岩层厚度识别方法及装置与流程

1.本发明涉及钻孔探测技术领域，尤其涉及一种岩层厚度识别方法及装置。


背景技术：

2.我国是煤炭生产与消费大国，煤矿的开采和煤层气的开发不可避免地要在前期开展钻探工程，取出岩心进行岩心编录。岩心编录(geological documentation of drill core)是指在岩心钻探过程中进行的原始地质编录。
3.目前，我国岩心编录一般是由地质人员在现场完成，包括岩性识别和岩层厚度的记录等，工作量较大，且需要在最短的时间内完成，否则会失去指导钻探进程的意义，导致不必要的经济损失。
4.当前岩心编录工作，需要专人负责，重复性强，效率较低，已和煤矿智能化、少人化和无人化发展相矛盾，如果不采取有效的智能化与自动化措施，将制约煤矿智能化的发展。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种岩层厚度识别方法及装置。
6.本发明提供一种岩层厚度识别方法，包括：
7.控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；
8.调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；
9.对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。
10.可选地，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像，包括：
11.调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述影像设备下降设定高度的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。
12.可选地，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述影像设备下降设定高度的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像之前，还包括：
13.获取历史岩层厚度；
14.将所述历史岩层厚度中的最薄岩层厚度，确定为设定高度。
15.可选地，所述影像设备为可旋转影像设备；
16.相应地，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像，包括：
17.调用所述可旋转影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述可旋转影像设备旋转一周的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。
18.可选地，所述对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度，包括：
19.对每张图像分别进行岩层识别，确定各图像中显示的岩层；
20.针对每一种类型的岩层，根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩层的岩层厚度，所述拍摄高度表征每次拍摄，在所述影像设备中所呈现出的所述孔壁的真实高度。
21.可选地，所述根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩层的岩层厚度，包括：
22.对显示当前岩层的第一张图像中的其他岩层进行岩层厚度识别，得到第一岩层厚度，并对显示当前岩层的最后一张图像中的当前岩层进行岩层厚度识别，得到第二岩层厚度；
23.根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度。
24.可选地，所述根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度，包括：
25.在每次拍摄所述影像设备下降的设定高度大于拍摄高度的情况下，将显示当前岩层的图像数量和一的差，与所述设定高度相乘，得到初始岩层厚度；
26.将所述初始岩层厚度和所述第一岩层厚度的差，与所述第二岩层厚度相加，得到当前岩层的目标岩层厚度。
27.可选地，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像之前，还包括：
28.利用刮水设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行去泥处理。
29.本发明还提供一种岩层厚度识别装置，包括：
30.清洗模块，被配置为控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；
31.拍摄模块，被配置为调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；
32.识别模块，被配置为对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。
33.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述岩层厚度识别方法。
34.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述岩层厚度识别方法。
35.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述岩层厚度识别方法。
36.本发明提供的岩层厚度识别方法及装置，通过调用水枪喷洒设备对目标钻孔内孔壁上附着的泥浆进行清洗，再利用影像设备对孔壁进行拍照，基于拍摄的图像进行岩层厚度识别，实现了岩层厚度的计算机智能识别，取代人工机械工作，实现效率的最大化，并将岩层厚度精准化，提高了岩层厚度的可靠性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的岩层厚度识别方法的流程示意图之一；
39.图2是本发明提供的岩层厚度识别方法的流程示意图之二；
40.图3是本发明提供的岩层厚度识别方法的流程示意图之三；
41.图4是本发明提供的岩层厚度识别装置的结构示意图；
42.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.下面结合图1-图3描述本发明的提供的岩层厚度识别方法进行具体描述。
45.图1是本发明提供的岩层厚度识别方法的流程示意图之一，参见图1所示，包括步骤101-步骤103，其中：
46.步骤101：控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗。
47.首先需要说明的是，本发明的执行主体可以是能够岩层厚度识别的任何电子设备，例如可以为智能手机、智能手表、台式电脑、手提电脑等任何一种。
48.具体地，水枪喷洒设备是一种冲挖土体的射水工具，能定向射出高速水流，吸泥时高压水送至喷嘴外，其结构性能直接影响冲挖效果，优选地，水枪喷洒设备为可旋转水枪喷洒设备。钻孔是指钻头在实体材料上加工后呈现的孔，这里是指利用钻孔设备对地质勘查区域进行钻取岩心后的孔。孔壁是指钻孔的侧面，也即钻孔内由岩层围成的侧壁。
49.实际应用中，根据地质勘查工作或工程的需要，使用环状岩心钻头，对地质勘查区域进行钻孔处理，然后使用取心工具，从孔内取出的圆柱状岩石样品，即岩心，即可得到目标钻孔。
50.进一步地，执行主体调用水枪喷洒设备，对目标钻孔的孔壁进行清洗，去除孔壁上附着的泥浆，以保证孔壁的清洁度，避免拍摄的图像无法清楚地显示岩层，从而导致岩层以及岩层厚度的识别不精准，甚至识别失败，有效地提高了岩心编录的正常进行。
51.例如，取出岩心后，将水枪喷洒设备放入目标钻孔内，由水枪喷洒设备发出水流，对孔壁的泥浆进行清洗，清洗完成后，将水枪喷洒设备从目标钻孔内移除。
52.步骤102：调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。
53.具体地，影像设备是指利用光学成像原理形成影像并记录影像的设备，如摄像机、成像仪等。图像也即影像设备拍摄的影像。
54.实际应用中，在对孔壁进行清洗完成后，可以将影像设备放入目标钻孔，从目标钻
孔的孔口到孔底，依次对清洗后的孔壁进行连续拍摄，从而得到多张图像内容为孔壁的图像。
55.需要说明的是，由于距离孔口较近的钻孔内光线较强，距离孔口较近的钻孔内光线较弱，且钻孔深度一般较大，导致钻孔内的光线不够充足。为了保证图像可以清楚地显示孔壁的岩层结构，可以使用以红外成像为原理的影像设备，也即红外影像设备，进行钻孔内的拍摄。
56.步骤103：对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。
57.具体地，岩层是作层状分布在地层中的岩石，是指由同一岩性组成的，有两个平行或近于平行的界面所限制的层状岩石。
58.实际应用中，由于岩石有不同的种类，由不同岩石形成的岩层也有很多种，如砂岩层、页岩层等。因此，需要根据多张图像对不同的岩层进行识别，并识别各岩层的岩层厚度。
59.需要说明的是，在进行岩层识别时，可以利用岩层厚度智能识别设备，先提取图像中岩层的图像特征，然后将图像中岩层的图像特征与预先存储的各岩层的图像特征进行匹配，从而识别岩层。或者利用预训练的岩层识别模型对图像中的岩层进行识别。进行岩层识别的方法有很多，本发明对此不作限定。
60.此外，水枪喷洒设备与岩层厚度智能识别设备可以通过有线连接，也可以通过无线连接，无线连接可以为蓝牙连接等。相应地，影像设备与岩层厚度智能识别设备可以通过有线连接，也可以通过无线连接，优选地，影像设备与岩层厚度智能识别设备通过蓝牙连接，即影像设备与岩层厚度智能识别设备上同时设置有蓝牙功能单元，影像设备通过与岩层厚度智能识别设备之间的连接，向岩层厚度智能识别设备发送拍摄的图像，以供岩层厚度智能识别设备进行岩层厚度识别。
61.本发明提供的岩层厚度识别方法，通过调用水枪喷洒设备对目标钻孔内孔壁上附着的泥浆进行清洗，再利用影像设备对孔壁进行拍照，基于拍摄的图像进行岩层厚度识别，实现了岩层厚度的计算机智能识别，取代人工机械工作，实现效率的最大化，并将岩层厚度精准化，提高了岩层厚度的可靠性。
62.在本发明一个或多个可选的实施例中，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像，具体实现过程可以如下：
63.调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述影像设备下降设定高度的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。
64.具体地，设定高度是指影像设备每相邻两次拍摄之间的高度距离。
65.实际应用中，在对孔壁进行清洗完成后，可以将影像设备放入目标钻孔的孔口，由影像设备对孔口处的孔壁进行拍摄，拍摄完成后，将影像设备在朝向孔底的方向上下降设定高度，然后对该处的孔壁进行拍摄。拍摄完成后，再次将影像设备在朝向孔底的方向上下降设定高度进行拍摄，以此类推，直至到达目标钻孔的孔底。
66.通过每次拍摄下降设定高度的方式，对孔壁进行连续拍摄，而不是在影像设备以某种速度下降的过程中连续对孔壁进行连续拍摄，在保证拍摄的图像足够识别岩层厚度的情况下，极大地减少了拍摄频率和拍摄次数，进而减少了拍摄的图像数量和功耗。此外，由于图像数据量的减少，还可以减少了在岩层厚度识别过程中对图像进行处理的数据处理
量。
67.由于调用影像设备会以每次拍摄下降设定高度的方式进行拍摄，所以在调用影像设备进行拍摄前，需要确定设定高度。
68.可选地，设定高度可以根据影像设备的参数进行确定。
69.例如以影像设备每次拍摄所能拍摄得到的孔壁的真实高度为设定高度，即以拍摄高度为设定高度，所述拍摄高度表征每次拍摄，在所述影像设备中所呈现出的所述孔壁的真实高度。如此，在图像数量尽可能少的情况下，保证拍摄到目标钻孔内部孔壁的完整图像。
70.又如，为了避免下降时真实下降高度存在误差，导致无法目标钻孔内部孔壁的完整图像，可以设置设定高度设置略微低于拍摄高度，如令设定高度＝拍摄高度-x厘米。优选地，x为1与3之间的数值。
71.可选地，设定高度可以根据历史岩层厚度进行确定。也即，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述影像设备下降设定高度的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像之前，还包括：
72.获取历史岩层厚度；
73.将所述历史岩层厚度中的最薄岩层厚度，确定为设定高度。
74.具体地，历史岩层厚度是指以前进行岩心编录时，记录的各种岩层的厚度数据，如砂岩层的岩层厚度为0.5m，煤层的岩层厚度为1等。
75.实际应用中，可以获取历史岩层厚度，其中，历史岩层厚度中记录有多种岩层的岩层厚度。从历史岩层厚度中选择最薄岩层厚度为设定高度。
76.例如，砂岩的岩层厚度为0.5m，是历史岩层厚度中的最薄岩层厚度，则将设定高度设置为0.5m即可。
77.由于影像设备有一定的拍摄高度，每次拍摄的图像包含影像设备之上和之下的一段范围内的孔壁。例如拍摄高度为0.2m，设定高度为最薄岩层厚度0.5m。若影像设备下降0.5m后，到达-0.5m，则影像设备可以拍摄到-0.4m至-0.6m的孔壁；影像设备再次下降0.5m后到达-1m，此时影像设备可以拍摄到-0.9m至-1.1m的孔壁。两次拍摄到的孔壁之间的距离为|-0.9|-|-0.6|＝0.3m，0.3m小于0.5m，即影像设备可以拍摄到所有的岩层。因此，只要保证下降距离为最薄的岩层厚度时，就可以保证每个岩层都可以被拍到照片。如此，进一步减少了拍摄图像的数量，减少了对图像进行识别时的数据处理量。
78.在本发明一个或多个可选的实施例中，所述影像设备为可旋转影像设备；相应地，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像，具体实现过程可以如下：
79.调用所述可旋转影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述可旋转影像设备旋转一周的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。
80.实际应用中，在对孔壁进行清洗完成后，可以将可旋转影像设备放入目标钻孔，使可旋转影像设备从孔口到孔底进行孔壁360
°
循环拍摄，也即每次拍摄需要旋转一周，以保证同一水平高度上的孔壁可以被完整拍摄到。如此，保证了拍摄孔壁的完整性，进一步地，基于完整的孔壁的图像进行岩层厚度识别，提高了识别结果的可靠性和准确度。
81.需要说明的是，每次拍摄时，可旋转影像设备可以仅拍摄一张图像，为该水平高度
上孔壁的全景图像，也可以每旋转90
°
拍摄一张图像，旋转一周得到四张图像，然后将这四张图像进行横向拼接，得到一张完整的图像。
82.在本发明一个实现的方式中，对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度，可以为：在拍摄时间相邻的每两张图像中孔壁存在重复区域或者孔壁相连的情况下，按照拍摄时间顺序，将多张图像进行纵向拼接，并去除重复区域，得到拼接图像；然后对拼接图像上的不同岩层进行识别，并识别图像上各岩层的高度。根据图像高度和影像设备的拍摄高度之间的比例关系，将图像上各岩层的高度转换为各岩层的岩层厚度。如此，可以将图像进行拼接后进行岩层识别和岩层厚度识别，简化了岩层厚度识别的流程，提高了岩层厚度识别的效率。
83.在本发明另一个实现的方式中，所述对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度，具体实现过程可以如下：
84.对每张图像分别进行岩层识别，确定各图像中显示的岩层；
85.针对每一种类型的岩层，根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩层的岩层厚度，所述拍摄高度表征每次拍摄，在所述影像设备中所呈现出的所述孔壁的真实高度。
86.具体地，图像数量是指图像内容中包含当前岩层的图像的数量。
87.实际应用中，针对每张图像分别进行岩层识别，确定每张图像中所显示的岩层有哪些。然后针对识别到的每一种岩层，确定显示当前岩层且在拍摄时间上连续的图像并统计图像数量。进一步地，根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度进行计算，得到当前岩层的岩层厚度。遍历每种岩层，得到各岩层的岩层厚度。如此，通过显示当前岩层的图像数量和拍摄高度计算当前岩层的岩层厚度，可以有效地提高确定岩层厚度识别的效率和准确度。
88.可选地，在根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩层的岩层厚度时，可以将显示当前岩层的图像数量和拍摄高度输入至设定岩层厚度计算公式或者预训练的岩层厚度识别模型，得到当前岩层的岩层厚度。
89.可选地，可以针对每张显示当前岩层的图像，识别该图像中当前岩层的子岩层厚度，然后将各子岩层厚度相加，得到当前岩层的初始岩层厚度。将显示当前岩层的图像数量和一的差，与所述设定高度和拍摄高度的差相乘，得到浮动岩层厚度；在每次拍摄所述影像设备下降的设定高度大于拍摄高度的情况下，将所述初始岩层厚度和所述浮动岩层厚度的和，得到当前岩层的目标岩层厚度。在每次拍摄所述影像设备下降的设定高度小于或等于拍摄高度的情况下，将所述初始岩层厚度与所述浮动岩层厚度的差，确定为当前岩层的目标岩层厚度。如此，可以使得到的岩层厚度更加准确，可信度更高。
90.可选地，所述根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩层的岩层厚度，具体实现过程可以如下：
91.对显示当前岩层的第一张图像中的其他岩层进行岩层厚度识别，得到第一岩层厚度，并对显示当前岩层的最后一张图像中的当前岩层进行岩层厚度识别，得到第二岩层厚度；
92.根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度。
93.具体地，第一张图像为所有显示当前岩层的图像中，拍摄顺序最早的图像。最后一张图像第一张图像为所有显示当前岩层的图像中，拍摄顺序最晚的图像。
94.实际应用中，识别第一张图像中除当前岩层外的其他岩层的岩层厚度，得到第一岩层厚度，并识别最后一张图像中当前岩层的岩层厚度，得到第二岩层厚度。进一步地，根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、第一岩层厚度和第二岩层厚度进行计算，得到当前岩层的岩层厚度。如此，可以使得到的岩层厚度更加准确，可信度更高。
95.在本发明一个或更多个可选的实施例中，所述根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度，包括：
96.在每次拍摄所述影像设备下降的设定高度大于拍摄高度的情况下，将显示当前岩层的图像数量和一的差，与所述设定高度相乘，得到初始岩层厚度；
97.将所述初始岩层厚度和所述第一岩层厚度的差，与所述第二岩层厚度相加，得到当前岩层的目标岩层厚度。
98.实际应用中，先判断设定高度是否大于拍摄高度。若是，则先计算显示当前岩层的图像数量和一的差，然后将该差与设定高度相乘，得到初始岩层厚度。然后将初始岩层厚度先减去第一岩层厚度，再加上第二岩层厚度，得到当前岩层的目标岩层厚度，如式1所示。如此，可以快速准确地得到岩层的目标岩层厚度，提高了岩层厚度识别效率。
99.l＝(n-1)*h-a+b
ꢀꢀꢀ
(式1)
100.式1中，l为目标岩层厚度，n为显示当前岩层的图像数量，h为设定高度，a为第一岩层厚度，b为第二岩层厚度。
101.在本发明一个或更多个可选的实施例中，所述根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度，可以为：在每次拍摄所述影像设备下降的设定高度小于或等于拍摄高度的情况下，将显示当前岩层的图像数量和一的差，与所述拍摄高度相乘，得到初始岩层厚度；将显示当前岩层的图像数量和一的差，与所述拍摄高度和设定高度的差相乘，得到浮动岩层厚度；将所述初始岩层厚度减去所述第一岩层厚度和所述浮动岩层厚度的差，与所述第二岩层厚度相加，得到当前岩层的目标岩层厚度。如此，可以快速准确地得到岩层的目标岩层厚度，提高了岩层厚度识别效率。
102.需要说明的是，在调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像之前，为了保证拍摄图像的清晰度，需要判断孔壁是否达到清洁条件。
103.可选地，判断孔壁是否达到清洁条件，可以为判断水枪喷洒设备的出水量是否达到设定出水量；可以为判断水枪喷洒设备的清洗时长是否达到设定清洗时长；也可以判断水枪喷洒设备对孔壁的清洗次数是否达到设定清洗次数；还可以通过影像设备对孔壁进行初步拍摄，对初步拍摄得到的图片进行图像识别，检测图像中孔壁的清晰度是否达到设定清晰度。若达到，则进行调用影像设备对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄；若未达到，则继续进行清洗。
104.可选地，为保证孔壁达到清洁条件，还可以采用刮水设备对孔壁进行去泥处理。也即所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像之前，还包括：
105.利用刮水设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行去泥处理。
106.具体地，刮水设备是指刀片、纱布、毛刷等可以进行泥浆清除的工具。
107.实际应用中，用水枪喷洒设备对孔壁进行清洗后，为了进一步保证孔壁的清洁度，可以由刮水设备从目标钻孔的孔口到孔底摩擦孔壁，保障泥浆清洗干净而不影响拍摄。
108.下面结合图2和图3对本发明提供的岩层厚度识别方法进行进一步说明，图2是本发明提供的岩层厚度识别方法的流程示意图之二，图3是本发明提供的岩层厚度识别方法的流程示意图之三：
109.先用钻孔设备进行岩心钻孔，得到目标钻孔。然后将可旋转的水枪喷洒设备伸入目标钻孔，对孔壁进行360
°
清洗。接着，将水枪喷洒设备从目标钻孔取出，将可旋转的红外影像设备伸入目标钻孔，对孔壁进行360
°
拍摄，并通过蓝牙功能单元将图像发送至岩层厚度智能识别设备，即进行图像接收。由岩层厚度智能识别设备根据图像进行岩层厚度识别，得到岩层厚度并输出，即岩层厚度输出。
110.下面对本发明提供的岩层厚度识别装置进行描述，下文描述的岩层厚度识别装置与上文描述的岩层厚度识别方法可相互对应参照。
111.图4是本发明提供的岩层厚度识别装置的结构示意图，如图4所示，该岩层厚度识别装置400包括：清洗模块401、拍摄模块402、识别模块403，其中：
112.清洗模块401，被配置为控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；
113.拍摄模块402，被配置为调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；
114.识别模块403，被配置为对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。
115.本发明提供的岩层厚度识别装置，通过调用水枪喷洒设备对目标钻孔内孔壁上附着的泥浆进行清洗，再利用影像设备对孔壁进行拍照，基于拍摄的图像进行岩层厚度识别，实现了岩层厚度的计算机智能识别，取代人工机械工作，实现效率的最大化，并将岩层厚度精准化，提高了岩层厚度的可靠性。
116.可选地，所述拍摄模块402，进一步被配置为：
117.调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述影像设备下降设定高度的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。
118.可选地，所述装置还包括确定模块，被配置为：
119.获取历史岩层厚度；
120.将所述历史岩层厚度中的最薄岩层厚度，确定为设定高度。
121.可选地，所述影像设备为可旋转影像设备；
122.相应地，所述拍摄模块402，进一步配置为：
123.调用所述可旋转影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述可旋转影像设备旋转一周的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。
124.可选地，识别模块403，进一步被配置为：
125.对每张图像分别进行岩层识别，确定各图像中显示的岩层；
126.针对每一种类型的岩层，根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩
层的岩层厚度，所述拍摄高度表征每次拍摄，在所述影像设备中所呈现出的所述孔壁的真实高度。
127.可选地，识别模块403，进一步被配置为：
128.对显示当前岩层的第一张图像中的其他岩层进行岩层厚度识别，得到第一岩层厚度，并对显示当前岩层的最后一张图像中的当前岩层进行岩层厚度识别，得到第二岩层厚度；
129.根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度。
130.可选地，识别模块403，进一步被配置为：
131.在每次拍摄所述影像设备下降的设定高度大于拍摄高度的情况下，将显示当前岩层的图像数量和一的差，与所述设定高度相乘，得到初始岩层厚度；
132.将所述初始岩层厚度和所述第一岩层厚度的差，与所述第二岩层厚度相加，得到当前岩层的目标岩层厚度。
133.可选地，所述装置还包括去泥模块，被配置为：
134.利用刮水设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行去泥处理。
135.图5示例了一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行岩层厚度识别方法，该方法包括：控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。
136.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
137.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的岩层厚度识别方法，该方法包括：控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。
138.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的岩层厚度识别方法，该方
法包括：控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。
139.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
140.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
141.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种岩层厚度识别方法，其特征在于，包括：控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。2.根据权利要求1所述的岩层厚度识别方法，其特征在于，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像，包括：调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述影像设备下降设定高度的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。3.根据权利要求2所述的岩层厚度识别方法，其特征在于，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述影像设备下降设定高度的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像之前，还包括：获取历史岩层厚度；将所述历史岩层厚度中的最薄岩层厚度，确定为设定高度。4.根据权利要求1-3任意一项所述的岩层厚度识别方法，其特征在于，所述影像设备为可旋转影像设备；相应地，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像，包括：调用所述可旋转影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，以每次拍摄所述可旋转影像设备旋转一周的方式，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像。5.根据权利要求1所述的岩层厚度识别方法，其特征在于，所述对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度，包括：对每张图像分别进行岩层识别，确定各图像中显示的岩层；针对每一种类型的岩层，根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩层的岩层厚度，所述拍摄高度表征每次拍摄，在所述影像设备中所呈现出的所述孔壁的真实高度。6.根据权利要求5所述的岩层厚度识别方法，其特征在于，所述根据显示当前岩层的图像数量和拍摄高度，计算当前岩层的岩层厚度，包括：对显示当前岩层的第一张图像中的其他岩层进行岩层厚度识别，得到第一岩层厚度，并对显示当前岩层的最后一张图像中的当前岩层进行岩层厚度识别，得到第二岩层厚度；根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度。7.根据权利要求6所述的岩层厚度识别方法，其特征在于，所述根据显示当前岩层的图像数量、拍摄高度、所述第一岩层厚度和所述第二岩层厚度，计算当前岩层的岩层厚度，包括：在每次拍摄所述影像设备下降的设定高度大于拍摄高度的情况下，将显示当前岩层的图像数量和一的差，与所述设定高度相乘，得到初始岩层厚度；将所述初始岩层厚度和所述第一岩层厚度的差，与所述第二岩层厚度相加，得到当前岩层的目标岩层厚度。
8.根据权利要求1所述的岩层厚度识别方法，其特征在于，所述调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像之前，还包括：利用刮水设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行去泥处理。9.一种岩层厚度识别装置，其特征在于，包括：清洗模块，被配置为控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；拍摄模块，被配置为调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；识别模块，被配置为对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述岩层厚度识别方法。11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述岩层厚度识别方法。12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述岩层厚度识别方法。

技术总结
本发明提供一种岩层厚度识别方法及装置，所述岩层厚度识别方法，包括：控制水枪喷洒设备对目标钻孔的孔壁进行清洗；调用影像设备从所述目标钻孔的孔口到孔底，对清洗后的所述孔壁进行连续拍摄，得到多张图像；对所述多张图像进行岩层识别和岩层厚度识别，得到至少一种岩层的岩层厚度。通过调用水枪喷洒设备对目标钻孔内孔壁上附着的泥浆进行清洗，再利用影像设备对孔壁进行拍照，基于拍摄的图像进行岩层厚度识别，实现了岩层厚度的计算机智能识别，取代人工机械工作，实现效率的最大化，并将岩层厚度精准化，提高了岩层厚度的可靠性。提高了岩层厚度的可靠性。提高了岩层厚度的可靠性。


技术研发人员：杨昊睿 孙杰 郭爱军 丁恋 张莉 邹卓 郭红瑜
受保护的技术使用者：中国煤炭地质总局勘查研究总院
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/4