，纵杆上安装有限位板二。4.根据权利要求3所述的后尾板上件机构，其特征在于：顶部的横杆两侧分别安装有夹紧气缸一，两侧的夹紧气缸一的输出端在水平面移动，顶部的横杆中间安装有夹紧气缸一，位于横杆中间的夹紧气缸一的输出端在垂直面移动。5.根据权利要求4所述的后尾板上件机构，其特征在于：纵杆的顶部均安装有与夹紧气缸一匹配的夹紧杆一，夹紧杆一为方形板，位于下端的横梁上安装有与夹紧气缸一匹配的夹紧杆二，夹紧杆二为t型。6.根据权利要求5所述的后尾板上件机构，其特征在于：位于两端的夹紧气缸一的输出端安装有l型连接块，l型连接块的末端安装有夹紧块一，位于中间的夹紧气缸一的输出端安装有连接块一，连接块一的末端安装有夹紧块二。7.根据权利要求5所述的后尾板上件机构，其特征在于：纵杆的下端安装有2个夹紧气缸二，夹紧气缸的输出端安装有夹紧块三，纵杆上设有与夹紧杆三对应的夹紧杆四。8.根据权利要求2所述的后尾板上件机构，其特征在于：安装底板上设有拖链，拖链的一端与纵杆连接。9.根据权利要求1所述的后尾板上件机构，其特征在于：安装底板上设有限位块，限位块位于安装板的前端和后端。

技术总结
本实用新型公开了一种后尾板上件机构，包括安装底板，安装底板上安装2个平行的滑轨，2个滑轨的一侧均设有通过槽，滑轨上安装有滑块，滑块的顶部安装有安装板，2个安装板上安装有竖直的移动梁，安装底板的底部安装有2个驱动气缸，驱动气缸的输出端穿过通过槽，驱动气缸的输出端与安装板连接，移动梁上安装有多个夹紧气缸，本实用新型操作方便，可以快速准确安装后尾板。安装后尾板。安装后尾板。


技术研发人员：杨琥 梁景钟
受保护的技术使用者：上海瑞赤智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/8/2