保持构件、射出装置以及插进方向引导方法与流程

1.本发明涉及保持构件、射出装置以及插进方向引导方法。


背景技术：

2.提出了一种装置，该装置被配置为将插入至固定于离合器壳体的引导夹具的引导用贯通孔的插入部(供脂管等)朝向相应部(需要从供脂管的顶端部供给润滑脂的部位)插进(例如，参照日本特开2020－37949)。
3.然而，日本特开2020－37949存在如下问题：在无法将引导夹具固定于夹具固定对象(例如，离合器壳体)的情况下，例如，在构造上无法确保固定引导夹具的空间的情况下无法应用。


技术实现要素：

4.本发明提供不使用引导夹具就能将插入部朝向相应部插进的保持构件、射出装置以及插进方向引导方法。
5.本发明的第一方案的保持构件被配置为以插入部的射出部和拍摄部被并列地邻接配置的状态保持所述射出部和所述拍摄部。所述插入部被配置为在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部插进。所述射出部为圆筒形状，在顶端部设有流体射出口。所述拍摄部为圆筒形状，被配置为拍摄包含所述射出部的顶端部以及该顶端部的周围环境的图像。所述保持构件包括：射出部插入部，被配置为供所述射出部压入；以及拍摄部插入部，被配置为供所述拍摄部压入。
6.通过这样的构成，不使用引导夹具就能将插入部朝向相应部插进。
7.这是由于通过保持构件实现了引导功能。
8.在上述第一方案中，也可以是，上述保持构件包括第一连结部，所述第一连结部被配置为将所述射出部插入部与所述拍摄部插入部连结。也可以是，所述射出部插入部是被配置为供所述射出部压入的第一半圆筒状部，所述拍摄部插入部是被配置为供所述拍摄部压入的第二半圆筒状部。
9.在上述第一方案中，也可以是，所述第一连结部是被配置为将所述第一半圆筒状部的一方的端部与所述第二半圆筒状部的一方的端部连结的平坦部。
10.在上述第一方案中，也可以是，所述第一半圆筒状部是板的一方的端部被折回成半圆筒状的部位。也可以是，所述第二半圆筒状部是所述板的另一方的端部被折回成半圆筒状的部位。也可以是，所述第一连结部是所述第一半圆筒状部与所述第二半圆筒状部之间的板部分。
11.在上述第一方案中，也可以是，上述保持构件包括第二连结部和第三连结部。也可以是，所述射出部插入部是被配置为供所述射出部压入的第三半圆筒状部。也可以是，所述拍摄部插入部包括：第四半圆筒状部，被配置为供所述拍摄部压入；以及第五半圆筒状部，被配置为供所述拍摄部压入。也可以是，所述第二连结部被配置为将所述第三半圆筒状部
与所述第四半圆筒状部连结，所述第三连结部被配置为将所述第三半圆筒状部与所述第五半圆筒状部连结。
12.在上述第一方案中，也可以是，所述第二连结部是被配置为将所述第三半圆筒状部的一方的端部与所述第四半圆筒状部的一方的端部连结的平坦部，所述第三连结部是被配置为将所述第三半圆筒状部的另一方的端部与所述第五半圆筒状部的一方的端部连结的平坦部。
13.在上述第一方案中，也可以是，所述第三半圆筒状部固定于插入至该第三半圆筒状部的所述射出部。
14.在上述第一方案中，也可以是，所述第四半圆筒状部是板的一方的端部被折回成半圆筒状的部位。也可以是，所述第五半圆筒状部是所述板的另一方的端部被折回成半圆筒状的部位。也可以是，所述第三半圆筒状部是所述第四半圆筒状部与所述第五半圆筒状部之间的板部分。也可以是，所述第二连结部是所述第三半圆筒状部与所述第四半圆筒状部之间的板部分，所述第三连结部是所述第三半圆筒状部与所述第五半圆筒状部之间的板部分。也可以是，所述板的所述一方的端部包括：第一施力部，被配置为将插入至所述第五半圆筒状部的所述拍摄部向该第五半圆筒状部施力；以及第二施力部，被配置为将插入至所述第三半圆筒状部的所述射出部向该第三半圆筒状部施力。
15.在上述第一方案中，也可以是，所述板是合成树脂制的或弹簧钢制的。
16.本发明的第二方案的射出装置具备插入部，所述插入部被配置为在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部插进。所述插入部包括：圆筒形状的射出部，在顶端部设有流体射出口；圆筒形状的拍摄部，被配置为拍摄包含所述射出部的顶端部以及该顶端部的周围环境的图像；以及保持构件，被配置为以所述射出部和所述拍摄部被并列地邻接配置的状态保持所述射出部和所述拍摄部，所述保持构件包括射出部插入部和拍摄部插入部。所述射出部插入部被配置为供所述射出部压入。所述拍摄部插入部被配置为供所述拍摄部压入。在所述射出部设有射出部侧记号。使保持有所述射出部和所述拍摄部的状态的所述保持构件相对于所述射出部旋转，并使所述保持构件的保持构件侧记号与所述射出部侧记号一致，由此所述拍摄部相对于所述射出部配置于规定角度位置。
17.通过这样的构成，不使用引导夹具就能将插入部朝向相应部插进。
18.这是由于通过保持构件实现了引导功能。
19.此外，通过这样的构成，能将拍摄部相对于射出部配置于适当的角度位置。
20.这是由于具备以射出部和拍摄部被并列地邻接配置的状态保持射出部和拍摄部的保持构件，并且在射出部设有射出部侧记号(例如，划线)，使保持构件的保持构件侧记号(例如，保持构件的卷绕结束端部)与该射出部侧记号(例如，划线)一致。
21.在上述第二方案中，也可以是，所述保持构件的所述保持构件侧记号是所述保持构件的卷绕结束端部。
22.本发明的第三方案是用于引导插入部的插进方向的插进方向引导方法。所述插入部被配置为在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部插进，所述插入部具备射出部和拍摄部。所述射出部为圆筒形状，在顶端部设有流体射出口。所述拍摄部为圆筒形状，被配置为拍摄包含所述射出部的顶端部以及该顶端部的周围环境的图像。所述插入部以所述射出部和所述拍摄部被并列地邻接配置的状态被保持构件保持。所述插进方向引导方法
包括：将所述插入部插入至设于所述操作者与所述相应部之间的隔壁的开口或切口部；以及一边使插入至所述开口或所述切口部的所述插入部的所述保持构件与所述开口或所述切口部的至少角部接触，一边将所述插入部朝向所述相应部插进。
23.通过本发明的各方案，能提供不使用引导夹具就能将插入部朝向相应部插进的保持构件、射出装置以及插进方向引导方法。
附图说明
24.以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
25.图1是示意性地表示第一实施方式的离合器分离机构的图。
26.图2是示意性地表示第一实施方式的供脂装置的图。
27.图3是用于对供脂装置进行说明的示意图。
28.图4a是表示供脂管的开口部的一个例子的图。
29.图4b是表示供脂管的开口部的其他例子的图。
30.图5是第一夹具的基端侧的俯视图。
31.图6a是表示图5的a向视的图。
32.图6b是从背面侧观察第一夹具而得到的立体图。
33.图6c是表示图5的vic－vic线截面的图。
34.图7是表示将第一夹具装配于离合器壳体的贯通孔的状态的图。
35.图8是表示在将第二夹具插入至第一夹具的插入孔的状态下供脂管朝向离合器分离拨叉的按压部延伸的状态的图。
36.图9是用于对供脂管的顶端部的高度位置进行说明的图。
37.图10是表示从图9抽出的第一夹具和第二夹具的图。
38.图11是射出装置的构成图。
39.图12是图11的xii－xii剖视图。
40.图13是保持构件的立体图。
41.图14是供脂管(基端部侧的圆筒形状部分)的立体图。
42.图15是表示为了向近前侧的相应部供给润滑脂而将插入部插入至离合器壳体的贯通孔的状态的图。
43.图16是表示为了向近前侧的相应部供给润滑脂而将插入部插入至离合器壳体的贯通孔的状态的图。
44.图17是表示在将插入部插入至离合器壳体的贯通孔31的状态下供脂管朝向近前侧的相应部延伸的状态的图。
45.图18是表示为了向近前侧的相应部供给润滑脂而将插入部插入至离合器壳体的贯通孔的状态的图(变形例)。
46.图19是表示为了向远离侧的相应部供给润滑脂而将插入部插入至离合器壳体的贯通孔的状态的图。
47.图20是表示为了向远离侧的相应部供给润滑脂而将插入部插入至离合器壳体的贯通孔的状态的图(变形例)。
48.图21是表示为了向远离侧的相应部供给润滑脂而将插入部插入至离合器壳体30的贯通孔的状态的图(变形例)。
49.图22是作为第一变形例的保持构件的立体图。
50.图23是图22的xxiii－xxiii剖视图。
51.图24是作为第二变形例的保持构件的立体图。
52.图25是图24的xxv－xxv剖视图。
具体实施方式
53.以下，在对实施方式进行说明之前，作为参考例，对离合器分离机构的射出装置(以下，也称为供脂装置)具体地进行说明。需要说明的是，本发明并不限定于以下说明的实施方式。
54.参考例
55.参考例的供脂装置用于针对在手动变速车辆进行了浸水/过河行驶后由于从mt(manual transmission：手动变速)离合器壳体内拨叉润滑脂润滑部的润滑脂流出、异物混入而产生的滑动不良(例如，伴有摩擦增加、异常噪声等的滑动不良)，以低成本、短时间进行检查、润滑脂射出维护。
56.图1是示意性地表示参考例的离合器分离机构的图。如图1所示，离合器装置1被配置为包括：离合器主体10，进行动力的连接/断开作用；离合器分离机构20，用于对离合器主体10进行操作；以及离合器壳体30，在内部容纳离合器主体10。例如，离合器装置1搭载于手动变速车，并且配置于发动机与变速器(transmission)之间。
57.需要说明的是，图1所示的x方向表示沿着中心轴线的轴向，z方向表示与中心轴线正交的方向(有时称为径向、高度方向)。在将z方向设为高度方向的情况下，有时将上侧记载为顶端侧，将下侧记载为基端侧。而且，后述的y方向表示与x方向和z方向正交的方向。有时将y方向记载为宽度方向。
58.离合器主体10具备离合器片11、离合器盖12、压盘13、膜片弹簧14以及分离轴承15。
59.离合器片11具有夹在压盘13与飞轮16之间的摩擦面(离合器面片(clutch facing))，与变速器的输入轴3花键嵌合。通过离合器片11的摩擦面与飞轮16之间的摩擦力将飞轮16的旋转传递至输入轴3。飞轮16螺栓紧固于发动机的曲轴2，飞轮16与曲轴2一体旋转。
60.离合器盖12被设为覆盖离合器片11的外周侧，与压盘13和膜片弹簧14一体旋转。压盘13设于离合器片11的摩擦面与膜片弹簧14之间。膜片弹簧14是用于经由压盘13将离合器片11的摩擦面朝向飞轮16按压的构件，相对于压盘13设于离合器片11的摩擦面的相反侧。膜片弹簧14的周缘部连接于压盘13，膜片弹簧14的中央部连接于分离轴承15。由此，膜片弹簧14能按压压盘13。
61.在离合器主体10的接合时，压盘13利用膜片弹簧14的弹力将离合器片11的摩擦面朝向飞轮16侧按压。由此，产生离合器片11的摩擦面与飞轮16之间的摩擦力，从而成为飞轮16的旋转被传递至离合器片11的连接状态。
62.在离合器主体10的断开时，分离轴承15推压膜片弹簧14的中央部，由此膜片弹簧
14的周缘部向远离飞轮16的方向位移。此时，压盘13与膜片弹簧14一起被向远离飞轮16的方向拉近。由此，离合器片11的摩擦面与飞轮16之间的摩擦力被消除，从而成为飞轮16的旋转不被传递至离合器片11的切断状态。
63.离合器分离机构20具备离合器分离拨叉21、分离拨叉支承件22以及分离缸(release cylinder)23。
64.离合器分离拨叉21是用于使分离轴承15沿轴向移动的构件，并被配置为能在由分离拨叉支承件22支承的状态下摆动。该离合器分离拨叉21是金属制的细长的构件，具有顶端侧被分为两股的构造。
65.如图1所示，离合器分离拨叉21的一端侧由在轴向上按压分离轴承15的按压部21a构成。按压部21a被配置为顶端侧被分为两股的两股构造，从而在离合器壳体30的内部夹着输入轴3。按压部21a中在轴向上与分离轴承15对置的部分(抵接部分)与分离轴承15接触。离合器分离拨叉21的另一端侧由连接部21b构成，该连接部21b经由离合器壳体30的贯通孔31向离合器壳体30的外侧突出，并且连接于分离缸23。此外，离合器分离拨叉21的另一端侧在伸出至离合器壳体30的外侧的位置处被拨叉护套(fork boot)32覆盖。拨叉护套32装配于贯通孔31。也可以在拨叉护套32设置用于将使离合器主体10为半接合状态时产生的摩擦热向离合器壳体30的外部释放的孔(冷却孔)。
66.而且，离合器分离拨叉21在按压部21a与连接部21b之间具有由分离拨叉支承件22支承的支点部21c。分离拨叉支承件22由固定于离合器壳体30的隔壁的主体部和在主体部的顶端侧具有球面的枢轴部(pivot portion)(未图示)构成。离合器壳体30的隔壁由装配有对输入轴3进行支承的轴承(未图示)的保持器(retainer)构成。保持器是固定于离合器壳体30的构件。分离拨叉支承件22的根部侧螺栓紧固于保持器。此外，在离合器壳体30的内部，保持器的凸台部(boss portion)30a沿着输入轴3延伸。输入轴3插通于凸台部30a的内侧。
67.分离轴承15被配置为能在经由套筒支承于凸台部30a的外周上的状态下，相对于凸台部30a沿轴向移动。分离轴承15被配置为接触膜片弹簧14的中央部。该分离轴承15具有：外圈，在凸台部30a上支承于套筒；以及内圈，与膜片弹簧14的中央部接触。在分离轴承15中，与膜片弹簧14接触的内圈旋转，与离合器分离拨叉21接触的外圈不旋转。
68.并且，当驾驶员踩踏离合器踏板(未图示)时，分离缸23工作。当连接部21b被分离缸23操作时，离合器分离拨叉21以支点部21c为支点进行摆动。通过该摆动，按压部21a按压分离轴承15，分离轴承15成为沿轴向移动而将膜片弹簧14的中央部向飞轮16侧推压的状态，从而离合器主体10成为断开状态。当离合器主体10成为断开状态时，飞轮16与离合器片11之间被切断为不能传递动力。当来自分离缸23的操作力被解除时，从按压部21a作用于分离轴承15的按压力消失，从而离合器主体10成为接合状态。当离合器主体10成为接合状态时，飞轮16与离合器片11之间被连接为能传递动力。如此，通过离合器分离拨叉21的摆动来进行发动机侧的曲轴2与变速器侧的输入轴3之间的动力传递路径的连接和切断。
69.接着，对参考例的供脂装置进行说明。供脂装置100是向离合器分离拨叉21的按压部21a与分离轴承15的接触部分供给润滑脂的装置。供脂装置100被配置为：将第二夹具120(插入部121)插入至如后述那样固定于离合器壳体30的第一夹具110的引导用贯通孔(第一孔113、第二孔114)，并将该第二夹具120(插入部121)朝向相应部c插进，直至设于该第二夹
具120的供脂管130的顶端部131与相应部c成为规定的位置关系为止。如图1所示，相应部c是指作为需要供脂部位(需要从供脂管130的顶端部131供给润滑脂的部位)的离合器分离拨叉21(按压部21a)与分离轴承15的接触部分。如图1所示，相应部c配置于由离合器壳体30(本发明的罩构件的一个例子)包围的内部空间。在离合器壳体30形成有与该内部空间连通的夹具固定用贯通孔(贯通孔31)。
70.在存在沙子、泥水等的环境下使用了搭载有离合器装置1的车辆的情况下，有时异物会从上述的拨叉护套32的冷却孔、设于离合器壳体30的冷却孔或排水用的开口部(均未图示)侵入到离合器壳体30内。因此，期望对离合器分离机构20进行维护，并进行向离合器分离拨叉21与分离轴承15的接触部分追加供给润滑脂的供脂维护。因此，供脂装置100被配置为不需要从车辆拆装离合器壳体30(或包括离合器壳体30的手动变速单元)就能实现供脂维护的作用。该供脂装置100使用供脂管130(在图2等中示出)经由离合器壳体30的贯通孔31从离合器壳体30的外侧向作为需要供脂部位的离合器分离拨叉21与分离轴承15的接触部分供给润滑脂。
71.如图2所示，供脂装置100被配置为包括第一夹具110、第二夹具120、供脂管130、挠性管140以及供脂器150。第一夹具110和第二夹具120是用于对供脂管130进行定位的构件。第一夹具110是装配于离合器壳体30的贯通孔31的构件。第二夹具120是插通于第一夹具110的插入孔的构件。
72.第一夹具110是限制供脂管130(润滑脂射出管)的方向(插进方向)的引导夹具，具有基部111、突出部112以及作为定位用的孔的第一孔113和第二孔114。该第一夹具110是金属制的一体成型品。基部111被形成为平板状，具有能部分覆盖贯通孔31的开口部的形状。基部111的宽度(后述的y方向的长度)大于贯通孔31的开口宽度。突出部112是从基部111突出的部分，是插入至贯通孔31的部分。该突出部112作为定位部发挥功能，该定位部通过抵接于贯通孔31的内表面31a并且抵接于离合器分离拨叉21的平面21d来对第一夹具110进行定位。
73.第一孔113和第二孔114是供供脂管130和第二夹具120的插入部121插入的插入孔，是对供脂管130进行定位的定位孔。第一孔113和第二孔114被形成为在第一夹具110的宽度方向上排列，均是从基端侧的基部111朝向顶端侧的突出部112贯通的贯通孔。需要说明的是，在该说明中，在不特别区分第一孔113和第二孔114的情况下，将第一孔113和第二孔114记载为“插入孔”。
74.第二夹具120具有：棱柱形状的插入部121，插入至第一夹具110的第一孔113和第二孔114；以及止动部122，抵接于第一夹具110的表面111a。该第二夹具120是金属制的一体成型品。此外，供脂管130被一体化于第二夹具120。第二夹具120具有从基端侧向顶端侧沿着插入部121呈直线状延伸的两个贯通孔123、124。一方的贯通孔123是供脂管用的孔。另一方的贯通孔124是内窥镜用的孔。供脂管130在插通于贯通孔123的状态下固定于贯通孔123。内窥镜160在插通于贯通孔124的状态下固定于贯通孔124(参照图3)。此外，止动部122具有抵接于第一夹具110的表面111a的止动面122a(在图3中示出)。
75.供脂管130是用于在离合器壳体30的内部向离合器分离拨叉21的按压部21a与分离轴承15的接触部分供给润滑脂的管。供脂管130是包括供润滑脂(本发明的流体的一个例子)射出的顶端部131的长条的射出部。该供脂管130是金属制的。在供脂管130的顶端部131
设有射出润滑脂的开口部131a(以下，也称为射出口131a)。挠性管140连接于供脂管130的基端侧。供脂管130经由挠性管140与供脂器150连接。
76.如图3所示，供脂装置100具备作为拍摄单元的内窥镜160。内窥镜160是在顶端部160a包括拍摄部的长条的拍摄装置，该拍摄部拍摄包含供脂管130的顶端部131及其周围环境(例如，相应部c)的图像。内窥镜160被一体化于第二夹具120，并从插入部121的顶端侧突出。内窥镜160的顶端侧是插入至离合器壳体30的内部的部分，在该顶端部160a设有透镜。内窥镜160的基端侧经由电缆161连接于操作部162。通过对操作部162进行操作，能实现通过内窥镜160进行的离合器壳体30的内部构造的拍摄。通过内窥镜160拍摄到的图像(例如，包含供脂管130的顶端部131及其周围环境(例如，相应部c)的图像)能显示于装配在操作部162的显示部163。
77.供脂器150由缸(cylinder)151和推杆152(活塞)构成(参照图3)。挠性管140连接于供脂器150的缸151。通过在缸151内填充有润滑脂的状态下推压推杆152，能将润滑脂从供脂器150供给至供脂管130。例如，也可以在预先在供脂管130内和挠性管140内填充有润滑脂的状态下，将供脂管130从贯通孔31插入至离合器壳体30的内部，从而顺畅地进行通过对供脂器150进行操作而实现的供脂。
78.供脂管130的顶端部131具有缩径的形状，具备射出润滑脂的开口部131a。例如，如图4a所示，供脂管130的开口部131a可以是圆形的开口部131a。或者，如图4b所示，也可以是扁平状的开口部131a。通过供脂管130的顶端部131具有缩径形状，能穿过离合器壳体30内的窄幅空间向需要供脂部位供脂。
79.在此，参照图5、图6a～6c对第一夹具110详细地进行说明。图5是第一夹具110的基端侧的俯视图。图6a是表示图5的a向视的图。图6b是从背面侧观察第一夹具110而得到的立体图。图6c是表示图5的vic－vic线截面的图。
80.如图5所示，第一夹具110在基部111的表面111a侧具有第一孔113和第二孔114的长方形形状的开口部。第一孔113的内表面是作为用于供插入部121进行抵接来对供脂管130进行定位的引导面发挥功能的面，具有第一面113a、第二面113b、第三面113c以及第四面113d。第一面113a和第二面113b是在y方向上对置的面，成为长方形形状的短边部分。第三面113c和第四面113d是在x方向上对置的面，成为长方形形状的长边部分。第二孔114的内表面是作为用于对供脂管130进行定位的引导面发挥功能的面，具有第一面114a、第二面114b、第三面114c以及第四面114d。第一面114a和第二面114b是在y方向上对置的面，成为长方形形状的短边部分。第三面114c和第四面114d是在x方向上对置的面，成为长方形形状的长边部分。
81.而且，第一夹具110具有抵接于离合器分离拨叉21的平面21d的抵接面115。抵接面115是定位面，能通过抵接于离合器分离拨叉21的平面21d来确定第一夹具110的x方向上的位置。如图6a所示，抵接面115在基部111的宽度方向(y方向)上具有规定宽度，并且沿着突出部112的高度方向(z方向)延伸。
82.如图6b所示，在第一夹具110的背面111b侧设有键部(key portion)116。键部116是在突出部112被插入至贯通孔31时勾挂于离合器壳体30的部分。该键部116作为将第一夹具110保持于贯通孔31的部位发挥功能。此外，在突出部112开口的第一孔113和第二孔114的开口部也与基端侧同样地为长方形形状。如图6c所示，第一孔113在突出部112的内部呈
直线状延伸。
83.接着，参照图7～图9对通过供脂装置100实现的供脂方法进行说明。图7是表示将第一夹具110装配于离合器壳体30的贯通孔31的状态的图。图8是表示在将第二夹具120插入至第一夹具110的插入孔的状态下供脂管130朝向离合器分离拨叉21的按压部21a延伸的状态的图。图9是用于对供脂管130的顶端部131的高度位置进行说明的图。需要说明的是，图9所示的z方向表示高度方向。在实施以下的各工序之前，拆下拨叉护套32。由此，用于将供脂管130等插入的离合器壳体30的贯通孔31(参照图2、图9等)露出。
84.作为第一工序，将第一夹具110固定于离合器壳体30的贯通孔31。
85.图10是表示从图9抽出的第一夹具110和第二夹具120的图。
86.如图10所示，第一夹具110在相对于离合器壳体30在x方向、y方向以及z方向上被定位的状态下固定于离合器壳体30(贯通孔31的周围部分)。
87.具体而言，首先，使第一夹具110的突出部112与离合器壳体30的贯通孔31相互对置(参照图2)，并且使第一夹具110的抵接面115与离合器分离拨叉21(平面21d)相互对置(接触)(参照图7)。
88.接着，使第一夹具110沿着离合器分离拨叉21(平面21d)向接近贯通孔31的方向(参照图2中的箭头ar1)滑动移动，直至第一夹具110的突出部112插入至贯通孔31，并且第一夹具110的基部111抵接于离合器壳体30中的贯通孔31的周围部分为止。
89.第一夹具110的突出部112插入至贯通孔31，该突出部112的侧面112a、112b与贯通孔31的内表面31a、31b对置(抵接)，由此第一夹具110相对于离合器壳体30在y方向上被定位。
90.此外，第一夹具110的基部111抵接于离合器壳体30中的贯通孔31的周围部分，由此第一夹具110相对于离合器壳体30在z方向上被定位。
91.接着，将如以上那样相对于离合器壳体30在y方向和z方向上被定位的状态的第一夹具110沿箭头ar2方向(参照图7、图10)推入。
92.具体而言，将如上述那样相对于离合器壳体30在y方向和z方向上被定位的状态的第一夹具110沿箭头ar2方向(参照图7、图10)推入，直至离合器壳体30中的贯通孔31的周围部分插入(压入)至第一夹具110的基部111与键部116之间的空间(参照图10)，并且该贯通孔31的周围部分抵碰于第一夹具110的基部111与键部116之间的底部117为止。
93.第一夹具110的基部111与键部116之间的距离a1(参照图10)和离合器壳体30中的贯通孔31的周围部分的厚度b1(参照图10)被设定为a1＜b1的关系。因此，当将如以上那样相对于离合器壳体30在y方向和z方向上被定位的状态的第一夹具110沿箭头ar2方向(参照图7、图10)推入时，离合器壳体30中的贯通孔31的周围部分被插入(压入)至第一夹具110的基部111与键部116之间的空间。由此，第一夹具110被固定于离合器壳体30。
94.此外，离合器壳体30中的贯通孔31的周围部分抵碰于第一夹具110的基部111与键部116之间的底部117，由此第一夹具110相对于离合器壳体30在x方向上被定位。
95.如以上那样，第一夹具110在相对于离合器壳体30(本发明的固定对象的一个例子)在x方向、y方向以及z方向上被定位的状态下固定于离合器壳体30(贯通孔31的周围部分)。换言之，第一夹具110在相对于离合器壳体30在x方向、y方向以及z方向上被定位的状态下卡合于离合器壳体30中的贯通孔31的周围部分。
96.如此，在第一夹具110固定于离合器壳体30(贯通孔31的周围部分)的状态下，第一夹具110的第一孔113朝向相应部c(一方的按压部21a)延伸(参照图9)。同样地，第一夹具110的第二孔114朝向相应部c(另一方的按压部21a)延伸。需要说明的是，第一夹具110可以通过按照与以上相反的步骤来从离合器壳体30拆下。
97.作为第一工序的下一工序，进行将供脂管130和第二夹具120插入至如以上那样固定于离合器壳体30的第一夹具110的插入孔(第一孔113、第二孔114)的工序(插入工序)。在该插入工序中，在将第二夹具120插入至第一夹具110的插入孔(第一孔113、第二孔114)时，进行分两个阶段插入的工序。在第二夹具120的插入部121的侧面121a、121b中，在与顶端侧相距规定距离的位置标注有后文在第二实施方式中叙述的划线。插入部121的外周形状被形成为长方形形状。侧面121a、121b成为长方形的短边部分。此外，侧面121a在y方向上成为一方的面，侧面121b在y方向上成为另一方的面。而且，插入部121的长方形小于第一孔113的开口部的长方形和第二孔114的开口部的长方形。
98.如图8所示，第二夹具120的插入部121插入至第一夹具110的第一孔113，由此供脂管130朝向作为需要供脂部位的离合器分离拨叉21的按压部21a延伸。按压部21a具有两股构造，因此插入至第一孔113的供脂管130朝向一方的按压部21a延伸。在供脂管130到达离合器分离拨叉21的按压部21a的附近之前，有时需要在离合器壳体30的内部避开障碍物。例如，作为障碍物，可列举出作为分离轴承15的构成部件的夹持件(clip)。夹持件设于离合器分离拨叉21的两股构造的附近，因此理想的是使得在供脂管130到达按压部21a之前供脂管130不会碰到夹持件。
99.因此，作为第二工序(插入工序的前半工序)，将第二夹具120的插入部121插入至第一夹具110的插入孔，直至划线的位置为止。在该第二工序的插入状态下，能以在插入孔内使第二夹具120相对于第一夹具110的位置位移的方式进行动作，使得供脂管130和内窥镜160能避开离合器壳体30内的障碍物。即，作为第三工序，进行以避开离合器壳体30的内部构造的方式使第二夹具120进行动作的工序(回避动作工序)。在以下的工序中，操作者进行如下操作：一边注视显示于装配在用一只手(例如，右手)把持的操作部162的显示部163的画面(包含供脂管130的顶端部131及其周围环境(例如，相应部c)的图像)，一边将用另一只手(例如，左手)把持的第二夹具120(插入部121)朝向相应部c沿箭头ar3方向(参照图9)插进，使得供脂管130的顶端部131到达相应部c(参照图9)。
100.关于第三工序，在将插入部121插入至第一孔113的状态下，在插入部121的侧面121a、121b与第一孔113的内表面(内壁)之间设有空隙(0.5mm左右)。同样地，在将插入部121插入至第二孔114的状态下，在插入部121的侧面121a、121b与第二孔114的内表面(内壁)之间设有空隙(0.5mm左右)。因此，只要在第二夹具120被插入至插入孔直至划线的位置为止的状态下，就能将供脂管130定位于供脂管130不与分离轴承15的夹持件接触的高度位置且避开夹持件等内部构造的位置。在该情况下，可以手持止动部122侧，使插入部121的顶端侧以在y方向上晃动的方式进行动作。
101.如图9所示，供脂管130的顶端部131的高度位置在高度h1处成为能避开分离轴承15的夹持件的高度。在该情况下，停止供脂管130的插入，以避开分离轴承15的夹持件的方式对顶端部131的位置进行控制。该高度h1也表示插入量(行程量)。
102.例如，在第三工序中，作为从使插入部121的侧面121b碰到第一孔113的第一面
113a的状态起，供脂管130避开离合器壳体30内的障碍物的动作，使插入部121的侧面121a与处于非接触状态的第一孔113的第二面113b接触。此时，使第二夹具120活动，直至插入部121在第一孔113的第三面113c上滑动从而侧面121a与第二面113b接触为止。该滑动中包括在y方向上平行移动的动作和使顶端部131侧左右晃动的摆动。由此，成为供脂管130不与夹持件接触的位置。
103.如此，在成为供脂管130的位置确定在回避离合器壳体30内的障碍物的位置的状态之后，再次使供脂管130的顶端部131朝向需要供脂部位靠近。即，再次开始第二夹具120的插入工序，将插入部121插入至贯通孔31，直至第二夹具120的止动部122抵接于第一夹具110的基部111的位置为止。在第二夹具120的止动部122与第一夹具110接触的状态下，供脂管130的顶端部131在离合器壳体30内被插入至规定的目标位置。就是说，作为第四工序(插入工序的后半工序)，将插入部121插入得比划线的位置深，将供脂管130的顶端部131插入至需要供脂部位。
104.如图9所示，在第四工序中，供脂管130的顶端部131到达两股构造的一方的按压部21a所在的高度h2。如此，供脂管130的顶端部131能确定在离合器分离拨叉21的按压部21a的附近位置。该高度h2成为大于高度h1的插入量。
105.然后，作为第五工序，进行从供脂管130的开口部131a供给润滑脂的工序。在第五工序中，操作者一边注视显示于装配在用一只手(例如，右手)把持的操作部162的显示部163的画面(包含供脂管130的顶端部131及其周围环境(例如，相应部c)的图像)，一边用另一只手(例如，左手)把持供脂器150来对供脂器150进行操作(例如，将图3所示的推杆152沿其轴向推压)，由此将润滑脂从供脂管130的开口部131a供给至相应部c(参照图9)。在第五工序中，当从连接于供脂管130的供脂器150供给适量的润滑脂时，从供脂管130的顶端部131射出适量的润滑脂，将润滑脂涂布至按压部21a。在该情况下，成为预先在供脂管130内填充有来自供脂器150的润滑脂的状态。因此，当供脂管130的顶端部131确定在所期望的位置时，会顺畅地进行通过对供脂器150进行操作而实现的供脂。
106.然后，当第五工序的供脂完成时，作为第六工序，进行供脂管130的拔出工序。在第六工序中，在保持将第一夹具110装配于贯通孔31的状态下，进行供脂管130的顶端部131的润滑脂切断。之后，将第二夹具120从贯通孔31拔出，并且也将供脂管130的顶端部131从贯通孔31拔出至离合器壳体30的外侧。
107.例如，将第二夹具120从第一夹具110的插入孔拔出。在将第二夹具120从第一夹具110的插入孔拔出时，通过插入孔与插入部121之间的空隙，能使第二夹具120左右晃动。由此，能避免润滑脂附着于需要供脂部位以外的部位、部件。
108.在上述的第一工序至第五工序的工序是针对第一孔113的工序的情况下，维持第一夹具110的装配状态不变，进行以第二孔114为对象的第二工序至第五工序的工序。由此，能对两股构造的按压部21a的两方进行供脂。
109.需要说明的是，在离合器壳体30的内部在到达需要供脂部位之前没有障碍物的情况下，也可以省略上述的第二工序和第三工序。在该情况下，也可以不需要第二夹具120的划线，接着第一工序进行第四工序，将第二夹具120的插入部121插入至第一夹具110的插入孔并持续进行插入直至止动部122抵接于第一夹具110为止。
110.如以上说明的那样，根据参考例的供脂装置100，即使不从车辆拆下离合器壳体30
(或包括离合器壳体30的手动变速单元)，也能向离合器分离拨叉21的按压部21a进行供脂。由此，供脂维护作业变得容易，作业性提高。
111.第一实施方式
112.接着，对第一实施方式的射出装置进行说明。
113.图11是射出装置100a的构成图。
114.第一实施方式的射出装置100a与上述参考例相比，主要在不具备第一夹具110、第二夹具120这一点、具备保持构件170这一点上不同。以下，以与上述参考例的不同点为中心进行说明，对于与上述参考例相同的构成标注相同的附图标记并适当省略说明。
115.第一实施方式的射出装置100a与上述参考例同样地具备在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部c插进的插入部180(参照图11)。插入部180具备供脂管130a、内窥镜160a、保持构件170。以下，与上述参考例同样地，以狭窄空间是作为需要供脂部位(需要从供脂管130a的顶端部131供给润滑脂的部位)的离合器分离拨叉21(按压部21a)与分离轴承15之间的情况为例进行说明。需要说明的是，离合器分离拨叉21的一端侧由在轴向上按压分离轴承15的按压部21a构成(参照图17)。按压部21a被配置为顶端侧被分为两股的两股构造，从而在离合器壳体30的内部夹着输入轴3。需要说明的是，在图17中，图示了近前侧的相应部c，而远离侧的相应部c配置于分离轴承15的背后从而未图示。
116.供脂管130a与上述参考例的供脂管130同样地是包括供润滑脂(本发明的流体的一个例子)射出的顶端部131的长条的射出部。该供脂管130a是金属制的。为了容易将供脂管130a的顶端部131插进至作为需要供脂部位的离合器分离拨叉21(按压部21a)与分离轴承15之间，供脂管130a的顶端部131被设为截面为横向长的矩形的棱柱形状(参照图11)。供脂管130a除了其顶端部131以外的部分为圆筒形状。需要说明的是，也可以是，供脂管130a包括其顶端部131在内均为圆筒形状。
117.有时按每个车型(按每个手动变速单元)，离合器壳体30的内部构造的布局不同。根据离合器壳体30的内部构造的布局，也有时将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)从离合器壳体30的贯通孔31朝向相应部c插进的路径为直线状，也有时该插进的路径在中途包括一个或多个弯折部。
118.在后者的情况下，当供脂管130a如上述参考例的供脂管130那样呈直线状延伸时，插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)会与离合器壳体30的内部的障碍物发生干涉，因此难以将该插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)朝向相应部c插进。
119.因此，在第一实施方式中，假定将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)插进的路径在中途包括弯折部的情况，基端部与顶端部131之间的部位c1被弯折。由此，即使在将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)插进的路径的中途存在弯折部的情况下，也能比较容易地将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)朝向相应部c插进。需要说明的是，根据将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)插进的路径，有时供脂管130a的基端部与顶端部131之间的多个部位被弯折。
120.在供脂管130a的顶端部131(顶端面)设有射出经由圆筒形状的管部分供给的润滑脂的射出口131a。挠性管140连接于供脂管130a的基端侧。供脂管130a经由挠性管140与供脂器150连接。
121.内窥镜160a是在顶端部160a包括拍摄部的长条的拍摄装置，该拍摄部拍摄包含供
脂管130a的顶端部131及其周围环境(例如，相应部c)的图像。内窥镜160a为直径比供脂管130a的直径大的圆筒形状，基端部与顶端部160a之间的部位c2以与供脂管130a相同的角度被弯折。需要说明的是，与供脂管130a同样地，根据将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)插进的路径，有时内窥镜160a的基端部与顶端部160a之间的多个部位被弯折。
122.内窥镜160a的基端侧经由电缆161连接于操作部162。通过对操作部162进行操作，能实现通过内窥镜160a进行的离合器壳体30的内部构造的拍摄。通过内窥镜160a拍摄到的图像(例如，包含供脂管130a的顶端部131及其周围环境(例如，相应部c)的图像)能显示于装配在操作部162的显示部163。
123.接着，对保持构件170进行说明。
124.如图11所示，保持构件170以供脂管130a和内窥镜160a被并列地邻接配置的状态保持供脂管130a和内窥镜160a。
125.图12是图11的xii－xii剖视图，图13是保持构件170的立体图。
126.如图12、图13所示，保持构件170包括：射出部插入部171，供供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)压入；拍摄部插入部172，供内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)压入；以及第一连结部173，将射出部插入部171与拍摄部插入部172连结。
127.射出部插入部171是供供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)压入的第一半圆筒状部。拍摄部插入部172是供内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)压入的第二半圆筒状部。第一连结部173是将第一半圆筒状部(射出部插入部171)的一方的端部与第二半圆筒状部(拍摄部插入部172)的一方的端部连结的平坦部。以下，将第一连结部173也称为平坦部173。该平坦部(第一连结部173)沿第一半圆筒状部(射出部插入部171)和第二半圆筒状部(拍摄部插入部172)的切线方向延伸(参照图12)。
128.第一半圆筒状部(射出部插入部171)以板的一方的端部被折回成半圆筒状的状态形成。同样地，第二半圆筒状部(拍摄部插入部172)以板的另一方的端部被折回成半圆筒状的状态形成。第一连结部173是第一半圆筒状部(射出部插入部171)与第二半圆筒状部(拍摄部插入部172)之间的板部分。
129.保持构件170(板)是合成树脂制的或弹簧钢制的。即，保持构件170既可以通过对合成树脂进行注塑成型来成型，也可以通过对板状的弹簧钢进行弯曲加工或压力加工来成型。
130.保持构件170的轴向长度l(参照图13)被设为适于将供脂管130a和内窥镜160a相互固定的长度(例如，l＝40mm)。
131.射出部插入部171的直径稍大于供脂管130a的直径。因此，当供脂管130a被插入至射出部插入部171时，射出部插入部171发生弹性变形，通过其恢复力以紧贴于供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)的外周面的状态固定于该供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)。
132.同样地，拍摄部插入部172的直径稍大于内窥镜160a的直径。因此，当内窥镜160a被插入至拍摄部插入部172时，拍摄部插入部172发生弹性变形，通过其恢复力以紧贴于内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)的外周面的状态固定于该内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)。
133.图14是供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)的立体图。
134.如图14所示，在供脂管130a的外周面标注有沿轴向延伸的第一划线l1、第二划线l2。划线l1、l2用于将内窥镜160a相对于供脂管130a配置于适当的角度位置。对此将在后文进行叙述。划线l1、l2是本发明的射出部侧记号的一个例子。需要说明的是，射出部侧记号不限于划线l1、l2，也可以是标注于供脂管130a的外周面的用万能笔、贴纸划出的线等其他记号。
135.接着，参照图15～图17对通过射出装置100a实现的供脂方法进行说明。图15、图16是表示为了向近前侧的相应部c供给润滑脂而将插入部180插入至离合器壳体30的贯通孔31的状态的图。需要说明的是，图15是从与图17中箭头ar4相反的方向观察贯通孔31而得到的图。图17是表示在将插入部180插入至离合器壳体30的贯通孔31的状态下供脂管130a朝向近前侧的相应部c延伸的状态的图。
136.在实施以下的各工序之前，拆下拨叉护套32。由此，用于将插入部180插入的离合器壳体30的贯通孔31(参照图16等)露出。
137.以下，对按图17中近前侧的相应部c、远离侧的相应部c的顺序进行供脂的例子进行说明。需要说明的是，在图17中，远离侧的相应部c配置于分离轴承15的背后从而未图示。
138.首先，作为第一工序，为了避免朝向近前侧的相应部c插进的插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)与离合器壳体30的内部的障碍物发生干涉(此外，为了确保内窥镜160a的视场)，操作者根据离合器壳体30的内部构造的布局来将内窥镜160a相对于供脂管130a配置于适当的角度位置。
139.这是通过以下操作而实现的：使保持有供脂管130a和内窥镜160a的状态的保持构件170相对于供脂管130a旋转(参照图15中的箭头ar5)，并使保持构件170的射出部插入部171侧的卷绕结束端部174与标注于供脂管130a的外周面的第一划线l1(参照图14)一致(参照图15)。
140.第一划线l1设于在内窥镜160a相对于供脂管130a(基准线ax)配置于角度θ1(参照图15)的位置的情况下，射出部插入部171侧的卷绕结束端部174与该第一划线l1一致的位置。在图15的情况下，角度θ1例如为75
°
。射出部插入部171侧的卷绕结束端部174是本发明的保持构件侧记号的一个例子。需要说明的是，保持构件侧记号不限于射出部插入部171侧的卷绕结束端部174，也可以是标注于保持构件170的用万能笔、贴纸划出的线等其他记号。需要说明的是，基准线ax例如沿与供脂管130a的棱柱形状的顶端部131的上表面(参照图11)平行的方向延伸(参照图11)。
141.因此，操作者通过目视来确认保持构件170的射出部插入部171侧的卷绕结束端部174与第一划线l1的位置关系，由此能掌握内窥镜160a相对于供脂管130a(基准线ax)配置于角度θ1(参照图15)的位置。
142.接着，作为第二工序，操作者将内窥镜160a配置于上述角度θ1的位置的插入部180经由离合器壳体30的贯通孔31插进。离合器壳体30的贯通孔31是本发明的“形成于操作者与相应部之间的隔壁的开口或切口部”的一个例子。此时，如图15所示，一边使保持构件170的拍摄部插入部172与离合器壳体30的贯通孔31中的与近前侧的相应部c对应的角部(在图15中为右侧的角部)接触，即一边将插入部180的插进方向朝向近前侧的相应部c引导，一边将插入部180插进。如此，在第一实施方式中，通过离合器壳体30的贯通孔31的角部和保持构件170的拍摄部插入部172来实现引导功能。
143.需要说明的是，也可以如以下这样实现引导功能。图18是表示为了向近前侧的相应部c供给润滑脂而将插入部180插入至离合器壳体30的贯通孔31的状态的图(变形例)。即，如图18所示，也可以一边不仅使保持构件170的拍摄部插入部172与离合器壳体30的贯通孔31中的与近前侧的相应部c对应的角部(在图18中为右侧的角部)等接触，还使平坦部173也与离合器壳体30的贯通孔31中的与近前侧的相应部c对应的角部(在图18中为右侧的角部)等接触，一边将插入部180插进。这是通过离合器壳体30的贯通孔31的角部、保持构件170的拍摄部插入部172和平坦部173来实现引导功能的例子。需要说明的是，在图18的情况下，角度θ1例如为100
°
。
144.在以下的工序中，操作者进行如下操作：一边注视显示于装配在用一只手(例如，右手)把持的操作部162的显示部163的画面(包含供脂管130a的顶端部131及其周围环境(例如，近前侧的相应部c)的图像)，一边将用另一只手(例如，左手)把持的插入部180朝向近前侧的相应部c沿箭头ar4方向(参照图16、图17)插进，使得供脂管130a的顶端部131到达近前侧的相应部c。
145.随着将插入部180朝向近前侧的相应部c插进的操作，不久，供脂管130a的顶端部131到达比近前侧的相应部c靠近前规定距离的位置p4(参照图17)，接着，到达近前侧的相应部c附近的位置p3(参照图17)。
146.如此，为了通过目视来掌握直至供脂管130a的顶端部131到达比相应部c靠近前规定距离的位置p4、相应部c附近的位置p3为止的所需插进量，如图11所示，在保持构件170标注有第三划线l3、第四划线l4。需要说明的是，也可以在保持构件170标注用万能笔、贴纸划出的线等记号来代替划线l3、l4。
147.第三划线l3设于在供脂管130a的顶端部131到达了比相应部c靠近前规定距离的位置p4(参照图17)的情况下(在供脂管130a的顶端部131与相应部c成为了规定的位置关系的情况下)，该第三划线l3与离合器壳体30的贯通孔31一致的位置。
148.因此，操作者通过目视来确认第三划线l3与离合器壳体30的贯通孔31的位置关系，由此能掌握直至供脂管130a的顶端部131到达比相应部c靠近前规定距离的位置p4(参照图17)为止的所需插进量。此外，能掌握供脂管130a的顶端部131到达了比相应部c靠近前规定距离的位置p4(参照图17)。
149.第四划线l4设于在供脂管130a的顶端部131到达了相应部c附近的位置p3(参照图17)的情况下(在供脂管130a的顶端部131与相应部c成为了规定的位置关系的情况下)，该第四划线l4与离合器壳体30的贯通孔31一致的位置。
150.因此，操作者通过目视来确认第四划线l4与离合器壳体30的贯通孔31的位置关系，由此能掌握直至供脂管130a的顶端部131到达相应部c附近的位置p3(参照图17)为止的所需插进量。此外，能掌握供脂管130a的顶端部131到达了相应部c附近的位置p3(参照图17)。
151.需要说明的是，也可以省略第三划线l3。
152.接着，在第四划线l4与离合器壳体30的贯通孔31一致的情况下，即在供脂管130a的顶端部131到达了近前侧的相应部c附近的位置p3(参照图17)的情况下，作为第三工序，操作者将供脂管130a的顶端部131插进至离合器分离拨叉21(按压部21a)与分离轴承15之间(参照图17)，将润滑脂从供脂管130a的射出口131a供给至近前侧的相应部c。具体而言，
操作者一边注视显示于装配在用一只手(例如，右手)把持的操作部162的显示部163的画面(包含供脂管130a的顶端部131及其周围环境(例如，近前侧的相应部c)的图像)，一边用另一只手(例如，左手)把持供脂器150来对供脂器150进行操作(例如，将图11所示的推杆152沿其轴向推压)，由此将润滑脂从供脂管130a的射出口131a供给至近前侧的相应部c(参照图17)。
153.接着，在对近前侧的相应部c的润滑脂的供给完成的情况下，作为第四工序，操作者将供脂管130a从离合器壳体30的贯通孔31拔出。
154.接着，作为第五工序，为了避免朝向远离侧的相应部c插进的插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)与离合器壳体30的内部的障碍物发生干涉(此外，为了确保内窥镜160a的视场)，操作者根据离合器壳体30的内部构造的布局来将内窥镜160a相对于供脂管130a配置于适当的角度位置。
155.这是通过以下操作而实现的：使保持有供脂管130a和内窥镜160a的状态的保持构件170相对于供脂管130a旋转(参照图19中的箭头ar2)，并使保持构件170的射出部插入部171侧的卷绕结束端部174与标注于供脂管130a的外周面的第二划线l2(参照图14)一致(参照图19)。图19是表示为了向远离侧的相应部c供给润滑脂而将插入部180插入至离合器壳体30的贯通孔31的状态的图。需要说明的是，图19是从与图17中箭头ar4相反的方向观察贯通孔31而得到的图。
156.第二划线l2设于在内窥镜160a相对于供脂管130a(基准线ax)配置于角度θ2(参照图19)的位置的情况下，保持构件170的射出部插入部171侧的卷绕结束端部174与该第二划线l2一致的位置。在图19的情况下，角度θ2例如为75
°
。
157.因此，操作者通过目视来确认保持构件170的射出部插入部171侧的卷绕结束端部174与第二划线l2的位置关系，由此能掌握内窥镜160a相对于供脂管130a(基准线ax)配置于角度θ2(参照图19)的位置。
158.接着，作为第六工序，操作者将内窥镜160a配置于上述角度θ2的位置的插入部180经由离合器壳体30的贯通孔31插进。此时，如图19所示，一边使保持构件170的拍摄部插入部172与离合器壳体30的贯通孔31中的与远离侧的相应部c对应的角部(在图19中为左侧的角部)接触，即一边将插入部180的插进方向朝向远离侧的相应部c引导，一边将插入部180插进。如此，在第一实施方式中，通过离合器壳体30的贯通孔31的角部和保持构件170的拍摄部插入部172来实现引导功能。
159.需要说明的是，也可以如以下这样实现引导功能。图20是表示为了向远离侧的相应部c供给润滑脂而将插入部180插入至离合器壳体30的贯通孔31的状态的图(变形例)。即，如图20所示，也可以一边使将图15所示的保持构件170左右反转后的保持构件170的拍摄部插入部172与离合器壳体30的贯通孔31中的与远离侧的相应部c对应的角部(在图20中为左侧的角部)接触，一边将插入部180插进。这是通过在上述第四工序与第五工序之间实施以下工序而实现的：从保持构件170拔出供脂管130a和内窥镜160a，将保持构件170左右反转，并通过该左右反转后的保持构件170再次保持供脂管130a和内窥镜160a。
160.此外，也可以如以下这样实现引导功能。图21是表示为了向远离侧的相应部c供给润滑脂而将插入部180插入至离合器壳体30的贯通孔31的状态的图(变形例)。即，如图21所示，也可以一边不仅使保持构件170的拍摄部插入部172与离合器壳体30的贯通孔31中的与
远离侧的相应部c对应的角部(在图21中为左侧的角部)等接触，还使平坦部173也与离合器壳体30的贯通孔31中的与远离侧的相应部c对应的角部(在图21中为左侧的角部)等接触，一边将插入部180插进。这是通过离合器壳体30的贯通孔31的角部、保持构件170的拍摄部插入部172和平坦部173来实现引导功能的例子。需要说明的是，在图21的情况下，角度θ2例如为100
°
。
161.在以下的工序中，操作者进行如下操作：一边注视显示于装配在用一只手(例如，右手)把持的操作部162的显示部163的画面(包含供脂管130a的顶端部131及其周围环境(例如，远离侧的相应部c)的图像)，一边将用另一只手(例如，左手)把持的插入部180朝向远离侧的相应部c插进，使得供脂管130a的顶端部131到达远离侧的相应部c。
162.随着将插入部180朝向远离侧的相应部c插进的操作，不久，供脂管130a的顶端部131到达比远离侧的相应部c靠近前规定距离的位置p4(参照图17)，接着，到达远离侧的相应部c附近的位置p3(参照图17)。
163.接着，在第四划线l4与离合器壳体30的贯通孔31一致的情况下，即在供脂管130a的顶端部131到达了远离侧的相应部c附近的位置p3(参照图17)的情况下，作为第七工序，操作者将供脂管130a的顶端部131插进至离合器分离拨叉21(按压部21a)与分离轴承15之间，将润滑脂从供脂管130a的射出口131a供给至远离侧的相应部c。具体而言，操作者一边注视显示于装配在用一只手(例如，右手)把持的操作部162的显示部163的画面(包含供脂管130a的顶端部131及其周围环境(例如，远离侧的相应部c)的图像)，一边用另一只手(例如，左手)把持供脂器150来对供脂器150进行操作(例如，将图11所示的推杆152沿其轴向推压)，由此将润滑脂从供脂管130a的射出口131a供给至远离侧的相应部c。
164.接着，在对远离侧的相应部c的润滑脂的供给完成的情况下，作为第八工序，操作者将供脂管130a从离合器壳体30的贯通孔31拔出。
165.通过实施以上的各工序，对近前侧的相应部c、远离侧的相应部c的供脂完成。
166.如以上说明的那样，根据第一实施方式，不使用引导夹具就能将插入部180朝向相应部c插进。
167.这是由于通过离合器壳体30的贯通孔31(角部等)和保持构件170(拍摄部插入部172、平坦部173)实现了引导功能。
168.此外，根据第一实施方式，能将内窥镜160a相对于供脂管130a配置于适当的角度位置。
169.这是由于具备以供脂管130a和内窥镜160a被并列地邻接配置的状态保持供脂管130a和内窥镜160a的保持构件170，并且在供脂管130a设有射出部侧记号(例如，划线l1、l2)，使保持构件170的保持构件侧记号(例如，保持构件170的射出部插入部171侧的卷绕结束端部174)与该射出部侧记号(例如，划线l1、l2)一致。
170.此外，根据第一实施方式，即使不从车辆拆下离合器壳体30(或包括离合器壳体30的手动变速单元)，也能向离合器分离拨叉21的按压部21a进行供脂。由此，供脂维护作业变得容易，作业性提高。
171.接着，对上述第一实施方式的保持构件170的第一变形例进行说明。
172.图22是作为第一变形例的保持构件170a的立体图，图23是图22的xxiii－xxiii剖视图。
173.如图22、图23所示，保持构件170a包括：第三半圆筒状部175，该第三半圆筒状部175是供供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)压入的射出部插入部；第四半圆筒状部176、第五半圆筒状部177，该第四半圆筒状部176、第五半圆筒状部177是供内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)压入的拍摄部插入部；第二连结部178，将第三半圆筒状部175与第四半圆筒状部176连结；以及第三连结部179，将第三半圆筒状部175与第五半圆筒状部177连结。
174.第二连结部178是将第三半圆筒状部175的一方的端部与第四半圆筒状部176的一方的端部连结的平坦部。该平坦部(第二连结部178)沿第三半圆筒状部175和第四半圆筒状部176的切线方向延伸(参照图23)。
175.第三连结部179是将第三半圆筒状部175的另一方的端部与第五半圆筒状部177的一方的端部连结的平坦部。该平坦部(第三连结部179)沿第三半圆筒状部175和第五半圆筒状部177的切线方向延伸(参照图23)。
176.第四半圆筒状部176以板的一方的端部被折回成半圆筒状的状态形成。同样地，第五半圆筒状部177以板的另一方的端部被折回成半圆筒状的状态形成。
177.第三半圆筒状部175形成于第四半圆筒状部176与第五半圆筒状部177之间的板部分。
178.第二连结部178是第三半圆筒状部175与第四半圆筒状部176之间的板部分。第三连结部179是第三半圆筒状部175与第五半圆筒状部177之间的板部分。
179.板的一方的端部(自由端部)包括：第一施力部190，将插入至第五半圆筒状部177的内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)向该第五半圆筒状部177施力；以及第二施力部191，将插入至第三半圆筒状部175的供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)向该第三半圆筒状部175施力。
180.第三半圆筒状部175固定于插入至该第三半圆筒状部175的供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)。该固定可以通过粘接剂、焊接等公知的方法来进行。
181.保持构件170a(板)是合成树脂制的或弹簧钢制的。即，保持构件170a既可以通过对合成树脂进行注塑成型来成型，也可以通过对板状的弹簧钢进行弯曲加工或压力加工来成型。
182.如以上说明的那样，根据第一变形例，操作者根据离合器壳体30的内部构造的布局来将内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)压入至第四半圆筒状部176或第五半圆筒状部177，由此能将内窥镜160a相对于供脂管130a配置于适当的角度位置。由此，能避免在将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)朝向相应部c插进时，该插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)与离合器壳体30的内部的障碍物发生干涉。
183.此外，根据第一变形例，第二连结部178和第三连结部179是平坦部，因此，与相当于第二连结部178和第三连结部179的第四连结部178b和第五连结部179b是弯曲部的后述的第二变形例相比，能抑制保持构件170a的制造成本(用于使第二连结部178和第三连结部179弯曲的加工费等)。
184.此外，根据第一变形例，通过实施与在上述第一实施方式中说明的第一工序～第八工序相同的工序，能起到与上述第一实施方式相同的效果。
185.接着，对上述第一实施方式的第二变形例进行说明。
186.图24是作为第二变形例的保持构件170b的立体图，图25是图24的xxv－xxv剖视图。
187.保持构件170b相当于将作为第一变形例的保持构件170a的作为平坦部的第二连结部178替换为作为弯曲部的第四连结部178b，并且将作为第一变形例的保持构件170a的作为平坦部的第三连结部179替换为作为弯曲部的第五连结部179b而成的保持构件。此外，第三半圆筒状部175未固定于插入至该第三半圆筒状部175的供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)。除此以外，与作为第一变形例的保持构件170a相同。以下，以与作为第一变形例的保持构件170a的不同点为中心进行说明，对于相同的构成标注相同的附图标记并适当省略说明。
188.如图24、图25所示，保持构件170b包括：第三半圆筒状部175，该第三半圆筒状部175是供供脂管130a(基端部侧的圆筒形状部分)压入的射出部插入部；第四半圆筒状部176、第五半圆筒状部177，该第四半圆筒状部176、第五半圆筒状部177是供内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)压入的拍摄部插入部；第四连结部178b，将第三半圆筒状部175与第四半圆筒状部176连结；以及第五连结部179b，将第三半圆筒状部175与第五半圆筒状部177连结。
189.第四连结部178b是将第三半圆筒状部175的一方的端部与第四半圆筒状部176的一方的端部连结的弯曲部。
190.第五连结部179b是将第三半圆筒状部175的另一方的端部与第五半圆筒状部177的一方的端部连结的弯曲部。
191.第四连结部178b是第三半圆筒状部175与第四半圆筒状部176之间的板部分。第五连结部179b是第三半圆筒状部175与第五半圆筒状部177之间的板部分。
192.保持构件170b(板)是合成树脂制的或弹簧钢制的。即，保持构件170b既可以通过对合成树脂进行注塑成型来成型，也可以通过对板状的弹簧钢进行弯曲加工或压力加工来成型。
193.如以上说明的那样，根据第二变形例，操作者根据离合器壳体30的内部构造的布局来将内窥镜160a(基端部侧的圆筒形状部分)压入至第四半圆筒状部176或第五半圆筒状部177，由此能将内窥镜160a相对于供脂管130a配置于适当的角度位置。由此，能避免在将插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)朝向相应部c插进时，该插入部180(供脂管130a和内窥镜160a)与离合器壳体30的内部的障碍物发生干涉。
194.此外，根据第二变形例，通过实施与在上述第一实施方式中说明的第一工序～第八工序相同的工序，能起到与上述第一实施方式相同的效果。
195.在上述第一实施方式中，对使用润滑脂来作为流体的例子进行了说明，但不限于此。例如，也可以使用液体来作为流体。在该情况下，相应部c是需要供给液体的部位。此外，也可以使用润滑脂、液体以外的流体来作为流体。
196.此外，在上述第一实施方式中，对将本发明的射出装置和插进方向引导方法应用于车辆领域(离合器分离机构的润滑脂射出维护)的例子进行了说明，但不限于此。例如，也可以在车辆领域以外的医疗领域、半导体领域等各种各样的领域应用本发明的射出装置和插进方向引导方法。例如，在上述第一实施方式中，对操作者与相应部c之间的隔壁是离合器壳体30的例子进行了说明，但不限于此。即，操作者与相应部c之间的隔壁也可以是与应
用本发明的射出装置和插进方向引导方法的领域相应的隔壁。此外，在上述第一实施方式中，对一边使插入部180与形成于操作者与相应部c之间的隔壁(例如，离合器壳体30)的开口(例如，贯通孔31)的角部接触(即，一边将插入部180的插进方向朝向相应部c引导)，一边将插入部180朝向相应部c插进的例子进行了说明，但不限于此。例如，在操作者与相应部c之间的隔壁形成有切口部(未图示)的情况下，也可以一边使插入部180与该切口部的角部接触(即，一边将插入部180的插进方向朝向相应部c引导)，一边将插入部180朝向相应部c插进。
197.在上述各实施方式中示出的数值全部是示例，当然可以使用与它们不同的适当的数值。
198.上述各实施方式在所有方面只不过是示例。本发明并不由上述实施方式的记载进行限定性解释。本发明可以在不脱离其精神或主要的特征的情况下以其他各种各样的形式来实施。

技术特征：
1.一种保持构件，被配置为以插入部的射出部和拍摄部被并列地邻接配置的状态保持所述射出部和所述拍摄部，其中，所述插入部被配置为在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部插进，所述射出部为圆筒形状，在顶端部设有流体射出口，所述拍摄部为圆筒形状，被配置为拍摄包含所述射出部的顶端部以及该顶端部的周围环境的图像，所述保持构件的特征在于，包括：射出部插入部，被配置为供所述射出部压入；以及拍摄部插入部，被配置为供所述拍摄部压入。2.根据权利要求1所述的保持构件，其特征在于，还包括第一连结部，所述第一连结部被配置为将所述射出部插入部与所述拍摄部插入部连结，其中，所述射出部插入部是被配置为供所述射出部压入的第一半圆筒状部，并且，所述拍摄部插入部是被配置为供所述拍摄部压入的第二半圆筒状部。3.根据权利要求2所述的保持构件，其特征在于，所述第一连结部是被配置为将所述第一半圆筒状部的一方的端部与所述第二半圆筒状部的一方的端部连结的平坦部。4.根据权利要求2所述的保持构件，其特征在于，所述第一半圆筒状部是板的一方的端部被折回成半圆筒状的部位，所述第二半圆筒状部是所述板的另一方的端部被折回成半圆筒状的部位，并且，所述第一连结部是所述第一半圆筒状部与所述第二半圆筒状部之间的板部分。5.根据权利要求1所述的保持构件，其特征在于，还包括第二连结部和第三连结部，其中，所述射出部插入部是被配置为供所述射出部压入的第三半圆筒状部，所述拍摄部插入部包括：第四半圆筒状部，被配置为供所述拍摄部压入；以及第五半圆筒状部，被配置为供所述拍摄部压入，并且，所述第二连结部被配置为将所述第三半圆筒状部与所述第四半圆筒状部连结，所述第三连结部被配置为将所述第三半圆筒状部与所述第五半圆筒状部连结。6.根据权利要求5所述的保持构件，其特征在于，所述第二连结部是被配置为将所述第三半圆筒状部的一方的端部与所述第四半圆筒状部的一方的端部连结的平坦部，并且，所述第三连结部是被配置为将所述第三半圆筒状部的另一方的端部与所述第五半圆筒状部的一方的端部连结的平坦部。7.根据权利要求6所述的保持构件，其特征在于，所述第三半圆筒状部固定于插入至该第三半圆筒状部的所述射出部。8.根据权利要求5至7中任一项所述的保持构件，其特征在于，所述第四半圆筒状部是板的一方的端部被折回成半圆筒状的部位，所述第五半圆筒状部是所述板的另一方的端部被折回成半圆筒状的部位，所述第三半圆筒状部是所述第四半圆筒状部与所述第五半圆筒状部之间的板部分，所述第二连结部是所述第三半圆筒状部与所述第四半圆筒状部之间的板部分，所述第三连结部是所述第三半圆筒状部与所述第五半圆筒状部之间的板部分，
所述板的所述一方的端部包括：第一施力部，被配置为将插入至所述第五半圆筒状部的所述拍摄部向该第五半圆筒状部施力；以及第二施力部，被配置为将插入至所述第三半圆筒状部的所述射出部向该第三半圆筒状部施力。9.根据权利要求4或8所述的保持构件，其特征在于，所述板是合成树脂制的或弹簧钢制的。10.一种射出装置，其特征在于，包括插入部，所述插入部被配置为在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部插进，所述插入部包括：圆筒形状的射出部，在顶端部设有流体射出口；圆筒形状的拍摄部，被配置为拍摄包含所述射出部的顶端部以及该顶端部的周围环境的图像；以及保持构件，被配置为以所述射出部和所述拍摄部被并列地邻接配置的状态保持所述射出部和所述拍摄部，所述保持构件包括射出部插入部和拍摄部插入部，所述射出部插入部被配置为供所述射出部压入，所述拍摄部插入部被配置为供所述拍摄部压入，其中，在所述射出部设有射出部侧记号，并且，使保持有所述射出部和所述拍摄部的状态的所述保持构件相对于所述射出部旋转，并使所述保持构件的保持构件侧记号与所述射出部侧记号一致，由此所述拍摄部相对于所述射出部配置于规定角度位置。11.根据权利要求10所述的射出装置，其特征在于，所述保持构件的所述保持构件侧记号是所述保持构件的卷绕结束端部。12.一种插进方向引导方法，用于引导插入部的插进方向，其中，所述插入部被配置为在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部插进，所述插入部具备射出部和拍摄部，所述射出部为圆筒形状，在顶端部设有流体射出口，所述拍摄部为圆筒形状，被配置为拍摄包含所述射出部的顶端部以及该顶端部的周围环境的图像，所述插入部以所述射出部和所述拍摄部被并列地邻接配置的状态被保持构件保持，所述插进方向引导方法的特征在于，包括：将所述插入部插入至设于所述操作者与所述相应部之间的隔壁的开口或切口部；以及一边使插入至所述开口或所述切口部的所述插入部的所述保持构件与所述开口或所述切口部的至少角部接触，一边将所述插入部朝向所述相应部插进。

技术总结
本发明涉及保持构件、射出装置以及插进方向引导方法。被配置为以插入部的射出部和拍摄部被并列地邻接配置的状态保持所述射出部和所述拍摄部的保持构件包括：射出部插入部，被配置为供所述射出部压入；以及拍摄部插入部，被配置为供所述拍摄部压入。所述插入部被配置为在由操作者把持的状态下朝向狭窄空间内的相应部插进。所述射出部为圆筒形状，在顶端部设有流体射出口。所述拍摄部为圆筒形状，被配置为拍摄包含所述射出部的顶端部以及该顶端部的周围环境的图像。部的周围环境的图像。部的周围环境的图像。


技术研发人员：竹中彻宏
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/8/2