冷媒泄漏检测方法及空调系统与流程

未命名 08-05 阅读:313 评论:0


1.本发明涉及空调领域,具体为一种冷媒泄漏检测方法及空调系统。


背景技术:

2.空调系统零部件较多,生产安装的工序复杂,要求高,加上使用环境也有差异,种种因素导致空调的冷媒泄露是难以杜绝的,冷媒泄露会导致排气温度过高,压缩机润滑油减少,对压缩机的影响很大,如果是易燃易爆冷媒泄露,还可能带来生命财产受损风险。因此,需要在冷媒泄露导致损坏压缩机或其他部件前及时进行保护,提高空调系统运行的安全性。
3.现有技术中,冷媒泄露检测包括:结合蒸发器管温和室内环境温度之间的变化情况与预设参数的对比判断是否发生冷媒泄漏;结合不同室外环境温度下,结合不同室外环境温度条件下,实际运行功率与预设参数的差异,来判断是否可能缺冷媒。其中,结合蒸发器管温和室内环境温度判断,都是间接温度参数去判断,空调的实际运行则比较复杂,经常会出现缺冷媒误报或不报故障,起不到有效保护。而功率的变化也是受环境温度和使用习惯影响很大,长时间使用后,两器脏堵会对功率产生较大影响,容易误报或不报故障。另外,现有冷媒泄漏检测逻辑基本只在某几个特定工况下能保护,不全面。且现有的冷媒泄漏检测逻辑都是要开机运行一段时间,采集各种参数,才能进行判断,对一些严重冷媒泄露的空调系统会进行二次损坏。


技术实现要素:

4.本发明提供了一种冷媒泄漏检测方法及空调系统,以至少部分解决上述问题。
5.为解决上述问题,本发明提供一种空调系统的冷媒泄漏检测方法,包括以下步骤:
6.采集步骤:采集室外环境温度、室内机的实时压力;
7.第一判断步骤:在空调系统开机前,判断空调系统是否满足预设的不开机条件,不开机条件与室外环境温度、实时压力和室外环境温度对应的换算压力与实时压力的差值相关;
8.第二判断步骤:在空调系统开机后,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力是否满足缺冷媒条件;
9.控制步骤:若空调系统满足不开机条件,控制空调系统不开机:若空调系统不满足不开机条件,控制空调系统开机运行;
10.若实时压力满足缺冷媒条件,则控制空调系统停机,并报故障,若实时压力不满足缺冷媒条件,则继续运行空调系统。
11.根据该技术方案,开机前,通过检测室外环境温度下,实时压力,以及室外环境温度对应的换算压力与实时压力的差值判断空调系统是否缺冷媒,提高了冷媒泄漏检测的准确性;具体地,室外环境温度影响实时压力,室外环境温度低时,实时压力低,室外环境温度高时,实时压力高;在室外环境温度一定的情况下、换算压力与实时压力的差值越大,表明
冷媒泄漏严重,通过结合室外环境温度、实时压力、换算压力与实时压力的差值多种因素综合判断是否开机,能够在开机前有效发现冷媒泄漏情况,提高空调系统运行的安全性和可靠性。进一步地,冷媒泄漏会导致实时压力降低,在不同模式下,实时压力相差较大,空调系统开机后,在不同模式下分别判断实时压力是否满足缺冷媒条件,提高了冷媒泄漏判断的准确性,且能覆盖不同模式下的冷媒泄漏检测,提高了冷媒泄漏检测的全面性;另外,通过检测压力判断冷媒泄漏情况,可以不需要内机外机通讯线,相比较采集内机温度与室内环境温度进行判断,可以节省线路成本;且获得的压力数据更直接可靠。
12.本发明的可选技术方案中,不开机条件为:
13.室外环境温度大于第一预设温度,换算压力与实时压力的差值不小于第一预设差值且实时压力不大于第一阈值;
14.室外环境温度大于第二预设温度且不大于第一预设温度,换算压力与实时压力的差值不小于第二预设差值且实时压力不大于第二阈值;
15.室外环境温度大于第三预设温度且不大于第二预设温度,换算压力与实时压力的差值不小于第三预设差值且实时压力不大于第三阈值;或者
16.室外环境温度大于第四预设温度且不大于第三预设温度,换算压力与实时压力的差值不小于第四预设差值且实时压力不大于第四阈值;第一预设差值、第二预设差值、第三预设差值及第四预设差值依次减小。
17.根据该技术方案,室外环境温度降低,实时压力相对降低,室外环境温度升高,实时压力相对升高,实时压力低于阈值,室外环境温度换算的压力与实时压力的差值较大时,冷媒泄漏严重。通过综合室外环境温度、换算压力与实时压力的差值及实时压力判断是否开机,提高了是否开机判断的精确性,且能够避免在冷媒泄漏严重的情况下开机,提高了空调系统运行的安全性。
18.本发明的可选技术方案中,第一判断步骤中还包括:在室外环境温度小于或等于第四预设温度时,不执行空调系统是否满足预设的不开机条件的判断。
19.根据该技术方案,在室外环境温度较低时,实时压力变化不明显,换算压力与实时压力的差值变化也不明显,容易发生误报,因此不进行判断是否满足不开机条件。
20.本发明的可选技术方案中,第二判断步骤中,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力是否满足缺冷媒条件包括:
21.空调系统处于制冷模式,空调系统开机达到第一规定时长后,若实时压力低于第一压力阈值,则控制空调系统停机。
22.根据该技术方案,空调系统开机一定时间后,压力低于第一压力阈值,表明可能存在冷媒泄漏,因此控制空调系统停机,防止冷媒泄漏导致的危害。
23.本发明的可选技术方案中,第一压力阈值与室外环境温度相关联。
24.根据该技术方案,不同室外环境温度,对应不同的第一压力阈值,提高了冷媒泄漏检测的准确性。
25.本发明的可选技术方案中,第二判断步骤中,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力是否满足缺冷媒条件包括:
26.空调系统处于制热模式,空调系统运行第二规定时长后,若实时压力低于第二压力阈值且持续第二时长,且在规定时间段内实时压力低于第二压力阈值的次数大于规定次
数阈值,第二压力阈值大于第一压力阈值。
27.根据该技术方案,空调系统运行第三规定时长后,若实时压力低于第三压力阈值且持续第三时长,且在规定时间段内实时压力低于第二压力阈值的次数大于规定次数阈值,保证冷媒泄漏检测结果的正确性,能够避免误保护。
28.本发明的可选技术方案中,第二压力阈值为0.6-1.5mpa。
29.根据该技术方案,选择合适的第二压力阈值范围能够准确判断室内机的压力状况以及冷媒泄漏情况,提高冷媒泄漏检测的准确性。
30.本发明的可选技术方案中,第二判断步骤中,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力是否满足缺冷媒条件包括:
31.空调系统处于制热模式,空调系统运行第三规定时长后,实时压力低于第三压力阈值且持续第三时长,第三压力阈值小于第二压力阈值。
32.根据该技术方案,空调系统运行第三规定时长后,若实时压力低于第三压力阈值且持续第三时长,表明冷媒处于长时间泄漏状态。
33.本发明的可选技术方案中,第三压力阈值为0.4-0.98mpa。
34.根据该技术方案,选择合适的第三压力阈值范围能够准确判断室内机的压力状况以及冷媒泄漏情况,提高冷媒泄漏检测的准确性。
35.本发明另提供一种空调系统,运行上述的空调系统的冷媒泄漏检测方法。
附图说明
36.图1为本发明实施方式中空调系统的结构示意图。
37.图2为本发明实施方式中空调系统的冷媒泄漏检测流程示意图。
38.附图标记:
39.压缩机11;四通阀12;室外换热器13;第一节流元件14;储液罐15;第二节流元件16;热力膨胀阀17;室内换热器18;气液分离器19;感温包20;单向阀2;压力传感器3;低压压力开关4;高压压力开关5。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
41.如图1所示,本实施方式提供一种空调系统,包括依次连接形成冷媒循环流路的压缩机11、四通阀12、室外换热器13、第一节流元件14、储液罐15、第二节流元件16、热力膨胀阀17、室内换热器18及气液分离器19;第二节流元件16的两端并联设置单向阀2,单向阀2控制冷媒自储液罐15向室内换热器18方向的单向流动;室内换热器18与四通阀12之间的管路上设有压力传感器3;空调系统还包括:低压压力开关4,设于四通阀12与气液分离器19之间;高压压力开关5,设于压缩机11与四通阀12之间。其中,储液罐15所起的作用与气液分离器19的作用相似,分离产生的气体经过分支管路进入压缩机1补充冷媒量,液态冷媒进入冷媒主路,压力开关用于监测空调管路中冷媒的压力,并反馈给空调控制器(图中未示出);热
力膨胀阀17与感温包20配合用于采集室内换热器18出口的温度,当冷媒压力过低时,低压压力开关4断开,控制器收到此信号后得知系统中冷媒量不够,控制压缩机11不工作,当冷媒压力过高时,高压压力开关5断开,控制器收到此信号后控制压缩机11停止工作以防止压力过高导致爆管。本实施方式空调系统可以为变频空调系统或定频空调系统。本实施方式提供的空调系统为现有广泛使用的空调系统。
42.相比较直接检测蒸发器温度,设于室内换热器18与四通阀12之间管路上的压力传感器3检测低压侧的压力更能准确地识别蒸发器的蒸发效果,也不会收到蒸发器偏流的影响,准确性更高。另外压力传感器3和压缩机都设置在室外,无需进行内机与外机的通讯即可实现冷媒泄漏的检测,节省了内机与外机通信线路的成本,针对已经预先埋好连接管的空调工程,无法安装通讯线,此机型有较大的可靠性优势;对于变频空调系统,压力传感器3是系统本身具备的部件,因此不会额外增加成本。
43.如图2所示,本发明提供一种空调系统的冷媒泄漏检测方法,适用于现有广泛使用的空调系统,该冷媒泄漏检测方法包括以下步骤:
44.采集步骤:采集室外环境温度t4、室内机的实时压力p(制冷时,为系统低压,制热时为系统高压);
45.第一判断步骤:在空调系统开机前,判断空调系统是否满足预设的不开机条件,不开机条件与室外环境温度t4、实时压力p和室外环境温度t4对应的换算压力pt4与实时压力p的差值相关;
46.第二判断步骤:在空调系统开机后,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力p是否满足缺冷媒条件;
47.控制步骤:若空调系统满足不开机条件,控制空调系统不开机:若空调系统不满足不开机条件,控制空调系统开机运行;
48.若实时压力p满足缺冷媒条件,则控制空调系统停机,并报故障,若实时压力p不满足缺冷媒条件,则继续运行空调系统。
49.具体地,开机前,通过检测室外环境温度t4下,实时压力p,以及室外环境温度t4对应的换算压力pt4与实时压力p的差值判断空调系统是否缺冷媒,提高了冷媒泄漏检测的准确性;具体地,室外环境温度t4影响实时压力p,室外环境温度t4低时,实时压力p低,室外环境温度t4高时,实时压力p高;在室外环境温度t4一定的情况下、换算压力pt4与实时压力p的差值越大,表明冷媒泄漏严重,通过结合室外环境温度t4、实时压力p、换算压力pt4与实时压力p的差值多种因素综合判断是否开机,能够在开机前有效发现冷媒泄漏情况,提高空调系统运行的安全性和可靠性。进一步地,冷媒泄漏会导致实时压力p降低,在不同模式下,实时压力p相差较大,空调系统开机后,在不同模式下分别判断实时压力p是否满足缺冷媒条件,提高了冷媒泄漏判断的准确性,且能覆盖不同模式下的冷媒泄漏检测,提高了冷媒泄漏检测的全面性;另外,通过检测压力判断冷媒泄漏情况,可以不需要内机外机通讯线,相比较采集内机温度与室内环境温度进行判断,可以节省线路成本;且获得的压力数据更直接可靠。本实施方式所说的室外环境温度与换算压力之间的对应关系可以参照制冷剂温度压力对照表(如r410a制冷剂温度压力对照表),在此不再赘述;空调系统开机是指压缩机开机,停机是指压缩机停机。
50.本发明的优选实施方式中,不开机条件为:室外环境温度t4大于第一预设温度,换
算压力pt4与实时压力p的差值不小于第一预设差值且实时压力p不大于第一阈值;室外环境温度t4大于第二预设温度且不大于第一预设温度,换算压力pt4与实时压力p的差值不小于第二预设差值且实时压力p不大于第二阈值;室外环境温度t4大于第三预设温度且不大于第二预设温度,换算压力pt4与实时压力p的差值不小于第三预设差值且实时压力p不大于第三阈值;或者室外环境温度t4大于第四预设温度且不大于第三预设温度,换算压力pt4与实时压力p的差值不小于第四预设差值且实时压力p不大于第四阈值;第一预设差值、第二预设差值、第三预设差值及第四预设差值依次减小。
51.通过上述方式,室外环境温度t4降低,实时压力p相对降低,室外环境温度t4升高,实时压力p相对升高,实时压力p低于阈值,室外环境温度t4换算的压力与实时压力p的差值较大时,冷媒泄漏严重。通过综合室外环境温度t4、换算压力pt4与实时压力p的差值及实时压力p判断是否开机,提高了是否开机判断的精确性,且能够避免在冷媒泄漏严重的情况下开机,提高了空调系统运行的安全性。
52.具体地,如下表所示,为24k、60k两个机型的空调系统在不同环境温度下,不同冷媒量下对应的实时压力表。
53.表1为冷媒无泄漏时24k、60k两个机型的空调系统在不同环境温度下的实时压力表
54.100%冷媒30180-10-2024k1.471.1410.6780.490.305 60k1.4361.2590.7060.4560.27换算压力1.7821.2630.6960.4710.298
55.表2为冷媒泄漏70%时24k、60k两个机型的空调系统在不同环境温度下的实时压力表
56.30%冷媒30180-10-2024k1.2721.1620.5840.4640.296 60k1.2671.1170.5820.4280.252换算压力1.7821.2630.6960.4710.298
57.表3为冷媒泄漏80%时24k、60k两个机型的空调系统在不同环境温度下的实时压力表
58.20%冷媒3018024k0.7580.7180.653 60k0.8460.7660.655换算压力1.7821.2630.696
59.表4为冷媒泄漏90%时24k、60k两个机型的空调系统在不同环境温度下的实时压力表
60.10%冷媒30180-10-2024k0.2630.2490.2260.1980.202 60k0.3990.3650.3090.2360.242换算压力1.7821.2630.6960.4710.298
61.由上表可知,冷媒泄漏70%时,换算压力与实时压力之间差异较小,而实际系统在剩余30%冷媒情况下,制冷系统可以长时间运行。
62.冷媒泄露80%时,室外环境温度t4大于0℃以上,换算压力与实时压力之间差异较大,应尽量避免开机。
63.冷媒泄露90%时,室外环境温度t4大于-10℃以上,换算压力与实时压力之间差异较大,应尽量避免开机。
64.结合以上数据,本发明优选实施方式中,设计以下冷媒泄漏检测逻辑:
65.t4>30℃,pt4-p≥0.9mpa且p≤0.9mpa;
66.30℃≥t4>18℃,pt4-p≥0.5mpa且p≤0.7mpa;
67.18℃≥t4>0℃,pt4-p≥0.3mpa且p≤0.5mpa;
68.0℃≥t4>-10℃,pt4-p≥0.2mpa且p≤0.3mp。
69.进一步地,针对室外环境较低时,换算压力与实时压力之间差异较小,第一判断步骤中还包括:在室外环境温度t4小于或等于第四预设温度时,不执行空调系统是否满足预设的不开机条件的判断。在室外环境温度t4较低时,实时压力p变化不明显,换算压力pt4与实时压力p的差值变化也不明显,容易发生误报,因此不进行判断是否满足不开机条件。具体地,室外环境温度t4≤-10℃,不执行空调系统是否满足预设的不开机条件的判断。
70.本发明的优选实施方式中,第二判断步骤中,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力p是否满足缺冷媒条件包括:
71.空调系统处于制冷模式,空调系统开机达到第一规定时长后,若实时压力p低于第一压力阈值,则控制空调系统停机。
72.空调系统开机一定时间后,压力低于第一压力阈值,表明可能存在冷媒泄漏,因此控制空调系统停机,防止冷媒泄漏导致的危害。具体地,在制冷模式下,压缩机启动后3min(可以根据需要调整),采集实时压力,当检测制冷运行压力低于第一压力阈值0.25mpa(参数化,可根据不同t4温度,确认一个压力范围)时,判定缺冷媒,停机排查具体故障。优选地,第一压力阈值与室外环境温度t4相关联。不同室外环境温度t4,对应不同的第一压力阈值,提高了冷媒泄漏检测的准确性。
73.本发明的优选实施方式中,第二判断步骤中,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力p是否满足缺冷媒条件包括:
74.空调系统处于制热模式,空调系统运行第二规定时长后,若实时压力p低于第二压力阈值且持续第二时长,且在规定时间段内实时压力p低于第二压力阈值的次数大于规定次数阈值,第二压力阈值大于第一压力阈值。空调系统运行第三规定时长后,若实时压力p低于第三压力阈值且持续第三时长,且在规定时间段内实时压力p低于第二压力阈值的次数大于规定次数阈值,保证冷媒泄漏检测结果的正确性,能够避免误保护。
75.具体地,针对制热运行过程中泄漏检测,跑完启动平台,连续10s检测压力低于0.98mpa时(换算对应室内盘管温度为9.9℃),连续累积时间达到6min计数一次(不停机),如果在120分钟计数达到4次(可根据实际情况调整),可以认为系统冷媒量不足,影响正常运行,停机报故障代码。优选地,第二压力阈值为0.6-1.5mpa。通过选择合适的第二压力阈值范围能够准确判断室内机的压力状况以及冷媒泄漏情况,提高冷媒泄漏检测的准确性。
76.本发明的优选实施方式中,第二判断步骤中,根据空调系统所处的运行模式,判断
实时压力p是否满足缺冷媒条件包括:
77.空调系统处于制热模式,空调系统运行第三规定时长后,实时压力p低于第三压力阈值且持续第三时长,第三压力阈值小于第二压力阈值。
78.通过上述方式,空调系统运行第三规定时长后,若实时压力p低于第三压力阈值且持续第三时长,表明冷媒处于长时间泄漏状态。
79.具体地,针对制热运行过程中严重泄漏检测,跑完启动平台,或者压缩机运行20min后开始监测,连续10s检测实时压力低于0.69mpa(换算对应室内盘管温度为-0.2℃)时,此时可认为系统严重缺冷媒,停机报故障代码。优选地,第三压力阈值为0.4-0.98mpa。通过选择合适的第三压力阈值范围能够准确判断室内机的压力状况以及冷媒泄漏情况,提高冷媒泄漏检测的准确性。
80.本实施方式中,冷媒泄漏检测方法在开机前进行冷媒泄漏检测,能够在在严重缺冷媒的情况下报告故障,避免开机。比现有的逻辑要运行后才能判定,对制冷系统部件保护更提前,减少再次伤害。在开机后,根据所处的运行模式不同,分别具有对应的冷媒泄漏检测逻辑,能够对空调系统的冷媒泄漏进行全面检测以及准确地检测;由于制热运行工况时,压力范围较大,设计了根据在规定时间段内的实时压力低于第二压力阈值(实时压力较低,但不至于特别低)持续第二时长的累计次数,避免误保护,在实时压力低于第三压力阈值(实时压力特别低)时控制停机,能够实现对空调系统的有效保护。
81.以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征:
1.一种空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,包括以下步骤:采集步骤:采集室外环境温度、室内机的实时压力;第一判断步骤:在空调系统开机前,判断所述空调系统是否满足预设的不开机条件,所述不开机条件与所述室外环境温度、所述实时压力和所述室外环境温度对应的换算压力与实时压力的差值相关;第二判断步骤:在所述空调系统开机后,根据所述空调系统所处的运行模式,判断所述实时压力是否满足缺冷媒条件;控制步骤:若所述空调系统满足所述不开机条件,控制所述空调系统不开机:若所述空调系统不满足所述不开机条件,控制所述空调系统开机运行;若所述实时压力满足所述缺冷媒条件,则控制所述空调系统停机,并报故障,若所述实时压力不满足所述缺冷媒条件,则继续运行所述空调系统。2.根据权利要求1所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述不开机条件为:所述室外环境温度大于第一预设温度,所述换算压力与所述实时压力的差值不小于第一预设差值且所述实时压力不大于第一阈值;所述室外环境温度大于第二预设温度且不大于所述第一预设温度,所述换算压力与所述实时压力的差值不小于第二预设差值且所述实时压力不大于第二阈值;所述室外环境温度大于第三预设温度且不大于所述第二预设温度,所述换算压力与所述实时压力的差值不小于第三预设差值且所述实时压力不大于第三阈值;或者所述室外环境温度大于第四预设温度且不大于所述第三预设温度,所述换算压力与所述实时压力的差值不小于第四预设差值且所述实时压力不大于第四阈值;所述第一预设差值、所述第二预设差值、所述第三预设差值及所述第四预设差值依次减小。3.根据权利要求2所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述第一判断步骤中还包括:在所述室外环境温度小于或等于所述第四预设温度时,不执行所述空调系统是否满足预设的不开机条件的判断。4.根据权利要求1所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述第二判断步骤中,根据所述空调系统所处的运行模式,判断所述实时压力是否满足缺冷媒条件包括:所述空调系统处于制冷模式,所述空调系统开机达到第一规定时长后,若所述实时压力低于第一压力阈值,则控制所述空调系统停机。5.根据权利要求4所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述第一压力阈值与所述室外环境温度相关联。6.根据权利要求4所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述第二判断步骤中,根据所述空调系统所处的运行模式,判断所述实时压力是否满足缺冷媒条件包括:所述空调系统处于制热模式,所述空调系统运行第二规定时长后,若所述实时压力低于第二压力阈值且持续第二时长,且在规定时间段内所述实时压力低于所述第二压力阈值的次数大于规定次数阈值,所述第二压力阈值大于所述第一压力阈值。7.根据权利要求6所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述第二压力阈值为0.6-1.5mpa。8.根据权利要求6所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述第二判断步
骤中,根据所述空调系统所处的运行模式,判断所述实时压力是否满足缺冷媒条件包括:所述空调系统处于制热模式,所述空调系统运行第三规定时长后,所述实时压力低于第三压力阈值且持续第三时长,所述第三压力阈值小于所述第二压力阈值。9.根据权利要求8所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法,其特征在于,所述第三压力阈值为0.4-0.98mpa。10.一种空调系统,其特征在于,运行权利要求1至9中任一项所述的空调系统的冷媒泄漏检测方法。

技术总结
本发明提供一种冷媒泄漏检测方法及空调系统,包括以下步骤:采集步骤:采集室外环境温度、室内机的实时压力;第一判断步骤:在空调系统开机前,判断空调系统是否满足预设的不开机条件,不开机条件与室外环境温度、实时压力和室外环境温度对应的换算压力与实时压力的差值相关;第二判断步骤:在空调系统开机后,根据空调系统所处的运行模式,判断实时压力是否满足缺冷媒条件;控制步骤:若满足不开机条件,控制空调系统不开机:若不满足不开机条件,控制空调系统开机运行;若实时压力满足缺冷媒条件,则控制空调系统停机,并报故障,若实时压力不满足缺冷媒条件,则继续运行。本发明提高了冷媒泄漏检测的准确性,提高了空调系统运行的安全性。安全性。安全性。


技术研发人员:何长璟 叶建威
受保护的技术使用者:广东开利暖通空调股份有限公司
技术研发日:2023.05.23
技术公布日:2023/8/4
版权声明

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