一种穿越管定位导向装置的制作方法

1.本发明涉及导向装置技术领域，具体涉及一种穿越管定位导向装置。


背景技术：

2.水库工程的主坝、溢洪道、输水涵统称为水库工程的“三大件”，缺一不可，同等重要。而输水涵管又位居主坝下方，一旦有病险，处理最棘手。
3.小型水库在灌溉、供水等方面，发挥着巨大的社会、经济和生态效益。正在运行的水库大部分修建于20世纪五六十年代，由于受当时生产力水平的限制和客观历史条件的制约，施工质量较差，建设标准低，设备老化、损坏，缺乏维修、养护，长期带病运行，经过多年的运行，工程老化、失管失修等，工程隐患十分突出。尤其放水涵管漏水问题比较突出，水库输水涵管常常会出现裂缝、射水、蜂窝、麻面、露筋、伸缩缝止水失效漏水、涵内表面混凝土老化、破裂等情况。隐患突出，险象环生，危及大坝安全。
4.为了解决这些问题，在实践中采用了许多方法。诸如：破坝重建、洞挖埋管、坝后顶管、虹吸式涵管等，这些方法各有千秋，莫衷一是。其中涵内套钢管法是采用较多的方式，其具有经济、快捷、有效处理坝下输水涵管安全隐患。常规施工工艺对旧涵管加固采用套钢管灌浆法，即在原涵管内套钢管，对新旧管之间空间及涵管外围边空隙充填灌浆，施工期短，投资较小。但其施工常常伴有灌浆不密实、线形控制差、工程投入大、施工工期长等重难点。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种穿越管定位导向装置，解决以下技术问题：现有的施工手段常常伴有灌浆不密实、线形控制差、工程投入大、施工工期长等重难点。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种穿越管定位导向装置，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装在底盘上的固定盘，所述固定盘的顶部四周均匀安装有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有支撑盘，所述支撑盘的顶部阵列安装有多个外弧形夹持块，所述外弧形夹持块与支撑盘滑动连接，所述外弧形夹持块的底部固定安装有移动板，所述移动板贯穿支撑盘与推杆连接，所述推杆与调节箱内的齿条二固定连接，所述调节箱固定安装在支撑盘的底部，所述调节箱的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的上下端交叉设置有齿条二和齿条一，且所述齿条二、齿条一均与齿轮啮合连接；
8.所述固定盘的中心处设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上固定安装有升降盘，所述升降盘的外周面上等距离安装有多个活动块三，所述活动块三的端部活动连接有活动块四，所述活动块四的端部活动连接有推动块，所述推动块的顶部活动连接有竖直设置的推动柱，所述推动柱与齿条一啮合连接。
9.作为本发明进一步的方案：所述外弧形夹持块上安装有多个橡胶条。
10.作为本发明进一步的方案：所述支撑盘的底部中心处固定安装有凸形盘，所述活动块四与凸形盘的底部滑动连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述升降驱动机构贯穿支撑盘与顶盘连接，所述顶盘的顶部阵列设置有多个活动块二，所述活动块二的端部活动连接有活动块一，所述活动块一的端部活动连接有内弧形夹持块，所述内弧形夹持块的底部与支撑盘滑动连接，所述内弧形夹持块的外侧固定安装有弧形橡胶板。
12.作为本发明进一步的方案：所述外弧形夹持块和内弧形夹持块之间设置有橡胶垫环，所述橡胶垫环的顶部阵列安装有多个橡胶凸起。
13.作为本发明进一步的方案：所述升降驱动机构包括贯穿设置在固定盘上的丝杆，所述丝杆的一端设置有手轮，所述丝杆的另一端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外部固定安装有升降盘，所述螺纹套的端部贯穿支撑盘与顶盘转动连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述夹持机构的外部且位于底盘上设置有抱箍卡环，所述抱箍卡环的外周面阵列设置有多个轮座，所述轮座上开设有滑槽，所述滑槽内固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有轴承，所述轴承的内部转动安装有导轮。
15.作为本发明进一步的方案：所述抱箍卡环包括两个半圆形的卡箍，所述卡箍的两侧均安装有插接板，两块所述插接板直径通过锁紧螺栓连接。
16.本发明的有益效果：
17.本发明当对于直径较小的穿越管进行牵引时，首先将外弧形夹持块放置在穿越管外，然后启动升降驱动机构，升降驱动机构推动升降盘上升，升降盘上升的过程中带动活动块三移动，活动块三进而带动活动块四移动，活动块四推动推动块移动，推动块通过推动柱带动齿条一向左移动，进而带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条二向右移动，进而通过推杆向右移动，进而通过移动板带动外弧形夹持块向中心运动，将穿越管夹持住。
18.当对于直径较大的穿越管进行牵引时，可以将其放置在两个半圆形的卡箍内，通过两个卡箍将其固定，然后启动升降驱动机构下降，带动外弧形夹持块向外移动，直至与穿越管的内壁接触，此时依然可以从内外部对不同直径的穿越管进行夹持，固定效果好，实用性强；而对于内弧形夹持块会向内移动，并不会导致相互干扰。因此本发明可以随意进行调节。
19.本发明可以提高穿越管施工线形，有利于施工作业的安全控制和工作效率的提升，可以节约涵管外围边空隙灌浆的投入，有效避免了因灌浆的质量缺陷带来的质量问题，影响涵管施工寿命，有利于工程施工成本的投入控制，采用钢管定位导向系统装置，可避免穿越管的自身挠度沉降变形，且对穿越管自身环向焊缝具有冗余保护机制，有利于提升施工进度及定位精度控制，有利于后期穿越管的检修及更换。
附图说明
20.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
21.图1是本发明整体的结构示意图；
22.图2是本发明俯视的结构示意图；
23.图3是本发明夹持机构的正视结构示意图；
24.图4是本发明升降盘的正视结构示意图；
25.图5是本发明夹持机构的等轴测结构示意图；
26.图6是本发明支撑盘的表面结构示意图；
27.图7是本发明支撑盘的底部结构示意图；
28.图8是本发明调节箱的内部结构示意图；
29.图9是本发明抱箍卡环的正视结构示意图；
30.图10是本发明轮座的侧视结构示意图。
31.图中：1、底盘；2、夹持机构；3、导轮；4、抱箍卡环；21、固定盘；22、支撑杆；23、支撑盘；24、移动板；25、外弧形夹持块；26、橡胶条；27、弧形橡胶板；28、活动块一；29、活动块二；210、螺纹套；211、升降盘；212、推杆；213、顶盘；214、橡胶垫环；215、橡胶凸起；216、凸形盘；217、活动块三；218、活动块四；219、推动块；220、推动柱；221、调节箱；222、齿条一；223、齿条二；224、齿轮；225、丝杆；226、内弧形夹持块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-10所示，本发明为一种穿越管定位导向装置，包括底盘1，所述底盘1的顶部固定安装有夹持机构2，所述夹持机构2包括固定安装在底盘1上的固定盘21，所述固定盘21的顶部四周均匀安装有多个支撑杆22，起到良好的支撑作用，所述支撑杆22的顶部固定安装有支撑盘23，所述支撑盘23的顶部阵列安装有多个外弧形夹持块25，多个外弧形夹持块25形成圆形，所述外弧形夹持块25与支撑盘23滑动连接，便于外弧形夹持块25移动调节，所述外弧形夹持块25的底部固定安装有移动板24，所述移动板24与支撑盘23之间设置有贯穿的通孔，便于移动板24移动，所述移动板24贯穿支撑盘23与推杆212连接，所述推杆212与调节箱221内的齿条二223固定连接，所述调节箱221固定安装在支撑盘23的底部，所述调节箱221的内部转动连接有齿轮224，所述齿轮224的上下端交叉设置有齿条二223和齿条一222，且所述齿条二223、齿条一222均与齿轮224啮合连接；
34.所述固定盘21的中心处设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构可以为气缸，所述升降驱动机构上固定安装有升降盘211，所述升降盘211的外周面上等距离安装有多个活动块三217，所述活动块三217的端部活动连接有活动块四218，所述活动块四218的端部活动连接有推动块219，所述推动块219的顶部活动连接有竖直设置的推动柱220，所述推动柱220与齿条一222啮合连接。
35.将外弧形夹持块25放置在穿越管外，然后启动升降驱动机构，升降驱动机构推动升降盘211上升，升降盘211上升的过程中带动活动块三217移动，活动块三217进而带动活动块四218移动，活动块四218推动推动块219移动，推动块219通过推动柱220带动齿条一222向左移动，进而带动齿轮224转动，齿轮224转动带动齿条二223向右移动，进而通过推杆212向右移动，进而通过移动板24带动外弧形夹持块25向中心运动，将穿越管夹持住，该结构便于适用不同直径的穿越管。
36.所述外弧形夹持块25上安装有多个橡胶条26，通过橡胶条26的设置，可以对穿越管进行保护，同时使得夹持效果更好。
37.所述支撑盘23的底部中心处固定安装有凸形盘216，所述活动块四218与凸形盘
216的底部滑动连接，便于活动块四218稳定的更加移动。
38.所述升降驱动机构贯穿支撑盘23与顶盘213连接，所述顶盘213的顶部阵列设置有多个活动块二29，所述活动块二29的端部活动连接有活动块一28，所述活动块一28的端部活动连接有内弧形夹持块226，所述内弧形夹持块226的底部与支撑盘23滑动连接，所述内弧形夹持块226的外侧固定安装有弧形橡胶板27，多块弧形橡胶板2形成圆形。
39.在升降驱动机构上升的过程中，会驱动顶盘213上升，进而推动活动块二29运动，活动块二29带动活动块一28运动，活动块一28带动内弧形夹持块226滑动，进而带动其与穿越管的内壁进行抵触，进而该结构可以从内壁和外壁同时对不同直径的穿越管进行夹持，夹持的效果更好，并且适用性更强，并且可以避免穿越管发生变形。
40.所述外弧形夹持块25和内弧形夹持块226之间设置有橡胶垫环214，所述橡胶垫环214的顶部阵列安装有多个橡胶凸起215，通过橡胶垫环214和橡胶凸起215的设置，便于对穿越管的端部进行支撑，避免对穿越管的端部造成损伤。
41.所述升降驱动机构包括贯穿设置在固定盘21上的丝杆225，所述丝杆225的一端设置有手轮，所述丝杆225的另一端螺纹连接有螺纹套210，所述螺纹套210的外部固定安装有升降盘211，所述螺纹套210的端部贯穿支撑盘23与顶盘213转动连接。手轮转动，带动丝杆225转动，丝杆225带动螺纹套210升降，该结构采用手动的原因是该设备主要用于在室外作业，更加利于工人去操作。
42.所述夹持机构2的外部且位于底盘1上设置有抱箍卡环4，所述抱箍卡环4的外周面阵列设置有多个导轮3，将导轮3安装在抱箍卡环4上的轮座44上，便于导向装置带动穿越管水平移动。所述轮座44上开设有滑槽441，所述滑槽441内固定安装有弹簧442，所述弹簧442的底部固定安装有轴承443，所述轴承443内部转动安装有导轮3，通过该结构的设置，当导轮3在混凝土管涵内遇到凸起时，可以自动的进行伸缩复位，便于其移动。
43.所述抱箍卡环4包括两个半圆形的卡箍41，所述卡箍41与底盘1滑动连接，便于卡箍41移动调节，所述卡箍41的两侧均安装有插接板42，拼接更加方便，可以先进行预处理安装，再锁紧。两块所述插接板42直径通过锁紧螺栓43连接，便于将两个卡箍41固定。
44.对与较大直径的穿越管，可以将其放置在两个半圆形的卡箍41内，通过两个卡箍41将其固定，然后启动升降驱动机构下降，带动外弧形夹持块25向外移动，直至与穿越管的内壁接触，此时依然可以从内外部对不同直径的穿越管进行夹持，固定效果好，实用性强；而对于内弧形夹持块226会向内移动，并不会导致相互干扰。
45.本发明的工作原理：当对于直径较小的穿越管进行牵引时，首先将外弧形夹持块25放置在穿越管外，然后启动升降驱动机构，升降驱动机构推动升降盘211上升，升降盘211上升的过程中带动活动块三217移动，活动块三217进而带动活动块四218移动，活动块四218推动推动块219移动，推动块219通过推动柱220带动齿条一222向左移动，进而带动齿轮224转动，齿轮224转动带动齿条二223向右移动，进而通过推杆212向右移动，进而通过移动板24带动外弧形夹持块25向中心运动，将穿越管夹持住；
46.然后将钢丝绳固定在穿越管上，采用卷扬机对穿越管进行牵引，并且将穿越管顶面收口通过在穿越管顶面设置长20cm的收坡口，收坡口设置为向内15
°
坡口。此类设置避免了因原混凝土管涵内部不平整导致的牵引顶进困难，降低了牵引钢丝绳的与混凝土管涵的磨损风险，提升了穿越管的牵引施工效率。
47.当对于直径较大的穿越管进行牵引时，可以将其放置在两个半圆形的卡箍41内，通过两个卡箍41将其固定，然后启动升降驱动机构下降，带动外弧形夹持块25向外移动，直至与穿越管的内壁接触，此时依然可以从内外部对不同直径的穿越管进行夹持，固定效果好，实用性强；而对于内弧形夹持块226会向内移动，并不会导致相互干扰。
48.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种穿越管定位导向装置，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶部固定安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括固定安装在底盘(1)上的固定盘(21)，所述固定盘(21)的顶部四周均匀安装有多个支撑杆(22)，所述支撑杆(22)的顶部固定安装有支撑盘(23)，所述支撑盘(23)的顶部阵列安装有多个外弧形夹持块(25)，所述外弧形夹持块(25)与支撑盘(23)滑动连接，所述外弧形夹持块(25)的底部固定安装有移动板(24)，所述移动板(24)贯穿支撑盘(23)与推杆(212)连接，所述推杆(212)与调节箱(221)内的齿条二(223)固定连接，所述调节箱(221)固定安装在支撑盘(23)的底部，所述调节箱(221)的内部转动连接有齿轮(224)，所述齿轮(224)的上下端交叉设置有齿条二(223)和齿条一(222)，且所述齿条二(223)、齿条一(222)均与齿轮(224)啮合连接；所述固定盘(21)的中心处设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构上固定安装有升降盘(211)，所述升降盘(211)的外周面上等距离安装有多个活动块三(217)，所述活动块三(217)的端部活动连接有活动块四(218)，所述活动块四(218)的端部活动连接有推动块(219)，所述推动块(219)的顶部活动连接有竖直设置的推动柱(220)，所述推动柱(220)与齿条一(222)啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种穿越管定位导向装置,其特征在于，所述外弧形夹持块(25)上安装有多个橡胶条(26)。3.根据权利要求1所述的一种穿越管定位导向装置,其特征在于，所述支撑盘(23)的底部中心处固定安装有凸形盘(216)，所述活动块四(218)与凸形盘(216)的底部滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种穿越管定位导向装置,其特征在于，所述升降驱动机构贯穿支撑盘(23)与顶盘(213)连接，所述顶盘(213)的顶部阵列设置有多个活动块二(29)，所述活动块二(29)的端部活动连接有活动块一(28)，所述活动块一(28)的端部活动连接有内弧形夹持块(226)，所述内弧形夹持块(226)的底部与支撑盘(23)滑动连接，所述内弧形夹持块(226)的外侧固定安装有弧形橡胶板(27)。5.根据权利要求4所述的一种穿越管定位导向装置,其特征在于，所述外弧形夹持块(25)和内弧形夹持块(226)之间设置有橡胶垫环(214)，所述橡胶垫环(214)的顶部阵列安装有多个橡胶凸起(215)。6.根据权利要求1所述的一种穿越管定位导向装置,其特征在于，所述升降驱动机构包括贯穿设置在固定盘(21)上的丝杆(225)，所述丝杆(225)的一端设置有手轮，所述丝杆(225)的另一端螺纹连接有螺纹套(210)，所述螺纹套(210)的外部固定安装有升降盘(211)，所述螺纹套(210)的端部贯穿支撑盘(23)与顶盘(213)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种穿越管定位导向装置,其特征在于，所述夹持机构(2)的外部且位于底盘(1)上设置有抱箍卡环(4)，所述抱箍卡环(4)的外周面阵列设置有多个轮座(44)，所述轮座(44)上开设有滑槽(441)，所述滑槽(441)内固定安装有弹簧(442)，所述弹簧(442)的底部固定安装有轴承(443)，所述轴承(443)的内部转动安装有导轮(3)。8.根据权利要求7所述的一种穿越管定位导向装置,其特征在于，所述抱箍卡环(4)包括两个半圆形的卡箍(41)，所述卡箍(41)的两侧均安装有插接板(42)，两块所述插接板(42)直径通过锁紧螺栓(43)连接。

技术总结
本发明公开了一种穿越管定位导向装置，涉及导向装置技术领域，包括底盘，所述夹持机构包括固定安装在底盘上的固定盘，所述固定盘的顶部四周均匀安装有多个支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有支撑盘，本发明当对于直径较小的穿越管进行牵引时，首先将外弧形夹持块放置在穿越管外，然后启动升降驱动机构，升降驱动机构推动升降盘上升，升降盘上升的过程中带动活动块三移动，活动块三进而带动活动块四移动，活动块四推动推动块移动，推动块通过推动柱带动齿条一向左移动，进而带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条二向右移动，进而通过推杆向右移动，进而通过移动板带动外弧形夹持块向中心运动，将穿越管夹持住。将穿越管夹持住。将穿越管夹持住。


技术研发人员：卜正 陈彪 齐孙杰 柯飞 王磊
受保护的技术使用者：安徽正森建筑工程有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/8/4