车辆信息提示方法、装置、系统及车辆与流程

1.本发明涉及信息提示领域，具体而言，涉及一种车辆信息提示方法、装置、系统及车辆。


背景技术：

2.汽车电子稳定控制系统(electronic stability controller，esc)是指在汽车急刹车、大油门起步、快速过弯等工况下发生车辆失稳时，通过对轮边制动压力、发动机或电机扭矩的主动控制，从而保持车辆稳定的一种控制方式。当esc介入工作时，仪表会闪烁工作指示灯来提示驾驶员车辆失稳且esc介入工作。但是在一些特殊的工况下如：下雨天路面湿滑、过减速带、坑包路面等都极容易造成短暂的车辆失稳，而esc频繁的介入，会导致仪表频繁闪灯，进而会造成用户的抱怨。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆信息提示方法、装置、系统及车辆，以至少解决相关技术中电子稳定控制系统频繁输出提示信息导致的用户体验度低的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆信息提示方法，包括：响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，其中，扭矩请求在电子稳定控制系统对车辆进行控制的情况下发送；响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，其中，控制时间用于表征电子稳定控制系统对车辆进行控制的时间；将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征控制时间是否大于预设时间；基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，其中，提示信息用于提示电子稳定控制系统对车辆进行控制。
6.可选地，扭矩请求至少包括：扭矩值和扭矩请求标志位，响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，包括：响应于扭矩值等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位等于预设标志位，获取车辆的控制时间。
7.可选地，基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，包括：响应于对比结果为控制时间大于预设时间，控制车辆的指示灯输出提示信息；响应于对比结果为控制时间小于或等于预设时间，控制指示灯不输出提示信息。
8.可选地，控制车辆的指示灯输出提示信息之后，该方法还包括：响应于扭矩值不等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位不等于预设标志位，确定电子稳定控制系统对车辆停止控制；响应于确定电子稳定控制系统对车辆停止控制，控制指示灯不输出提示信息。
9.可选地，响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，包括：响应于车辆的驾驶场景满足紧急制动场景或行驶场景，获取车辆的升扭扭矩请求；响应于车辆的驾驶场景满足启动场景，获取车辆的降扭扭矩请求。
10.根据本发明实施例的另一方面，还提供了车辆信息提示装置，包括：第一获取模
块，用于响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，其中，扭矩请求在电子稳定控制系统对车辆进行控制的情况下发送；第二获取模块，用于响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，其中，控制时间用于表征电子稳定控制系统对车辆进行控制的时间；对比模块，用于将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征控制时间是否大于预设时间；确定模块，用于基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，其中，提示信息用于提示电子稳定控制系统对车辆进行控制。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆信息提示系统，包括：电子稳定控制系统，用于对车辆进行控制，并发送扭矩请求；处理器，与电子稳定控制系统连接，用于对扭矩请求进行判断，得到判断结果；指示灯，与处理器连接，用于基于判断结果输出车辆的提示信息。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。
15.在本发明实施例中，采用响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求；响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间；将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果；基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息的方式。容易注意到的是，通过将控制时间与预设时间进行对比，能够降低esc输出提示信息的频率，达到了提高用户体验度的目的，从而实现了能够使电子稳定控制系统以较低频次输出提示信息的技术效果，进而解决了相关技术中电子稳定控制系统频繁输出提示信息导致的用户体验度低的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例的一种车辆信息提示方法的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的一种可选的输出提示信息的结构示意图；
19.图3是根据本发明实施例的一种车辆信息提示装置的结构示意图；
20.图4是根据本发明实施例的一种电子信息提示系统的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.实施例1
24.根据本发明实施例，提供了一种车辆信息提示方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.图1是根据本发明实施例的一种车辆信息提示方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
26.步骤s102，响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，其中，扭矩请求在电子稳定控制系统对车辆进行控制的情况下发送。
27.上述的车辆可以是任意一种配置有esc系统的车辆，可以是燃油车辆，还可以是新能源车辆，但不仅限于此。上述的预设场景可以是车辆在正常行驶场景中，也可以是车辆在启动场景中，还可以是车辆在紧急制动场景中，但不仅限于此。需要说明的是，esc中的辅助系统包括但不限于：制动防抱死系统(antilock brake system，abs)、扭矩控制系统(traction control system，tcs)，以及车辆动态控制系统(vehicle dynamic control，vdc)，其中，abs在车辆处于紧急制动场景时介入控制车辆，保证车辆的稳定和安全，tcs在车辆处于启动场景时介入控制车辆，保证车辆的稳定和安全，vdc在车辆处于驾驶场景时，当出现急弯、打滑时介入控制车辆，保证车辆的稳定和安全。上述的扭矩请求可以是esc发出的，用于对车辆进行控制的扭矩请求，基于该扭矩请求，esc可以保证车辆的稳定性和安全性。
28.在一种可选的实施例中，当用户驾驶燃油车辆的驾驶场景满足预设场景时，车辆的esc为了保证车辆的稳定性和安全性，会发出扭矩请求以对车辆介入控制，此时可以通过发动机管理系统(engine management system，ems)获取车辆的扭矩请求。
29.在另一种可选的实施例中，当用户驾驶新能源车辆的驾驶场景满足预设场景时，车辆的esc为了保证车辆的稳定性和安全性，会发出扭矩请求以对车辆介入控制，此时可以通过电机(hybrid control unit，hcu)获取车辆的扭矩请求。
30.步骤s104，响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，其中，控制时间用于表征电子稳定控制系统对车辆进行控制的时间。
31.上述的预设条件可以是用户提前设置的，表明esc可以介入控制车辆的条件，其中，预设条件可以包括但不限于：esc需要的扭矩值，以及扭矩值的标志位。
32.在一种可选的实施例中，当获取到车辆的扭矩请求后，ems或hcu可以将扭矩请求与预设条件进行判断，当确定扭矩请求满足预设条件后，ems或hcu可以响应esc的扭矩请求，此时esc可以介入对车辆进行控制，同时，ems或hcu会实时获取esc对车辆的控制时间。
33.步骤s106，将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征控制时间是否大于预设时间。
34.上述的预设时间可以是用户提前设置的，表明需要输出提示信息的时间值，具体的数值用户可根据需求自行设定，在本实施例中不做限定，例如，可以是200毫秒(ms)，但不仅限于此，还可以是180ms，220ms等。上述的对比结果可以是控制时间大于预设时间，还可以是控制时间小于预设时间，但不仅限于此。
35.在一种可选的实施例中，当ems或hcu实时获取到esc的控制时间后，可以将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，例如，可以得到控制时间大于预设时间的对比结果，还可以得到控制时间小于预设时间的对比结果，但不仅限于此。
36.步骤s108，基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，其中，提示信息用于提示电子稳定控制系统对车辆进行控制。
37.上述的提示信息可以是车辆的指示灯发出的提示信息，但不仅限于此，还可以是车辆的麦克风输出的提示信息等。
38.在一种可选的实施例中，当得到对比结果后，ems或hcu可以基于对比结果确定是否控制车辆输出提示信息。例如，当得到对比结果为控制时间小于或等于预设时间后，可以确定不控制车辆输出提示信息，当得到对比结果为控制时间大于预设时间后，可以确定控制车辆输出提示信息，例如，可以控制车辆的指示灯输出提示信息，还可以控制车辆的麦克风输出提示信息，但不仅限于此。
39.在本发明实施例中，采用响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求；响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间；将控制时间与预设时间将进行对比，得到对比结果；基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息的方式。容易注意到的是，通过将控制时间与预设时间进行对比，能够使esc在对车辆控制较长时间后才会提醒用户esc介入了控制，降低了esc提醒的频率，达到了提高用户体验度的目的，从而实现了电子稳定控制系统降低提示信息的频次的技术效果，进而解决了相关技术中电子稳定控制系统频繁提示信息导致的用户体验度低的技术问题。
40.可选地，扭矩请求至少包括：扭矩值和扭矩请求标志位，响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，包括：响应于扭矩值等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位等于预设标志位，获取车辆的控制时间。
41.上述的扭矩值可以是esc计算得到的能够确保车辆稳定性和安全性的需求扭矩值，具体数值由车辆的实际驾驶情况确定，在本实施例中不做限定。上述的预设标志位可以是用户提前设置的确定esc可以介入控制车辆的标志位，例如，可以是1，但不仅限于此，还可以是0。
42.在一种可选的实施例中，扭矩请求至少包括扭矩值msr_torquerequest和扭矩请求标志位msr_torquerequestst，当ems或hcu判断扭矩值msr_torquerequest等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位msr_torquerequestst等于1时，可以允许esc接入控制车辆，并实时获取esc的控制时间。
43.可选地，基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，包括：响应于对比结果为控制时间大于预设时间，控制车辆的指示灯输出提示信息；响应于对比结果为控制时间小于或等于预设时间，控制指示灯不输出提示信息。
44.在一种可选的实施例中，当ems或hcu确定对比结果为控制时间大与预设时间后，可以控制车辆的指示灯输出提示信息，例如，可以控制车辆的指示灯亮红灯，还可以亮黄灯，但不仅限于此；当ems或hcu确定对比结果为控制时间小于或等于预设时间后，可以控制指示灯不输出提示信息，例如，可以控制指示灯不闪烁。
45.可选地，控制车辆的指示灯输出提示信息之后，该方法还包括：响应于扭矩值不等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位不等于预设标志位，确定电子稳定控制系统对车辆停止控制；响应于确定电子稳定控制系统对车辆停止控制，控制指示灯不输出提示信息。
46.在一种可选的实施例中，当ems或hcu控制车辆的指示灯输出提示信息后，ems或hcu还可以继续实时判断扭矩值是否等于预设扭矩值，以及扭矩请求标志位是否等于预设标志位，当判断出扭矩值不等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位不等于预设标志位后，表明esc退出对车辆的控制，此时ems或hcu可以控制车辆的指示灯停止闪烁，以提示用户esc已经退出控制。
47.可选地，响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，包括：响应于车辆的驾驶场景满足紧急制动场景或行驶场景，获取车辆的升扭扭矩请求；响应于车辆的驾驶场景满足启动场景，获取车辆的降扭扭矩请求。
48.上述的升扭扭矩请求能够在紧急制动场景下应对车速为零的车轮的拖滞力矩，并且能够在行驶场景中对车轮的轮边制动压力进行调节，以确保车辆的稳定性和安全性。上述的降扭扭矩请求能够在启动场景中车辆油门踏板的升扭过大时，对油门踏板的扭矩进行调节，以确保车辆的稳定性和安全性。
49.在一种可选的实施例中，当车辆的驾驶场景满足紧急制动场景或行驶场景时，为了确保车辆的稳定性和安全性，ems或hcu可以获取esc发出的升扭扭矩请求；当车辆的驾驶场景满足启动场景时，为了确保车辆的稳定性和安全性，ems或hcu可以获取esc发出的降扭扭矩请求。
50.图2是根据本发明实施例的一种可选的输出提示信息的结构示意图，如图2所示，电子稳定控制系统中包括：abs、tcs以及vdc。
51.其中，当abs工作时，会对已经抱死的车轮进行泄压，并会向ems/hcu请求一定的扭矩提升来应对轮速已经变为零的车轮对整车的拖滞力矩。此时ems/hcu根据升扭请求的标志位：msr_torquerequestst＝1且msr_torquerequest＝请求值，综合判断后，响应电子稳定控制系统的请求并开启计时。当控制系统介入工作时间≤200ms(不仅限于此)且扭矩请求标志位＝0车辆就达到稳定时，扭矩请求退出，不闪灯；当控制系统介入工作时间＞200ms时，指示灯标志位abs_interventionst＝1，此时仪表闪烁abs工作指示灯，直到当车辆稳定后，扭矩请求标志位＝0且指示灯标志位＝0，扭矩请求退出，并且仪表停止闪灯。
52.当tcs工作时，会对ems/hcu发起降扭请求，此时ems/hcu根据降扭请求的标志位：tcs_torquerequestst＝1且tcs_torquerequest＝请求值，综合判断后，响应电子稳定控制系统的请求并开启计时。当控制系统介入工作时间≤200ms(不仅限于此)且扭矩请求标志位＝0车辆就达到稳定时，扭矩请求退出，不闪灯；当控制系统介入工作时间＞200ms时，指示灯标志位tcs_interventionst＝1，此时仪表闪烁tcs工作指示灯，直到当车辆稳定后，扭矩请求标志位＝0且指示灯标志位＝0，扭矩请求退出，并且仪表停止闪灯。
53.当vdc工作时，会对轮边的制动压力进行调节且对ems/hcu发起降扭请求，此时
ems/hcu根据降扭请求的标志位：tcs_torquerequestst＝1且tcs_torquerequest＝请求值，综合判断后，响应电子稳定控制系统的请求并开启计时。当控制系统介入工作时间≤200ms(不仅限于此)且扭矩请求标志位＝0车辆就达到稳定时，扭矩请求退出，不闪灯；当控制系统介入工作时间＞200ms时，指示灯标志位vdc_interventionst＝1，此时仪表闪烁vdc工作指示灯，直到当车辆稳定后，扭矩请求标志位＝0且指示灯标志位＝0，扭矩请求退出，并且仪表停止闪灯。
54.本发明通过分别在abs、tcs、以及vdc介入工作(即控制车辆)时，监控其介入时间，当超过200ms时首先触发abs，或tcs，或adc的interventionst＝1，仪表再闪烁工作指示灯。
55.本发明描述了一种电子稳定控制系统工作指示灯的延迟点亮策略，通过增加单独的abs、tcs、vdc指示灯标志位信号(interventionst)以及扭矩请求控制介入的时间判断，实现了工作指示灯的延迟点亮的目的，既满足了esc能在检测到车辆失稳时能够及时介入工作，保证车辆稳定，也解决了当esc频繁介入，仪表频繁闪灯的客户抱怨问题。
56.实施例2
57.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆信息提示装置，该装置可以执行上述实施例1中提供的车辆信息提示方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
58.图3是根据本发明实施例的一种车辆信息提示装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：第一获取模块32，用于响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，其中，扭矩请求在电子稳定控制系统对车辆进行控制的情况下发送；第二获取模块34，用于响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，其中，控制时间用于表征电子稳定控制系统对车辆进行控制的时间；对比模块36，用于将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征控制时间是否大于预设时间；确定模块38，用于基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，其中，提示信息用于提示电子稳定控制系统对车辆进行控制。
59.可选地，扭矩请求至少包括：扭矩值和扭矩请求标志位，第二获取模块包括：第一获取单元，用于响应于扭矩值等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位等于预设标志位，获取车辆的控制时间。
60.可选地，确定模块包括：第一控制单元，用于响应于对比结果为控制时间大于预设时间，控制车辆的指示灯输出提示信息；第二控制单元，用于响应于对比结果为控制时间小于或等于预设时间，控制指示灯不输出提示信息。
61.可选地，控制车辆的指示灯输出提示信息之后，该装置还包括：控制确定模块，用于响应于扭矩值不等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位不等于预设标志位，确定电子稳定控制系统对车辆停止控制；控制模块，用于响应于确定电子稳定控制系统对车辆停止控制，控制指示灯不输出提示信息。
62.可选地，第一获取模块包括：第二获取单元，用于响应于车辆的驾驶场景满足紧急制动场景或行驶场景，获取车辆的升扭扭矩请求；第三获取单元，用于响应于车辆的驾驶场景满足启动场景，获取车辆的降扭扭矩请求。
63.实施例3
64.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆信息提示系统。
65.图4是根据本发明实施例的一种电子信息提示系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：电子稳定控制系统40，用于对车辆进行控制，并发送扭矩请求；处理器41，与电子稳定控制系统连接，用于对扭矩请求进行判断，得到判断结果；指示灯42，与处理器连接，用于基于判断结果输出车辆的提示信息。
66.实施例4
67.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。
68.实施例5
69.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。
70.实施例6
71.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。
72.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
73.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
74.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
75.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
76.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
77.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
78.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应
视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆信息提示方法，其特征在于，包括：响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取所述车辆的扭矩请求，其中，所述扭矩请求在电子稳定控制系统对所述车辆进行控制的情况下发送；响应于所述扭矩请求满足预设条件，获取所述车辆的控制时间，其中，所述控制时间用于表征所述电子稳定控制系统对所述车辆进行控制的时间；将所述控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，所述对比结果用于表征所述控制时间是否大于所述预设时间；基于所述对比结果，确定是否控制所述车辆输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述电子稳定控制系统对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩请求至少包括：扭矩值和扭矩请求标志位，响应于所述扭矩请求满足预设条件，获取所述车辆的控制时间，包括：响应于所述扭矩值等于预设扭矩值，且所述扭矩请求标志位等于预设标志位，获取所述车辆的控制时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述对比结果，确定是否控制所述车辆输出提示信息，包括：响应于所述对比结果为所述控制时间大于所述预设时间，控制所述车辆的指示灯输出所述提示信息；响应于所述对比结果为所述控制时间小于或等于所述预设时间，控制所述指示灯不输出所述提示信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的指示灯输出所述提示信息之后，所述方法还包括：响应于扭矩值不等于预设扭矩值，且扭矩请求标志位不等于预设标志位，确定所述电子稳定控制系统对所述车辆停止控制；响应于确定所述电子稳定控制系统对所述车辆停止控制，控制所述指示灯不输出所述提示信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取所述车辆的扭矩请求，包括：响应于所述车辆的驾驶场景满足紧急制动场景或行驶场景，获取所述车辆的升扭扭矩请求；响应于所述车辆的驾驶场景满足启动场景，获取所述车辆的降扭扭矩请求。6.一种车辆信息提示装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取所述车辆的扭矩请求，其中，所述扭矩请求在电子稳定控制系统对所述车辆进行控制的情况下发送；第二获取模块，用于响应于所述扭矩请求满足预设条件，获取所述车辆的控制时间，其中，所述控制时间用于表征所述电子稳定控制系统对所述车辆进行控制的时间；对比模块，用于将所述控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，所述对比结果用于表征所述控制时间是否大于所述预设时间；确定模块，用于基于所述对比结果，确定是否控制所述车辆输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述电子稳定控制系统对所述车辆进行控制。
7.一种车辆信息提示系统，其特征在于，包括：电子稳定控制系统，用于对车辆进行控制，并发送扭矩请求；处理器，与所述电子稳定控制系统连接，用于对所述扭矩请求进行判断，得到判断结果；指示灯，与所述处理器连接，用于基于判断结果输出所述车辆的提示信息。8.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆信息提示方法、装置、系统及车辆。其中，该方法应用于信息提示领域，包括：响应于车辆的驾驶场景满足预设场景，获取车辆的扭矩请求，其中，扭矩请求在电子稳定控制系统对车辆进行控制的情况下发送；响应于扭矩请求满足预设条件，获取车辆的控制时间，其中，控制时间用于表征电子稳定控制系统对车辆进行控制的时间；将控制时间与预设时间进行对比，得到对比结果，其中，对比结果用于表征控制时间是否大于预设时间；基于对比结果，确定是否控制车辆输出提示信息，其中，提示信息用于提示电子稳定控制系统对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中电子稳定控制系统频繁输出提示信息导致的用户体验度低的技术问题。题。题。


技术研发人员：牛佳林 闫鲁平 官浩
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/4