一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤器的制作方法

1.本发明涉及输煤系统技术领域，尤其是涉及一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤器。


背景技术：

2.犁煤器是输煤系统中一种用于煤矿采煤的设备，通常由一组分布在整个煤体高度上的交替排列的板片组成，这些板片在被推进煤体时会切割并打碎煤炭，这种机械化采煤方法可以减少人工采煤的风险和劳动强度，同时提高生产效率。
3.在犁煤器的自动化运行中，需要通过犁煤器限位来确定犁头的抬落或者左右位置，从而保证煤矿的正常生产。这些限位通常由磁性、光电式或机械式位置传感器组成。它们可以通过测量犁头位置的变化，反馈给计算机控制系统，并根据控制命令改变犁头位置，以实现自动化控制和协调生产。犁煤器限位的准确性和稳定性对煤矿生产安全和效率极为关键。然而，输煤系统因为存在严重的振动现象，经常会使犁煤器限位产生抖动。这种抖动现象可能会导致限位信号的不稳定，影响系统的正常控制和运作。因此，解决犁煤器限位抖动问题非常重要。
4.现有技术中，对于常开限位，在常开限位的输入端加入自保持回路，当设备达到相应位置时，限位信号打开，控制电路可以将输出信号锁定，确保信号不会因设备抖动或其他原因而失效。当设备离开特定位置时，限位信号关闭，控制电路也跟着失效，从而断开电路，并且自保持回路也会失效。因此，通过增加自保持回路，可以有效防止限位信号的抖动问题，确保设备在正确的位置上停止或移动。
5.但对于常闭限位器，由于当设备到达特定位置时，限位信号关闭，这时自保持回路也会断电，因此无法通过增加自保持回路维持输出信号的稳定性，因此现有技术缺少一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路来保持输出信号的稳定性，解决因输煤系统振动导致的非正常控制和运作的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤器，本发明能够保持输出信号的稳定性，解决因输煤系统振动导致的非正常控制和运作的问题。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
8.根据本发明的第一个方面，本发明提供一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，包括犁煤器电动机、至少两个常闭限位器和至少两个交流接触器，所述犁煤器电动机与任一所述交流接触器连接，每个所述交流接触器的常闭触点与其他所述交流接触器的常开触点均并联后，与任一常闭限位器连接，所述常闭限位器用以感应犁煤器犁头的位置。
9.优选地，每个所述交流接触器均包括按钮、常开触点、常闭触点和接触器本体，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流
接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接，所述犁煤器电动机与任一接触器本体连接。
10.优选地，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接具体为：
11.对于第一交流接触器和第二交流接触器，第一常闭限位器和第二常闭限位器，第一交流接触器的按钮与第一常闭限位器连接，第一交流接触器的常开触点和第二交流接触器的常闭触点并联后，一端与第一交流接触器的按钮连接，另一端与第一交流接触器的接触器本体连接；第二交流接触器的按钮与第二常闭限位器连接，第一交流接触器的常闭触点和第二交流接触器的常开触点并联后，一端与第二交流接触器的按钮连接，另一端与第二交流接触器的接触器本体连接，第二交流接触器的接触器本体与所述犁煤器电动机连接。
12.优选地，所述常闭限位器采用型号为lj18a3-8-j/dz的常闭限位器。
13.优选地，所述交流接触器采用相同型号的交流接触器。
14.优选地，所述交流接触器为220v单相cjx2-1210 3210 9511nxc-65三相380v24v的正泰交流接触器。
15.优选地，所述交流接触器为lc1d09lc1d12lc1a18lc1d32ac220v ac380vac110v的施耐德交流接触器。
16.根据本发明的第二个方面，本发明提供一种犁煤器，包括犁煤器主体和与犁煤器主体连接的犁头，还包括如上任一所述的基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，所述犁煤器防抖动控制电路设于犁煤器主体内，所述常闭限位器用以感应犁头的位置。
17.优选地，每个所述交流接触器均包括按钮、常开触点、常闭触点和接触器本体，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接，所述犁煤器电动机与任一接触器本体连接。
18.优选地，两个所述常闭限位器采用相同型号的常闭限位器，两个所述交流接触器采用相同型号的交流接触器。
19.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
20.本发明通过设置两个常闭限位器、两个交流接触器和与一交流接触器输出端连接的犁煤器电动机，并联一交流接触器的常闭触点与另一交流接触器的常开触点后，连接一常闭限位器，确保当犁煤器犁头靠近第一常闭限位器后且不靠近第二常闭限位器时，犁煤器电动机都能稳定地运作，而当犁煤器犁头靠近第二常闭限位器后，犁煤器电动机停止运转，通过本发明提出的控制电路，能够保持输出信号的稳定性，解决因输煤系统振动导致的非正常控制和运作的问题，弥补了现有技术不存在基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路的缺陷。
附图说明
21.图1为本实施例提供的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路的结构示意图。
22.图中标记说明：
23.10、第一常闭限位器，20、第二常闭限位器，301、第一按钮，302、第一常开触点，303、第一常闭触点，304、第一接触器本体，401、第二按钮，402、第二常开触点，403、第二常闭触，404、第二接触器本体，50、犁煤器电动机。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
25.实施例：
26.根据本发明的第一个方面，本实施例提供一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，包括犁煤器电动机50、至少两个常闭限位器和至少两个交流接触器，犁煤器电动机50与任一所述交流接触连接，每个交流接触器的常闭触点与其他交流接触器的常开触点均并联后，与任一常闭限位器连接，常闭限位器用以感应犁煤器犁头的位置。
27.具体地，参考图1所示，本实施例提供的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路包括第一常闭限位器10、第二常闭限位器20、第一交流接触器和第二交流接触器，第一交流接触器30包括第一按钮301、第一常开触点302、第一常闭触点303和第一接触器本体304，第二交流接触器40包括第二按钮401、第二常开触点402、第二常闭触点403和第二接触器本体404。
28.第一按钮301与第一常闭限位器10连接，第一常开触点302和第二常闭触点403并联，且一端与第一按钮301连接，另一端与第一接触器本体304连接；第二按钮302与第二常闭限位器20连接，第一常闭触点303和第二常开触点402并联，且一端与第二按钮401连接，另一端与第二接触器本体404连接，第二接触器本体404与犁煤器电动机50连接。
29.工作原理：当犁煤器犁头靠近第一常闭限位器10时，第一常闭限位器10动作，由常闭状态转换为常开状态，而第二常闭限位器20不动作，仍保持常闭状态，启动第二按钮401，第二接触器本体404得电，使得第二常开触点402处于常闭状态，第二常闭触点403处于常开状态，则在松开第二按钮401后，保持第二接触器本体404吸合，启动第二接触器本体404连接的犁煤器电动机50工作。
30.当犁煤器犁头靠近第二常闭限位器20时，第二常闭限位器20动作，由常闭状态转换为常开状态，而第一常闭限位器10不动作，仍保持常闭状态，启动第一按钮301，第一接触器本体304得电，使得第一常开触点302处于常闭状态，第一常闭触点303处于常开状态，由于第一常开触点403仍处于常开状态，因此第二接触器本体404不吸合，无法启动第二接触器本体404连接的犁煤器电动机50工作。
31.作为一种可选的实施方式，第一常闭限位器10和第二常闭限位器20采用相同型号的常闭限位器，该型号为lj18a3-8-j/dz。
32.作为一种可选的实施方式，第一交流接触器和第二交流接触器采用相同型号的交流接触器，可以为220v单相cjx2-1210 3210 9511nxc-65三相380v24v的正泰交流接触器，也可以为lc1d09lc1d12lc1a18lc1d32ac220v ac380vac110v的施耐德交流接触器。
33.根据本发明提供的第二个方面，本实施例提供一种犁煤器，包括犁煤器主体和与犁煤器主体连接的犁头，还包括如上任一所述的基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，犁煤器防抖动控制电路设于犁煤器主体内，常闭限位器用以感应犁头的位置。
34.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，其特征在于，包括犁煤器电动机(50)、至少两个常闭限位器和至少两个交流接触器，所述犁煤器电动机(50)与任一所述交流接触器连接，每个所述交流接触器的常闭触点与其他所述交流接触器的常开触点均并联后，与任一常闭限位器连接，所述常闭限位器用以感应犁煤器犁头的位置。2.根据权利要求1所述的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，其特征在于，每个所述交流接触器均包括按钮、常开触点、常闭触点和接触器本体，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接，所述犁煤器电动机(50)与任一接触器本体连接。3.根据权利要求2所述的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，其特征在于，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接具体为：对于第一交流接触器和第二交流接触器，第一常闭限位器和第二常闭限位器，第一交流接触器的按钮与第一常闭限位器连接，第一交流接触器的常开触点和第二交流接触器的常闭触点并联后，一端与第一交流接触器的按钮连接，另一端与第一交流接触器的接触器本体连接；第二交流接触器的按钮与第二常闭限位器连接，第一交流接触器的常闭触点和第二交流接触器的常开触点并联后，一端与第二交流接触器的按钮连接，另一端与第二交流接触器的接触器本体连接，第二交流接触器的接触器本体与所述犁煤器电动机(50)连接。4.根据权利要求1所述的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，其特征在于，所述常闭限位器采用型号为lj18a3-8-j/dz的常闭限位器。5.根据权利要求1所述的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，其特征在于，所述交流接触器采用相同型号的交流接触器。6.根据权利要求1所述的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，其特征在于，所述交流接触器为220v单相cjx2-1210 3210 9511nxc-65三相380v24v的正泰交流接触器。7.根据权利要求1所述的一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，其特征在于，所述交流接触器为lc1d09lc1d12lc1a18lc1d32ac220v ac380vac110v的施耐德交流接触器。8.一种犁煤器，包括犁煤器主体和与犁煤器主体连接的犁头，其特征在于，还包括权利要求1～7任一所述的基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路，所述犁煤器防抖动控制电路设于犁煤器主体内，所述常闭限位器用以感应犁头的位置。9.根据权利要求8所述的一种犁煤器，其特征在于，每个所述交流接触器均包括按钮、常开触点、常闭触点和接触器本体，当交流接触器和常闭限位器的个数均为两个时，每个按钮分别与一常闭限位器连接，一交流接触器的常开触点与另一交流接触器的常闭触点并联后，一端与对应的按钮连接，另一端与对应的接触器本体连接，所述犁煤器电动机(50)与任一接触器本体连接。10.根据权利要求8所述的一种犁煤器，其特征在于，两个所述常闭限位器采用相同型号的常闭限位器，两个所述交流接触器采用相同型号的交流接触器。

技术总结
本发明涉及一种基于常闭限位的犁煤器防抖动控制电路及犁煤，防抖动控制电路包括包括犁煤器电动机、至少两个常闭限位器和至少两个交流接触器，所述犁煤器电动机与任一所述交流接触连接，每个所述交流接触器的常闭触点与其他所述交流接触器的常开触点均并联后，与任一常闭限位器连接，所述常闭限位器用以感应犁煤器犁头的位置。与现有技术相比，本发明能够保持输出信号的稳定性，解决因输煤系统振动导致的非正常控制和运作的问题。的非正常控制和运作的问题。的非正常控制和运作的问题。


技术研发人员：霍伊凡 陆向健 王群
受保护的技术使用者：华能（上海）电力检修有限责任公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/4