一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及到线缆加工技术领域，尤其涉及到一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法。


背景技术：

2.针对现有的设备，线缆完成加工装配后，线缆被设备载具转移到收线工位，堆积在这个工位上，需要员工及时从该工位上整理出来。另外，设备加工过程中出现的不良品，需要割伤处理后也被放在这个工位上，需要员工从中挑拣出来。因此需要在收线工位上安排一名员工进行整理与挑拣的工作。
3.然而，由于在收线工位的员工采用重复性单一的动作，对于不良品的挑拣，可能由于员工的疏忽导致不良品有流出的风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法，用于解决上述技术问题。
5.本发明采用的技术方案如下：
6.一种用于代替人工自动化收线装置，包括收线机构、横移机构和后拉机构，所述收线机构包括安装架，所述安装架的内部设有所述后拉机构，所述安装架的一端设有所述横移机构，所述安装架的一端还设有收线区域，所述横移机构至少部分的位于所述收线区域的上侧，所述后拉机构正对所述收线区域，所述安装架的内部还设有用于放置线缆的暂存区域，所述安装架的另一端设有不良品回收箱，所述后拉机构至少部分的位于所述不良品回收箱内，所述横移机构上还设有用于识别所述线缆的摄像头。
7.作为优选，所述安装架包括安装板以及设于所述安装板下端的支脚。
8.作为进一步的优选，所述横移机构包括直线导轨和第一伺服电机，所述直线导轨设于所述安装架的一端，所述直线导轨的一端设有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述直线导轨上的第一滑块，所述摄像头设于所述直线滑轨的下端。
9.作为优选，还包括第一双缸气缸和第一夹爪，所述第一滑块的一侧设有所述第一双缸气缸，所述第一双缸气缸的下端铰接设有两所述第一夹爪，且所述第一双缸气缸的两个活塞杆与两所述第一夹爪铰接。
10.作为进一步的优选，所述后拉机构包括滑轨、第二双缸气缸和第二夹爪，所述滑轨设于所述安装板的下端，在滑轨的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的一端设有所述第二双缸气缸，所述第二双缸气缸的下端设有两所述第二夹爪，所述第二双缸气缸的两个活塞杆与两所述第二夹爪铰接连接。
11.作为进一步的优选，所述第二双缸气缸的下端开设有两安装槽，每一所述第二夹爪至少部分铰接设于对应的所述安装槽内。
12.作为进一步的优选，每一所述第二夹爪均包括夹爪主体以及与所述夹爪主体铰接
的连接块，所述连接块的一端铰接设于所述安装槽内，所述第二双缸气缸的活塞杆与所述夹爪主体铰接。
13.作为进一步的优选，还包括控制器，所述安装板的上端设有所述控制器，所述控制器与所述横移机构、所述后拉机构和所述摄像头连接。
14.一种用于代替人工自动化收线装置的使用方法，所述使用方法包括：
15.s1、控制器控制第一双缸气缸驱动第一夹爪夹住线缆，然后控制器再控制第一伺服电机驱动第一滑块带动第一双缸气缸移动至收线区域；
16.s2、控制器控制第二双缸气缸驱动两第二夹爪夹住线缆，同时第一双缸气缸驱动第一夹爪松开线缆；
17.s3、摄像头拍摄线缆图像，并上传至控制器进行处理后，判断线缆是否为不良品，若是，则控制器控制第二伺服电机驱动第二滑块带动线缆移动至不良品回收箱内；若否，则控制器控制第二伺服电机驱动第二滑块带动线缆移动至暂存区域内。
18.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
19.本发明中，通过收线机构、横移机构、后拉机构和不良品回收箱的设置，减少设备占用员工的工时，降低员工工作量，减少员工重复性、单调的工作，一名收线工位的员工可以管理4-5台设备；同时，挑拣出错率大大降低。
附图说明
20.图1是本发明中用于代替人工自动化收线装置的结构示意图；
21.图2是本发明中用于代替人工自动化收线装置未安装不良品回收箱时的结构示意图；
22.图3是本发明中的横移机构的立体图；
23.图4是本发明中的后拉机构的结构示意图；
24.图5是图4中a处的放大图。
25.图中：1、收线机构；101、安装架；102、安装板；103、支脚；2、横移机构；201、直线导轨；202、第一伺服电机；203、第一滑块；204、第一双缸气缸；205、第一夹爪；3、后拉机构；301、滑轨；302、第二双缸气缸；303、第二夹爪；304、第二伺服电机；305、第二滑块；306、安装槽；307、夹爪主体；308、连接块；4、收线区域；5、不良品回收箱。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.图1是本发明中用于代替人工自动化收线装置的结构示意图；图2是本发明中用于代替人工自动化收线装置未安装不良品回收箱时的结构示意图；
30.图3是本发明中的横移机构的立体图；图4是本发明中的后拉机构的结构示意图；图5是图4中a处的放大图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于代替人工自动化收线装置，包括收线机构1、横移机构2和后拉机构3，收线机构1包括安装架101，安装架101的内部设有后拉机构3，安装架101的一端设有横移机构2，安装架101的一端还设有收线区域4，横移机构2至少部分的位于收线区域4的上侧，后拉机构3正对收线区域4，安装架101的内部还设有用于放置线缆的暂存区域，安装架101的另一端设有不良品回收箱5，后拉机构3至少部分的位于不良品回收箱5内，横移机构2上还设有用于识别线缆的摄像头。本实施例中，参见图1所示，横移机构2用于夹取线缆，将线缆移动至收线区域4，当线缆移动至收线区域4时，此时的摄像头拍摄线缆的图片上传至控制器，通过控制器进行处理后判断线缆是否为不良品，例如，若线缆上有割伤痕迹，则说明是不良品，若无割伤痕迹，则说明为良品。当判断为不良品时，则后拉机构3将不良品的线缆移动至不良品回收箱5内，若判断是良品的线缆，则后拉机构3将线缆移动至暂存区域内存放，然后由工作人员统一回收。
31.进一步，作为一种较佳的实施方式，安装架101包括安装板102以及设于安装板102下端的支脚103。
32.进一步，作为一种较佳的实施方式，横移机构2包括直线导轨201和第一伺服电机202，直线导轨201设于安装架101的一端，直线导轨201的一端设有第一伺服电机202，第一伺服电机202用于驱动直线导轨201上的第一滑块203，摄像头设于直线滑轨301的下端。还包括第一双缸气缸204和第一夹爪205，第一滑块203的一侧设有第一双缸气缸204，第一双缸气缸204的下端铰接设有两第一夹爪205，且第一双缸气缸204的两个活塞杆与两第一夹爪205铰接。本实施例中，参见图3所示，直线滑轨301上设有第一滑块203，通过第一伺服电机202驱动第一滑块203在直线滑轨301上移动，从而能够带动第一双缸气缸204移动，其中，控制器与第一伺服电机202、第一双缸气缸204电连接，通过控制器可以控制第一伺服电机202带动第一双缸气缸204移动指定距离，使得线缆能够正好进入到收线区域4内。而第一双缸气缸204也由控制器进行控制，便于实现对线缆的夹持以及松开。
33.进一步，作为一种较佳的实施方式，后拉机构3包括滑轨301、第二双缸气缸302和第二夹爪303，滑轨301设于安装板102的下端，在滑轨301的一端设有第二伺服电机304，第二伺服电机304用于驱动滑轨301上的第二滑块305，第二滑块305的一端设有第二双缸气缸302，第二双缸气缸302的下端设有两第二夹爪303，第二双缸气缸302的两个活塞杆与两第二夹爪303铰接连接。第二双缸气缸302的下端开设有两安装槽306，每一第二夹爪303至少部分铰接设于对应的安装槽306内。每一第二夹爪303均包括夹爪主体307以及与夹爪主体307铰接的连接块308，连接块308的一端铰接设于安装槽306内，第二双缸气缸302的活塞杆与夹爪主体307铰接。其中，第二伺服电机304可用于控制第二滑块305在滑轨301上滑动，便
于带动第二双缸气缸302沿滑轨301的长度方向滑动，其中，滑轨301至少部分进入到不良品回收箱5内，便于第二双杆气缸进入到不良品回收箱5内。当第一双缸气缸204带动线缆移动至收线区域4内时，第二双缸气缸302会夹持住线缆，此时摄像头拍摄线缆的图片上传至控制器进行处理和分析，判断线缆是否为不良品，若是，则控制第二伺服电机304驱动第二双缸气缸302进入到不良品回收箱5内，然后第二双缸气缸302驱动第二夹爪303松开线缆，使得线缆掉落在不良品回收箱5内。若否，则第二伺服电机304驱动第二双缸气缸302进入到暂存区域。
34.其中，第二双缸气缸302的活塞杆伸缩时可以驱动夹爪主体307围绕连接块308转动，使得两个夹爪主体307能够夹住线缆或松开线缆。夹爪主体307与连接块308之间可以通过转轴连接，连接块308与安装槽306内壁之间可以连接轴连接。
35.其中，第一夹爪205的结构与第二夹爪303的结构相同，第一双缸气缸204的结构与第二双缸气缸302的结构相同，且第一夹爪205和第一双缸气缸204之间的连接方式与第二夹爪303和第二双缸气缸302之间的连接方式相同，此处便不再进行说明。
36.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括控制器，安装板102的上端设有控制器，控制器与横移机构2、后拉机构3和摄像头连接。其中，控制器为现有结构，在控制器内部设有plc处理器，而plc处理器与第一伺服电机202、第二伺服电机304、第一双缸气缸204、第二双缸气缸302和摄像头连接。
37.下面对于本发明的使用方法进行说明，但并非因此限制本发明的保护范围。
38.一种用于代替人工自动化收线装置的使用方法，使用方法包括：
39.s1、控制器控制第一双缸气缸204驱动第一夹爪205夹住线缆，然后控制器再控制第一伺服电机202驱动第一滑块203带动第一双缸气缸204移动至收线区域4；
40.s2、控制器控制第二双缸气缸302驱动两第二夹爪303夹住线缆，同时第一双缸气缸204驱动第一夹爪205松开线缆；
41.s3、摄像头拍摄线缆图像，并上传至控制器进行处理后，判断线缆是否为不良品，若是，则控制器控制第二伺服电机304驱动第二滑块305带动线缆移动至不良品回收箱5内；若否，则控制器控制第二伺服电机304驱动第二滑块305带动线缆移动至暂存区域内。
42.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，包括收线机构、横移机构和后拉机构，所述收线机构包括安装架，所述安装架的内部设有所述后拉机构，所述安装架的一端设有所述横移机构，所述安装架的一端还设有收线区域，所述横移机构至少部分的位于所述收线区域的上侧，所述后拉机构正对所述收线区域，所述安装架的内部还设有用于放置线缆的暂存区域，所述安装架的另一端设有不良品回收箱，所述后拉机构至少部分的位于所述不良品回收箱内，所述横移机构上还设有用于识别所述线缆的摄像头。2.如权利要求1所述的用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，所述安装架包括安装板以及设于所述安装板下端的支脚。3.如权利要求2所述的用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，所述横移机构包括直线导轨和第一伺服电机，所述直线导轨设于所述安装架的一端，所述直线导轨的一端设有所述第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述直线导轨上的第一滑块，所述摄像头设于所述直线滑轨的下端。4.如权利要求3所述的用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，还包括第一双缸气缸和第一夹爪，所述第一滑块的一侧设有所述第一双缸气缸，所述第一双缸气缸的下端铰接设有两所述第一夹爪，且所述第一双缸气缸的两个活塞杆与两所述第一夹爪铰接。5.如权利要求2所述的用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，所述后拉机构包括滑轨、第二双缸气缸和第二夹爪，所述滑轨设于所述安装板的下端，在滑轨的一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述滑轨上的第二滑块，所述第二滑块的一端设有所述第二双缸气缸，所述第二双缸气缸的下端设有两所述第二夹爪，所述第二双缸气缸的两个活塞杆与两所述第二夹爪铰接连接。6.如权利要求5所述的用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，所述第二双缸气缸的下端开设有两安装槽，每一所述第二夹爪至少部分铰接设于对应的所述安装槽内。7.如权利要求6所述的用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，每一所述第二夹爪均包括夹爪主体以及与所述夹爪主体铰接的连接块，所述连接块的一端铰接设于所述安装槽内，所述第二双缸气缸的活塞杆与所述夹爪主体铰接。8.如权利要求2所述的用于代替人工自动化收线装置，其特征在于，还包括控制器，所述安装板的上端设有所述控制器，所述控制器与所述横移机构、所述后拉机构和所述摄像头连接。9.一种用于代替人工自动化收线装置的使用方法，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的用于代替人工自动化收线装置，所述使用方法包括：s1、控制器控制第一双缸气缸驱动第一夹爪夹住线缆，然后控制器再控制第一伺服电机驱动第一滑块带动第一双缸气缸移动至收线区域；s2、控制器控制第二双缸气缸驱动两第二夹爪夹住线缆，同时第一双缸气缸驱动第一夹爪松开线缆；s3、摄像头拍摄线缆图像，并上传至控制器进行处理后，判断线缆是否为不良品，若是，则控制器控制第二伺服电机驱动第二滑块带动线缆移动至不良品回收箱内；若否，则控制器控制第二伺服电机驱动第二滑块带动线缆移动至暂存区域内。

技术总结
本发明公开了一种用于代替人工自动化收线装置及其使用方法，包括收线机构、横移机构和后拉机构，收线机构包括安装架，安装架的内部设有后拉机构，安装架的一端设有横移机构，安装架的一端还设有收线区域，横移机构至少部分的位于收线区域的上侧，后拉机构正对收线区域，安装架的内部还设有用于放置线缆的暂存区域，安装架的另一端设有不良品回收箱，后拉机构至少部分的位于不良品回收箱内，横移机构上还设有用于识别线缆的摄像头。本发明中，通过收线机构、横移机构、后拉机构和不良品回收箱的设置，减少设备占用员工的工时，降低员工工作量，减少员工重复性、单调的工作，一名收线工位的员工可以管理4-5台设备；同时，挑拣出错率大大降低。大大降低。大大降低。


技术研发人员：杨洪河 王晋彤
受保护的技术使用者：罗森伯格亚太电子有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/4