聚氨酯料温控装置及方法与流程

1.本技术涉及聚氨酯料发泡技术，具体涉及一种聚氨酯料温控装置及方法。


背景技术：

2.冰箱冰柜在生产过程会用到聚氨酯原料，在制作冰箱箱体和门体的过程中也会用聚氨酯原料填充箱体和门体，聚氨酯原料可以起到保温和支撑作用。聚氨酯原料分为两种，一种为异氰酸酯，一种为组合聚醚，含有聚醚多元醇、催化剂和发泡剂。两种原料分别存储在各自的自储罐中，通过输送管道输送至注料喷嘴，在注料喷嘴的高压下喷出，注射到待发泡的箱体和门体中，经过反应后，形成泡沫，以起到保温的作用。聚氨酯料的温度会影响多种原料之间的反应程度，直接决定泡沫的质量，因此需要精确的控制聚氨酯料的温度。
3.控制聚氨酯料温度的方法为在自储罐、输送管道外围采用保温材料包裹、通过水冷循环系统进行控温、在自储罐内放置温度传感器实时检测温度。但是上述方法中温度传感器检测的温度为自储罐内聚氨酯料的温度，当聚氨酯料经过输送管道输送至注料喷嘴时，温度会发生变化，无法精确控制流经注料喷嘴的聚氨酯料的温度。


技术实现要素：

4.本技术提供一种聚氨酯料温控装置及方法，以解决聚氨酯料温度控制精确度低的问题。
5.在第一方面，本技术提供一种聚氨酯料温控装置，包括：第一自储罐、第二自储罐、第一温度传感器、第二温度传感器、第一输送管道、第二输送管道、注料枪头、水冷装置和控制器；
6.所述注料枪头的一侧通过所述第一输送管道与所述第一自储罐连接，所述注料枪头的另一侧通过所述第二输送管道与所述第二自储罐连接；所述第一输送管道靠近所述注料枪头的一端连接所述第一温度传感器；所述第二输送管道靠近所述注料枪头的一端连接所述第二温度传感器；所述水冷装置分别与所述第一输送管道、所述第二输送管道连接；所述控制器分别与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器以及所述水冷装置连接；
7.所述控制器用于：
8.获取所述第一温度传感器的第一温度；
9.获取所述第二温度传感器的第二温度；
10.若所述第一温度和/或所述第二温度超出所述预设温度范围，则向所述水冷装置发送调温指令，以控制所述水冷装置调整聚氨酯料的温度。
11.可选的，所述第一自储罐包括第一出料口和第一进料口；所述第二自储罐包括第二出料口与第二进料口；所述第一输送管道包括第一输出管道和第一回流管道；所述第二输送管道包括第二输出管道和第二回流管道；所述第一输出管道的一端与所述第一出料口连接，所述第一输出管道的另一端与所述注料枪头连接；所述第一回流管道的一端与所述第一进料口连接，所述第一回流管道的另一端与所述注料枪头连接；所述第二输出管道的
一端与所述第二出料口连接，所述第二输出管道的另一端与所述注料枪头连接；所述第二回流管道的一端与所述第二进料口连接，所述第二回流管道的另一端与所述注料枪头连接。
12.可选的，还包括第一水泵和第二水泵，所述第一水泵与所述第一输出管道连接；所述第二水泵与所述第二输出管道连接。
13.可选的，所述水冷装置分别连接所述第一回流管道和所述第二回流管道。
14.可选的，所述控制器还用于：
15.响应于装置启动指令，向所述水冷装置发送初始温度设定指令，以使所述水冷装置的初始温度为所述预设温度范围的中间值。
16.可选的，所述控制器还用于：
17.计算所述第一温度和所述第二温度分别与所述初始温度的差量，以生成调温指令；
18.向所述水冷装置发送所述调温指令，以控制所述水冷装置增加或减少所述差量的温度。
19.可选的，所述控制器还用于：
20.若所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内；则记录所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内的持续时间；
21.若所述持续时间大于预设时间阈值，则向所述水冷装置发送初始温度设定指令，以将所述水冷装置温度设置为初始温度。
22.在第二方面，本技术还提供一种聚氨酯料温控方法，应用于上述的聚氨酯料温控装置，所述方法包括：
23.获取第一温度传感器的第一温度；
24.获取第二温度传感器的第二温度；
25.若所述第一温度和/或所述第二温度超出预设温度范围，则向水冷装置发送调温指令，以控制所述水冷装置调整聚氨酯料的温度。
26.可选的，所述方法还包括：
27.计算所述第一温度和所述第二温度分别与初始温度的差量，以生成调温指令；
28.向所述水冷装置发送所述调温指令，以控制所述水冷装置增加或减少所述差量的温度。
29.若所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内；则记录所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内的持续时间；
30.若所述持续时间大于预设时间阈值，则向所述水冷装置发送初始温度设定指令，以将所述水冷装置温度设置为所述初始温度。
31.由以上技术方案可知，本技术提供一种聚氨酯料温控装置及方法，所述聚氨酯料温控装置包括：第一自储罐、第二自储罐、第一温度传感器、第二温度传感器、第一输送管道、第二输送管道、注料枪头、水冷装置和控制器；所述注料枪头的一侧通过所述第一输送管道与所述第一自储罐连接，所述注料枪头的另一侧通过所述第二输送管道与所述第二自储罐连接；所述第一输送管道靠近所述注料枪头的一端连接所述第一温度传感器；所述第二输送管道靠近所述注料枪头的一端连接所述第二温度传感器；所述水冷装置分别与所述
第一输送管道、所述第二输送管道连接；所述控制器分别与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器以及所述水冷装置连接；所述控制器用于：获取所述第一温度传感器的第一温度；获取所述第二温度传感器的第二温度；若所述第一温度和/或所述第二温度超出所述预设温度范围，则向所述水冷装置发送调温指令，以控制所述水冷装置调整聚氨酯料的温度。通过将所述第一温度传感器和所述第二温度传感器设置在靠近所述注料枪头的一端，可以更精确的获取聚氨酯料到达所述注料枪头时的温度，并通过控制器对自储罐内聚氨酯料的温度进行调节，以解决聚氨酯料温度控制精确度低的问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供的聚氨酯温控装置结构示意图；
34.图2为本技术实施例提供的聚氨酯温控装置温度调节流程图；
35.图3为本技术实施例提供的聚氨酯温控方法流程图；
36.图4为本技术实施例提供的调节聚氨酯料温度流程图。
37.附图标记：
38.其中，1-第一自储罐；2-第二自储罐；3-第一温度传感器；4-第二温度传感器；5-第一输送管道；6-第二输送管道；7-注料枪头；8-水冷装置；11-第一出料口；12-第一进料口；13-第一水泵；14-第二水泵；21-第二出料口；22-第二进料口；51-第一输出管道；52-第一回流管道；61-第二输出管道；62-第二回流管道。
具体实施方式
39.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的系统和方法的示例。
40.冰箱在生产过程中会使用聚氨酯料填充箱体和门体，以起到保温和支撑作用。其中，聚氨酯料由多种原料组成，当多种原料混合后，需要经过反应才能形成泡沫，当聚氨酯料的温度大于或小于催化反应温度时，反应不充分会导致产生的泡沫质量出现问题，因此需要控制聚氨酯料的温度，在一些实施例中，在原料储罐内设置温度传感器检测温度，通过水冷装置调节温度无法实现精确控温。
41.为了达到精确控制聚氨酯料温度的目的，本技术部分实施例提供一种聚氨酯料温控装置，参见图1，图2。聚氨酯料温控装置包括：第一自储罐1、第二自储罐2、第一温度传感器3、第二温度传感器4、第一输送管道5、第二输送管道6、注料枪头7、水冷装置8和控制器。
42.注料枪头7的一侧通过第一输送管道5与第一自储罐1连接，注料枪头7的另一侧通过第二输送管道6与第二自储罐2连接；第一输送管道5靠近注料枪头7的一端连接第一温度传感器3；第二输送管道6靠近注料枪头7的一端连接第二温度传感器4；水冷装置8分别与第一输送管道5、第二输送管道6连接；控制器分别与第一温度传感器3、第二温度传感器4以及
水冷装置8连接。
43.其中，第一自储罐1用于存储异氰酸酯，第二自储罐2用于存储组合聚醚，第一自储罐1通过第一输送管道5与注料枪头7连接，第二自储罐2通过第二输送管道6与注料枪头7连接，使用时，第一自储罐1和第二自储罐2内的原料可以通过第一输送管道5和第二输送管道6输送至注料枪头7后排出。同时，第一温度传感器3可以检测第一输送管道5内原料的温度，第二温度传感器4可以检测第二输送管道6内原料的温度，并将检测到的温度信息发送至控制器。
44.控制器在获取第一温度传感器3的第一温度和第二温度传感器4的第二温度后，会判断第一温度和/或第二温度是否超出预设温度范围，若第一温度和/或第二温度超出预设温度范围，控制器会向水冷装置8发送调温指令，以控制水冷装置8调整聚氨酯料的温度。
45.示例性的，首先设定预设温度范围为18-20摄氏度，第一自储罐1和第二自储罐2内的原料分别通过第一输送管道5和第二输送管道6将聚氨酯料输送至注料枪头7，此时，第一温度传感器3实时检测第一输送管道5末端的温度，第二温度传感器4也会实时检测第二输送管道6末端的温度。并且，控制器会获取第一温度传感器3和第二温度传感器4检测到的温度并与预设温度范围进行比较，当控制器检测到聚氨酯料的温度超出预设温度范围后，会控制水冷装置8调整聚氨酯料的温度，将第一温度传感器3和第二温度传感器4设置在输送管道的末端，可以检测到更加准确的聚氨酯料温度，并且通过控制器将水冷装置8与温度传感器关联在一起，以便于更加精确的控制聚氨酯料的温度。
46.在一些实施例中，第一自储罐1包括第一出料口11和第一进料口12；第二自储罐2包括第二出料口21和第二进料口22；第一输送管道5包括第一输出管道51和第一回流管道52；第二输送管道6包括第二输出管道61和第二回流管道62；第一输出管道51的一端与第一出料口11连接，第一输出管道51的另一端与注料枪头7连接；第一回流管道52的一端与第一进料口12连接，第一回流管道52的另一端与注料枪头7连接；第二输出管道61的一端与第二出料口21连接，第二输出管道61的另一端与注料枪头7连接；第二回流管道62的一端与第二进料口22连接，第二回流管道62的另一端与注料枪头7连接。
47.其中，第一自储罐1内的原料通过第一出料口11流入第一输出管道51内，第一输出管道51内的原料输送至注料枪头7后，一部分原料会从注料枪头7处排出，另一部分原料从注料枪头7流入第一回流管道52内，通过第一回流管道52，经过第一进料口12重新回到第一自储罐1内。第二自储罐2内的原料通过第二出料口21流入第二输出管道61内，第二输出管道61内的原料输送至注料枪头7后，一部分原料会从注料枪头7处排出，另一部分原料从注料枪头7流入第二回流管道62内，通过第二回流管道62，进而通过第二进料口22重新回到第二自储罐2内，通过设置第一回流管道52和第二回流管道62，使一部分聚氨酯料可以重新输送至自储罐内，便于控制聚氨酯料的温度。
48.在一些实施例中，第一输出管道51设置有第一水泵13，第二输出管道61设置有第二水泵14。通过在第一输出管道51和第二输出管道61连接水泵，便于将自储罐内的聚氨酯料抽取出来，增加聚氨酯料在第一输出管道51内的流速，减少聚氨酯料在第一输出管道51内的热量流失，以减少聚氨酯料温度的变化。
49.在一些实施例中，水冷装置8分别连接第一回流管道52和第二回流管道62。通过水冷装置8分别连接第一回流管道52和第二回流管道62，可以通过水冷装置8分别控制第一自
储罐1和第二自储罐2内聚氨酯料的温度。例如，当第一温度传感器3检测到第一输出管道51内的原料温度在预设温度范围内，第二温度传感器检测到第二输出管道61内的原料温度高于预设温度范围，可以通过控制器控制水冷装置8，使第二回流管道62内聚氨酯料温度降低，以使第二自储罐2内的原料温度降低，控制第二自储罐2内的原料温度回到预设温度范围内。通过水冷装置8分别连接第一回流管道52和第二回流管道62，可以分别控制第一自储罐1和第二自储罐2内聚氨酯料的温度，便于控制聚氨酯的温度保持在预设温度范围内。
50.控制器通过控制水冷装置8实现调节聚氨酯料温度，如图4所述，控制器控制水冷装置8实现调节聚氨酯料温度的过程包括：
51.响应于装置启动指令，向水冷装置8发送初始温度设定指令，以使水冷装置8的初始温度为预设温度范围的中间值。
52.计算第一温度和第二温度分别与初始温度的差量，以生成调温指令；
53.向水冷装置8发送调温指令，以控制水冷装置8增加或减少差量的温度。
54.若第一温度与第二温度在预设温度范围内；则记录第一温度与第二温度在预设温度范围内的持续时间；
55.若持续时间大于预设时间阈值，则向水冷装置8发送初始温度设定指令，以将水冷装置8的温度设置为初始温度。
56.其中，当聚氨酯料温控装置启动后，控制器接收到启动信号后，会向水冷装置8发送初始温度设定指令，将水冷装置8的初始温度设定为预设温度范围的中间值。例如，预设温度范围为18-20摄氏度，控制器可以控制水冷装置8，使水冷装置8的初始温度设定为19摄氏度。
57.第一温度传感器3实时检测第一输出管道51末端的温度并将第一温度传输至控制器，第二温度传感器4实时检测第二输出管道61末端的温度并将第二温度传输至控制器，控制器在获取第一温度和第二温度后，分别计算第一温度和第二温度与初始温度的差量，并且根据差量生成调温指令后，控制水冷装置8增加或减少差量的温度。例如，水冷装置8初始温度为19摄氏度，第一温度为25摄氏度，第二温度为16摄氏度，则第一温度与初始温度的差量为6摄氏度，第二温度与初始温度的差量为3摄氏度，则控制器发送调温指令，使连接第一回流管道52一侧的水冷装置8温度降低6摄氏度，使连接第二回流管道62一侧的水冷装置8温度升高3摄氏度。
58.可以理解的是，在通过水冷装置8调节聚氨酯料温度时，差值随着第一温度和第二温度的变化而变化，因此，在调节温度的过程中，水冷装置8的温度也在不停的随着差量进行变化。
59.当水冷装置8变更初始温度进行调温后，控制器在接收到第一温度与第二温度在预设温度范围内后，会记录第一温度和第二温度在预设温度范围内的持续时间，若第一温度和第二温度在预设温度范围内的持续时间超过预设时间阈值后，控制器控制水冷装置8的温度变为初始温度。其中，在本实施例中，预设时间阈值为30分钟，需要第一温度和第二温度在预设温度范围内保持30分钟，即可通过控制器控制水冷装置8的温度变更为初始温度。通过将温度检测点设置在输出管道末端，使温度检测和控制更精确；将控制器、水冷装置8和温度传感器关联起来，实现聚氨酯料温度的自动调节功能，提高工作效率。
60.在一些实施例中，如图3所示，本技术还提供一种聚氨酯料温控方法，包括：
61.获取第一温度传感器3的第一温度；
62.获取第二温度传感器3的第二温度；
63.若第一温度和/或第二温度超出预设温度范围，则向水冷装置8发送调温指令，以控制水冷装置8调整聚氨酯料的温度。
64.通过第一温度传感器3和第二温度传感器4实时检测聚氨酯料温度，当聚氨酯料温度超过预设温度范围后，可以及时的通过水冷装置8调整聚氨酯料的温度，其中聚氨酯料温控方法还包括：
65.计算第一温度和第二温度与初始温度的差量，以生成调温指令；
66.向水冷装置8发送调温指令，以控制水冷装置8增加或减少差量的温度。
67.若第一温度与第二温度在预设温度范围内；则记录第一温度与第二温度在预设温度范围内的持续时间；
68.若持续时间大于预设时间阈值，则向水冷装置8发送初始温度设定指令，以将水冷装置8温度设置为初始温度。
69.由以上技术方案可知，本技术提供一种聚氨酯料温控装置及方法，所述温控装置包括：第一自储罐1、第二自储罐2、第一温度传感器3、第二温度传感器4、第一输送管道5、第二输送管道6、注料枪头7、水冷装置8和控制器；注料枪头7的一侧通过第一输送管道5与第一自储罐1连接，注料枪头7的另一侧通过第二输送管道6与第二自储罐2连接；第一输送管道5靠近注料枪头7的一端连接第一温度传感器3；第二输送管道6靠近注料枪头7的一端连接第二温度传感器4；水冷装置8分别与第一输送管道5、第二输送管道6连接；控制器分别与第一温度传感器3、第二温度传感器4以及水冷装置8连接；控制器用于：获取第一温度传感器3的第一温度；获取第二温度传感器4的第二温度；若第一温度和/或第二温度超出预设温度范围，则向水冷装置8发送调温指令，以控制水冷装置8调整聚氨酯料的温度。通过将第一温度传感器3和第二温度传感器4设置在靠近注料枪头7的一端，可以更精确的获取聚氨酯料到达注料枪头7时的温度，并通过控制器对自储罐内聚氨酯料温度进行调节，以解决聚氨酯料温度控制精确度低的问题。
70.本技术提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本技术总的构思下的几个示例，并不构成本技术保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本技术方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种聚氨酯料温控装置，其特征在于，包括：第一自储罐(1)、第二自储罐(2)、第一温度传感器(3)、第二温度传感器(4)、第一输送管道(5)、第二输送管道(6)、注料枪头(7)、水冷装置(8)和控制器；所述注料枪头(7)的一侧通过所述第一输送管道(5)与所述第一自储罐(1)连接，所述注料枪头(7)的另一侧通过所述第二输送管道(6)与所述第二自储罐(2)连接；所述第一输送管道(5)靠近所述注料枪头(7)的一端连接所述第一温度传感器(3)；所述第二输送管道(6)靠近所述注料枪头(7)的一端连接所述第二温度传感器(4)；所述水冷装置(8)分别与所述第一输送管道(5)、所述第二输送管道(6)连接；所述控制器分别与所述第一温度传感器(3)、所述第二温度传感器(4)以及所述水冷装置(8)连接；所述控制器用于：获取所述第一温度传感器(3)的第一温度；获取所述第二温度传感器(4)的第二温度；若所述第一温度和/或所述第二温度超出预设温度范围，则向所述水冷装置(8)发送调温指令，以控制所述水冷装置(8)调整聚氨酯料的温度。2.根据权利要求1所述的聚氨酯料温控装置，其特征在于，所述第一自储罐(1)包括第一出料口(11)和第一进料口(12)；所述第二自储罐(2)包括第二出料口(21)与第二进料口(22)；所述第一输送管道(5)包括第一输出管道(51)和第一回流管道(52)；所述第二输送管道(6)包括第二输出管道(61)和第二回流管道(62)；所述第一输出管道(51)的一端与所述第一出料口(11)连接，所述第一输出管道(51)的另一端与所述注料枪头(7)连接；所述第一回流管道(52)的一端与所述第一进料口(12)连接，所述第一回流管道(52)的另一端与所述注料枪头(7)连接；所述第二输出管道(61)的一端与所述第二出料口(21)连接，所述第二输出管道(61)的另一端与所述注料枪头(7)连接；所述第二回流管道(62)的一端与所述第二进料口(22)连接，所述第二回流管道(62)的另一端与所述注料枪头(7)连接。3.根据权利要求2所述的聚氨酯料温控装置，其特征在于，还包括第一水泵(13)和第二水泵(14)，所述第一水泵(13)与所述第一输出管道(51)连接；所述第二水泵(14)与所述第二输出管道(61)连接。4.根据权利要求2所述的聚氨酯料温控装置，其特征在于，所述水冷装置(8)分别连接所述第一回流管道(52)和所述第二回流管道(62)。5.根据权利要求1所述的聚氨酯料温控装置，其特征在于，所述控制器还用于：响应于装置启动指令，向所述水冷装置(8)发送初始温度设定指令，以使所述水冷装置(8)的初始温度为所述预设温度范围的中间值。6.根据权利要求5所述的聚氨酯料温控装置，其特征在于，所述控制器还用于：计算所述第一温度和所述第二温度分别与所述初始温度的差量，以生成调温指令；向所述水冷装置(8)发送所述调温指令，以控制所述水冷装置(8)增加或减少所述差量的温度。7.根据权利要求5所述的聚氨酯料温控装置，其特征在于，所述控制器还用于：若所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内；则记录所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内的持续时间；若所述持续时间大于预设时间阈值，则向所述水冷装置(8)发送初始温度设定指令，以
将所述水冷装置(8)的温度设置为所述初始温度。8.一种聚氨酯料温控方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的聚氨酯料温控装置，所述方法包括：获取第一温度传感器(3)的第一温度；获取第二温度传感器(4)的第二温度；若所述第一温度和/或所述第二温度超出预设温度范围，则向水冷装置(8)发送调温指令，以控制所述水冷装置(8)调整聚氨酯料的温度。9.根据权利要求8所述的聚氨酯料温控方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述第一温度和所述第二温度分别与初始温度的差量，以生成调温指令；向所述水冷装置(8)发送所述调温指令，以控制所述水冷装置(8)增加或减少所述差量的温度；若所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内；则记录所述第一温度与所述第二温度在所述预设温度范围内的持续时间；若所述持续时间大于预设时间阈值，则向所述水冷装置(8)发送初始温度设定指令，以将所述水冷装置(8)的温度设置为所述初始温度。

技术总结
本申请提供一种聚氨酯料温控装置及方法，所述聚氨酯料温控装置包括：第一自储罐、第二自储罐、第一温度传感器、第二温度传感器、第一输送管道、第二输送管道、注料枪头、水冷装置和控制器；所述控制器用于：获取所述第一温度传感器的第一温度；获取所述第二温度传感器的第二温度；若所述第一温度和/或所述第二温度超出所述预设温度范围，则向所述水冷装置发送调温指令，以控制所述水冷装置调整聚氨酯料的温度。通过将所述第一温度传感器和所述第二温度传感器设置在靠近所述注料枪头的一端，可以更精确的获取聚氨酯料到达所述注料枪头时的温度，并通过控制器对自储罐内聚氨酯料温度进行调节，以解决聚氨酯料温度控制精确度低的问题。题。题。


技术研发人员：黄胜华 叶小三 刘鹏
受保护的技术使用者：长虹美菱股份有限公司
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/4