一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺的制作方法

1.本发明涉及酒盒成型工艺技术领域，尤其是涉及一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺。


背景技术：

2.随着生活水平逐步提高，人们对礼品包装盒，如酒盒、烟盒、纸包装盒的要求越来越高，如外形精美，做工精细等等。
3.酒盒成型工艺就是将多个辅料组装到一体，然后再一起装入盒体的内腔，其一包扩用于将封条与盒盖粘接到一起的初步组装步骤、用于将封条折弯成u型构造的折弯步骤、用于将折弯且粘接后的一体装入盒体内的成品成型步骤，而将封条与盒盖粘接后的一体装入盒体之前，需要在两者的连接位置处涂抹胶水，而现有的酒盒成型工艺一般要么是在盒体的内壁涂抹胶水，又或者是单独对封条的贴合面涂抹胶水，并且，现有技术在择一使用上述胶水涂抹方式是通常配置的通用的涂胶装置，涂胶的要求低，导致组装后的酒盒粘接处稳定性，容易出现脱胶开裂等情况，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺。
5.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其包括如下步骤，
6.盒体上料工序，在盒体的内侧面涂抹冷胶，移送附有冷胶的盒体至第一暂存座；
7.辅料上料工序，在辅料的贴合面涂抹热胶，移送附有热胶的辅料至第二暂存座；
8.组装成型工序，将辅料的贴合面对准盒体的内侧面，使辅料粘接于盒体。
9.进一步的技术方案中，在盒体的内侧面涂抹冷胶时具体包括以下步骤，
10.利用x轴驱动源、y轴驱动源、z轴驱动源以及旋转驱动源配合使用，以驱动点胶头依次对盒体的第一内侧面、与第一内侧面相邻的第二内侧面以及与第一内侧面相邻的第三内侧面进行点胶，形成u型点胶区域。
11.进一步的技术方案中，在盒体上料工序中还包括如下步骤，利用传送装置将盒体传送至涂胶位置，利用预定位机构将盒体初步定位在涂胶位置处，以便于在盒体的内侧面涂抹冷胶。
12.进一步的技术方案中，在组装成型工序之前还设置有压泡扩口工序，压泡扩口工序包括如下步骤，
13.将盒体的本体保持在第一暂存座，分别吸住盒体的两个外侧面并且朝向彼此远离的一侧外拉
，
使盒体的盒口外扩。
14.进一步的技术方案中，在将盒体的本体保持在第一暂存座时具体包括如下步骤，利用一固定设于第一暂存座一侧的的限位固定板与一活动设于第一暂存座另一侧的限位
活动板配合使用，将盒体的本体限位在第一暂存座内。
15.进一步的技术方案中，在辅料上料工序中包括如下具体步骤，利用第二取料机械手拾取第一辅料、越过热胶涂布机构并移送至第二暂存座内，越过热胶涂布机构的第一辅料的贴合面自动粘附热胶涂布机构所供应的胶水。
16.进一步的技术方案中，在辅料的贴合面涂抹热胶时具体包括如下步骤，所述热胶涂布机构通过转动设置的过胶辊将储胶槽内的热胶自动携带出，并涂布在第一辅料的贴合面上。
17.进一步的技术方案中，在辅料上料工序中还包括如下步骤，预先移送第二辅料至第二暂存座内，在附有热胶的第一辅料移送至第二暂存座时，第一辅料的中部与第二辅料贴合。
18.进一步的技术方案中，在辅料上料工序中还包括如下步骤，在第一辅料的中部与第二辅料贴合后，分别折弯辅料的左右两侧，使封条呈u型构造。
19.采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
20.本发明采用对盒体进行冷胶涂布、辅料热胶涂布的分工位涂胶构造，巧妙结合了冷胶粘贴稳定和热胶粘贴时效块的两个优点，使得成型得到的酒盒良率高且效率高；并且，相对于现有技术在盒体的内腔或辅料择一涂胶的方式，显然双工位涂胶的方式稳定性更强，并且可以分别单独控制冷胶、热胶的涂胶厚度，使得成型的酒盒达到最优化。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
22.图1是本发明的工艺流程示意图；
23.图2是该工艺流程采用的自动成型机的结构示意图；
24.图3是该工艺流程采用的自动成型机的另一视角的结构示意图；
25.图4是盒体上料机构与冷胶涂布机构的结构示意图；
26.图5是第一暂存座、第二暂存座、第一取料机械手以及送料机械手的结构示意图；
27.图6是第一暂存座和第一取料机械手的结构示意图；
28.图7是第一暂存座、扩口压泡机构与本体限位装置的结构示意图；
29.图8是第一暂存座、扩口压泡机构与本体限位装置的另一视角的结构示意图；
30.图9是封条上料机构、热胶涂布机构和第二暂存座的结构示意图；
31.图10是图9中a处的结构放大示意图；
具体实施方式
32.以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
33.如图1至10所示，本发明提供的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其包括如下步骤，
34.盒体上料工序，在盒体的内侧面涂抹冷胶，移送附有冷胶的盒体至第一暂存座；
35.辅料上料工序，在辅料的贴合面涂抹热胶，移送附有热胶的辅料至第二暂存座；
36.组装成型工序，将辅料的贴合面对准盒体的内侧面，使辅料粘接于盒体。
37.本发明采用对盒体进行冷胶涂布、辅料热胶涂布的分工位涂胶构造，巧妙结合了
冷胶粘贴稳定和热胶粘贴时效块的两个优点，使得成型得到的酒盒良率高且效率高；并且，相对于现有技术在盒体的内腔或辅料择一涂胶的方式，显然双工位涂胶的方式稳定性更强，并且可以分别单独控制冷胶、热胶的涂胶厚度，使得成型的酒盒达到最优化。
38.其中，在盒体上料工序中还包括如下步骤，首先，利用传送装置将盒体传送至涂胶位置，然后，利用预定位机构将盒体初步定位在涂胶位置处，以便于在盒体的内侧面涂抹冷胶。
39.其中，在盒体的内侧面涂抹冷胶时具体包括以下步骤，
40.利用x轴驱动源、y轴驱动源、z轴驱动源以及旋转驱动源配合使用，以驱动点胶头依次对盒体的第一内侧面、与第一内侧面相邻的第二内侧面以及与第一内侧面相邻的第三内侧面进行点胶，形成u型点胶区域。
41.另外，在组装成型工序之前还设置有压泡扩口工序，压泡扩口工序包括如下步骤，
42.将点胶后的盒体的本体保持在第一暂存座，分别吸住盒体的两个外侧面并且朝向彼此远离的一侧外拉
，
使盒体的盒口外扩。
43.其中，在将盒体的本体保持在第一暂存座时具体包括如下步骤，利用一固定设于第一暂存座一侧的的限位固定板与一活动设于第一暂存座另一侧的限位活动板配合使用，将盒体的本体限位在第一暂存座内。
44.在酒盒成型工艺生产线中，辅料一般包括封条和盒盖，为了便于阐述本发明的工作原理，下文用第一辅料指代封条，用第二辅料指代盒盖。
45.在本实施例中，在辅料上料工序中包括如下具体步骤，利用第二取料机械手拾取第一辅料、越过热胶涂布机构并移送至第二暂存座内，越过热胶涂布机构的第一辅料的贴合面自动粘附热胶涂布机构所供应的胶水。
46.其中，在辅料的贴合面涂抹热胶时具体包括如下步骤，所述热胶涂布机构通过转动设置的过胶辊将储胶槽内的热胶自动携带出，并涂布在第一辅料的贴合面上。
47.其中，在辅料上料工序中还包括如下步骤，预先移送第二辅料至第二暂存座内，在附有热胶的第一辅料移送至第二暂存座时，第一辅料的中部与第二辅料贴合。
48.其中，在辅料上料工序中还包括如下步骤，在第一辅料的中部与第二辅料贴合后，分别折弯辅料的左右两侧，使封条呈u型构造，然后将封条与盒盖一体装入盒体的内腔，封条的左右两侧分别与酒盒的第二内侧面、第三内侧面贴合。
49.另外，为了更好的阐述本发明的工作原理，本发明提供的一种冷胶热胶分工位式酒盒自动成型机，其包括第一暂存座1、第二暂存座5、用于向第一暂存座1供应盒体的盒体供应装置、用于向第二暂存座供应辅料的辅料供应装置以及一送料机械手9，送料机械手9用于将第二暂存座5内的辅料装入第一暂存座1内的盒体内腔，盒体供应装置配置有用于对盒体的内壁涂布冷胶的冷胶涂布机构2，辅料供应装置配置有用于对辅料涂布热胶的热胶涂布机构6。
50.在酒盒成型工艺生产线中，此处，辅料一般指的是封条，具体应用中，冷胶涂布机构2对盒体的内壁预先涂布冷胶，并且经由盒体供应装置配置传送至第一暂存座1内，而热胶涂布机构6预先对封条的贴合面涂布热胶，并且辅料供应装置传送至第二暂存座5处，最后送料机械手9用于将第二暂存座5内的辅料装入第一暂存座1内的盒体内腔。
51.本发明采用对盒体进行冷胶涂布、封条热胶涂布的分工位涂胶构造，巧妙结合了
冷胶粘贴稳定和热胶粘贴时效块的两个优点，使得成型得到的酒盒良率高且效率高；并且，相对于现有技术在盒体的内腔或封条择一涂胶的方式，显然双工位涂胶的方式稳定性更强，并且可以分别单独控制冷胶、热胶的涂胶厚度，使得成型的酒盒达到最优化。
52.在本实施例中，第一暂存座1与第二暂存座5平行对称设置，送料机械手9设置在第一暂存座1与第二暂存座5之间。
53.在本实施例中，所述盒体供应装置还设置有盒体上料机构4和第一取料机械手3，所述冷胶涂布机构2设于盒体上料机构4的一侧，所述第一暂存座1连接至盒体上料机构4的输出端，在冷胶涂布机构2对盒体上料机构2内的盒体涂胶后，第一取料机械手3将涂胶后的盒体送至第一暂存座1。
54.其中，所述盒体上料机构4包括盒体传输基座40、设于盒体传输基座40的盒体传送带41、以及设于盒体传输基座的预定位机构42；
55.盒体传输基座40的第一侧设置有第一挡料条400、第二侧设置有第二挡料条401，预定位机构42配置有定位推板420和定位驱动源421；
56.随着盒体传动带41将盒体传送至第一挡料条400的位置处，定位驱动源421驱动定位推板420朝向第二挡料条401推出，使盒体定位在第二挡料条401位置处，且盒体的开口朝向所述冷胶涂布机构2。
57.本发明通过预定位机构42、第一挡料条400与第一挡料条400配合使用，实现对盒体预定位，从而便于冷胶涂布机构2对盒体进行精准涂胶，以确保酒盒成品良率。
58.在本实施例中，所述冷胶涂布机构2包括第一涂胶基座20、设于第一涂胶基座20的第一x轴驱动源21、驱动连接于第一x轴驱动源21的第一z轴驱动源22、传动连接于第一z轴驱动源22的y轴驱动源23、驱动连接于y轴驱动源23的旋转驱动源24以及设于旋转驱动源24输出端并用于供应冷胶的点胶头25。
59.所述第一x轴驱动源21、y轴驱动源23、第一z轴驱动源22以及旋转驱动源24配合使用，以驱动点胶头25在盒体的左侧面、右侧面、底面进行点胶，并形成u型点胶区域；一般的，酒盒成型工艺中一般包括封条折弯步骤，也就是在封条装入盒体之前，封条会被折弯成u型体态，再装入盒体内；其中，y轴驱动源23用于使点胶头25沿y轴运动，也就是驱动点胶头25进给，使点胶头25伸入或者退出盒体的内腔，而第一x轴驱动源21主要用于驱动点胶头25沿着x轴方向滑动，第一z轴驱动源22带动点胶头25沿着z轴方向滑动，以使得点胶头25在盒体的左侧面、右侧面、底面之间平移，而旋转驱动源24能够带动点胶头25旋转，使点胶头25的点胶平面对准盒体所需的点胶面。
60.在更为具体的技术方案，还配置有控制系统和与控制系统电性连接的控制面板，所述第一x轴驱动源21、y轴驱动源23、第一z轴驱动源22、旋转驱动源24以及点胶头25均与控制系统电性连接。一般的，点胶头25包括点胶阀以及装设在点胶阀的点胶针体，而点胶阀与控制系统电性连接，用户可以在控制面板设置盒体的点胶参数，如点胶的距离如占盒体长度或宽度的占比，又或者中止画胶，画胶时间、点胶阀的出胶量等等。
61.在本实施例中，所述第一暂存座1的一侧设置有扩口压泡机构101，扩口压泡机构101包括压泡基座102、第二升降模组103、至少两个压泡板104以及至少两个第二横移模组105，各个压泡板104相对朝向的一侧设置有负压吸附件1040，两个第二横移模组105分别对称固定安装在压泡基座102的左右两侧，一压泡板104驱动连接于一第二横移模组105。
62.当盒体的内壁完成涂胶后，第一取料机械手3将涂胶后的盒体送入第一暂存座1内，盒体保持在第一暂存座1内，然后，在第二升降模组103驱动压泡基座102抬升至第一暂存座1的水平面处，使两个对称设置的压泡板104夹持住盒体，并且各个压泡板104上的负压吸附件1040分别吸住盒口的两侧，随后第二横移模组105分别驱动对应的压泡板104朝向彼此远离的一侧运动，从而拉动盒体的盒口向外扩。本发明结构设计巧妙，通过设置扩口压泡机构101使盒体的开口张大，以便于辅料能够轻松装入，避免与送料机械手9出现送料干涉，辅料未入料的情况。
63.在本实施例中，第二升降模组103和第二横移模组105均采用电机与齿轮齿条配合使用。
64.在本实施例中，所述第一暂存座1还设有本体限位装置106，本体限位装置106包括限位固定板107、限位活动板108以及水平驱动源109，限位固定板107固定设于第一暂存座1的一侧，限位活动板108活动设于第一暂存座1的另一侧，限位固定板107与限位活动板108之间形成一用于限位盒体的盒体限位工位110，水平驱动源109用于驱动限位活动板108远离或者靠近限位固定板107，以使得盒体的中部和/或尾部保持在盒体限位工位110内，这样的结构设计巧妙，既能够避免扩口压泡机构101在扩口的时候带动盒体偏位，又能够在辅料装入的时候保持稳定的体姿，大大提高了酒盒组装的精准度。
65.在本实施例中，辅料供应装置还设置有封条上料机构7以及第二取料机械手8，所述热胶涂布机构6设置在封条上料机构7与第二暂存座5之间，所述第二取料机械手8拾取封条上料机构7内的封条、越过热胶涂布机构6并移送至第二暂存座5内，越过热胶涂布机构6的封条的贴合面自动粘附热胶涂布机构6所供应的胶水。
66.由于封条上料机构采用的构造是通用结构，故此处不具体阐述，如可以采用推板将封条自封条储料槽推至指定位置，接着，第二取料机械手8拾取封条上料机构7内的封条、越过热胶涂布机构6并移送至第二暂存座5内，这样的结构设计巧妙，也就是，第二取料机械手8在取料与送料的同时，自动沾胶，也就是第二取料机械手8取料、送料、过胶形成的路径处于同一水平线上，较于现有技术先将封条单独涂胶在单独送料的结构设计，这样的效率明显更高。
67.另外，在更为具体的实施方案中，辅料供应装置还设置有盒盖供应机构，盒盖供应机构用于向第二暂存座5供应盒盖，具体应用中，盒盖供应机构用于第二暂存座5供应盒盖，与此同时，第二取料机械手8拾取封条上料机构7内的封条、越过热胶涂布机构6并移送至第二暂存座5，封条的沾胶面的中部与盒盖贴合，封条的沾胶面的两侧是为了与盒体的内壁贴合的。
68.在第二暂存座5的一侧还设置有折弯组件50，用于将封条折弯成u型构造，折弯组件可配置现有的折弯组件，故此处不具体阐述。在封条的中部与盒盖贴合后，折弯组件50使封条的两侧折弯，使封条形成u型构造，最后再一体装入盒体内腔。
69.在本实施方案中，所述热胶涂布机构6设置有过胶基座60、转动安装于过胶基座60的过胶驱动轴61、设于过胶驱动轴61的若干个过胶辊62以及用于驱动过胶驱动轴61转动的过胶驱动源63，过胶基座60具有一用于储存热胶的储胶槽，转动的过胶辊62将储胶槽内的热胶自动携带出。一般的，储胶槽是过胶基座60中空设置而成型的，并且在过胶基座60之上设置有用于封闭储胶槽的盖板，盖板具有供过胶辊62显露出的避让孔，其中，过胶辊62的数
量可以是一个或者多个，过胶辊62的表面还可以设置花纹路，从而使得封条的局部位置的厚度不同。
70.在本实施方案中，所述第一取料机械手3包括立架30、设于立架30的第一横移模组、驱动连接于第一横移模组的取料固定座32、滑动设于取料固定座32的滑移架33、连接于滑移架33的取料件34以及设于取料固定座32并用于驱动滑移架33相对于取料固定座32上下滑动的第一升降模组35。
71.在本实施方案中，所述取料件34的数量为两个，两个取料件34分别设于滑移架33的两侧，一般的，本发明还设置有成品下料装置100，第一暂存座1位于成品下料装置100与盒体上料机构4之间，随着第一横移模组驱动取料固定座32左右横移，一取料件34将盒体上料机构4内的待贴装的盒体上料至第一暂存座1时，与此同时的，另一取料件34将已完成贴装的盒体下料至成品下料装置100，以消除上料与下料工序之间的时间差，优化酒盒成型的效率。
72.所述送料机械手9设置有送料固定架90、送料滑架91、设于送料滑架91的夹持组件92用于驱动送料滑架91沿着固定架90在第一暂存座1与第二暂存座5之间往复运动的送料横移模组93，夹持组件在封条与盒盖贴合为一体后取走。
73.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：包括如下步骤，盒体上料工序，在盒体的内侧面涂抹冷胶，移送附有冷胶的盒体至第一暂存座；辅料上料工序，在辅料的贴合面涂抹热胶，移送附有热胶的辅料至第二暂存座；组装成型工序，将辅料的贴合面对准盒体的内侧面，使辅料粘接于盒体。2.根据权利要求1所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在盒体的内侧面涂抹冷胶时具体包括以下步骤，利用x轴驱动源、y轴驱动源、z轴驱动源以及旋转驱动源配合使用，以驱动点胶头依次对盒体的第一内侧面、与第一内侧面相邻的第二内侧面以及与第一内侧面相邻的第三内侧面进行点胶，形成u型点胶区域。3.根据权利要求1所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在盒体上料工序中还包括如下步骤，利用传送装置将盒体传送至涂胶位置，利用预定位机构将盒体初步定位在涂胶位置处，以便于在盒体的内侧面涂抹冷胶。4.根据权利要求1所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在组装成型工序之前还设置有压泡扩口工序，压泡扩口工序包括如下步骤，将盒体的本体保持在第一暂存座，分别吸住盒体的两个外侧面并且朝向彼此远离的一侧外拉
，
使盒体的盒口外扩。5.根据权利要求1所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在将盒体的本体保持在第一暂存座时具体包括如下步骤，利用一固定设于第一暂存座一侧的的限位固定板与一活动设于第一暂存座另一侧的限位活动板配合使用，将盒体的本体限位在第一暂存座内。6.根据权利要求1所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在辅料上料工序中包括如下具体步骤，利用第二取料机械手拾取第一辅料、越过热胶涂布机构并移送至第二暂存座内，越过热胶涂布机构的第一辅料的贴合面自动粘附热胶涂布机构所供应的胶水。7.根据权利要求6所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在辅料的贴合面涂抹热胶时具体包括如下步骤，所述热胶涂布机构通过转动设置的过胶辊将储胶槽内的热胶自动携带出，并涂布在第一辅料的贴合面上。8.根据权利要求7所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在辅料上料工序中还包括如下步骤，预先移送第二辅料至第二暂存座内，在附有热胶的第一辅料移送至第二暂存座时，第一辅料的中部与第二辅料贴合。9.根据权利要求8所述的一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其特征在于：在辅料上料工序中还包括如下步骤，在第一辅料的中部与第二辅料贴合后，分别折弯辅料的左右两侧，使封条呈u型构造。

技术总结
本发明公开了一种盒体冷胶辅料热胶的分布式酒盒粘合工艺，其包括如下步骤，盒体上料工序，在盒体的内侧面涂抹冷胶，移送附有冷胶的盒体至第一暂存座；辅料上料工序，在辅料的贴合面涂抹热胶，移送附有热胶的辅料至第二暂存座；组装成型工序，将辅料的贴合面对准盒体的内侧面，使辅料粘接于盒体。本发明采用对盒体进行冷胶涂布、辅料热胶涂布的分工位涂胶构造，巧妙结合了冷胶粘贴稳定和热胶粘贴时效块的两个优点，使得成型得到的酒盒良率高且效率高；并且，相对于现有技术在盒体的内腔或辅料择一涂胶的方式，显然双工位涂胶的方式稳定性更强，并且可以分别单独控制冷胶、热胶的涂胶厚度，使得成型的酒盒达到最优化。使得成型的酒盒达到最优化。使得成型的酒盒达到最优化。


技术研发人员：时建 樊伟平
受保护的技术使用者：东莞市品承自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/4