一种清洁设备的污水箱及清洁设备的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种清洁设备的污水箱及清洁设备。


背景技术：

2.目前，现有的清洁设备(如拖地机、扫地机器人等)设有用于存放污水杂质等的污水箱，在将清洁设备拿起时，污水箱内的污水容易倒灌至吸风电机内或/和流淌到使用者手上，影响清洁设备的继续使用，或/ 和影响清洁设备的使用体验。


技术实现要素：

3.鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种清洁设备的污水箱及清洁设备，用以解决现有技术中拿起清洁设备时污水箱倒灌的问题。
4.本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
5.本发明提供了一种清洁设备的污水箱，包括：
6.污水存储空间，以存储污水及固态杂物；
7.第一开口，与所述污水存储空间连通；
8.第二开口，与所述污水存储空间连通；
9.第一阀门，与所述第一开口配合设置，可操作地打开和封闭所述第一开口；
10.第二阀门，与所述第二开口配合设置，可操作地打开和封闭所述第二开口；
11.驱动机构，与所述第一阀门、第二阀门相连，以驱动所述污水箱进入第一状态或第二状态；
12.在所述第一状态下，至少部分所述第一阀门封闭所述第一开口，至少部分所述第二阀门封闭所述第二开口；
13.在所述第二状态下，所述第一阀门露出所述第一开口，所述第二阀门露出所述第二开口。
14.进一步地，所述驱动机构同步驱动所述第一阀门、第二阀门使所述污水箱进入所述第一状态或所述第二状态。
15.进一步地，所述第一阀门、第二阀门为电磁开关。
16.进一步地，所述驱动机构通过连杆组件与所述第一阀门、第二阀门连接；
17.所述连杆组件包括第一连杆部和第二连杆部；
18.所述第一连杆部的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述第二连杆部转动连接；
19.所述第二连杆部与第一阀门、第二阀门连接；
20.所述驱动机构驱动所述第一连杆部转动，所述第二连杆部随第一连杆部转动，以备使所述第一阀门和所述第二阀门在第一位置、第二位置之间转动；
21.当所述第一阀门和所述第二阀门位于所述第一位置时，所述第一阀门、第二阀门分别覆盖在所述第一开口、第二开口上，所述污水箱处于所述第一状态，所述第一状态下，
所述第一开口、第二开口封闭；
22.当所述第一阀门和所述第二阀门位于所述第二位置时，所述第一阀门、第二阀门分别离开所述第一开口、第二开口，所述污水箱处于所述第二状态，所述第二状态下，所述第一开口、第二开口敞开。
23.进一步地，所述第一连杆部包括滑杆和第一转子，所述第二连杆部包括连接片和第二转子；
24.所述滑杆的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述第一转子的一端转动连接；
25.所述第一转子的另一端与所述第二转子的一端同轴连接，所述第二转子随所述第一转子同步转动；
26.所述第二转子的另一端与所述连接片转动连接；
27.所述连接片与所述第一阀门、第二阀门连接，所述连接片随所述第二转子转动，以备第一阀门和第二阀门在所述第一位置、第二位置之间转动。
28.进一步地，所述第一阀门设有第一密封垫，所述第一密封垫位于所述第一阀门覆盖所述第一开口的端面上；
29.所述第二阀门设有第二密封垫，所述第二密封垫位于所述第二阀门覆盖所述第二开口的端面上。
30.进一步地，所述污水箱包括箱体和箱盖，所述箱盖盖设于所述箱体顶部，限位出所述污水存储空间；
31.所述箱体开设有所述第一开口，所述箱盖开设有所述第二开口；
32.所述驱动机构、滑杆、第一转子位于所述箱盖外侧；
33.所述第一阀门、第二阀门、连接片、第二转子位于所述箱盖内侧。
34.进一步地，所述箱盖的外侧设有用于装配所述驱动机构的装配槽，以及设有用于所述滑杆滑动的滑轨；
35.所述滑杆两侧分别设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块、第二滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽；
36.所述滑杆的两端分别设有第一限位部和第二限位部。
37.进一步地，所述驱动机构包括机械驱动、电气驱动中的一种或两种。
38.本发明还提供了一种清洁设备，包括上述的污水箱和机壳，以及安装在机壳内的控制器、风机与滚刷；
39.所述污水箱可拆卸地安装于所述机壳内，所述第一开口与所述滚刷连通，所述第二开口与所述风机的进风口连通；
40.当所述清洁设备停止工作或/和所述清洁设备离开待清洁面时，所述控制器控制所述污水箱进入所述第一状态。
41.进一步地，所述机壳底部设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接，并将检测到的信号实时传送至所述控制器；
42.所述控制器实时判断所述机壳底部与待清洁面的实时距离是否超过预设距离，当实时距离超过所述预设距离时，所述控制器控制所述污水箱进入所述第一状态。
43.与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：
44.(1)当清洁设备停止工作或/和离开待清洁面时，驱动机构驱动污水箱进入第一状
态，当使用者抬起清洁设备时，污水箱内的污水既不会倒流至风机，影响风机的工作，也不会流淌到使用者手上、衣服上，极大地提高了清洁设备的使用体验；
45.(2)第一阀门、第二阀门覆盖第一开口、第二开口的端面分别设有第一密封垫和第二密封垫，能够避免污水从第一开口与第一阀门(或/和第二开口与第二阀门)的接触处外泄，提高污水箱封闭状态的密封性，进一步提高清洁设备的使用体验；
46.(3)滑杆两端分别设有第一限位部和第二限位部，使得第一阀门、第二阀门能够稳定、准确地转动至第一位置和第二位置，进而使得污水箱在封闭状态与敞开状态之间能够实现快速稳定的切换，再一步提高了清洁设备的使用体验。
47.本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的内容中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过文字以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
48.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
49.图1为具体实施方式中污水箱的结构示意图(一)；
50.图2为具体实施方式中污水箱的结构示意图(二)；
51.图3为具体实施方式中箱盖的结构示意图；
52.图4为具体实施方式中箱体的结构示意图；
53.图5为具体实施方式中污水箱去除箱盖后的结构示意图；
54.图6为具体实施方式中污水箱去除箱体后的结构示意图(一)；
55.图7为具体实施方式中污水箱去除箱体后的结构示意图(二)；
56.图8为具体实施方式中污水箱局部结构示意图(一)；
57.图9为具体实施方式中污水箱局部结构示意图(二)；
58.图10为具体实施方式中清洁设备的结构示意图；
59.图11为具体实施方式中清洁设备去除滚刷的结构示意图；
60.图12为具体实施方式中清洁设备内部局部示意图。
61.附图标记：
62.1-污水箱；101-第一开口；102-第二开口；11-第一阀门；111-第一密封垫；12-第二阀门；121-第二密封垫；13-驱动机构；14-箱体；15-箱盖； 151-装配槽；152-滑轨；2-连杆组件；21-第一连杆部；211-滑杆；211a
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第一滑块；211b-第二滑块；211c-第一限位部；211d-第二限位部；212
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第一转子；22-第二连杆部；221-连接片；222-第二转子；3-风机；31-进风通道；4-滚刷；401-吸入口。
具体实施方式
63.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
64.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
66.本发明通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本发明实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。
67.实施例一
68.本实施例公开了一种清洁设备的污水箱，如图1～图9所示，包括：
69.污水存储空间，以备存放所述清洁设备从待清洁面吸收的污水和固态杂物(如灰尘、碎屑、毛发等)；
70.第一开口101，与所述污水存储空间连通，所述第一开口101与所述清洁设备的清洁部件(如滚刷、抹布等具有清洁效果的部件)连通，以备将污水、固态杂物吸入所述污水存储空间中；
71.第二开口102，与所述污水存储空间连通，所述第二开口102与所述清洁设备的风机连通，以备在所述污水存储空间内形成负压，产生将污水、固态杂物吸入的吸力；
72.第一阀门11，与所述第一开口101配合设置，可操作地打开和封闭所述第一开口101；
73.第二阀门12，与所述第二开口102配合设置，可操作地打开和封闭所述第二开口102；
74.驱动机构13，与所述第一阀门11、第二阀门12相连，以驱动所述污水箱进入第一状态或第二状态；
75.在所述第一状态下，至少部分所述第一阀门11封闭所述第一开口 101，至少部分所述第二阀门12封闭所述第二开口102；
76.在所述第二状态下，所述第一阀门11露出所述第一开口101，所述第二阀门12露出所述第二开口102。即在所述第二状态下，所述第一阀门11、第二阀门12不再封闭所述第一开口101、第二开口102，所述第一开口101、第二开口102敞开。
77.需要说明的是，驱动机构13能够驱动所述污水箱1在第一状态与第二状态下切换，即所述污水箱1处于第一状态时，所述第一开口101、第二开口102闭合，污水箱处于封闭状态；所述污水箱1处于第二状态时，所述第一开口101、第二开口102打开，所述污水箱1处于敞开状态。当所述清洁设备停止工作或/和离开待清洁面时，控制驱动机构13开启所述污水箱1处于第一状态(即封闭状态)。
78.当清洁设备停止工作或/和离开待清洁面时，驱动机构13驱动污水箱 1进入第一状态，当使用者抬起清洁设备时，污水箱内的污水既不会倒流至风机，影响风机的工作，也不会流淌到使用者手上、衣服上，极大地提高了清洁设备的使用体验。
79.驱动机构13可以按先后顺序驱动第一阀门11、第二阀门12封闭或打开第一开口101、第二开口102，也可以同步驱动第一阀门11、第二阀门12封闭或打开第一开口101、第二开口102。优选地，驱动机构13采用同步驱动第一阀门11、第二阀门12，以提高驱动机构操作
的便利性，以及使污水箱进入封闭状态(或敞开状态)具有同步性，提高污水箱在第一状态(即封闭状态)和第二状态(即敞开状态)的切换效率和准确性。
80.在一些实施例中，污水箱1的第一状态和第二状态，通过在第一开口101、第二开口102上设置开关来控制，即第一阀门11、第二阀门12 为机械开关或电磁开关。优选地，第一阀门11、第二阀门12为电磁开关，此时驱动机构13与清洁设备的控制器连接，即由控制器控制电磁开关的开闭，当清洁设备停止工作或/和离开待清洁面时，控制器控制电磁开关闭合，使得第一开口101和第二开口102关闭，污水箱1处于封闭状态；当清洁设备处于工作状态时，控制器控制电磁开关打开，使得第一开口 101和第二开口102打开，污水箱1处于敞开状态。
81.本实施例中，驱动机构13通过连杆组件2与第一阀门11、第二阀门 12连接；连杆组件2包括第一连杆部21和第二连杆部22，第一连杆部 21的一端与所述驱动机构13连接，另一端与第二连杆部22转动连接；第二连杆部22与第一阀门11、第二阀门12连接。
82.驱动机构13驱动第一连杆部21转动，第二连杆部22随第一连杆部 21转动，以备第一阀门11和第二阀门12在第一位置、第二位置之间转动。当第一阀门11和所述第二阀门12位于第一位置时，第一阀门11、第二阀门12分别覆盖在所述第一开口101、第二开口102上，污水箱1 处于所述第一状态，所述第一状态下，所述第一开口101、第二开口102 封闭；当第一阀门11和第二阀门12位于所述第二位置时，第一阀门11、第二阀门12分别离开第一开口101、第二开口102，污水箱1处于第二状态，第二状态下，第一开口101、第二开口102敞开。
83.所述第一连杆部21包括滑杆211和第一转子212，第二连杆部22包括连接片221和第二转子222；滑杆211的一端与驱动机构13连接，另一端与第一转子212的一端转动连接；第一转子212的另一端与第二转子222的一端同轴连接，第二转子222随第一转子212同步转动；第二转子222的另一端与连接片222转动连接；连接片222与第一阀门11、第二阀门12连接，连接片222随第二转子222转动，以备第一阀门11 和第二阀门12在所述第一位置、第二位置之间转动。
84.为了提高污水箱1封闭状态的密封性，避免污水从第一开口101与第一阀门11(或/和第二开口102与第二阀门12)的接触处外泄，第一阀门11覆盖第一开口101的一面设有第一密封垫111，第二阀门12覆盖第二开口102的一面设有第二密封垫121。优选地，第一阀门11、第一密封垫111的形状大小与第一开口101相适配，第二阀门12、第二密封垫 121的形状大小与第二开口102相适配，以尽可能减小第一阀门11、第二阀门12的占用体积，避免影响污水箱1的尺寸及存储空间。进一步地，第一阀门11、第二阀门12的形状为片状或板状，即第一阀门11为第一挡板或第一挡片，第二阀门12为第二挡板或第二挡片，以进一步减小第一阀门11、第二阀门12的体积，以及提高第一阀门11、第二阀门12在第一位置、第二位置之间转动灵活度，此外，还提高了第一阀门11、第二阀门12覆盖第一开口101、第二开口102的密封性。
85.只要能够驱动第一连杆部21转动(或滑杆211滑动)的驱动结构均可作为驱动机构13。优选地，驱动机构13包括机械驱动、电气驱动中的一种或两种，机械驱动节省空间、可靠性高；电气驱动自动化高，方便智能化控制；清洁设备可以同时具备两种驱动方式，兼具两者驱动的优点。机械驱动一般设置手动开关，手动开关设置在清洁设备外表面，以便使用者操作；电气驱动一般由控制器直接智能控制，也可以设置操作面板。本实施例中，驱动机构
13为电机，电机的输出轴与滑杆211连接，驱动滑杆211滑动，电机由控制器控制。
86.进一步地，污水箱1包括箱体14和箱盖15，箱盖15盖设于箱体14 顶部，限位出所述污水存储空间。箱体14开设有所述第一开口101，箱盖15开设有所述第二开口102。
87.为方便通过第一阀门11、第二阀门12同步控制污水箱1的封闭、敞开，第一开口101的开口方向与箱盖15垂直，第一阀门11、第二阀门 12、驱动机构13、连杆组件2安装于箱盖15上，具体地，第一转子212 和第二转子222通过第一转轴与箱盖15转动连接，需要说明的是，第一转子212的一端与第二转子222的一端通过第一转轴同轴设置，以使两者实现同步转动。
88.为使第一阀门11、第二阀门12在第一位置、第二位置之间稳定转动，连接片221与箱盖15转动连接，具体地，连接片221通过第二转轴与箱盖15转动连接，第二转轴位于第一阀门11、第二阀门12之间。
89.为了避免污水箱1内的污水影响驱动机构13的工作，驱动机构13 与第一连杆部21位于箱盖15外侧(远离装配容腔的一侧)，第一阀门11、第二阀门12和第二连杆部22位于箱盖15内侧(面向装配容腔的一侧)，即驱动机构13、滑杆211、第一转子212位于箱盖15外侧，第一阀门11、第二阀门12、连接片221、第二转子222位于箱盖15内侧，第一转轴两端穿过箱盖15的内外侧分别与第一转子212、第二转子222固定连接，第一转轴相对箱盖15能够转动，第二转轴的一端与箱盖15内侧固定连接，第二转轴的另一端与连接片221转动连接。
90.箱盖15的外侧设有用于装配驱动机构13的装配槽151，以及设有用于滑杆212滑动的滑轨152，以使滑杆212滑动路径固定，使驱动机构 13通过连杆组件2驱动第一阀门11、第二阀门12在第一位置、第二位置间转动时更稳定可靠。
91.为进一步提高滑杆211滑动稳定性，滑杆211沿其滑行方向的两侧分别设有第一滑块211a和第二滑块211b，第一滑块211a、第二滑块211b 上设有与滑轨152相适配的滑槽，第一滑块211a和第二滑块211b对滑杆 211的滑动起到稳固、导向的作用。
92.为使第一阀门11、第二阀门12能够稳定地停在第一位置和第二位置，使污水箱1在第一状态与第二状态之间实现快速稳定的切换，滑杆211 的两端分别设有第一限位部211c和第二限位部211d，第一限位部211c 和第二限位部211d无法进入滑轨152内，第一限位部211c与滑轨152 抵接时，第一阀门11、第二阀门12位于第一位置或第二位置中的一个，而第二限位部211d与与滑轨152抵接时，第一阀门11、第二阀门12位于第一位置或第二位置中的另一个。
93.本实施例中，当第一限位部211c与滑轨152抵接时，第一阀门11、第二阀门12位于第一位置，即第一阀门11、第二阀门12分别覆盖第一开口101和第二开口102，污水箱1处于封闭状态(即第一状态)；当第二限位部211d与滑轨152抵接时，第一阀门11、第二阀门12位于第二位置，即第一阀门11、第二阀门12分别离开第一开口101和第二开口 102，污水箱1处于敞开状态(即第二状态)。
94.第一滑块211a、第二滑块211b位于第一限位部211c与第二限位部 211d之间。
95.实施例二
96.本实施例公开了一种清洁设备，如图10～图12所示，包括上述实施例一提供的污水箱1。
97.与现有技术相比，本实施例提供的清洁设备具有实施例一提供的污水箱的有益效
果，在此不再一一赘述。
98.上述清洁设备还包括机壳，以及安装在机壳内的控制器、风机3与滚刷4。
99.污水箱1可拆卸地安装于机壳内，以便对污水箱进行清洗和后期维护。
100.第一开口101与滚刷4连通，第二开口102与风机3的进风口连通。具体地，滚刷4可拆卸安装于机壳底部，且与机壳上开设的吸入口401 相对，吸入口401与污水箱1的第一开口101连通，以备将待清洁面、滚刷5上的污水、固态杂物吸入污水箱1内。控制器与风机3安装于机壳内部，风机3的进风口通过进风通道31与污水箱1的第二开口102连通，以备在污水箱1内形成吸风负压。
101.控制器控制整个清洁设备的工作进程，故控制器与风机3、滚刷4连通，以控制风机3与滚刷4的工作进程。
102.本实施例中，控制器与驱动机构13连接，以备通过控制驱动机构13 控制污水箱处于封闭状态还是敞开状态，即通过控制驱动机构13控制第一阀门11、第二阀门12是否覆盖第一开口101和第二开口102。
103.当清洁设备停止工作或/和清洁设备离开待清洁面时，控制器控制污水箱1进入第一状态，即控制驱动机构13驱动第一阀门11、第二阀门 12覆盖第一开口101和第二开口102，使污水箱1处于封闭状态。
104.具体地，控制器通过风机或/和滚刷是否工作来判断清洁设备是否停止工作，即当风机或/和滚刷停止工作时，控制器同时控制污水箱1切换至封闭状态。
105.机壳底部还设有距离传感器，用于检测机壳底部到待清洁面的距离。距离传感器与控制器连接，并将检测到的信号实时传送至控制器，控制器实时判断机壳底部与待清洁面的实时距离是否超过预设距离，当实时距离超过预设距离时，控制器控制污水箱1进入第一状态，即污水箱1 切换至封闭状态。
106.需要说明的是，污水箱除上述情况处于封闭状态外，剩余情况处于敞开状态。上述预设距离可由清洁设备出厂时设定，也可由使用者自定义设定，也可以清洁设备出厂时设定一个预设距离的初始值，使用者使用过程中再对预设距离进行自定义修改。
107.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种清洁设备的污水箱，其特征在于，包括：污水存储空间，以存储污水及固态杂物；第一开口(101)，与所述污水存储空间连通；第二开口(102)，与所述污水存储空间连通；第一阀门(11)，与所述第一开口(101)配合设置，可操作地打开和封闭所述第一开口(101)；第二阀门(12)，与所述第二开口(102)配合设置，可操作地打开和封闭所述第二开口(102)；驱动机构(13)，与所述第一阀门(11)、第二阀门(12)相连，以驱动所述污水箱进入第一状态或第二状态；在所述第一状态下，至少部分所述第一阀门(11)封闭所述第一开口(101)，至少部分所述第二阀门(12)封闭所述第二开口(102)；在所述第二状态下，所述第一阀门(11)露出所述第一开口(101)，所述第二阀门(12)露出所述第二开口(102)。2.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述驱动机构(13)同步驱动所述第一阀门(11)、第二阀门(12)使所述污水箱(1)进入所述第一状态或所述第二状态。3.根据权利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述第一阀门(11)、第二阀门(2)为电磁开关。4.根据权利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述驱动机构(13)通过连杆组件(2)与所述第一阀门(11)、第二阀门(12)连接；所述连杆组件(2)包括第一连杆部(21)和第二连杆部(22)；所述第一连杆部(21)的一端与所述驱动机构(13)连接，另一端与所述第二连杆部(22)转动连接；所述第二连杆部(22)与第一阀门(11)、第二阀门(12)连接；所述驱动机构(13)驱动所述第一连杆部(21)转动，所述第二连杆部(22)随第一连杆部(21)转动，以备使所述第一阀门(11)和所述第二阀门(12)在第一位置、第二位置之间转动；当所述第一阀门(21)和所述第二阀门(22)位于所述第一位置时，所述第一阀门(21)、第二阀门(22)分别覆盖在所述第一开口(101)、第二开口(102)上，所述污水箱(1)处于所述第一状态，所述第一状态下，所述第一开口(101)、第二开口(102)封闭；当所述第一阀门(21)和所述第二阀门(22)位于所述第二位置时，所述第一阀门(21)、第二阀门(22)分别离开所述第一开口(101)、第二开口(102)，所述污水箱(1)处于所述第二状态，所述第二状态下，所述第一开口(101)、第二开口(102)敞开。5.根据权利要求4所述的污水箱，其特征在于，所述第一连杆部(21)包括滑杆(211)和第一转子(212)，所述第二连杆部(22)包括连接片(221)和第二转子(222)；所述滑杆(211)的一端与所述驱动机构(13)连接，另一端与所述第一转子(212)的一端转动连接；所述第一转子(212)的另一端与所述第二转子(222)的一端同轴连接，所述第二转子(222)随所述第一转子(212)同步转动；所述第二转子(222)的另一端与所述连接片(222)转动连接；
所述连接片(222)与所述第一阀门(11)、第二阀门(12)连接，所述连接片(222)随所述第二转子(222)转动，以备第一阀门(11)和第二阀门(12)在所述第一位置、第二位置之间转动。6.根据权利要求5所述的污水箱，其特征在于，所述第一阀门(11)设有第一密封垫(111)，所述第一密封垫(111)位于所述第一阀门(11)覆盖所述第一开口(101)的端面上；所述第二阀门(12)设有第二密封垫(121)，所述第二密封垫(121)位于所述第二阀门(12)覆盖所述第二开口(102)的端面上。7.根据权利要求5所述的污水箱，其特征在于，所述污水箱(1)包括箱体(14)和箱盖(15)，所述箱盖(15)盖设于所述箱体(14)顶部，限位出所述污水存储空间；所述箱体(14)开设有所述第一开口(101)，所述箱盖(15)开设有所述第二开口(102)；所述驱动机构(13)、滑杆(211)、第一转子(212)位于所述箱盖(14)外侧；所述第一阀门(11)、第二阀门(12)、连接片(221)、第二转子(222)位于所述箱盖(14)内侧。8.根据权利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述箱盖(15)的外侧设有用于装配所述驱动机构(13)的装配槽(151)，以及设有用于所述滑杆(212)滑动的滑轨(152)；所述滑杆(211)两侧分别设有第一滑块(211a)和第二滑块(211b)，所述第一滑块(211a)、第二滑块(211b)上设有与所述滑轨(152)相适配的滑槽；所述滑杆(211)的两端分别设有第一限位部(211c)和第二限位部(211d)。9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一所述的污水箱和机壳，以及安装在机壳内的控制器、风机(3)与滚刷(4)；所述污水箱(1)可拆卸地安装于所述机壳内，所述第一开口(101)与所述滚刷(4)连通，所述第二开口(102)与所述风机(3)的进风口连通；当所述清洁设备停止工作或/和所述清洁设备离开待清洁面时，所述控制器控制所述污水箱(1)进入所述第一状态。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述机壳底部设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器连接，并将检测到的信号实时传送至所述控制器；所述控制器实时判断所述机壳底部与待清洁面的实时距离是否超过预设距离，当实时距离超过所述预设距离时，所述控制器控制所述污水箱(1)进入所述第一状态。

技术总结
本发明涉及一种清洁设备的污水箱及清洁设备，用以解决现有技术中拿起清洁设备时污水箱倒灌的问题。本发明的污水箱包括：污水存储空间，以存储污水及固态杂物；第一开口，与所述污水存储空间连通；第二开口，与所述污水存储空间连通；第一阀门，与所述第一开口配合设置，可操作地打开和封闭所述第一开口；第二阀门，与所述第二开口配合设置，可操作地打开和封闭所述第二开口；驱动机构，与所述第一阀门、第二阀门相连，以驱动所述污水箱进入第一状态或第二状态；在所述第一状态下，至少部分所述第一阀门封闭所述第一开口，至少部分所述第二阀门封闭所述第二开口；在所述第二状态下，所述第一阀门露出所述第一开口，所述第二阀门露出所述第二开口。述第二开口。述第二开口。


技术研发人员：周卓 刘培
受保护的技术使用者：深圳景创智航技术有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2023/8/4