一种全自动去鳞宰鱼机

1.本发明涉及生鲜加工领域，尤其涉及到全自动去鳞宰鱼设备。


背景技术：

2.鱼是每个家庭或者餐厅的日常消费品，市场需求量大。在日常购买过程中，处理鱼就成为一种较为麻烦的事情，对于个人家庭，大多数中年人，年轻人有自己处理鱼的能力和装置的均很少，对于餐厅这种需求量大的消费者，依靠自己处理有效率低，处理不完全等问题。因此，在大多数情况下，卖家会将鱼处理好再给消费者，这就导致在大批量订单下，处理鱼的效率问题。据估计，一个人完整地处理一条鱼大概要花费两三分钟左右。本装置拥有自动化刮鳞和剖肚功能，能自动传动鱼前进，因此可以连续不断地处理鱼，每条鱼的处理时间控制在10-15秒之间，大大提高了效率，解放了人力，降低人力因为疲劳而对鱼完整性的损伤，提高了安全性等。


技术实现要素：

3.为了解决人工处理效率低下，不确定性等问题，本发明提出一种全自动去鳞宰鱼设备，可以实现自动传动、剖肚、刮鳞、清洗等功能，通过各个子系统协调作业，实现一体化设计。
4.技术方案
5.为达到以上目的，本发明的具体方案如下：
6.一种全自动去鳞宰鱼机，包括设置在安装架上的传动模块，刮鳞模块，剖肚模块和清洗模块；所述安装架为方形框架结构，所述传动模块包括传动底座和传动基座，所述传动底座设置在所述安装架的底部，所述传动基座左右对称固定在所述传动底座顶部，每个所述传动基座的顶部均设有一组传动链组，所述传动链组包括由传动链条通过齿链啮合传动的主动链轮和2个从动链轮；每组所述传动链组的两个所述从动链轮沿传送方向依次排列，所述传动链条的外侧均设有用于固定鱼肚的定位卡刺，用于左右两侧的所述传动链条上的定位卡刺将鱼肚固定并沿传送方向进行传送；所述刮鳞模块设置在所述传动链组之间的上方，包括水平固定板和设置在所述水平固定板左右两侧的竖直固定板；所述竖直固定板与所述安装架对应一侧均设有用于固定连接的水平连接架；所述刮鳞模块包括分别对称设置在对应所述竖直固定板的内侧刮鳞装置，所述刮鳞装置包括竖直向下设置的旋转刮鳞刀头，用于所述旋转刮鳞刀头在鱼被传送时通过旋转进行刮鳞；所述剖肚模块包括设置在所述传动基座顶部之间的位置上的剖肚支架，所述剖肚支架顶部沿传送方向设有剖肚刀片；所述清洗模块设置在所述水平连接架上。
7.进一步的，所述水平固定板底部向下设有压鱼装置；所述压鱼装置包括压鱼u型槽、压鱼竖杆和压鱼弹簧；所述压鱼u型槽开口向下，其底部与所述压鱼竖杆一端相连，所述压鱼竖杆穿过所述水平固定板并向上延伸，所述压鱼弹簧套接在所述压鱼竖杆与所述水平固定板之间。
8.进一步的，所述传动基座内竖直设置有主动电机和从动基座，所述主动电机位于所述主动链轮下方，其输出轴与所述主动链轮轴连接；所述从动基座位于所述从动链轮下方并与所述从动链轮通过从动竖轴进行轴连接。
9.进一步的，所述水平连接架与所述传动基座之间设有竖直固定柱。
10.进一步的，所述旋转刮鳞刀头的上方设有刮鳞电机，所述刮鳞电机竖向固定在所述竖直固定板的内侧上，所述旋转刮鳞刀头包括圆柱体旋转部和刮鳞齿片，所述刮鳞齿片沿所述圆柱体旋转部的外侧壁垂向排列。
11.进一步的，所述压鱼u型槽内侧设有距离传感器。
12.进一步的，所述剖肚刀片低于链条链轮水平面10mm-15mm；所述剖肚刀片高度为20mm。
13.进一步的，所述剖肚刀片为梯形刀片结构。
14.进一步的，所述清洗模块包括设置在所述水平连接架底部的高压水枪头。
15.进一步的，所述安装架的底部下方垫设有底板，所述底板采用亚克力材质。
16.有益效果
17.与现有技术相比，本发明的技术增益在于：
18.材料以亚克力板和型材为主，降低成本，提高经济性价比；驱动控制为控制电机旋转和调速，便捷，出现问题调整方便容易；装置设计稳定性好，不会出现电机转速过大导致侧翻；总体机器较小，没有过多复杂的设计，设计集成度高，空间占用小。
附图说明
19.图1为本发明一种全自动去鳞宰鱼设备的结构示意图；
20.图2为图1中刮鳞模块结构示意图；
21.图3为压鱼装置的结构示意图；
22.图4为传动模块的俯视结构示意图；
23.图5为传动模块的立体结构示意图；
24.图6为剖肚模块结构示意图
25.附图标号
26.安装架1、传动底座2、传动基座3、传动链组4、传动链条5、主动链轮6、从动链轮7、定位卡刺8、主动电机9、从动基座10、竖直固定柱11、水平固定板12、竖直固定板13、水平连接架14、刮鳞装置15、旋转刮鳞刀头16、刮鳞电机17、圆柱体旋转部18、刮鳞齿片19、剖肚支架20、剖肚刀片21、压鱼装置22、压鱼u型槽23、压鱼竖杆24、压鱼弹簧25、距离传感器26、高压水枪头27、底板28、进鱼口29、从动竖轴30。
具体实施方案
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.由图1-图6所示，本发明公开一种全自动去鳞宰鱼设备，包括设置在安装架1上的传动模块，刮鳞模块，剖肚模块和清洗模块；安装架1为方形框架结构，总体框架由铝型材(未示出)构成，铝型材之间均由角码(未示出)固定而成，安装架1的底部下方垫设有略大于底部铝型材框架的亚克力板作为底板28，底板28通过螺栓和铝型材固定。
31.进一步的，传动模块包括传动底座2和传动基座3，传动底座2设置在安装架1的底部，传动基座3左右对称固定在传动底座2顶部的两侧，具体的，传动底座2和传动基座3均包括底部四个竖立的铝型材和顶部的亚克力板固定支撑为一体。
32.每个传动基座3的顶部均设有一组传动链组4，传动链组4总体呈对称设置，传动链组4包括传动链条5以及由传动链条5通过齿链啮合传动的主动链轮6和2个从动链轮7；主动链轮6直径远大于从动链轮7；每组传动链组4的两个从动链轮7沿传送方向依次前后排列，主动链轮6放置于2个从动链轮7连成直线的中垂线上的一侧，主动链轮6与从动链轮7之间形成三角分布且平行于水平面。传动链条5的外侧均设有用于固定鱼肚的定位卡刺8，用于左右两侧的传动链条5上的定位卡刺8将鱼肚固定并沿传送方向进行传送，其中传送方向为鱼身上鱼鳞开口的反方向。
33.进一步的，传动基座3内竖直设置有主动电机9和从动基座10，主动电机9位于主动链轮6下方，其输出轴与主动链轮6轴连接；从动基座10位于从动链轮7下方并与从动链轮7通过从动竖轴30进行轴连接。主动电机9优选步进电机。
34.进一步的，刮鳞模块设置在传动链组4之间的上方，包括水平固定板12和设置在水平固定板12左右两侧的竖直固定板13；竖直固定板13与安装架1对应一侧均设有用于固定连接的水平连接架14；刮鳞模块包括分别对称设置在对应竖直固定板13的内侧刮鳞装置15，刮鳞装置15包括竖直向下设置的旋转刮鳞刀头16，用于旋转刮鳞刀头16在鱼被传送时通过旋转进行刮鳞；旋转刮鳞刀头16的上方设有刮鳞电机17，刮鳞电机17竖向固定在竖直固定板13的内侧上，旋转刮鳞刀头16包括圆柱体旋转部18和刮鳞齿片19，刮鳞齿片19沿圆柱体旋转部18的外侧壁垂向排列。在本实施例中，竖直固定板13一侧内部设置有两个刮鳞电机17，两侧关于中心线对称共设置有四个刮鳞电机17，带动专业的旋转刮鳞刀头16向传动反方向快速旋转，刮鳞电机17通过刮鳞支座和螺栓与采用亚克力材质的竖直固定板13固定，竖直固定板13通过螺栓与水平连接架14与安装架1两侧侧面固定成一体。
35.进一步的，清洗模块包括设置在水平连接架14两侧底部的高压水枪头27，水枪顶部设有滚珠，喷水时可全方位旋转，水枪可连接于外部水箱，由外接总开关统一控制。
36.进一步的，水平固定板12底部向下设有压鱼装置22；压鱼装置22包括压鱼u型槽23、压鱼竖杆24和压鱼弹簧25；压鱼u型槽23开口向下，其底部与压鱼竖杆24一端相连，压鱼竖杆24穿过水平固定板12并向上延伸，压鱼弹簧25套接在压鱼竖杆24与水平固定板12之间。在鱼被传动链条5上的定位卡刺8夹住沿传送方向进行传送时，压鱼u型槽23因为有压鱼弹簧25存在可根据鱼的大小，挤压弹簧，调整上下位置，按紧鱼身，达到全方面的刮鳞，适应
各种鱼形，以及防止卡死。
37.进一步的，剖肚模块包括设置在传动基座3顶部之间的位置上的剖肚支架20，剖肚支架20包括一块425*30*8mm的钢板，剖肚支架20顶部沿传送方向设有剖肚刀片21；进一步的，水平连接架14与传动基座3之间设有竖直固定柱11。进一步的，剖肚刀片21为梯形刀片结构，该结构刀面的前端为斜切面刀刃设计，当鱼肚过来时能先开一个口子，能更好地沿直线剖肚，使鱼肚能够被完整地剖开。其中，剖肚刀片21低于链条链轮水平面10mm-15mm左右，本实施例优选10mm；剖肚刀片21高度为20mm。
38.进一步的，压鱼u型槽23内侧后部安装有可连接主动电机9的距离传感器26，采用红外检测方式，可影响主动电机9的运行，使鱼在传送至后部时接近距离传感器26，主动电机9停止运行3秒，3秒后恢复运动，以达到在鱼身处刮鳞完全的效果，避免因为传动的原因，导致鱼鳞无法去除干净，3秒后，主动电机9重新开始转动，带动鱼继续前进。
39.本发明中各种板类部件均可采用亚克力材质，各框架和固定、支撑部件均可采用铝型材，用于进一步的降低成本，提高经济性价比。
40.具体的，工作形式为启动机器后，鱼(一般为家庭里吃的正常大小的鱼，有草鱼，黑鱼，鲫鱼等，大约为1-5斤左右，活鱼和死鱼均可，因为鱼在传送时被左右两侧的传动链条5上的定位卡刺8牢牢固定鱼肚部位，鱼的上部被压鱼u型槽23压住，所以无需担心鱼在跳动挣扎影响传送过程)，从进鱼口29沿传送方向进入，主动链轮6被其下方的主动电机9带动慢速旋转，左侧为逆时针转动，右侧为顺时针转动，主动链轮6带动主从动链轮7并带动传动链条5将鱼往前传动；当进入刮鳞模块的区域中，两侧四个刀头快速向传动反方向旋转(此处不用担心鱼会在途中卡住，因为刮鳞电机17的扭矩远远小于带动链轮的主动电机9)，以形成速度差，更有效地达到刮鳞效果，同时由于压鱼u型槽23上部连接有压鱼弹簧25，可根据鱼的大小自动调节上下距离，能将鱼牢牢压住，防止在刮鳞过程中因为滑动而溜出机构之中，
41.当鱼头到达距离传感器26时，触发一个暂停信号给主动电机9，使其停转3秒，以达到在鱼身处刮鳞完全的效果，避免因为传动的原因，导致鱼鳞无法去除干净，3秒后，主动电机9重新开始转动，带动鱼继续前进；刮鳞模块工作同时，剖肚模块也同时进行工作，鱼肚被定位卡刺8固定后前进再加上上部压鱼u型槽23的按压作用，使鱼肚会沿着锋利的刀片被划开而不会被因为本身弹性而被顶起来，导致无法剖肚，又因为传动基座3之间间隙窄小，刚好适应一个鱼肚的宽度，所以划开的痕迹接近于一条笔直的直线。此种情况为一条鱼的完整工作，最后，在进行一系列去鳞剖肚工作之后，可开启外接开关，打开八个高压水枪，对工作场所进行冲洗，因高压水枪上部设有滚珠，因此，在高速冲刷过程中，会伴随全方位旋转，达到清洗完全的程度。至此，所有模块工作完成，鱼将被链条带动向前进并掉入后方设置好的底部盛鱼盆(未示出)中。
42.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

技术特征：
1.一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：包括设置在安装架上的传动模块，刮鳞模块，剖肚模块和清洗模块；所述安装架为方形框架结构，所述传动模块包括传动底座和传动基座，所述传动底座设置在所述安装架的底部，所述传动基座左右对称固定在所述传动底座顶部，每个所述传动基座的顶部均设有一组传动链组，所述传动链组包括由传动链条通过齿链啮合传动的主动链轮和2个从动链轮；每组所述传动链组的两个所述从动链轮沿传送方向依次排列，所述传动链条的外侧均设有用于固定鱼肚的定位卡刺，用于左右两侧的所述传动链条上的定位卡刺将鱼肚固定并沿传送方向进行传送；所述刮鳞模块设置在所述传动链组之间的上方，包括水平固定板和设置在所述水平固定板左右两侧的竖直固定板；所述竖直固定板与所述安装架对应一侧均设有用于固定连接的水平连接架；所述刮鳞模块包括分别对称设置在对应所述竖直固定板的内侧刮鳞装置，所述刮鳞装置包括竖直向下设置的旋转刮鳞刀头，用于所述旋转刮鳞刀头在鱼被传送时通过旋转进行刮鳞；所述剖肚模块包括设置在所述传动基座顶部之间的位置上的剖肚支架，所述剖肚支架顶部沿传送方向设有剖肚刀片；所述清洗模块设置在所述水平连接架上。2.根据权利要求1所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述水平固定板底部向下设有压鱼装置；所述压鱼装置包括压鱼u型槽、压鱼竖杆和压鱼弹簧；所述压鱼u型槽开口向下，其底部与所述压鱼竖杆一端相连，所述压鱼竖杆穿过所述水平固定板并向上延伸，所述压鱼弹簧套接在所述压鱼竖杆与所述水平固定板之间。3.根据权利要求1所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述传动基座内竖直设置有主动电机和从动基座，所述主动电机位于所述主动链轮下方，其输出轴与所述主动链轮轴连接；所述从动基座位于所述从动链轮下方并与所述从动链轮通过从动竖轴进行轴连接。4.根据权利要求1所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述水平连接架与所述传动基座之间设有竖直固定柱。5.根据权利要求1所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述旋转刮鳞刀头的上方设有刮鳞电机，所述刮鳞电机竖向固定在所述竖直固定板的内侧上，所述旋转刮鳞刀头包括圆柱体旋转部和刮鳞齿片，所述刮鳞齿片沿所述圆柱体旋转部的外侧壁垂向排列。6.根据权利要求2所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述压鱼u型槽内侧设有距离传感器。7.根据权利要求5所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述剖肚刀片低于链条链轮水平面10mm-15mm；所述剖肚刀片高度为20mm。8.根据权利要求7所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述剖肚刀片为梯形刀片结构。9.根据权利要求1所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述清洗模块包括设置在所述水平连接架底部的高压水枪头。10.根据权利要求1所述一种全自动去鳞宰鱼机，其特征在于：所述安装架的底部下方垫设有底板，所述底板采用亚克力材质。

技术总结
一种全自动去鳞宰鱼机，包括设置在安装架上的传动模块，刮鳞模块，剖肚模块和清洗模块；安装架为方形框架结构，其底部设有传动底座，传动模块包括设置在传动底座顶部2个传动基座，传动基座顶部均设有传动链组，传动链组包括由传动链条、主动链轮和2个从动链轮；每组传动链组的两个从动链轮沿传送方向依次排列，传动链条的外侧均设有用于固定鱼肚的定位卡刺；刮鳞模块包括水平固定板和竖直固定板；竖直固定板与安装架设有水平连接架；刮鳞模块包括旋转刮鳞刀头；水平固定板底部向下设有压鱼装置；剖肚模块设置在传动基座顶部之间的位置上的剖肚支架，剖肚支架顶部沿传送方向设有剖肚刀片；清洗模块设置在水平连接架上。清洗模块设置在水平连接架上。清洗模块设置在水平连接架上。


技术研发人员：刘宜胜 沈鑫南 罗俊伟
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/4