一种基于重量检测的防漏件整机包装设备及其包装方法与流程

1.本发明涉及一种整机包装领域，具体是一种基于重量检测的防漏件整机包装设备及其包装方法。


背景技术：

2.自动称重机在行业内又被称为在线检重机、在线检重秤、检重秤、重量检测机等。其工作流程是与各种包装生产流程线或者生产线输送系统的集成，通过在线检测产品的重量来判断产品是否符合标准规格，产品里面是否有缺少部件或者多了部件，把合格的产品输送到生产线的下一个流程，不合格的产品剔除到一边，作别的处理。
3.自动称重机检测产品漏装配件的流程是，在产品生产线的中间安装自动称重机，具体是安装在生产线工人放入在产品包装中产品后，到产品打包前的中间。具体检测原理是合格包装的重量是产品包装盒的重量，如果少放了礼品，重量肯定不在合格产品的重量范围内，产品在经过自动称重机的检重段的时候，重量感应器自动把产品的重量传送给自动检重秤系统，系统判断产品是否合格，若产品合格，则会把产品传输到生产线的下一个流程，如果不合格，就会对产品进行剔除或者其它相应操作。
4.一般而言，检测到不合格产品后，将会实行停机或剔除工作，然而若实行停机处理，将会导致产品生产效率降低，若实行剔除工作，由于只是简单的将不合格产品取出，没有根据产品较重或较轻进行相对应的分类，且剔除完成后，还需人工将不合格产品取走，并进行返工，这会导致返工流程较为繁琐，返工难度增加。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于重量检测的防漏件整机包装设备及其包装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，包括基台，所述基台上固定安装有呈对称设置的两组一号固定板，所述基台上还固定有呈对称设置的二号固定板，所述二号固定板上固定有横板，其特征在于，所述基于重量检测的防漏件整机包装设备还包括：
8.一号带轮，转动安装在所述一号固定板上且呈对称设置，所述一号带轮上套设有一号传送带，所述一号传送带用于承接重量不合格的产品，所述二号固定板上转动安装有呈对称设置的二号带轮，所述二号带轮上套设有二号传送带，所述二号传送带用于承接重量合格的产品；
9.承接板，设置在所述基台上，所述承接板两侧固定有斜板，所述一号固定板上设置有与所述承接板连接的弹性检测机构，所述弹性检测机构可在产品置于所述承接板时发生运动，并根据产品重量驱动所述承接板运动至指定位置；
10.转运机构，设置在所述横板上，所述转运机构包括转运组件和呈对称设置的吸盘，所述转运组件可通过所述吸盘对置于所述承接板上重量合格的产品进行吸附，并将产品输
送至所述二号传送带上；
11.推送机构，设置在所述横板上且与所述转动组件连接，所述推送机构包括推送组件和推板，所述横板上还设置有与所述推送组件连接的触发组件，所述转运组件可通过所述触发组件驱动所述推送组件运动，以通过所述推板将置于所述承接板上重量不合格的产品推送至所述一号传送带上。
12.作为本发明进一步的方案：所述弹性检测机构包括固定安装在所述基台上的导向杆，所述导向杆上活动安装有导向套筒，所述导向套筒上固定有固定套筒，所述基台上设置有与所述承接板连接的从动组件，所述导向杆上固定有限位杆，所述导向套筒上开设有与所述限位杆卡合的限位槽。
13.作为本发明再进一步的方案：所述从动组件包括活动安装在所述固定套筒内且与所述承接板固定连接的一号活动杆、套设在所述固定套筒和所述一号活动杆上且与所述导向套筒抵接的弹簧、固定安装在所述承接板上且呈对称设置的挡板，所述挡板上开设有斜槽，所述一号固定板上固定有与所述斜槽卡合的固定杆。
14.作为本发明再进一步的方案：所述转运组件包括固定安装在所述横板上的电机、转动安装在所述横板上且与所述电机输出轴连接的转动板、设置在所述横板上的滑动结构，所述滑动结构上固定有活动板，所述活动板与所述推送组件连接且与所述吸盘固定连接，所述活动板上开设有与所述滑动结构连接的通槽。
15.作为本发明再进一步的方案：所述滑动结构包括开设在所述横板上的导向槽，所述导向槽内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆上固定有呈对称设置的连接板，所述横板上设置有与所述连接板连接的引导件，所述连接板与所述活动板固定连接，所述滑动杆与所述通槽卡合。
16.作为本发明再进一步的方案：所述引导件包括开设在所述横板上的直槽、滑动安装在所述直槽内的滑动块、开设在所述连接板上的滑槽，所述滑动块上固定有与所述滑槽卡合的限位块。
17.作为本发明再进一步的方案：所述推送组件包括分别固定安装在两个所述连接板上的两个支撑板，所述支撑板上固定有支撑套筒，所述支撑套筒内活动安装有二号活动杆，所述活动板上设置有与所述二号活动杆连接的摆动结构，所述摆动结构与所述触发组件连接，所述二号活动杆与所述推板固定连接。
18.作为本发明再进一步的方案：所述摆动结构包括转动安装在所述活动板上的一号转动杆、固定安装在所述一号转动杆上且开设有呈对称设置的卡槽的摆动板、固定安装在所述一号转动杆上的一号锥齿轮，所述连接板上转动安装有二号转动杆，所述二号转动杆上固定有与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述二号活动杆上固定有与所述卡槽卡合的凸起，所述二号转动杆与所述触发组件连接。
19.作为本发明再进一步的方案：所述触发组件包括转动安装在其中一个所述支撑板上的三号转动杆、套设在所述三号转动杆上且与所述二号转动杆连接的皮带、固定安装在所述三号转动杆上的齿轮，所述横板上固定有与所述齿轮间歇啮合的横向齿条板和竖向齿条板。
20.一种基于重量检测的防漏件整机包装设备的包装方法，包括以下步骤：
21.步骤一：将所需重量检测的产品置于承接板上，产品的重力将会作用在承接板上，
并驱动弹性检测机构运动，从而根据产品重量控制承接板运动至指定位置；
22.步骤二：在产品运动至指定位置后，转运组件运动，带动吸盘运动，同时，转动组件还会带动推送机构运动，若产品重量合格时，在吸盘的作用下，将产品吸附并输送至二号传送带上；
23.步骤三：若产品超重或较轻时，随着转动组件的运动，通过触发组件驱动推送组件运动，从而调节推板的位置，此时，吸盘不会与产品接触，在推板的作用下，将不合格产品推送至一号传送带上。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本技术可根据产品自身的重量，通过承接板和弹性检测机构的作用下，使得产品运动至对应位置，若产品合格，在转运组件的作用下，通过吸盘将产品输送至二号传送带上，若产品超重或较轻时，转运组件将会带动推送组件运动，并通过触发组件控制推板的位置，从而将重量不合格的产品推送至对应的一号传送带上，以实现对重量合格、较重、较轻的产品进行归类，并输送至对应位置，从而方便后续合格产品的包装以及不合格产品的返工。
附图说明
25.图1为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例的结构示意图。
26.图2为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中第一角度的结构示意图。
27.图3为图2中a处的结构放大示意图。
28.图4为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中第二角度的结构示意图。
29.图5为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中弹性检测机构、承接板、斜板的连接关系示意图。
30.图6为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中部分弹性检测机构、承接板、斜板的爆炸结构示意图。
31.图7为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中部分转运机构、推送机构、部分触发组件的连接关系示意图。
32.图8为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中部分触发组件、部分转运机构的连接关系示意图。
33.图9为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
34.图10为基于重量检测的防漏件整机包装设备一种实施例中部分转运机构、推送机构、部分触发组件的连接关系示意图。
35.图中：1、基台；2、一号固定板；3、一号传送带；4、二号固定板；5、横板；6、导向杆；7、导向套筒；8、固定套筒；9、一号活动杆；10、弹簧；11、承接板；12、斜板；13、挡板；14、斜槽；15、固定杆；16、导向槽；17、直槽；18、电机；19、转动板；20、滑动杆；21、连接板；22、活动板；23、滑槽；24、滑动块；25、限位块；26、支撑板；27、支撑套筒；28、二号活动杆；29、推板；30、一号转动杆；31、摆动板；32、一号锥齿轮；33、二号锥齿轮；34、二号转动杆；35、皮带；36、三号转动杆；37、齿轮；38、横向齿条板；39、竖向齿条板；40、二号传送带；41、吸盘。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.请参阅图1～10，本发明实施例中，一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，包括基台1，所述基台1上固定安装有呈对称设置的两组一号固定板2，所述基台1上还固定有呈对称设置的二号固定板4，所述二号固定板4上固定有横板5，其特征在于，所述基于重量检测的防漏件整机包装设备还包括：
39.一号带轮，转动安装在所述一号固定板2上且呈对称设置，所述一号带轮上套设有一号传送带3，所述一号传送带3用于承接重量不合格的产品，所述二号固定板4上转动安装有呈对称设置的二号带轮，所述二号带轮上套设有二号传送带40，所述二号传送带40用于承接重量合格的产品；
40.请参阅图1-2、图4，需要说明的是，一号固定板2设置有两组，且位于二号固定板4的两侧，每组一号固定板2中包括有两个一号固定板2，因此一号传送带3设置有两个，其中一个一号传送带3用于承接质量过轻的不合格产品，另一个一号传送带3用于承接质量过重的不合格产品，二号传送带40用于承接质量合格的产品，一号固定板2和二号固定板4上分别安装有两个马达，且两个马达分别用于驱动一号带轮和二号带轮转动，从而将合格产品和不合格产品输送至指定位置。
41.承接板11，设置在所述基台1上，所述承接板11两侧固定有斜板12，所述一号固定板2上设置有与所述承接板11连接的弹性检测机构，所述弹性检测机构可在产品置于所述承接板11时发生运动，并根据产品重量驱动所述承接板11运动至指定位置，所述弹性检测机构包括固定安装在所述基台1上的导向杆6，所述导向杆6上活动安装有导向套筒7，所述导向套筒7上固定有固定套筒8，所述基台1上设置有与所述承接板11连接的从动组件，所述导向杆6上固定有限位杆，所述导向套筒7上开设有与所述限位杆卡合的限位槽，其中，所述从动组件包括活动安装在所述固定套筒8内且与所述承接板11固定连接的一号活动杆9、套设在所述固定套筒8和所述一号活动杆9上且与所述导向套筒7抵接的弹簧10、固定安装在所述承接板11上且呈对称设置的挡板13，所述挡板13上开设有斜槽14，所述一号固定板2上固定有与所述斜槽14卡合的固定杆15。
42.请参阅图1-2、图4-6，进一步来说，承接板11上固定有两个引导杆，可将所需检测产品置于两个引导杆之间，初始状态下，弹簧10处于轻微压缩状态，在弹簧10的作用下，使得承接板11位于远离基台1和远离横板5方向的行程末端，此时，固定杆15位于斜槽14朝向基台1方向的行程末端，在产品出厂前，为了防止产品的一些零部件漏件或多放，可通过对产品质量进行检测，来确认产品是否合格，此时，将产品置于承接板11上，产品的重力将会作用在承接板11上，从而驱动承接板11朝向基台1方向运动，使得一号活动杆9朝向固定套
筒8内运动，并压缩弹簧10，同时，承接板11还会带动挡板13运动，使得斜槽14运动，在固定杆15的作用下，使得挡板13在水平方向上运动，从而带动承接板11运动，以使导向套筒7沿着导向杆6的长度方向运动，由于限位槽与限位杆卡合，确保导向套筒7在运动时不会发生偏移，若产品重量合格，承接板11将会运动至导向杆6中心位置，若产品重量超重，承接板11将会运动至靠近二号传送带40的方向，此时，承接板11的所处高度低于重量合格时的承接板11高度，若产品重量较轻时，承接板11将会运动至导向杆6中心位置远离二号传送带40的一侧，此时，承接板11的所处高度高于重量合格时的承接板11高度，从而实现根据产品漏件或多放零部件时，在重量检测后，控制产品位于不同位置，以对重量过重、过轻或合格的产品进行区分，其中，合格产品的重量位于一定的区间，因此在产品合格时，承接板11可在一定范围内稍微偏移导向杆6的中心位置。
43.转运机构，设置在所述横板5上，所述转运机构包括转运组件和呈对称设置的吸盘41，所述转运组件可通过所述吸盘41对置于所述承接板11上重量合格的产品进行吸附，并将产品输送至所述二号传送带40上，所述转运组件包括固定安装在所述横板5上的电机18、转动安装在所述横板5上且与所述电机18输出轴连接的转动板19、设置在所述横板5上的滑动结构，所述滑动结构上固定有活动板22，所述活动板22与所述推送组件连接且与所述吸盘41固定连接，所述活动板22上开设有与所述滑动结构连接的通槽，其中，所述滑动结构包括开设在所述横板5上的导向槽16，所述导向槽16内滑动安装有滑动杆20，所述滑动杆20上固定有呈对称设置的连接板21，所述横板5上设置有与所述连接板21连接的引导件，所述连接板21与所述活动板22固定连接，所述滑动杆20与所述通槽卡合，上述提到的所述引导件包括开设在所述横板5上的直槽17、滑动安装在所述直槽17内的滑动块24、开设在所述连接板21上的滑槽23，所述滑动块24上固定有与所述滑槽23卡合的限位块25。
44.请参阅图1-2、图4、图7-10，再进一步来说，当检测完成后，需要将合格或不合格的产品运送至指定位置，以方便后续合格产品的包装以及不合格产品的返工，导向槽16可分为三段，第一段为位于朝向二号传送带40一侧的第一竖直槽，第二段为与第一竖直槽接通的横向槽，第三段为与横向槽接通且与第一竖直槽平行设置的第二竖直槽，初始状态下，滑动杆20位于第一竖直槽朝向基台1方向的行程末端，此时吸盘41位于二号传送带40上方且与二号传送带40的距离最近，滑动块24位于直槽17一侧的行程末端，当需要转运检测后的产品时，此时电机18工作，带动转动板19转动，由于通槽与滑动杆20卡合，从而驱动滑动杆20沿着第一竖直槽的长度方向运动，使得连接板21和活动板22朝向远离基台1的方向运动，以使吸盘41运动，同时，连接板21运动时，使得限位块25在滑槽23内滑动，滑动块24的位置不变，当滑动杆20运动至第一竖直槽与横向槽接通位置时，在转动板19的作用下，使得滑动杆20进入横向槽内，并沿着横向槽的长度方向运动，从而驱动吸盘41朝向承接板11方向运动，同时，连接板21将会通过滑槽23驱动限位块25运动，并驱动滑动块24沿着直槽17的长度方向运动，直槽17和滑动块24有着导向的作用，确保连接板21在运动时不会发生偏移，使得滑动杆20不会发生转动，当滑动杆20运动至横向槽与第二竖直槽接通位置时，滑动杆20进入第二竖直槽内，使得吸盘41朝向置于承接板11上的产品方向运动。
45.优选的，吸盘41通过导管与负压罐连接，若此产品合格时，吸盘41将会与产品配合，并在滑动杆20运动至第二竖直槽朝向基台1一侧的行程末端时，负压罐打开，并通过导管控制吸盘41产生负压，从而将产品吸附，此时，电机18输出轴反转，并驱动吸盘41朝向初
始位置运动，从而将产品转运至二号传送带40上方，撤去负压，产品落入二号传送带40上，并通过二号传送带40将产品运送至指定位置，若产品不合格时，吸盘41不会与产品接触。
46.推送机构，设置在所述横板5上且与所述转动组件连接，所述推送机构包括推送组件和推板29，所述推送组件包括分别固定安装在两个所述连接板21上的两个支撑板26，所述支撑板26上固定有支撑套筒27，所述支撑套筒27内活动安装有二号活动杆28，所述活动板22上设置有与所述二号活动杆28连接的摆动结构，所述摆动结构与所述触发组件连接，所述二号活动杆28与所述推板29固定连接，其中，所述摆动结构包括转动安装在所述活动板22上的一号转动杆30、固定安装在所述一号转动杆30上且开设有呈对称设置的卡槽的摆动板31、固定安装在所述一号转动杆30上的一号锥齿轮32，所述连接板21上转动安装有二号转动杆34，所述二号转动杆34上固定有与所述一号锥齿轮32啮合的二号锥齿轮33，所述二号活动杆28上固定有与所述卡槽卡合的凸起，所述二号转动杆34与所述触发组件连接。
47.请参阅图1-2、图4、图7、图9-10，再进一步来说，在产品重量检测完成后，不仅需要将合格产品输送至二号传送带40上，还需要通过推板29将不合格产品推送至一号传送带3上，支撑板26设置有两个，且分别安装在两个连接板21上，两个支撑板26的朝向相反，支撑板26上固定有支撑套筒27，位于朝向一号传送带3方向的支撑套筒27设置在活动板22偏上方位置，位于朝向二号传送带40方向的支撑套筒27设置在活动板22偏下方位置，使得两个推板29的所处高度不同，为了确保在推送前，推板29不会与其他部件发生干涉，需要控制推板29位于远离支撑套筒27方向的行程末端，此时，电机18工作，使得活动板22朝向承接板11方向运动，随着活动板22的运动，为了推板29可顺利将产品推送至指定位置，需要控制推板29在与产品接触前朝向支撑套筒27方向运动，此时，滑动杆20位于横向槽内，在触发组件的作用下，驱动二号转动杆34转动，从而带动二号锥齿轮33转动，使得与之啮合的一号锥齿轮32转动，一号锥齿轮32将会带动一号转动杆30转动，使得摆动板31转动，由于卡槽与凸起卡合，使得二号活动杆28沿着支撑套筒27的长度方向运动，并带动推板29朝向支撑套筒27方向运动，当触发组件停止运动时，推板29运动朝向支撑套筒27方向的行程末端，当滑动杆20进入第二竖直槽内时，触发组件再次运动，并驱动摆动板31运动，从而通过二号活动杆28驱动推板29朝向远离支撑套筒27的方向运动。
48.优选的，若产品过轻时，承接板11位于导向杆6中心位置远离二号传送带40的一侧，且承接板11的高度最高，随着位于活动板22偏上方的推板29运动时，将会作用在产品上，并将产品推送至斜板12内，并通过斜板12滑动至其中一个一号传送带3上，若产品过重时，承接板11位于靠近二号传送带40的方向，且承接板11的所处高度位于最低点，随着位于活动板22偏下方的推板29运动时，将会作用在产品上，并将产品推送至另一侧的斜板12，从而通过斜板12滑动至另一个一号传送带3上，若重量合格，吸盘41可将产品吸附，并输送至二号传送带40上，在两个推板29的作用下，将较轻或较重的产品进行区分，并输送至对应的一号传送带3上。
49.所述横板5上还设置有与所述推送组件连接的触发组件，所述转运组件可通过所述触发组件驱动所述推送组件运动，以通过所述推板29将置于所述承接板11上重量不合格的产品推送至所述一号传送带3上，所述触发组件包括转动安装在其中一个所述支撑板26上的三号转动杆36、套设在所述三号转动杆36上且与所述二号转动杆34连接的皮带35、固定安装在所述三号转动杆36上的齿轮37，所述横板5上固定有与所述齿轮37间歇啮合的横
向齿条板38和竖向齿条板39。
50.请参阅图1-4、图7-8、图10，最后来说，横向齿条板38与横向槽处于平行位置，且位于横向槽的下方，竖向齿条板39与第二竖直槽处于平行位置，且位于第二竖直槽一侧，当滑动杆20在横向槽内运动时，通过连接板21带动齿轮37运动，当齿轮37运动至与横向齿条板38啮合位置时，驱动齿轮37转动，从而带动三号转动杆36转动，并通过皮带35驱动二号转动杆34转动，使得摆动板31转动，并控制推板29朝向支撑套筒27方向运动，当齿轮37与横向齿条板38分离时，推板29运动至支撑套筒27一侧的行程末端，当滑动杆20运动至第二竖直槽内时，齿轮37位于竖向齿条板39远离第二竖直槽一侧，当齿轮37运动至与竖向齿条板39啮合位置时，驱动齿轮37反向转动，使得推板29朝向远离支撑套筒27的方向运动，以将产品推送至指定位置，当滑动杆20朝向初始位置运动时，齿轮37再次与竖向齿条板39啮合，使得推板29再次朝向支撑套筒27方向运动，随着滑动杆20的继续运动，当滑动杆20运动至横向槽内时，齿轮37再次与横向齿条板38啮合，使得推板29复位。
51.一种基于重量检测的防漏件整机包装设备的包装方法，包括以下步骤：
52.步骤一：将所需重量检测的产品置于承接板11上，产品的重力将会作用在承接板11上，并驱动弹性检测机构运动，从而根据产品重量控制承接板11运动至指定位置；
53.步骤二：在产品运动至指定位置后，转运组件运动，带动吸盘41运动，同时，转动组件还会带动推送机构运动，若产品重量合格时，在吸盘41的作用下，将产品吸附并输送至二号传送带40上；
54.步骤三：若产品超重或较轻时，随着转动组件的运动，通过触发组件驱动推送组件运动，从而调节推板29的位置，此时，吸盘41不会与产品接触，在推板29的作用下，将不合格产品推送至一号传送带3上。
55.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，在产品出厂前，为了防止产品的一些零部件漏件或多放，可通过对产品质量进行检测，来确认产品是否合格，此时，将产品置于承接板11上，产品的重力将会作用在承接板11上，从而驱动承接板11朝向基台1方向运动，使得一号活动杆9朝向固定套筒8内运动，并压缩弹簧10，同时，承接板11还会带动挡板13运动，使得斜槽14运动，在固定杆15的作用下，使得挡板13在水平方向上运动，从而带动承接板11运动，以使导向套筒7沿着导向杆6的长度方向运动，由于限位槽与限位杆卡合，确保导向套筒7在运动时不会发生偏移，若产品重量合格，承接板11将会运动至导向杆6中心位置，若产品重量超重，承接板11将会运动至靠近二号传送带40的方向，此时，承接板11的所处高度低于重量合格时的承接板11高度，若产品重量较轻时，承接板11将会运动至导向杆6中心位置远离二号传送带40的一侧，此时，承接板11的所处高度高于重量合格时的承接板11高度，此时电机18工作，带动转动板19转动，由于通槽与滑动杆20卡合，从而驱动滑动杆20沿着第一竖直槽的长度方向运动，使得连接板21和活动板22朝向远离基台1的方向运动，以使吸盘41运动，同时，连接板21运动时，使得限位块25在滑槽23内滑动，滑动块24的位置不变，当滑动杆20运动至第一竖直槽与横向槽接通位置时，在转动板19的作用下，使得滑动杆20进入横向槽内，并沿着横向槽的长度方向运动，从而驱动吸盘41朝向承接板11方向运动，同时，连接板21将会通过滑槽23驱动限位块25运动，并驱动滑动块24沿着直槽17的长度方向运动，直槽17和滑动块24有着导向的作用，确保连接板21在运动时不会发生偏移，使得滑动杆20不会发生转动，当滑动杆20运动至横向槽与第二竖直槽接通位置时，滑
动杆20进入第二竖直槽内，使得吸盘41朝向置于承接板11上的产品方向运动，同时，连接板21还会带动支撑板26和齿轮37运动，当齿轮37运动至与横向齿条板38啮合位置时，驱动齿轮37转动，从而带动三号转动杆36转动，并通过皮带35驱动二号转动杆34转动，从而带动二号锥齿轮33转动，使得与之啮合的一号锥齿轮32转动，一号锥齿轮32将会带动一号转动杆30转动，使得摆动板31转动，由于卡槽与凸起卡合，使得二号活动杆28沿着支撑套筒27的长度方向运动，并带动推板29朝向支撑套筒27方向运动，当齿轮37与横向齿条板38分离时，推板29运动至支撑套筒27一侧的行程末端，当滑动杆20运动至第二竖直槽内时，齿轮37位于竖向齿条板39远离第二竖直槽一侧，当齿轮37运动至与竖向齿条板39啮合位置时，驱动齿轮37反向转动，使得推板29朝向远离支撑套筒27的方向运动，若产品重量合格时，吸盘41将产品吸附并将产品输送至二号传送带40上，若产品较重或较轻，在推板29的作用下，在两个推板29的作用下，将较轻或较重的产品进行区分，并输送至对应的一号传送带3上。
56.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
57.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，包括基台(1)，所述基台(1)上固定安装有呈对称设置的两组一号固定板(2)，所述基台(1)上还固定有呈对称设置的二号固定板(4)，所述二号固定板(4)上固定有横板(5)，其特征在于，所述基于重量检测的防漏件整机包装设备还包括：一号带轮，转动安装在所述一号固定板(2)上且呈对称设置，所述一号带轮上套设有一号传送带(3)，所述一号传送带(3)用于承接重量不合格的产品，所述二号固定板(4)上转动安装有呈对称设置的二号带轮，所述二号带轮上套设有二号传送带(40)，所述二号传送带(40)用于承接重量合格的产品；承接板(11)，设置在所述基台(1)上，所述承接板(11)两侧固定有斜板(12)，所述一号固定板(2)上设置有与所述承接板(11)连接的弹性检测机构，所述弹性检测机构可在产品置于所述承接板(11)时发生运动，并根据产品重量驱动所述承接板(11)运动至指定位置；转运机构，设置在所述横板(5)上，所述转运机构包括转运组件和呈对称设置的吸盘(41)，所述转运组件可通过所述吸盘(41)对置于所述承接板(11)上重量合格的产品进行吸附，并将产品输送至所述二号传送带(40)上；推送机构，设置在所述横板(5)上且与所述转动组件连接，所述推送机构包括推送组件和推板(29)，所述横板(5)上还设置有与所述推送组件连接的触发组件，所述转运组件可通过所述触发组件驱动所述推送组件运动，以通过所述推板(29)将置于所述承接板(11)上重量不合格的产品推送至所述一号传送带(3)上。2.根据权利要求1所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述弹性检测机构包括固定安装在所述基台(1)上的导向杆(6)，所述导向杆(6)上活动安装有导向套筒(7)，所述导向套筒(7)上固定有固定套筒(8)，所述基台(1)上设置有与所述承接板(11)连接的从动组件，所述导向杆(6)上固定有限位杆，所述导向套筒(7)上开设有与所述限位杆卡合的限位槽。3.根据权利要求2所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述从动组件包括活动安装在所述固定套筒(8)内且与所述承接板(11)固定连接的一号活动杆(9)、套设在所述固定套筒(8)和所述一号活动杆(9)上且与所述导向套筒(7)抵接的弹簧(10)、固定安装在所述承接板(11)上且呈对称设置的挡板(13)，所述挡板(13)上开设有斜槽(14)，所述一号固定板(2)上固定有与所述斜槽(14)卡合的固定杆(15)。4.根据权利要求1所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述转运组件包括固定安装在所述横板(5)上的电机(18)、转动安装在所述横板(5)上且与所述电机(18)输出轴连接的转动板(19)、设置在所述横板(5)上的滑动结构，所述滑动结构上固定有活动板(22)，所述活动板(22)与所述推送组件连接且与所述吸盘(41)固定连接，所述活动板(22)上开设有与所述滑动结构连接的通槽。5.根据权利要求4所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述滑动结构包括开设在所述横板(5)上的导向槽(16)，所述导向槽(16)内滑动安装有滑动杆(20)，所述滑动杆(20)上固定有呈对称设置的连接板(21)，所述横板(5)上设置有与所述连接板(21)连接的引导件，所述连接板(21)与所述活动板(22)固定连接，所述滑动杆(20)与所述通槽卡合。6.根据权利要求5所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述
引导件包括开设在所述横板(5)上的直槽(17)、滑动安装在所述直槽(17)内的滑动块(24)、开设在所述连接板(21)上的滑槽(23)，所述滑动块(24)上固定有与所述滑槽(23)卡合的限位块(25)。7.根据权利要求5所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述推送组件包括分别固定安装在两个所述连接板(21)上的两个支撑板(26)，所述支撑板(26)上固定有支撑套筒(27)，所述支撑套筒(27)内活动安装有二号活动杆(28)，所述活动板(22)上设置有与所述二号活动杆(28)连接的摆动结构，所述摆动结构与所述触发组件连接，所述二号活动杆(28)与所述推板(29)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述摆动结构包括转动安装在所述活动板(22)上的一号转动杆(30)、固定安装在所述一号转动杆(30)上且开设有呈对称设置的卡槽的摆动板(31)、固定安装在所述一号转动杆(30)上的一号锥齿轮(32)，所述连接板(21)上转动安装有二号转动杆(34)，所述二号转动杆(34)上固定有与所述一号锥齿轮(32)啮合的二号锥齿轮(33)，所述二号活动杆(28)上固定有与所述卡槽卡合的凸起，所述二号转动杆(34)与所述触发组件连接。9.根据权利要求8所述的一种基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，所述触发组件包括转动安装在其中一个所述支撑板(26)上的三号转动杆(36)、套设在所述三号转动杆(36)上且与所述二号转动杆(34)连接的皮带(35)、固定安装在所述三号转动杆(36)上的齿轮(37)，所述横板(5)上固定有与所述齿轮(37)间歇啮合的横向齿条板(38)和竖向齿条板(39)。10.一种基于重量检测的防漏件整机包装设备的包装方法，采用如权利要求1所述的基于重量检测的防漏件整机包装设备，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将所需重量检测的产品置于承接板(11)上，产品的重力将会作用在承接板(11)上，并驱动弹性检测机构运动，从而根据产品重量控制承接板(11)运动至指定位置；步骤二：在产品运动至指定位置后，转运组件运动，带动吸盘(41)运动，同时，转动组件还会带动推送机构运动，若产品重量合格时，在吸盘(41)的作用下，将产品吸附并输送至二号传送带(40)上；步骤三：若产品超重或较轻时，随着转动组件的运动，通过触发组件驱动推送组件运动，从而调节推板(29)的位置，此时，吸盘(41)不会与产品接触，在推板(29)的作用下，将不合格产品推送至一号传送带(3)上。

技术总结
本发明涉及一种基于重量检测的防漏件整机包装设备及其包装方法,包括基台，所述基台上固定有一号固定板，所述基台上还固定有二号固定板，所述二号固定板上固定有横板，所述基于重量检测的防漏件整机包装设备及其包装方法还包括：一号带轮，转动在所述一号固定板上，所述一号带轮上套设有一号传送带，所述二号固定板上转动有二号带轮，二号带轮上套设有二号传送带；承接板，设置在所述基台上，承接板两侧固定有斜板，所述一号固定板上设置有弹性检测机构；转运机构，设置在所述横板上，所述转运机构包括转运组件和呈对称设置的吸盘；推送机构，设置在所述横板上，所述推送机构包括推送组件和推板，所述横板上还设置有的触发组件。所述横板上还设置有的触发组件。所述横板上还设置有的触发组件。


技术研发人员：陈涛
受保护的技术使用者：深圳市微网力合信息技术有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/4