一种翻抛机翻板式颗粒混合装置

1.本发明涉及翻抛机技术领域，具体的说，涉及一种翻抛机翻板式颗粒混合装置。


背景技术：

2.堆肥是在一定条件下通过微生物的作用，使有机物不断被降解和稳定，并生产出一种适宜于土地利用的产品的过程。堆肥一般分为好氧堆肥和厌氧堆肥两种，而翻抛机是堆肥工艺中的主要设备之一。目前翻抛机的类型主要有槽式翻抛机，条垛式翻抛机，侧翻式翻抛机等。槽式翻抛机例如hc—01深槽式螺旋搅拌堆肥翻抛装置，其利用翻抛辊旋转翻动发酵原料，但是无法在发酵槽较宽的情况下使用，耗时长工作效率较低；条垛式翻抛机例如奥地利的“morawetz”，其在翻抛过程中物料在滚筒的逆向旋转下向后抛洒，同时履带在动力驱动下带动机器前进，使物料堆砌成型，但是其在发酵过程中对工作环境影响较大，产生大量的臭气和粉尘，运用的场地大小受限制；侧翻式翻抛机比如backhus侧翻式翻抛机，从堆积物的右侧将堆积物卷进，通过一个无级变速的传送带将物质翻转传送到翻抛机的左侧实现堆积物的均匀搅动、混合以及输送，但是操作复杂，能耗高，价格昂贵。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种翻抛机翻板式颗粒混合装置，本发明翻动发酵物料耗时短，工作效率高，操作简单，能耗低，结构简单，成本低。
4.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种翻抛机翻板式颗粒混合装置，包括沿前后方向间隔布置的若干个翻板机构，各个翻板机构均滑动安装在翻抛机机架左侧板和右侧板之间，相邻两个翻板机构的相邻侧之间通过伸展机构连接，翻抛机机架上还安装有驱动所有翻板机构运动的传动机构。
5.翻板机构包括第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板均沿左右方向设置，第一翻板和第二翻板的结构相同且前后对称设置在翻抛机机架左侧板和右侧板之间，第一翻板和第二翻板处于水平时，第一翻板的后侧边与第二翻板的前侧边对齐紧密接触；第一翻板的左侧边和右侧边的前侧部均固定设置有第一凸轴，第一翻板的左侧边和右侧边的后侧部均固定设置有第二凸轴，第一凸轴高于第二凸轴，第二翻板的左侧边和右侧边的前侧部均固定设置有第三凸轴，第二翻板的左侧边和右侧边的后侧部均固定设置有第四凸轴，第三凸轴低于第四凸轴；翻抛机机架左侧板和右侧板上对应第一翻板的位置均开设有第一l型轨迹孔，翻抛机机架左侧板和右侧板上对应第二翻板的位置均开设有第二l型轨迹孔，同一侧的第一l型轨迹孔和第二l型轨迹孔的结构相同且前后对称设置，第一l型轨迹孔的水平孔后端与其竖直孔的上端连通；第一l型轨迹孔的水平孔内滑动设置有第一水平滑块，第一l型轨迹孔的竖直孔内滑动设置有第一竖直滑块，第二l型轨迹孔的水平孔内滑动设置有第二水平滑块，第二l型轨迹孔的竖直孔内滑动设置有第二竖直滑块；
两根第一凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第一水平滑块上，两根第二凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第一竖直滑块上，两根第三凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第二竖直滑块上，两根第四凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第二水平滑块上。
6.伸展机构包括两块伸展板，两块伸展板前后对称设置在相邻两个翻板机构之间上部，伸展板沿左右方向竖向设置，两块伸展板的上侧边对齐铰接，前侧的伸展板的下侧边与其前侧的翻板机构中的第二翻板的后侧边对齐铰接，后侧的伸展板的下侧边与其后侧的翻板机构中的第一翻板的前侧边对齐铰接。
7.传动机构在翻抛机机架左侧板左侧和右侧板右侧均设置有一套，两套传动机构结构相同且左右对称设置；右侧的传动机构包括传动螺杆和若干组传动块组件，传动螺杆沿前后方向水平转动设置在翻抛机机架右侧板的右侧，翻抛机机架上的右侧还设置有驱动传动螺杆转动的减速电机，各组传动块组件前后间隔安装在传动螺杆上并分别对应与各个翻板机构一一左右对应连接。
8.传动块组件包括第一上传动块和第二上传动块，第一上传动块和第二上传动块前后间隔设置，第一上传动块沿左右方向水平设置在相应翻板机构中右侧的第一水平滑块的右侧，第二上传动块沿左右方向水平设置在相应翻板机构中右侧的第二水平滑块的右侧，第一上传动块的左侧面与相应翻板机构中右侧的第一水平滑块的右侧面贴合并固定连接，第二上传动块的左侧面与相应翻板机构中右侧的第二水平滑块的右侧面贴合并固定连接，第一上传动块的左侧面上开设有左大右小的第一两级阶梯孔，第二上传动块的左侧面上开设有左大右小的第二两级阶梯孔，第一两级阶梯孔的左侧大孔中固定嵌设有套装在相应右侧的第一凸轴上的第一轴承，第二两级阶梯孔的左侧大孔中固定嵌设有套装在相应右侧的第四凸轴上的第二轴承，第一上传动块的右下侧开设有扣合在传动螺杆上部的第一上凹槽，第一上传动块的右下侧通过螺钉固定安装有位于第一上凹槽下方的第一下传动块，第一下传动块的上侧开设有扣合在传动螺杆下部的第一下凹槽，第一上传动块和第一下传动块之间固定嵌设夹紧有螺纹安装在传动螺杆上的右旋六角螺母，第二上传动块的右下侧开设有扣合在传动螺杆上部的第二上凹槽，第二上传动块的右下侧通过螺钉固定安装有位于第二上凹槽下方的第二下传动块，第二下传动块的上侧开设有扣合在传动螺杆下部的第二下凹槽，第二上传动块和第二下传动块之间固定嵌设夹紧有螺纹安装在传动螺杆上的左旋六角螺母。
9.第一翻板和第二翻板的上表面上均沿前后方向间隔设有若干条沿左右方向设置的锯齿结构。
10.第一凸轴与第一水平滑块的连接处、第二凸轴与第一竖直滑块的连接处、第三凸轴与第二竖直滑块的连接处以及第四凸轴与第二水平滑块的连接处均设置有减摩材料。
11.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明的整体装置是固定安装在发酵箱内部的，工作时，初始各块第一翻板和第二翻板均保持水平，各块伸展板保持竖直，发酵物料平铺在各块第一翻板和第二翻板上，左右两侧的减速电机同步分别驱动左右两侧的传动螺杆转动，则两根传动螺杆便分别驱动相应的右旋六角螺母和左旋六角螺母同步相向运动，相应的右旋六角螺母和左旋六角螺母便分别带动相应的第一上传动块和第二上传动块相向运动，相应的第一上传动块带动相应的第一水平滑块沿着
相应的第一l型轨迹孔的水平孔自前向后运动，进而使相应的第一凸轴带动相应的第一翻板的前侧边自前向后运动，相应的第一翻板的后侧边便带动相应的第二凸轴自上向下运动，相应的第二凸轴带动相应的第一竖直滑块沿着相应的第一l型轨迹孔的竖直孔自上向下运动，使得相应的第一翻板向后翻转至竖直，同理，相应的第二上传动块带动相应的第二水平滑块沿着相应的第二l型轨迹孔的水平孔自后向前运动，进而使相应的第四凸轴带动相应的第二翻板的后侧边自后向前运动，相应的第二翻板的前侧边便带动相应的第三凸轴自上向下运动，相应的第三凸轴带动相应的第二竖直滑块沿着相应的第二l型轨迹孔的竖直孔自上向下运动，使得相应的第二翻板向前翻转至竖直，则相应的翻板机构中的第一翻板和第二翻板同步相向翻转合拢，与此同时，连接在相邻两个翻板机构的相邻侧相应第二翻板和第一翻板之间两块伸展板便对应展开，两块伸展板一方面防止发酵物料从相邻两个翻板机构的相邻侧相应第二翻板和第一翻板之间掉落，另一方面还推动部分发酵物料从相应的翻板机构中的第一翻板和第二翻板之间的缝隙落下，当相应的第一上传动块和第二上传动块贴合后，两个减速电机停止，则两根传动螺杆停止旋转，一定时间后，两个减速电机启动并同步分别驱动左右两侧的传动螺杆反向转动，那么，则两根传动螺杆便分别驱动相应的右旋六角螺母和左旋六角螺母同步背向运动，相应的右旋六角螺母和左旋六角螺母便分别带动相应的第一上传动块和第二上传动块背向运动，则相应的翻板机构中的第一翻板和第二翻板同步背向翻转展开至水平，相应的翻板机构中的第一翻板和第二翻板同步翻转开合时，第一翻板和第二翻板上的锯齿结构对其上的发酵物料进行揉搓和挤压，有利于发酵物料后期继续发酵，翻动发酵物料耗时短，工作效率高，操作简单，能耗低，结构简单，成本低。
12.第一凸轴高于第二凸轴，第三凸轴低于第四凸轴，从而可以减小相应的第一翻板和第二翻板由竖直恢复至水平时受到翻抛机机架左侧板和右侧板约束的阻力角，减小传动机构恢复初始状态时的阻力。
附图说明
13.图1是本发明的轴测图。
14.图2是本发明在相应某一第一上传动块纵向剖视处的轴测图。
15.图3是本发明的相应的第一上传动块和第二上传动块运动至中间状态轴测图。
16.图4是本发明的相应的第一上传动块和第二上传动块运动至贴合状态轴测图。
17.图5是本发明的相应的第一翻板和第二翻板水平时的右视图，省略掉翻抛机机架右侧板。
18.图6是本发明的相应的第一翻板和第二翻板运动至中间状态的右视图，省略掉翻抛机机架右侧板。
19.图7是本发明的相应的第一翻板和第二翻板运动至竖直时的右视图，省略掉翻抛机机架右侧板。
20.图8是本发明的翻板机构和伸展机构的连接示意图。
具体实施方式
21.以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
22.如图1-8所示，一种翻抛机翻板式颗粒混合装置，包括沿前后方向间隔布置的若干个翻板机构，各个翻板机构均滑动安装在翻抛机机架左侧板1和右侧板2之间，相邻两个翻板机构的相邻侧之间通过伸展机构连接，翻抛机机架上还安装有驱动所有翻板机构运动的传动机构。
23.翻板机构包括第一翻板3和第二翻板4，第一翻板3和第二翻板4均沿左右方向设置，第一翻板3和第二翻板4的结构相同且前后对称设置在翻抛机机架左侧板1和右侧板2之间，第一翻板3和第二翻板4处于水平时，第一翻板3的后侧边与第二翻板4的前侧边对齐紧密接触；第一翻板3的左侧边和右侧边的前侧部均固定设置有第一凸轴5，第一翻板3的左侧边和右侧边的后侧部均固定设置有第二凸轴6，第一凸轴5高于第二凸轴6，第二翻板4的左侧边和右侧边的前侧部均固定设置有第三凸轴7，第二翻板4的左侧边和右侧边的后侧部均固定设置有第四凸轴8，第三凸轴7低于第四凸轴8；翻抛机机架左侧板1和右侧板2上对应第一翻板3的位置均开设有第一l型轨迹孔9，翻抛机机架左侧板1和右侧板2上对应第二翻板4的位置均开设有第二l型轨迹孔10，同一侧的第一l型轨迹孔9和第二l型轨迹孔10的结构相同且前后对称设置，第一l型轨迹孔9的水平孔后端与其竖直孔的上端连通；第一l型轨迹孔9的水平孔内滑动设置有第一水平滑块11，第一l型轨迹孔9的竖直孔内滑动设置有第一竖直滑块12，第二l型轨迹孔10的水平孔内滑动设置有第二水平滑块13，第二l型轨迹孔10的竖直孔内滑动设置有第二竖直滑块14；两根第一凸轴5分别对应贯穿转动连接在两块第一水平滑块11上，两根第二凸轴6分别对应贯穿转动连接在两块第一竖直滑块12上，两根第三凸轴7分别对应贯穿转动连接在两块第二竖直滑块14上，两根第四凸轴8分别对应贯穿转动连接在两块第二水平滑块13上。
24.伸展机构包括两块伸展板15，两块伸展板15前后对称设置在相邻两个翻板机构之间上部，伸展板15沿左右方向竖向设置，两块伸展板15的上侧边对齐铰接，前侧的伸展板15的下侧边与其前侧的翻板机构中的第二翻板4的后侧边对齐铰接，后侧的伸展板15的下侧边与其后侧的翻板机构中的第一翻板3的前侧边对齐铰接。
25.传动机构在翻抛机机架左侧板1左侧和右侧板2右侧均设置有一套，两套传动机构结构相同且左右对称设置；右侧的传动机构包括传动螺杆16和若干组传动块组件，传动螺杆16沿前后方向水平转动设置在翻抛机机架右侧板2的右侧，翻抛机机架上的右侧还设置有驱动传动螺杆16转动的减速电机（图未示），各组传动块组件前后间隔安装在传动螺杆16上并分别对应与各个翻板机构一一左右对应连接。
26.传动块组件包括第一上传动块17和第二上传动块18，第一上传动块17和第二上传动块18前后间隔设置，第一上传动块17沿左右方向水平设置在相应翻板机构中右侧的第一水平滑块11的右侧，第二上传动块18沿左右方向水平设置在相应翻板机构中右侧的第二水平滑块13的右侧，第一上传动块17的左侧面与相应翻板机构中右侧的第一水平滑块11的右侧面贴合并固定连接，第二上传动块18的左侧面与相应翻板机构中右侧的第二水平滑块13的右侧面贴合并固定连接，第一上传动块17的左侧面上开设有左大右小的第一两级阶梯
孔，第二上传动块18的左侧面上开设有左大右小的第二两级阶梯孔，第一两级阶梯孔的左侧大孔中固定嵌设有套装在相应右侧的第一凸轴5上的第一轴承19，第二两级阶梯孔的左侧大孔中固定嵌设有套装在相应右侧的第四凸轴8上的第二轴承20，第一上传动块17的右下侧开设有扣合在传动螺杆16上部的第一上凹槽，第一上传动块17的右下侧通过螺钉固定安装有位于第一上凹槽下方的第一下传动块21，第一下传动块21的上侧开设有扣合在传动螺杆16下部的第一下凹槽，第一上传动块17和第一下传动块21之间固定嵌设夹紧有螺纹安装在传动螺杆16上的右旋六角螺母22，第二上传动块18的右下侧开设有扣合在传动螺杆16上部的第二上凹槽，第二上传动块18的右下侧通过螺钉固定安装有位于第二上凹槽下方的第二下传动块23，第二下传动块23的上侧开设有扣合在传动螺杆16下部的第二下凹槽，第二上传动块18和第二下传动块23之间固定嵌设夹紧有螺纹安装在传动螺杆16上的左旋六角螺母（图未示）。
27.第一翻板3和第二翻板4的上表面上均沿前后方向间隔设有若干条沿左右方向设置的锯齿结构24。
28.第一凸轴5与第一水平滑块11的连接处、第二凸轴6与第一竖直滑块12的连接处、第三凸轴7与第二竖直滑块14的连接处以及第四凸轴8与第二水平滑块13的连接处均设置有减摩材料。
29.本发明的整体装置是固定安装在发酵箱内部的，工作时，初始各块第一翻板3和第二翻板4均保持水平，各块伸展板15保持竖直，发酵物料平铺在各块第一翻板3和第二翻板4上，左右两侧的减速电机同步分别驱动左右两侧的传动螺杆16转动，则两根传动螺杆16便分别驱动相应的右旋六角螺母22和左旋六角螺母同步相向运动，相应的右旋六角螺母22和左旋六角螺母便分别带动相应的第一上传动块17和第二上传动块18相向运动，相应的第一上传动块17带动相应的第一水平滑块11沿着相应的第一l型轨迹孔9的水平孔自前向后运动，进而使相应的第一凸轴5带动相应的第一翻板3的前侧边自前向后运动，相应的第一翻板3的后侧边便带动相应的第二凸轴6自上向下运动，相应的第二凸轴6带动相应的第一竖直滑块12沿着相应的第一l型轨迹孔9的竖直孔自上向下运动，使得相应的第一翻板3向后翻转至竖直，同理，相应的第二上传动块18带动相应的第二水平滑块13沿着相应的第二l型轨迹孔10的水平孔自后向前运动，进而使相应的第四凸轴8带动相应的第二翻板4的后侧边自后向前运动，相应的第二翻板4的前侧边便带动相应的第三凸轴7自上向下运动，相应的第三凸轴7带动相应的第二竖直滑块14沿着相应的第二l型轨迹孔10的竖直孔自上向下运动，使得相应的第二翻板4向前翻转至竖直，则相应的翻板机构中的第一翻板3和第二翻板4同步相向翻转合拢，与此同时，连接在相邻两个翻板机构的相邻侧相应第二翻板4和第一翻板3之间两块伸展板15便对应展开，两块伸展板15一方面防止发酵物料从相邻两个翻板机构的相邻侧相应第二翻板4和第一翻板3之间掉落，另一方面还推动部分发酵物料从相应的翻板机构中的第一翻板3和第二翻板4之间的缝隙落下，当相应的第一上传动块17和第二上传动块18贴合后，两个减速电机停止，则两根传动螺杆16停止旋转，一定时间后，两个减速电机启动并同步分别驱动左右两侧的传动螺杆16反向转动，那么，则两根传动螺杆16便分别驱动相应的右旋六角螺母22和左旋六角螺母同步背向运动，相应的右旋六角螺母22和左旋六角螺母便分别带动相应的第一上传动块17和第二上传动块18背向运动，则相应的翻板机构中的第一翻板3和第二翻板4同步背向翻转展开至水平，相应的翻板机构中的第一翻板
3和第二翻板4同步翻转开合时，第一翻板3和第二翻板4上的锯齿结构24对其上的发酵物料进行揉搓和挤压，有利于发酵物料后期继续发酵，翻动发酵物料耗时短，工作效率高，操作简单，能耗低，结构简单，成本低。
30.第一凸轴5高于第二凸轴6，第三凸轴7低于第四凸轴8，从而可以减小相应的第一翻板3和第二翻板4由竖直恢复至水平时受到翻抛机机架左侧板1和右侧板2约束的阻力角，减小传动机构恢复初始状态时的阻力。
31.本发明中对减速电机的控制为常规控制技术，不涉及新的计算机程序。
32.以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种翻抛机翻板式颗粒混合装置，其特征在于：包括沿前后方向间隔布置的若干个翻板机构，各个翻板机构均滑动安装在翻抛机机架左侧板和右侧板之间，相邻两个翻板机构的相邻侧之间通过伸展机构连接，翻抛机机架上还安装有驱动所有翻板机构运动的传动机构。2.根据权利要求1所述的翻抛机翻板式颗粒混合装置，其特征在于：翻板机构包括第一翻板和第二翻板，第一翻板和第二翻板均沿左右方向设置，第一翻板和第二翻板的结构相同且前后对称设置在翻抛机机架左侧板和右侧板之间，第一翻板和第二翻板处于水平时，第一翻板的后侧边与第二翻板的前侧边对齐紧密接触；第一翻板的左侧边和右侧边的前侧部均固定设置有第一凸轴，第一翻板的左侧边和右侧边的后侧部均固定设置有第二凸轴，第一凸轴高于第二凸轴，第二翻板的左侧边和右侧边的前侧部均固定设置有第三凸轴，第二翻板的左侧边和右侧边的后侧部均固定设置有第四凸轴，第三凸轴低于第四凸轴；翻抛机机架左侧板和右侧板上对应第一翻板的位置均开设有第一l型轨迹孔，翻抛机机架左侧板和右侧板上对应第二翻板的位置均开设有第二l型轨迹孔，同一侧的第一l型轨迹孔和第二l型轨迹孔的结构相同且前后对称设置，第一l型轨迹孔的水平孔后端与其竖直孔的上端连通；第一l型轨迹孔的水平孔内滑动设置有第一水平滑块，第一l型轨迹孔的竖直孔内滑动设置有第一竖直滑块，第二l型轨迹孔的水平孔内滑动设置有第二水平滑块，第二l型轨迹孔的竖直孔内滑动设置有第二竖直滑块；两根第一凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第一水平滑块上，两根第二凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第一竖直滑块上，两根第三凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第二竖直滑块上，两根第四凸轴分别对应贯穿转动连接在两块第二水平滑块上。3.根据权利要求2所述的翻抛机翻板式颗粒混合装置，其特征在于：伸展机构包括两块伸展板，两块伸展板前后对称设置在相邻两个翻板机构之间上部，伸展板沿左右方向竖向设置，两块伸展板的上侧边对齐铰接，前侧的伸展板的下侧边与其前侧的翻板机构中的第二翻板的后侧边对齐铰接，后侧的伸展板的下侧边与其后侧的翻板机构中的第一翻板的前侧边对齐铰接。4.根据权利要求2所述的翻抛机翻板式颗粒混合装置，其特征在于：传动机构在翻抛机机架左侧板左侧和右侧板右侧均设置有一套，两套传动机构结构相同且左右对称设置；右侧的传动机构包括传动螺杆和若干组传动块组件，传动螺杆沿前后方向水平转动设置在翻抛机机架右侧板的右侧，翻抛机机架上的右侧还设置有驱动传动螺杆转动的减速电机，各组传动块组件前后间隔安装在传动螺杆上并分别对应与各个翻板机构一一左右对应连接。5.根据权利要求4所述的翻抛机翻板式颗粒混合装置，其特征在于：传动块组件包括第一上传动块和第二上传动块，第一上传动块和第二上传动块前后间隔设置，第一上传动块沿左右方向水平设置在相应翻板机构中右侧的第一水平滑块的右侧，第二上传动块沿左右方向水平设置在相应翻板机构中右侧的第二水平滑块的右侧，第一上传动块的左侧面与相应翻板机构中右侧的第一水平滑块的右侧面贴合并固定连接，第二上传动块的左侧面与相应翻板机构中右侧的第二水平滑块的右侧面贴合并固定连接，第一上传动块的左侧面上开
设有左大右小的第一两级阶梯孔，第二上传动块的左侧面上开设有左大右小的第二两级阶梯孔，第一两级阶梯孔的左侧大孔中固定嵌设有套装在相应右侧的第一凸轴上的第一轴承，第二两级阶梯孔的左侧大孔中固定嵌设有套装在相应右侧的第四凸轴上的第二轴承，第一上传动块的右下侧开设有扣合在传动螺杆上部的第一上凹槽，第一上传动块的右下侧通过螺钉固定安装有位于第一上凹槽下方的第一下传动块，第一下传动块的上侧开设有扣合在传动螺杆下部的第一下凹槽，第一上传动块和第一下传动块之间固定嵌设夹紧有螺纹安装在传动螺杆上的右旋六角螺母，第二上传动块的右下侧开设有扣合在传动螺杆上部的第二上凹槽，第二上传动块的右下侧通过螺钉固定安装有位于第二上凹槽下方的第二下传动块，第二下传动块的上侧开设有扣合在传动螺杆下部的第二下凹槽，第二上传动块和第二下传动块之间固定嵌设夹紧有螺纹安装在传动螺杆上的左旋六角螺母。6.根据权利要求2所述的翻抛机翻板式颗粒混合装置，其特征在于：第一翻板和第二翻板的上表面上均沿前后方向间隔设有若干条沿左右方向设置的锯齿结构。7.根据权利要求2所述的翻抛机翻板式颗粒混合装置，其特征在于：第一凸轴与第一水平滑块的连接处、第二凸轴与第一竖直滑块的连接处、第三凸轴与第二竖直滑块的连接处以及第四凸轴与第二水平滑块的连接处均设置有减摩材料。

技术总结
一种翻抛机翻板式颗粒混合装置，包括沿前后方向间隔布置的若干个翻板机构，各个翻板机构均滑动安装在翻抛机机架左侧板和右侧板之间，相邻两个翻板机构的相邻侧之间通过伸展机构连接，翻抛机机架上还安装有驱动所有翻板机构运动的传动机构。本发明翻动发酵物料耗时短，工作效率高，操作简单，能耗低，结构简单，成本低。本低。本低。


技术研发人员：王有昭 赵一达 张谦 周逸飞 朱彤 蒋云松 梅雨桐 曾柏森 刘圳钰
受保护的技术使用者：东北大学
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/8/4