一种变压器自动测试线以及测试方法与流程

1.本发明涉及变压器自动测试线领域。


背景技术：

2.变压器成品后需要进行电性能测试方可进行后续工序，整个测试工序复杂繁琐人工操作费时费力，特别是高频产品；常规变压器自动检测线根据测试项目的不同，每个项目设立一个检测站位，每个测试站之间采用气缸上下左右动作进行搬运，搬运时变压器经常出现不到位现象，测试时变压器的脚针容易与测试仪的测试端错开，易损坏产品。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种变压器自动测试线以及测试方法，通过输送带输送变压器至测试位置，便于上下气缸夹起变压器进行自动测试，避免搬运变压器时出现搬运不到位现象，不容易造成变压器损坏。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
5.一种变压器自动测试线，包括绝缘底板，所述绝缘底板上设置有环形轨道，所述环形轨道上方设置有测试装置，所述环形轨道下方的输送带输送变压器至测试装置进行检测；所述测试装置包括设置在环形轨道上的绝缘基板，所述绝缘基板上的上下气缸通过平行手指夹起输送带上的变压器向上运动，所述绝缘底板上驱动装置驱动绝缘基板带动变压器沿环形轨道轨迹经过若干检测区进行检测。
6.进一步的，所述绝缘底板包括设置在环形轨道两端的固定板；所述环形轨道底部与地面间距设置；所述环形轨道中部贯穿设置，且所述环形轨道内壁开设有配合环槽；所述环形轨道两端中部设置有转动台，两个所述转动台之间套设有转动带；所述环形轨道表面边缘环绕固设有导轨，所述绝缘基板底部的多个滚轮对应卡在导轨上；转动带与绝缘基板可拆卸连接，驱动装置驱动转动带带动绝缘基板沿导轨环绕运动，进而带动变压器环绕运动经过若干检测区。
7.进一步的，所述绝缘基板底部设置上下气缸，所述上下气缸底部设置平行手指；所述上下气缸顶部安装有探针基座，所述探针基座上贯穿开设有安装探针的安装孔，上下气缸与探针基座底部驱动连接；所述探针基座上方设置有绝缘板，所述绝缘板底部环绕开设有多条连接凹槽，所述连接凹槽与探针环绕运行路线相同，所述连接凹槽内嵌设有金属条，所述金属条与绝缘板上的接线柱电性连接，所述接线柱与绝缘板上的测试仪电性连接；金属条分段设置，金属条各段对应所在检测区的测试仪。
8.进一步的，所述上下气缸底部设置有连接块，所述连接块底部设置夹持指，夹持指的多个平行手指之间形成夹持区间，用于夹持变压器，所述平行手指上安装有耐磨绝缘块，所述耐磨绝缘块内壁底部位置开设有配合卡槽，所述配合卡槽对应于变压器边缘设置；所述耐磨绝缘块内壁顶部位置开设有对应凹槽，所述配合卡槽与对应凹槽连通，所述变压器的脚针对应嵌入对应凹槽内。
9.进一步的，多个所述耐磨绝缘块相对一侧侧壁上的若干对应凹槽相对对应设置，所述对应凹槽的数量多余变压器的脚针数量，所述对应凹槽内镶嵌有金属片，所述金属片通过绝缘导线与探针底部连接；所述上下气缸驱动连接块带动平行手指向下夹住变压器，所述变压器上的脚针对应嵌入对应凹槽内，所述变压器的脚针与金属片相接触，进而变压器的脚针与探针连接。
10.进一步的，所述探针基座上的若干安装孔间距排列设置，所述探针贯穿安装孔设置，且所述探针顶部为圆头；多排探针对应多个平行手指设置；所述探针向上运动时，所述探针的圆头对应嵌入连接凹槽内，且所述探针的圆头与金属条接触。
11.进一步的，所述输送带包括运输轨道、不合格轨道和合格轨道；所述运输轨道、不合格轨道和合格轨道处在相对的固定板之间，且平行设置；所述上下气缸可通过平行手指夹取运输轨道上的变压器，经检测后，可通过平行手指带动变压器放入对应的不合格轨道和合格轨道。
12.进一步的，测试方法为：第一步，运输轨道输送待测试的变压器，待变压器输送到上下气缸正下方时，上下气缸带动平行手指向下运动至变压器边缘，然后通过平行手指相对靠近夹持住变压器，此时变压器的脚针嵌入对应凹槽内，变压器的脚针与金属片接触；
13.第二步，夹持住变压器后上下气缸带动变压器向上运动，同时上下气缸驱动顶部的探针的圆头嵌入连接凹槽内，并且探针与金属条接触；
14.第三步，然后转动带通过绝缘基板带动变压器环绕运动，变压器通过探针途经多个检测区，从而进行多性能检测，下一个上下气缸带动平行手指夹持输送轨道上的变压器，重复上述步骤；测试完成后，平行手指将合格品放入合格轨道，将不合格品放入不合格轨道。
15.有益效果：本发明中环形轨道环形设置，在环形轨道路径上设置多个可沿环形轨道环绕运动的绝缘基座，当输送变压器至测试装置底部时，绝缘基座上的上下气缸向下运动，通过平行手指将变压器夹起，然后带动变压器经过多个检测区，从而检测区内的测试仪能对变压器进行自动化测试，然后输送带继续带动其他待检测变压器运动，下一上下气缸通过平行手指夹起变压器，重复上述测试动作；通过输送带进行输送，不必将变压器左右搬运，从而避免左右搬运变压器时出现不到位现象损坏变压器，同时也减少了搬运花费的时间，提高了效率。
附图说明
16.附图1为自动测试线结构图；
17.附图2为环形轨道结构图；
18.附图3为测试装置结构图；
19.附图4为上下气缸结构图；
20.附图5为平行手指结构图；
21.附图6为对应凹槽结构图；
22.附图7为调节结构图；
23.附图8为推挤块体结构图；
24.附图9为绝缘板结构图；
25.附图10为测试通道结构图；
26.附图11为输送带结构图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
28.如附图1-11：一种变压器自动测试线，包括绝缘底板1，所述绝缘底板1上设置有环形轨道2，所述环形轨道2上方设置有测试装置3，所述环形轨道2下方的输送带21输送变压器至测试装置3进行检测；所述测试装置3包括设置在环形轨道2上的绝缘基板31，所述绝缘基板31上的上下气缸32通过平行手指34夹起输送带21上的变压器向上运动，所述绝缘底板1上驱动装置驱动绝缘基板31带动变压器沿环形轨道2轨迹经过若干检测区进行检测。环形轨道环形设置，在环形轨道路径上设置多个可沿环形轨道环绕运动的绝缘基座，当输送变压器至测试装置底部时，绝缘基座上的上下气缸向下运动，通过平行手指将变压器夹起，然后带动变压器经过多个检测区，从而检测区内的测试仪能对变压器进行自动化测试，然后输送带继续带动其他待检测变压器运动，下一上下气缸通过平行手指夹起变压器，重复上述测试动作；通过输送带进行输送，不必将变压器左右搬运，从而避免左右搬运变压器时出现不到位现象损坏变压器，同时也减少了搬运花费的时间，提高了效率。
29.高频产品的变压器，拿在手里测试时受静电及体温影响，直接影响测试结果，另外倍频倍压及高压测试均为高电压带电测试，虽有一定的安全保护措施，但还是存在人生安全隐患，特别是高压测试部分，至少需要几千伏高压才可检验产品，操作需谨慎，操作效率底下，并且人工判断比较费时，难免数据观察失误致使误判错判，而在环形轨道上设置测试装置，当输送带输送变压器至测试装置下方时，测试装置上的上下气缸通过平行手指夹起变压器，并通过检测区内测试仪进行自动测试，有效保障操作人员的安全，并且有效提高了效率，减少误判的情况，提高产品合格率。
30.所述绝缘底板1包括设置在环形轨道2两端的固定板22；所述环形轨道2底部与地面间距设置；所述环形轨道2中部贯穿设置，且所述环形轨道2内壁开设有配合环槽25；所述环形轨道2两端中部设置有转动台24，两个所述转动台24之间套设有转动带9；所述环形轨道2表面边缘环绕固设有导轨26，所述绝缘基板31底部的多个滚轮33对应卡在导轨26上，绝缘基板通过滚轮导向运动，并且滚轮能辅助绝缘基板沿轨道环绕运动；转动带9与绝缘基板31可拆卸连接，绝缘基板对应转动带一端可通过连接线或螺栓固定在转动带侧壁上，绝缘基板另一端上设置上下气缸，转动带转动时能带动绝缘基板在导轨上转动，驱动装置驱动转动带9带动绝缘基板31沿导轨26环绕运动，进而带动变压器环绕运动经过若干检测区。驱动装置驱动转动台带动转动带转动，转动带通过绝缘基板带动变压器沿导轨环绕运动，从而能带动变压器经过若干检测区进行检测，避免需要搬运变压器到测试装置位置，造成搬运不到位现象。
31.所述绝缘基板31底部设置上下气缸32，所述上下气缸32底部设置平行手指34；所述上下气缸32顶部安装有探针基座4，所述探针基座4上贯穿开设有安装探针41的安装孔411，上下气缸32与探针基座4底部驱动连接；所述探针基座4上方设置有绝缘板42，所述绝缘板42底部环绕开设有多条连接凹槽421，所述连接凹槽421与探针41环绕运行路线相同，所述连接凹槽421内嵌设有金属条422，所述金属条422与绝缘板42上的接线柱电性连接，所
述接线柱与绝缘板42上的测试仪电性连接；金属条422分段设置，金属条422各段对应所在检测区的测试仪，根据需要检测的多个性能进行划分，可将金属条设置为多段，各段之间断开设置，这样变压器经过各段的检测区时，各自的检测不会相互影响；当平行手指夹起变压器时，变压器的针脚能与探针连接，然后探针向上运动嵌入连接凹槽内，探针与金属条接触，金属条通过接线柱与测试仪连接，从而测试仪能对变压器进行测试。
32.所述上下气缸32底部设置有连接块321，所述连接块321底部设置夹持指，夹持指的多个平行手指34之间形成夹持区间，用于夹持变压器，所述平行手指34上安装有耐磨绝缘块341，所述耐磨绝缘块341内壁底部位置开设有配合卡槽348，所述配合卡槽348对应于变压器边缘设置；所述耐磨绝缘块341内壁顶部位置开设有对应凹槽342，所述配合卡槽348与对应凹槽342连通，所述变压器的脚针对应嵌入对应凹槽342内。当平行手指夹起变压器时，变压器的脚针嵌入对应凹槽内，变压器的脚针与金属片接触，金属片通过绝缘导线与探针连接，并且探针嵌入连接凹槽内与金属条连接，金属条与接线柱连接，接线柱与测试仪连接，从而测试仪能对变压器进行测试，而通过平行手指夹起变压器，不需左右搬运，便于平行手指夹起变压器时，变压器的脚针嵌入对应凹槽内；而左右搬运的话，容易出现变压器搬运不到位现象，在进行测试时，容易损坏变压器。
33.多个所述耐磨绝缘块341相对一侧侧壁上的若干对应凹槽342相对对应设置，所述对应凹槽342的数量多余变压器的脚针数量，所述对应凹槽342内镶嵌有金属片343，所述金属片343通过绝缘导线与探针41底部连接；所述上下气缸32驱动连接块321带动平行手指34向下夹住变压器，所述变压器上的脚针对应嵌入对应凹槽342内，所述变压器的脚针与金属片343相接触，进而变压器的脚针与探针41连接；所述探针基座4上的若干安装孔411间距排列设置，所述探针41贯穿安装孔411设置，且所述探针411顶部为圆头；多排探针41对应多个平行手指34设置；所述探针41向上运动时，所述探针41的圆头对应嵌入连接凹槽421内，且所述探针41的圆头与金属条422接触，金属条通过接线柱与测试仪连接，从而能进行自动检测，连接凹槽环绕设置，内部设置金属条，形成检测通道，检测通道又划分为多个检测区，探针的圆头嵌入检测通道内，环绕经过多个检测区时能进行各项检测。
34.所述连接块321底部两端开设有嵌合滑槽323，所述嵌合滑槽323内设置调节结构5，所述平行手指34通过调节结构5设置在嵌合滑槽323内，且夹持区间的间距可通过调节结构5调节。当上下气缸带动平行手指向下处在变压器边缘时，调节结构调节多个平行手指相对靠近，多个平行手指靠近夹持住变压器，并且变压器的脚针插入对应凹槽内与金属片接触，这样变压器脚针通过金属片与探针连接，而探针通过金属条与测试仪连接，从而能通过测试仪对变压器进行测试；多个平行手指上都开设对应凹槽，输送带上的变压器的脚针朝向可以朝向多个方向，便于放置并通过输送带输送变压器。
35.所述连接块321底部贯穿开设有连通孔324，所述连通孔324与平行手指34的运动方向平行，所述连通孔324连通多个嵌合滑槽323，所述连通孔324中部顶部开设有嵌入孔325；所述调节结构5包括转动连杆51和推顶杆52，所述转动连杆51活动设置在嵌入孔325内，所述连通孔324两端内嵌设推顶杆52，所述推顶杆52一端伸出连通孔324与平行手指34顶部的配合块固定连接，配合块与嵌合滑槽内壁之间通过弹簧54固定连接，且弹簧套设在推顶杆52上，弹簧起到导向与提供张力的作用，利用张紧力夹紧变压器；所述转动连杆51一端伸入连通孔324推挤推顶杆52在连通孔324内来回运动，相对的多个平行手指34之间间距
增大或减小。驱动装置驱动转动连杆转动，转动连杆在转动的过程中促使推顶杆远离转动连杆的一端伸出或进入连通孔内，从而推顶杆就能通过配合块带动平行手指相对运动，从而多个相对设置的平行手指之间形成的夹持区间就可以进行调节，从而能方便的夹起变压器，同时变压器的脚针能对应嵌入对应凹槽内，当变压器的脚针与探针连接，而探针与测试仪连接时，就能通过测试仪对变压器进行测试，采用自动化测试方式，提高产能，减低误判概率，提高合格率，保障操作人员安全。
36.所述连通孔324与嵌入孔325通过开设的空腔326连通；所述空腔326内设置有推挤块体53，所述转动连杆51底端与推挤块体53固定连接，所述推挤块体53横截面为椭圆形；所述推挤块体53处在相对设置的推顶杆52之间，所述推顶杆52端面与推挤块体53的侧壁滑动设置；所述嵌入孔325内转动装置驱动转动连杆51带动推挤块体53旋转，所述推挤块体53相应的推挤推顶杆52进出连通孔324，从而推顶杆52带动平行手指34相对靠近或远离。转动连杆带动推挤块体在空腔内旋转，由于推挤块体自身为椭圆形，当推挤块体的长轴转动到推顶杆位置时，平行手指之间间距最大，当推挤块体的短轴转动到推顶杆位置时，平行手指之间间距最小，从而能通过转动推挤块体带动推顶杆运动，推顶杆相应的带动平行手指运动，进而就能调节平行手指之间的夹持区间，便于夹起变压器，同时也利于变压器的脚针插入对应凹槽内，当变压器被夹起时，测试仪能对变压器进行测试。
37.所述输送带21包括运输轨道211、不合格轨道212和合格轨道213；所述运输轨道211、不合格轨道212和合格轨道213处在相对的固定板22之间，且平行设置；所述上下气缸32可通过平行手指34夹取运输轨道211上的变压器，经检测后，可通过平行手指34带动变压器放入对应的不合格轨道212和合格轨道213，可以根据检测的多个性能设置多个不合格轨道，根据检测不合格的性能，将变压器放入对应的不合格通道内。
38.测试方法为：第一步，运输轨道211输送待测试的变压器，待变压器输送到上下气缸32正下方时，上下气缸32带动平行手指34向下运动至变压器边缘，然后通过平行手指34相对靠近夹持住变压器，此时变压器的脚针嵌入对应凹槽342内，变压器的脚针与金属片343接触；上下气缸带动平行手指靠近变压器，然后调节结构调节平行手指之间的间距，从而能将变压器夹起，便于测试仪进行测试。
39.第二步，夹持住变压器后上下气缸32带动变压器向上运动，同时上下气缸32驱动顶部的探针41的圆头嵌入连接凹槽421内，并且探针41与金属条422接触；变压器的脚针与金属片接触，金属片与探针连接，然后探针通过金属条与接线柱连接，接线柱与测试仪连接，从而能通过测试仪对变压器进行自动测试，提高测试效率。
40.第三步，然后转动带通过绝缘基板31带动变压器环绕运动，变压器通过探针41途经多个检测区，从而进行多性能检测，下一个上下气缸32带动平行手指34夹持输送轨道211上的变压器，重复上述步骤；测试完成后，平行手指34将合格品放入合格轨道213，将不合格品放入不合格轨道212；从而提高了测试效率，减少误判现象，提高变压器产品合格率。
41.以上仅为本发明的优选实施方案，并不用以限制本发明，相对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明上述原理的情况下，还能做出若干改进和改变，这些改进和改变也同样视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种变压器自动测试线，其特征在于：包括绝缘底板(1)，所述绝缘底板(1)上设置有环形轨道(2)，所述环形轨道(2)上方设置有测试装置(3)，所述环形轨道(2)下方的输送带(21)输送变压器至测试装置(3)进行检测；所述测试装置(3)包括设置在环形轨道(2)上的绝缘基板(31)，所述绝缘基板(31)上的上下气缸(32)通过平行手指(34)夹起输送带(21)上的变压器向上运动，所述绝缘底板(1)上驱动装置驱动绝缘基板(31)带动变压器沿环形轨道(2)轨迹经过若干检测区进行检测。2.根据权利要求1所述的一种变压器自动测试线，其特征在于：所述绝缘底板(1)包括设置在环形轨道(2)两端的固定板(22)；所述环形轨道(2)底部与地面间距设置；所述环形轨道(2)中部贯穿设置；所述环形轨道(2)两端中部设置有转动台(24)，两个所述转动台(24)之间套设有转动带(9)；所述环形轨道(2)表面边缘环绕固设有导轨(26)，所述绝缘基板(31)底部的多个滚轮(33)对应卡在导轨(26)上；转动带(9)与绝缘基板(31)可拆卸连接，驱动装置驱动转动带(9)带动绝缘基板(31)沿导轨(26)环绕运动，进而带动变压器环绕运动经过若干检测区。3.根据权利要求2所述的一种变压器自动测试线，其特征在于：所述绝缘基板(31)底部设置上下气缸(32)，所述上下气缸(32)底部设置平行手指(34)；所述上下气缸(32)顶部安装有探针基座(4)，所述探针基座(4)上贯穿开设有安装探针(41)的安装孔(411)，上下气缸(32)与探针基座(4)底部驱动连接；所述探针基座(4)上方设置有绝缘板(42)，所述绝缘板(42)底部环绕开设有多条连接凹槽(421)，所述连接凹槽(421)与探针(41)环绕运行路线相同，所述连接凹槽(421)内嵌设有金属条(422)，所述金属条(422)与绝缘板(42)上的接线柱电性连接，所述接线柱与绝缘板(42)上的测试仪电性连接；金属条(422)分段设置，金属条(422)各段对应所在检测区的测试仪。4.根据权利要求3所述的一种变压器自动测试线，其特征在于：所述上下气缸(32)底部设置有连接块(321)，所述连接块(321)底部设置夹持指，夹持指的多个平行手指(34)之间形成夹持区间，用于夹持变压器，所述平行手指(34)上安装有耐磨绝缘块(341)，所述耐磨绝缘块(341)内壁底部位置开设有配合卡槽(348)，所述配合卡槽(348)对应于变压器边缘设置；所述耐磨绝缘块(341)内壁顶部位置开设有对应凹槽(342)，所述配合卡槽(348)与对应凹槽(342)连通，所述变压器的脚针对应嵌入对应凹槽(342)内。5.根据权利要求4所述的一种变压器自动测试线，其特征在于：多个所述耐磨绝缘块(341)相对一侧侧壁上的若干对应凹槽(342)相对对应设置，所述对应凹槽(342)的数量多余变压器的脚针数量，所述对应凹槽(342)内镶嵌有金属片(343)，所述金属片(343)通过绝缘导线与探针(41)底部连接；所述上下气缸(32)驱动连接块(321)带动平行手指(34)向下夹住变压器，所述变压器上的脚针对应嵌入对应凹槽(342)内，所述变压器的脚针与金属片(343)相接触，进而变压器的脚针与探针(41)连接。6.根据权利要求5所述的一种变压器自动测试线，其特征在于：所述探针基座(4)上的若干安装孔(411)间距排列设置，所述探针(41)贯穿安装孔(411)设置，且所述探针(411)顶部为圆头；多排探针(41)对应多个平行手指(34)设置；所述探针(41)向上运动时，所述探针(41)的圆头对应嵌入连接凹槽(421)内，且所述探针(41)的圆头与金属条(422)接触。7.根据权利要求6所述的一种变压器自动测试线，其特征在于：所述输送带(21)包括运输轨道(211)、不合格轨道(212)和合格轨道(213)；所述运输轨道(211)、不合格轨道(212)
和合格轨道(213)处在相对的固定板(22)之间，且平行设置；所述上下气缸(32)可通过平行手指(34)夹取运输轨道(211)上的变压器，经检测后，可通过平行手指(34)带动变压器放入对应的不合格轨道(212)和合格轨道(213)。8.根据权利要求1-7所述的一种变压器自动测试线的测试方法，其特征在于，测试方法为：第一步，运输轨道(211)输送待测试的变压器，待变压器输送到上下气缸(32)正下方时，上下气缸(32)带动平行手指(34)向下运动至变压器边缘，然后通过平行手指(34)相对靠近夹持住变压器，此时变压器的脚针嵌入对应凹槽(342)内，变压器的脚针与金属片(343)接触；第二步，夹持住变压器后上下气缸(32)带动变压器向上运动，同时上下气缸(32)驱动顶部的探针(41)的圆头嵌入连接凹槽(421)内，并且探针(41)与金属条(422)接触；第三步，然后转动带()通过绝缘基板(31)带动变压器环绕运动，变压器通过探针(41)途经多个检测区，从而进行多性能检测，下一个上下气缸(32)带动平行手指(34)夹持输送轨道(211)上的变压器，重复上述步骤；测试完成后，平行手指(34)将合格品放入合格轨道(213)，将不合格品放入不合格轨道(212)。

技术总结
本发明公开了一种变压器自动测试线以及测试方法，包括绝缘底板，所述绝缘底板上设置有环形轨道，所述环形轨道上方设置有测试装置，所述环形轨道下方的输送带输送变压器至测试装置进行检测；所述测试装置包括设置在环形轨道上的绝缘基板，所述绝缘基板上的上下气缸通过平行手指夹起输送带上的变压器向上运动，所述绝缘底板上驱动装置驱动绝缘基板带动变压器沿环形轨道轨迹经过若干检测区进行检测。本发明提供一种变压器自动测试线以及测试方法，通过输送带输送变压器至测试位置，便于上下气缸夹起变压器进行自动测试，避免搬运变压器时出现搬运不到位现象，不容易造成变压器损坏。坏。坏。


技术研发人员：陆立峰 周晓强 周家民
受保护的技术使用者：无锡新畅电子有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/4