一种多工位转盘式保压装置的制作方法

1.本发明涉及滤芯生产技术领域，尤其涉及一种多工位转盘式保压装置。


背景技术：

2.一般的滤芯包括滤纸筒和两个连接在滤纸筒的两端的端盖，端盖与滤纸筒之间通过胶水粘接固定，由于胶水固化需要一定的时长，通常需要利用保压装置将端盖和滤纸筒保持压合直至胶水固化。在批量生产时，一般通过手动对涂胶装配后的滤芯进行自动压合，使其上盖和下盖胶水均匀扩散分布，该方式存在加工效率低，人员要固定进行操作，劳动强度高，施加的压力不稳定的缺陷。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种多工位转盘式保压装置，以解决传统的保压方式存在的缺陷。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：
5.一种多工位转盘式保压装置，包括：
6.转盘，其上平面沿圆周方向设有多个安装工位；
7.载物台，位于所述转盘下方，所述载物台沿其圆周方向上设有多个压力传感器，每个所述压力传感器的一端均设有一个用于承载滤芯的托部；
8.支撑结构，位于所述转盘和载物台之间，其上端与所述转盘连接，下端与所述载物台连接；
9.多个保压机构，其均包括压部及驱动所述压部升降运动的升降驱动结构，所述升降驱动结构固定在所述安装工位上且其驱动端穿过所述转盘，所述压部安装在升降驱动结构的驱动端上，所述压部的数量和位置与所述托部的数量和位置一一对应；
10.旋转驱动机构，与所述载物台连接并用于带动所述转盘和载物台同步转动。
11.进一步地，所述旋转驱动机构包括减速电机及分度器，所述分度器包括旋转单元、固定不动单元及驱动轴，所述驱动轴通过联轴器与所述减速电机的输出轴连接，所述驱动轴受减速电机带动而推动所述旋转单元相对所述固定不动单元转动；
12.所述支撑结构包括支撑座、支撑柱及轴承，所述支撑座设有用于供支撑柱穿设的中空贯穿腔，所述轴承包括轴承内圈和轴承外圈，所述转盘中心位置设有轴孔，所述轴承外圈卡接于所述轴孔上，所述支撑柱上端穿过所述轴承内圈并保持垂直固定状态，所述支撑柱下端贯穿所述载物台并与所述固定不动单元连接，所述支撑座上端与所述转盘下表面固定连接，所述支撑座下端与所述载物台上表面连接，所述载物台与所述旋转单元连接。
13.进一步地，所述轴承内圈上端面通过固定环进行固定。
14.进一步地，所述固定环顶部设有气电滑环。
15.进一步地，所述升降驱动结构为气缸，所述气缸的缸筒固定于所述安装工位上，所述气缸的活塞部贯穿所述转盘并与所述压部连接。
16.进一步地，每个所述气缸均配置有调压阀。
17.进一步地，还包括用于控制所述气缸启停工作的电磁阀，所述转盘上表面设有支撑架，所述支撑架上设有托板，所述电磁阀安装在所述托板上。
18.进一步地，所述载物台上设有环形安装板，所述环形安装板沿其圆周方向上均布有多个用于感应载物台转动角度的感应器，所述旋转驱动机构上设有用于感应所述感应器的转动角度的感应片，所述感应器与所述旋转驱动机构电连接。
19.进一步地，所述载物台包括从上至下依次连接的第一连接块、第二连接块及第三连接块，所述第三连接块与所述旋转单元连接，所述支撑座下端与所述第一连接块连接，所述第一连接块上沿其圆周方向上均布有多个底座，所述压力传感器的另一端固定在所述底座上。
20.进一步地，所述托部包括托块及设置在托块上的托座，所述托块可拆卸安装在所述压力传感器的一端，所述托座设有托槽；所述压部包括连接板及与所述连接板连接的压块，所述升降驱动结构的驱动端与所述连接板连接。
21.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
22.该装置可以实现多个工位同时进行自动保压作业的需求，显著提高了生产作业效率，同时施加压力稳定，可以精确输出与反馈压力值，自动化程度高。
附图说明
23.图1为本发明提供的一种多工位转盘式保压装置的示意图之一；
24.图2为本发明提供的一种多工位转盘式保压装置的示意图之二；
25.图3为本发明提供的一种多工位转盘式保压装置的剖视图；
26.图中：100、转盘；101、支撑架；102、托板；201、第一连接块；202、第二连接块；203、第三连接块；204、底座；205、环形安装板；206、感应器；207、压力传感器；208、托块；209、托座；301、支撑座；302、支撑柱；303、轴承内圈；304、轴承外圈；305、固定环；401、连接板；402、压块；403、气缸；404、调压阀；501、减速电机；502、分度器；503、联轴器；504、感应片；600、气电滑环；700、电磁阀；800、滤芯。
具体实施方式
27.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本发明的范围。
29.本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以
是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1xx”和“2xx”标识的元件结构相同、功能类似)。
30.参照图1至图3，本发明的优选实施例:一种多工位转盘式保压装置，包括：
31.转盘100，其上平面沿圆周方向设有多个安装工位；
32.载物台，位于所述转盘100下方，所述载物台沿其圆周方向上设有多个压力传感器207，每个所述压力传感器207的一端均设有一个用于承载滤芯800的托部；
33.支撑结构，位于所述转盘100和载物台之间，其上端与所述转盘100连接，下端与所述载物台连接；
34.多个保压机构，其均包括压部及驱动所述压部升降运动的升降驱动结构，所述升降驱动结构固定在所述安装工位上且其驱动端穿过所述转盘100，所述压部安装在升降驱动结构的驱动端上，所述压部的数量和位置与所述托部的数量和位置一一对应；
35.旋转驱动机构，与所述载物台连接并用于带动所述转盘100和载物台同步转动。
36.在本实施例中，上工位的机器人将组装完成的滤芯800放在托部上，放置完成一个滤芯800后，升降驱动结构带动压部向下移动，对滤芯800施加压力，压力传感器207对压力数据进行反馈、记录。同时旋转驱动机构带动载物台旋转，由机器人放置下一个滤芯800，以此为循环，载物台上的托部全部放满滤芯800后，第一个滤芯800加压时间满足，滤芯800转动到下料位取出，上工位机器人循环进行上料；其中旋转驱动机构带动进行载物台和转盘100同步转动，在转动过程中保压机构对滤芯800保持加压状态，从而达到同时对多个滤芯800进行保压。该装置实现多个工位同时进行自动保压作业的需求，显著提高了生产作业效率，同时可以精确输出与反馈压力值。
37.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述旋转驱动机构包括减速电机501及分度器502，所述分度器502包括旋转单元、固定不动单元及驱动轴，所述驱动轴通过联轴器503与所述减速电机501的输出轴连接，所述驱动轴受减速电机501带动而推动所述旋转单元相对所述固定不动单元转动；
38.所述支撑结构包括支撑座301、支撑柱302及轴承，所述支撑座301设有用于支撑柱302穿设的中空贯穿腔，所述轴承包括轴承内圈303和轴承外圈304，所述转盘100中心位置设有轴孔，所述轴承外圈304卡接于所述轴孔上，所述支撑柱302上端穿过所述轴承内圈303并保持垂直固定状态，所述支撑柱302下端贯穿所述载物台并与所述固定不动单元连接，所述支撑座301上端与所述转盘100下表面固定连接，所述支撑座301下端与所述载物台上表面连接，所述载物台与所述旋转单元连接，所述支撑柱302上端安装有气电滑环600。
39.在本实施例中，分度器502的驱动轴受减速电机501带动而推动所述旋转单元相对所述固定不动单元转动，载物台与旋转单元连接，旋转单元的转动带动载物台转动，转盘100通过支撑座301与载物台连接，继而使转盘100随载物台同步转动；另外，通过支撑柱302与分度器502的固定不动单元进行连接与固定，可以保持支撑柱302相对静止，从而实现该装置外部旋转，内部固定的状态。
40.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述轴承内圈303上端面通过固定环305进行固定。如此保证支撑柱302保持垂直固定状态。
41.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述固定环305顶部设有气电滑环600。
42.在本实施例中，通过气电滑环600传递信号与输出气压，将气电滑环600安装在支撑柱302上，由于支撑柱302保持相对静止，解决了旋转过程中的动力传递问题。该装置将气电滑环600与分度器502配合实现了循环转动，因此各电气都随转盘100转动，其自动化程度高，且提高了劳动效率，减少了人工成本，提高了产品的质量。
43.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述升降驱动结构为气缸403，所述气缸403的缸筒固定于所述安装工位上，所述气缸403的活塞部贯穿所述转盘100并与所述压部连接。
44.在本实施例中，通过气缸403驱动压部的升降，结构简单，稳定性好；需要说明的是，本实施例对升降驱动结构的具体结构不做限定，例如，升降驱动结构还可以为直线电机、直线模组或其它能够输出直线往复运动的驱动机构。
45.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：每个所述气缸403均配置有调压阀404。通过设置调压阀404，可以调节气缸403的输出压力值，实现快速的压力调节，并且调压范围宽，进一步提高操作的自动化。
46.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：还包括用于控制所述气缸403启停工作的电磁阀700，所述转盘100上表面设有支撑架101，所述支撑架101上设有托板102，所述电磁阀700安装在所述托板102上。
47.在本实施例中，电磁阀700随转盘100同步转动，通过电磁阀700控制气缸403的启停动作，自动化程度较高。
48.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述载物台上设有环形安装板205，所述环形安装板205沿其圆周方向上均布有多个用于感应载物台转动角度的感应器206，所述旋转驱动机构上设有用于感应所述感应器206的转动角度的感应片504，所述感应器206与所述旋转驱动机构电连接。
49.在本实施例中，通过感应器206和感应片504的设计，能精确控制载物台的启停动作，进一步提高自动化程度。
50.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述载物台包括从上至下依次连接的第一连接块201、第二连接块202及第三连接块203，所述第三连接块203与所述旋转单元连接，所述支撑座301下端与所述第一连接块201连接，所述第一连接块201上沿其圆周方向上均布有多个底座204，所述压力传感器207的另一端固定在所述底座204上。
51.作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述托部包括托块208及设置在托块208上的托座209，所述托块208可拆卸安装在所述压力传感器207的一端，所述托座209设有托槽；所述压部包括连接板401及与所述连接板401连接的压块402，所述升降驱动结构的驱动端与所述连接板401连接。
52.在本实施例中，将滤芯800放置在托槽内，防止滤芯800在加压过程中随意晃动；托座209安装在托块208上，便于根据不同滤芯800尺寸更换不同规格的托座209，以适于不同滤芯800的保压，同时压块402也可以根据滤芯800尺寸进行更换，实用性较强。
53.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
54.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种多工位转盘式保压装置，其特征在于，包括：转盘(100)，其上平面沿圆周方向设有多个安装工位；载物台，位于所述转盘(100)下方，所述载物台沿其圆周方向上设有多个压力传感器(207)，每个所述压力传感器(207)的一端均设有一个用于承载滤芯(800)的托部；支撑结构，位于所述转盘(100)和载物台之间，其上端与所述转盘(100)连接，下端与所述载物台连接；多个保压机构，其均包括压部及驱动所述压部升降运动的升降驱动结构，所述升降驱动结构固定在所述安装工位上且其驱动端穿过所述转盘(100)，所述压部安装在升降驱动结构的驱动端上，所述压部的数量和位置与所述托部的数量和位置一一对应；旋转驱动机构，与所述载物台连接并用于带动所述转盘(100)和载物台同步转动。2.如权利要求1所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括减速电机(501)及分度器(502)，所述分度器(502)包括旋转单元、固定不动单元及驱动轴，所述驱动轴通过联轴器(503)与所述减速电机(501)的输出轴连接，所述驱动轴受减速电机(501)带动而推动所述旋转单元相对所述固定不动单元转动；所述支撑结构包括支撑座(301)、支撑柱(302)及轴承，所述支撑座(301)设有用于供支撑柱(302)穿设的中空贯穿腔，所述轴承包括轴承内圈(303)和轴承外圈(304)，所述转盘(100)中心位置设有轴孔，所述轴承外圈(304)卡接于所述轴孔上，所述支撑柱(302)上端穿过所述轴承内圈(303)并保持垂直固定状态，所述支撑柱(302)下端贯穿所述载物台并与所述固定不动单元连接，所述支撑座(301)上端与所述转盘(100)下表面固定连接，所述支撑座(301)下端与所述载物台上表面连接，所述载物台与所述旋转单元连接。3.如权利要求2所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，所述轴承内圈(303)上端面通过固定环(305)进行固定。4.如权利要求3所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，所述固定环(305)顶部设有气电滑环(600)。5.如权利要求1所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，所述升降驱动结构为气缸(403)，所述气缸(403)的缸筒固定于所述安装工位上，所述气缸(403)的活塞部贯穿所述转盘(100)并与所述压部连接。6.如权利要求5所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，每个所述气缸(403)均配置有调压阀(404)。7.如权利要求5所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，还包括用于控制所述气缸(403)启停工作的电磁阀(700)，所述转盘(100)上表面设有支撑架(101)，所述支撑架(101)上设有托板(102)，所述电磁阀(700)安装在所述托板(102)上。8.如权利要求1所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，所述载物台上设有环形安装板(205)，所述环形安装板(205)沿其圆周方向上均布有多个用于感应载物台转动角度的感应器(206)，所述旋转驱动机构上设有用于感应所述感应器(206)的转动角度的感应片(504)，所述感应器(206)与所述旋转驱动机构电连接。9.如权利要求2所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，所述载物台包括从上至下依次连接的第一连接块(201)、第二连接块(202)及第三连接块(203)，所述第三连接块(203)与所述旋转单元连接，所述支撑座(301)下端与所述第一连接块(201)连接，所述第一
连接块(201)上沿其圆周方向上均布有多个底座(204)，所述压力传感器(207)的另一端固定在所述底座(204)上。10.如权利要求1所述的多工位转盘式保压装置，其特征在于，所述托部包括托块(208)及设置在托块(208)上的托座(209)，所述托块(208)可拆卸安装在所述压力传感器(207)的一端，所述托座(209)设有托槽；所述压部包括连接板(401)及与所述连接板(401)连接的压块(402)，所述升降驱动结构的驱动端与所述连接板(401)连接。

技术总结
本发明公开了一种多工位转盘式保压装置，包括：转盘，其上平面沿圆周方向设有多个安装工位；载物台，位于转盘下方，载物台沿其圆周方向上设有多个压力传感器，每个压力传感器的一端均设有一个用于承载滤芯的托部；支撑结构，位于转盘和载物台之间，其上端与转盘连接，下端与载物台连接；多个保压机构，其均包括压部及驱动压部升降运动的升降驱动结构，升降驱动结构固定在安装工位上且其驱动端穿过所述转盘，压部安装在升降驱动结构的驱动端上，压部的数量和位置与托部的数量和位置一一对应；旋转驱动机构，与载物台连接并用于带动转盘和载物台同步转动。实现了多个工位同时进行自动保压作业的需求，显著提高了生产作业效率。显著提高了生产作业效率。显著提高了生产作业效率。


技术研发人员：徐奕条 赖文城 黄佳胜 赵瑞辉 何桂康 梁伟岳
受保护的技术使用者：广州瑞松智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/8/4