一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置的制作方法

1.本发明属于锚杆施作技术领域，尤其涉及一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置。


背景技术：

2.随着隧道施工迈向机械化、自动化的方向发展，在采用钻爆法进行开挖的隧道中，常常需要采用锚杆对隧道初期围岩进行加固，进而约束围岩的变形，防止隧道坍塌；目前，隧道锚杆安装主要由人工来完成，通过在预先钻好的孔内插入锚杆，然后进行锁紧和注浆，工人劳动强度大，锚杆施作效率低，以至影响隧道的开挖效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提出一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，安装在锚杆台车上，与凿岩机相配合作业，在凿岩机钻孔后，使其能够代替人工完成隧道锚杆的注浆和安装，减少锚杆作业人工的投入，降低工人劳动强度，提高隧道锚杆施作和隧道开挖效率。
4.本发明所采用的技术方案是：一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，包括安装座机构和动力头机构，所述的安装座机构包括安装基座，所述安装基座一端安装有液压马达，所述的液压马达可驱动传动轴ⅰ；所述的动力头机构包括连接座，所述的连接座一端固定安装在所述的安装基座上，所述的连接座另一端安装有端盖；所述的连接座上设有凸台，所述的凸台上设有开孔，所述的凸台上安装有法兰夹和连接管，以便连接注浆管进行浆液的注入；所述的连接座内安装有传动轴ⅱ、轴承和密封圈，所述的传动轴ⅱ上开设有槽形通孔和与圆形盲孔，形成浆液注入通道，并在槽形通孔两侧通过所述的密封圈进行对浆液密封；所述的传动轴ⅱ一端与所述的传动轴ⅰ通过销轴连接，所述的传动轴ⅱ另一端通过螺纹与连接套连接实现传动；所述连接套的中心设有圆形通孔，形成浆液注入管道。
5.所述的轴承用来支撑所述的传动轴ⅱ。
6.所述连接套的另一端设有带有凹形锥面凸台的梅花卡槽，可方便对准和拧紧锚杆的锁紧螺母。
7.本发明提出一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，使工人在不与隧道围岩近距离接触的情况下，通过操作设备便可实现隧道锚杆的注浆和安装，不仅减少锚杆作业时人工的投入，而且在保证工人作业安全的前提下实现隧道锚杆的快速安装，提高了隧道锚杆施作效率，节约了施工成本。
附图说明
8.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明安装座机构剖视示意图；
图3为本发明动力头机构示意图；图4为本发明动力头机构剖视示意图；附图标记说明：10、安装座；11、安装基座；12、液压马达；13、传动轴ⅰ；20、动力头；21、连接座；22、端盖；23、法兰夹；24、连接管；25、传动轴ⅱ；26、轴承；27、密封圈；28、销钉；29、连接套；30、锚杆；31锁紧螺母；
实施方式
9.结合附图和具体实施例对本发明进行进一步说明：如图1-4所示，一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，包括安装座机构10、动力头机构20；所述的安装座机构10包括安装基座11，所述的安装基座11一端安装有液压马达12，所述的液压马达12可驱动传动轴ⅰ13进行旋转。
10.所述的动力头机构10包括连接座21，所述的连接座21一端安装在所述的安装基座11上，所述的连接座21另一端安装有端盖22；所述的连接座21上设有凸台，所述的凸台上设有开孔，所述的凸台上安装有法兰夹23和连接管24，以便连接注浆管进行浆液的注入；所述的连接座21内装有传动轴ⅱ25、轴承26和密封圈27；所述的轴承26用来支撑所述的传动轴ⅱ25；所述的传动轴ⅱ25上开设有槽形通孔和与圆形盲孔，形成浆液注入通道，并在槽形通孔两侧通过所述的密封圈27进行对浆液密封；所述的传动轴ⅱ25一端与所述的传动轴ⅰ13通过销钉28连接，另一端通过螺纹与连接套29的一端连接，从而实现传动；所述的连接套29另一端设有带有凹形锥面凸台的梅花卡槽，可方便对准和拧紧锚杆30的锁紧螺母31；所述的连接套29中心设有圆形通孔，形成浆液注入管道。
11.工作时，首先凿岩机钻孔成形，并通过锚杆台车机械手抓取锚杆和注浆动力头向前推进，将锚杆插入成形的孔内。旋转液压马达，依次带动传动轴ⅰ、传动轴ⅱ和连接套，拧紧锚杆锁紧螺母，进行锁紧锚杆，再通过连接座凸台上的连接管和开孔，注入浆液，并通过传动轴ⅱ上的槽形通孔、圆形盲孔和连接套上的圆形通孔，对锚杆进行注浆，从而实现锚杆的快速安装与注浆。


技术特征：
1.一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，其特征在于：包括安装座机构和动力头机构，所述的安装座机构包括安装基座，所述安装基座一端安装有液压马达，所述的液压马达可驱动传动轴ⅰ；所述的动力头机构包括连接座，所述的连接座一端固定安装在所述的安装基座上，所述的连接座另一端安装有端盖；所述的连接座上设有凸台，所述的凸台上设有开孔，所述的凸台上安装有法兰夹和连接管，以便连接注浆管进行浆液的注入；所述的连接座内安装有传动轴ⅱ、轴承和密封圈，所述的传动轴ⅱ上开设有槽形通孔和与圆形盲孔，形成浆液注入通道，并在槽形通孔两侧通过所述的密封圈进行对浆液密封；所述的传动轴ⅱ一端与所述的传动轴ⅰ通过销轴连接，所述的传动轴ⅱ另一端通过螺纹与连接套连接实现传动；所述连接套的中心设有圆形通孔，形成浆液注入管道。2.如权利要求1所述的一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，其特征在于：所述的轴承用来支撑所述的传动轴ⅱ。3.如权利要求1所述的一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，其特征在于：所述连接套的另一端设有带有凹形锥面凸台的梅花卡槽，可方便对准和拧紧锚杆的锁紧螺母。

技术总结
本发明公开了一种锚杆台车用的注锚两用锚杆安装动力头装置，包括安装座机构和动力头机构，所述安装座机构包括安装基座、液压马达和传动轴Ⅰ，可为动力头机构提供旋转动力；所述动力头机构主要包括连接座、端盖、连接管、传动轴Ⅱ和连接套，所述的连接套可拧紧锚杆螺母，所述的连接座、传动轴和连接套上设有开孔，可方便对锚杆进行注浆。本发明可以在隧道钻孔后方便人工快速进行锚杆的安装和注浆，提高锚杆施作效率，降低工人劳动强度，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。


技术研发人员：毋焱磊 寇晓林 李大伟 刘瑞庆 周远航 杨涛 王怀中 陈宏萍 任小营 王响东 石安政 王进才 沈桂丽 陈乾坤 汪毅
受保护的技术使用者：中铁隧道局集团有限公司设备分公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/4