一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台及施工方法与流程

1.本发明涉及一种钻孔施工钻杆转运、输送一体式平台，特别涉及一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台及施工方法，属于井下钻孔技术领域。


背景技术：

2.现有的矿井巷道钻孔施工多采用履带式液压坑道钻机进行钻孔施工，由于该钻机体积较大，下放钻杆时，需要工作人员a站在凳子上，工作人员b再徒手将钻杆从施工架上取走，然后传送至工作人员a的手中，工作人员a方可进行下一步的操作，由于每次钻孔所需钻杆较多，所以钻杆施工架往往位于钻机较远的位置处，在此过程中，存在以下问题：
①
、工作人员b往返取钻杆，且每次取一个并传输至工作人员a手中，费时费力，效率低下；
②
、当工作人员b向工作人员a递送钻杆时，需要将钻杆托举至一定高度，该操作存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台及施工方法，能够对钻杆进行批量运输，并通过气缸将钻杆托举至所需高度，提高了工作效率，保证施工环境的安全性。
4.本发明为解决技术问题所采取的技术方案是：一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，包括底板、位移板、支撑平台和钻杆转运小车，所述底板的底部设置有万向轮，所述底板的前端滑动连接有位移板，所述位移板上设置有支撑平台，所述底板的后端设置有第一限位架，所述第一限位架的中部设置有第二限位架，且第二限位架的底部与底板垂直连接在一起，所述第二限位架的两侧分别设置有钻杆转运小车，所述钻杆转运小车通过插件与第二限位架固定连接在一起，所述底板的后端面挖设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧分别设置有坡台。
5.所述底板上挖设有位移凹槽，所述位移板通过滑块与位移凹槽滑动连接在一起，并通过螺栓与底板固定连接在一起，所述位移板前端的两侧贯穿有调节螺栓。
6.所述支撑平台由第一平台、第二平台和第三平台组成，所述第一平台的底部设置有支腿，所述第一平台的上端面设置有第一支柱，所述第一平台的右侧设置有第二支柱，所述第二支柱的右侧设置有第三支柱，所述第一平台的上方设置有第二平台，且第二平台套设在第一支柱和第二支柱上，并在第二平台上方支柱和下方支柱上设置有限位螺母，所述第二平台的上方设置有第三平台，所述第三平台套设在第二支柱和第三支柱上，并在第三平台上方支柱和下方支柱上设置有限位螺母。
7.所述底板后端的两侧分别设置有支块，所述坡台左端面的底部设置有螺栓，且螺栓贯穿支块，并通过相匹配的螺母进行固定。
8.所述钻杆转运小车为两个，分别位于第二限位架两侧的矩形凹槽内；所述钻杆转运小车由箱体、承物槽和气缸组成，所述箱体呈上端开口状分布，并在箱体内设置有隔板，将箱体平均分为多个空间，在每个空间内分别设置有柱状的承物槽，所述承物槽的后端通
过第一连接板与连接柄固定连接在一起，所述连接柄中部的下放设置有气缸，所述气缸与箱体的侧面焊接在一起；所述箱体的底部设置有万向轮，所述箱体上端面的后端设置有支杆，所述支杆的后端设置有手柄架，所述箱体上断面的前端设置有第一支架，且第一支架（19）的内端与支杆固定连接在一起。
9.所述第一支架的高度与第二限位架的高度一致，且第一支架和第二限位架上对应挖设有通孔，并在通孔内插设有插件。
10.所述支杆为两个，且手柄架的两端分别与对应支杆的上端连接在一起。
11.所述气缸的两侧设置有位移筒，所述位移筒通过连接板与箱体的侧面焊接在一起，所述位移筒内滑动连接有位移杆，所述位移杆的上端与连接柄的端部连接在一起，所述气缸的推杆与连接柄的中部连接在一起。
12.所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台的施工方法，包括如下步骤：s1：将该施工平台移动至钻机的一侧，并在万向轮的两侧安放配重块，从而保证底板的稳定性；s2：根据工作人员的身高调节支撑平台中各平台的高度，通过抽拉位移板，调节工作人员与钻机之间的距离，并通过螺栓将位移板与底板卡紧固定；同时，在拧动位移板前端两侧的调节螺栓，使调节螺栓的底部与地面接触，从而使位移板处于水平稳定的状态；s3：在底板后端两侧安装坡台，坡台安装完毕后，矩形凹槽与坡台的顶面位于统一水平面上；s4：准备两个钻杆转运小车，并在每个钻杆转运小车的箱体内插满钻杆，待钻杆安放完毕后，将钻杆转运小车沿着坡台移动至矩形凹槽内，并在第二限位架与第一支架的通孔内插设插件，使钻杆转运小车与第二限位架（6）固定在一起；s5：工作人员站在支撑平台上，启动气缸，使承载钻杆的承物槽被抬起， 工作人员从承物槽内取出钻杆，并进行放置钻机内进行钻孔施工；s6：待其中一个转运小车内的钻杆使用完毕，地面的工作人员将插件取出，并将该转运小车移走，进行补给；此时，启动另一个转运小车上的气杆，使承物槽被托起，工作人员可以继续使用该小车上的钻杆。
13.本发明的积极有益效果是：1、本发明通过设置可调节的支撑平台，工作人员可以根据自身情况进行自由调节，有利于工作人员进行钻杆投放施工；通过在底板前端滑动连接有位移板，工作人员可以根据情况调节与钻机之间的间距，使用方便，操作简单。
14.2、本发明通过在位移板前端两侧设置有调节螺栓，起到支撑位移板的作用，当工作人员站在支撑平台上，能够保证位移板整体的稳定性。
15.3、本发明通过在第二限位架两侧分别设置转运小车，便于工作人员批量运输钻杆，同时，能够实现不间断的施工；通过在箱体侧面设置气缸，能够快速将钻杆托举至所需高度，通过在第一支架与第二限位架之间插设插件，便于对转运小车进行固定；减轻了工作人员的负担，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底板和位移板的结构示意图；图3为本发明坡台的局部结构示意图；图4为本发明箱体侧面气缸的分布图；其中：1-底板，2-万向轮，3-位移板，4-坡台，5-第一限位架，6-第二限位架，7-调节螺栓，8-矩形凹槽，9-第一平台，10-第二平台，11-第三平台，12-支腿，13-第一支柱，14-第二支柱，15-螺栓，16-第三支柱，17-箱体，18-隔板，19-第一支架，20-通孔，21
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插件，22-支杆，23-手柄架，24-支块，25-承物槽，26-第一连接板，27-连接柄，28-气缸，29-位移筒，30-位移杆。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明做进一步的解释和说明：实施例1，参见图1-图4，一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，包括底板1、位移板3、支撑平台和钻杆转运小车，在底板1的底部设置有万向轮2，在底板1的前端滑动连接有位移板3，位移板3上设置有支撑平台，在底板1的后端设置有第一限位架5，第一限位架5的中部设置有第二限位架6，且第二限位架6的底部与底板1垂直连接在一起，在第二限位架6的两侧分别设置有钻杆转运小车，钻杆转运小车通过插件21与第二限位架6固定连接在一起，矩形凹槽8的两侧分别设置有坡台4。
18.底板1上挖设有位移凹槽，位移板3通过滑块与位移凹槽滑动连接在一起，并通过螺栓与底板1固定连接在一起，在位移板3前端的两侧通过螺纹连接有调节螺栓7，且调节螺栓7贯穿位移板3。
19.支撑平台由第一平台9、第二平台10和第三平台11组成，第一平台9的底部设置有支腿12，第一平台9上端面的右侧设置有第一支柱13，第一平台9的右侧设置有第二支柱14，第二支柱14的右侧设置有第三支柱16，所述第一平台9的右上方设置有第二平台10，且第二平台10套设在第一支柱13和第二支柱14上，并在第二平台10上方支柱和下方支柱上设置有限位螺母，第二平台10的右上方设置有第三平台11，第三平台11套设在第二支柱14和第三支柱16上，并在第三平台11上方支柱和下方支柱上设置有限位螺母。
20.底板1后端的两侧分别设置有支块24，坡台4左端面的底部设置有螺栓15，且螺栓15贯穿支块24，并通过相匹配的螺母进行固定。
21.钻杆转运小车为两个，分别位于第二限位架6两侧的矩形凹槽8内；钻杆转运小车由箱体17、承物槽25和气缸28组成，箱体17呈上端开口状分布，并在箱体17内设置有隔板18，将箱体17平均分为多个空间，在每个空间内分别设置有柱状的承物槽25，承物槽25的后端通过第一连接板16连接有连接柄27，连接柄27的下方设置有气缸28，气缸28与箱体17的侧面焊接在一起；箱体17的底部设置有万向轮2，箱体17上端面的后端设置有支杆22，支杆22的后端设置有手柄架23，箱体17上断面的前端设置有第一支架19，且第一支架19的内端与支杆22固定连接在一起。
22.第一支架19的高度与第二限位架6的高度一致，且第一支架19和第二限位架6上对应挖设有通孔20，并在通孔20内插设有插件21。
23.支杆22为两个，且手柄架23的两端分别与对应支杆22的上端连接在一起。
24.气缸28的推杆与连接柄27底面中部的位置连接在一起，气缸28的两侧设置有位移
筒29，位移筒29通过连接板与箱体17的侧面焊接在一起，位移筒29内滑动连接有位移杆30，位移杆30的上端与连接柄27的端部连接在一起，气缸28的推杆与连接柄27的中部连接在一起。
25.上述描述中，坡台一侧的顶部设置连接板，并在连接板的底部设置有落螺栓15，当螺栓15贯穿支块24，并通过相匹配的螺母进行拧紧固定时，坡台一侧连接板与矩形凹槽的底面位于同一水平面上，且坡台的底部与地面接触在一起。
26.上述描述中，当不使用位移板时，可以将位移板与底板合并在一起，节省空间。
27.上述描述中，第二限位架为l状分布，且第二限位架的上端端与第一限位架的顶部连接在一起，第二限位架的下端与底板连接在一起。
28.上述描述中，矩形凹槽的宽度满足；能够使转运小车在矩形凹槽内移动。
29.上述描述中，当气缸处于复位状态，承物槽位于箱体内，启动气缸时，能够将承物槽托举起来。
30.上述描述中，当转运小车移动至第二限位架一侧时，通过插件可以将转运小车与第二限位架卡在一起，插件呈u型状分布。
31.上述描述中，通过在箱体侧面设置位移筒，并在位移筒内滑动连接有位移杆，通过气缸推杆的移动，位移杆也会随之移动，从而保证托举的稳定性。
32.上述描述中，当转运小车移动至矩形凹槽内时，手柄架位于第一限位架的外部位置处。
33.上述描述中，坡台的作用：便于转运小车沿着坡台移动至矩形凹槽内，同时坡台为可拆卸的，当该装置不使用时，可将其拆除。
实施例
34.上述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台的施工方法，包括如下步骤：s1：将该施工平台移动至钻机的一侧，并在万向轮2的两侧安放配重块，从而保证底板1的稳定性；s2：根据工作人员的身高调节支撑平台中各平台的高度，通过抽拉位移板3，调节工作人员与钻机之间的距离，并通过螺栓将位移板3与底板1卡紧固定；同时，在拧动位移板3前端两侧的调节螺栓7，使调节螺栓7的底部与地面接触，从而使位移板3处于水平稳定的状态；s3：在底板后端两侧安装坡台4，坡台4安装完毕后，矩形凹槽8与坡台4的顶面位于统一水平面上；s4：准备两个钻杆转运小车，并在每个钻杆转运小车的箱体17内插满钻杆，待钻杆安放完毕后，将钻杆转运小车沿着坡台4移动至矩形凹槽8内，并在第二限位架6与第一支架19的通孔内插设插件21，使钻杆转运小车与第二限位架6固定在一起；s5：工作人员站在支撑平台上，启动气缸28，使承载钻杆的承物槽25被抬起， 工作人员从承物槽25内取出钻杆，并进行放置钻机内进行钻孔施工；s6：待其中一个转运小车内的钻杆使用完毕，地面的工作人员将插件21取出，并将该转运小车移走，进行补给；此时，启动另一个转运小车上的气杆，使承物槽25被托起，工作人员可以继续使用该小车上的钻杆。
35.本发明实现了钻杆批量转运、托举的操作，同时，还能够使工作人员不间断的进行钻孔施工，减轻了工作人员的负担，保证施工的安全性，使用灵活，操作简单，提高了工作效率，易于推广。

技术特征：
1.一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台及施工方法，包括底板（1）、位移板（3）、支撑平台和钻杆转运小车，其特征在于：所述底板（1）的底部设置有万向轮（2），所述底板（1）的前端滑动连接有位移板（3），所述位移板（3）上设置有支撑平台，所述底板（1）的后端设置有第一限位架（5），所述第一限位架（5）的中部设置有第二限位架（6），且第二限位架（6）的底部与底板（1）垂直连接在一起，所述第二限位架（6）的两侧分别设置有钻杆转运小车，所述钻杆转运小车通过插件（21）与第二限位架（6）固定连接在一起，所述矩形凹槽（8）的两侧分别设置有坡台（4）。2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，其特征在于：所述底板（1）上挖设有位移凹槽，所述位移板（3）通过滑块与位移凹槽滑动连接在一起，并通过螺栓与底板（1）固定连接在一起，所述位移板（3）前端的两侧通过螺纹连接有调节螺栓（7），且调节螺栓（7）贯穿位移板（3）。3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，其特征在于：所述支撑平台由第一平台（9）、第二平台（10）和第三平台（11）组成，所述第一平台（9）的底部设置有支腿（12），所述第一平台（9）上端面的右侧设置有第一支柱（13），所述第一平台（9）的右侧设置有第二支柱（14），所述第二支柱（14）的右侧设置有第三支柱（16），所述第一平台（9）的右上方设置有第二平台（10），且第二平台（10）套设在第一支柱（13）和第二支柱（14）上，并在第二平台（10）上方支柱和下方支柱上设置有限位螺母，所述第二平台（10）的右上方设置有第三平台（11），所述第三平台（11）套设在第二支柱（14）和第三支柱（16）上，并在第三平台（11）上方支柱和下方支柱上设置有限位螺母。4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，其特征在于：所述底板（1）后端的两侧分别设置有支块（24），所述坡台（4）左端面的底部设置有螺栓（15），且螺栓（15）贯穿支块（24），并通过相匹配的螺母进行固定。5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，其特征在于：所述钻杆转运小车为两个，分别位于第二限位架（6）两侧的矩形凹槽（8）内；所述钻杆转运小车由箱体（17）、承物槽（25）和气缸（28）组成，所述箱体（17）呈上端开口状分布，并在箱体（17）内设置有隔板（18），将箱体（17）平均分为多个空间，在每个空间内分别设置有柱状的承物槽（25），所述承物槽（25）的后端通过第一连接板（16）连接有连接柄（27），所述连接柄（27）的下方设置有气缸（28），所述气缸（28）与箱体（17）的侧面焊接在一起；所述箱体（17）的底部设置有万向轮（2），所述箱体（17）上端面的后端设置有支杆（22），所述支杆（22）的后端设置有手柄架（23），所述箱体（17）上断面的前端设置有第一支架（19），且第一支架（19）的内端与支杆（22）固定连接在一起。6.根据权利要求5所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，其特征在于：所述第一支架（19）的高度与第二限位架（6）的高度一致，且第一支架（19）和第二限位架（6）上对应挖设有通孔（20），并在通孔（20）内插设有插件（21）。7.根据权利要求5所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，其特征在于：所述支杆（22）为两个，且手柄架（23）的两端分别与对应支杆（22）的上端连接在一起。8.根据权利要求5所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台，其特征在于：所述气缸（28）的推杆与连接柄（27）底面中部的位置连接在一起，所述气缸（28）的两侧设置有位移筒（29），所述位移筒（29）通过连接板与箱体（17）的侧面焊接在一起，所述位移筒
（29）内滑动连接有位移杆（30），所述位移杆（30）的上端与连接柄（27）的端部连接在一起，所述气缸（28）的推杆与连接柄（27）的中部连接在一起。9.权利要求1-8任一项所述的一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台的施工方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：将该施工平台移动至钻机的一侧，并在万向轮（2）的两侧安放配重块，从而保证底板（1）的稳定性；s2：根据工作人员的身高调节支撑平台中各平台的高度，通过抽拉位移板（3），调节工作人员与钻机之间的距离，并通过螺栓将位移板（3）与底板（1）卡紧固定；同时，在拧动位移板（3）前端两侧的调节螺栓（7），使调节螺栓（7）的底部与地面接触，从而使位移板（3）处于水平稳定的状态；s3：在底板后端两侧安装坡台（4），坡台（4）安装完毕后，矩形凹槽（8）与坡台（4）的顶面位于统一水平面上；s4：准备两个钻杆转运小车，并在每个钻杆转运小车的箱体（17）内插满钻杆，待钻杆安放完毕后，将钻杆转运小车沿着坡台（4）移动至矩形凹槽（8）内，并在第二限位架（6）与第一支架（19）的通孔内插设插件（21），使钻杆转运小车与第二限位架（6）固定在一起；s5：工作人员站在支撑平台上，启动气缸（28），使承载钻杆的承物槽（25）被抬起， 工作人员从承物槽（25）内取出钻杆，并进行放置钻机内进行钻孔施工；s6：待其中一个转运小车内的钻杆使用完毕，地面的工作人员将插件（21）取出，并将该转运小车移走，进行补给；此时，启动另一个转运小车上的气杆，使承物槽（25）被托起，工作人员可以继续使用该小车上的钻杆。

技术总结
本发明公开了一种煤矿井下钻孔用钻杆转运、托举施工平台及施工方法，其中该施工平台包括底板、位移板、支撑平台和钻杆转运小车，在底板的底部设置有万向轮，在底板的前端滑动连接有位移板，在位移板上设置有支撑平台，底板的后端设置有第一限位架，第一限位架的中部设置有第二限位架，第二限位架的两侧分别设置有钻杆转运小车，钻杆转运小车通过插件与第二限位架固定连接在一起，在矩形凹槽的两侧分别设置有坡台。本发明实现了钻杆批量转运、托举的操作，同时，还能够使工作人员不间断的进行钻孔施工，减轻了工作人员的负担，保证施工的安全性，使用灵活，操作简单，提高了工作效率，易于推广。于推广。于推广。


技术研发人员：程超 叶方方 袁赛 闫建宾 王坤 夏彤 陈冰 苏自锋 宋亚亚 凌自友 李建明 周久浩 卢锋宇 丁海岗 韩文豪 刘圣洁 李跃华 李力 王小孟 马文超 张洋 万夫宾 苏鹏鹏
受保护的技术使用者：禹州锦卓煤业有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/4